一種噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置制造方法
【專利摘要】一種噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置，主要由噴灌機支架、液壓支腿、傾角傳感器和可編程控制器PLC組成。液壓支腿的動作由配套的液壓系統(tǒng)控制，傾角傳感器與PLC連接，PLC與液壓系統(tǒng)中的電動機控制電路和三位四通電磁閥連接。傾角傳感器安裝在由液壓支腿支撐的噴灌機支架前梁上，檢測噴灌機支架的水平度，并將檢測信號傳給PLC處理，通過PLC控制液壓系統(tǒng)的動作以保證噴灌機支架的水平度。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可有效防止噴灌機支架的傾斜。
【專利說明】一種噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置，尤其適用于噴灌機工作中的液壓支腿自動調(diào)平。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，噴灌機因其噴灑均勻、效率高、節(jié)約人力等特點被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。噴灌機單次工作時間通常為十個小時以上，對于使用液壓支腿進行支撐的噴灌機，由于液壓系統(tǒng)泄漏、工作環(huán)境泥土松軟等原因，會導(dǎo)致噴灌機支腿收縮或陷入泥中，致使噴灌機支架傾斜，從而引起噴灌機整機受力的變化。在噴灌機支架初始支撐階段，人工操作液壓系統(tǒng)也無法保證噴灌機支架的水平度。此類問題是農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展中急待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]技術(shù)問題:本實用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高、使用效果好的噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置。
[0004]技術(shù)方案:本實用新型的噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置，包括液壓控制系統(tǒng)、PLC，其特征在于:還包括依次設(shè)在噴灌機支架前梁上的液壓支腿和傾角傳感器，所述的液壓支腿包括固定在噴灌機支架前梁上的外筒，外筒內(nèi)設(shè)有液壓缸，液壓缸經(jīng)吊耳固定在外筒上，液壓缸的活塞桿下端連接有隨其上下移動的立柱，立柱的下端連有放置在地面上的底盤；所述的液壓系統(tǒng)包括與液壓缸進出口管路相連的三位四通電磁閥、經(jīng)電動機啟動與三位四通電磁閥相連的定量泵，定量泵的出口處設(shè)有溢流閥；所述的PLC與傾角傳感器、三位四通電磁閥和電動機的控制電路連接。
[0005]使用上所述噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置的方法:將液壓支腿設(shè)在噴灌機支架前梁的前部，將傾角傳感器安裝在液壓支腿一側(cè)，傾角傳感器的安裝以噴灌機支架前梁的角度大于水平角度為正方向，通過設(shè)在噴灌機支架前梁上的傾角傳感器感知噴灌機支架前梁的水平度信息，將感知信息傳輸至PLC，PLC將采集到的信號與所設(shè)定的角度范圍進行比較，當噴灌機支架前梁的傾斜角度大于設(shè)定角度范圍的最大值時，PLC控制電動機動作，并控制三位四通電磁閥右位工作，使液壓缸的活塞桿縮短，當液壓缸的活塞桿縮短至使噴灌機支架前梁處于水平位置時，PLC控制三位四通電磁閥回到中位，同時使電動機停止工作；當噴灌機支架前梁的傾斜角度小于設(shè)定角度范圍的最小值時，PLC控制電動機動作，并控制三位四通電磁閥左位工作，使液壓缸的活塞桿伸長，當液壓缸的活塞桿伸長至使噴灌機支架前梁處于水平位置時，PLC控制三位四通電磁閥回到中位，同時使電動機停止工作，保證噴灌機支架始終處于水平狀態(tài)。
[0006]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，通過PLC閉環(huán)控制，使噴灌機支架始終處于水平度要求范圍內(nèi)，有利于噴灌機的受力平衡和平穩(wěn)工作。解決了使用液壓支腿進行支撐噴灌機過程中，由于液壓系統(tǒng)泄漏、工作環(huán)境泥土松軟等原因，導(dǎo)致噴灌機支腿收縮或陷入泥中，致使噴灌機支架傾斜，從而引起噴灌機整機受力的變化的問題。本實用新型的噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，調(diào)平效果好，可靠性高，具有廣泛的實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的自動調(diào)平裝置示意圖。
[0008]圖2為本實用新型的自動調(diào)平裝置俯視圖。
[0009]圖3為本實用新型的液壓支腿結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖4為本實用新型液壓支腿的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0011]圖5為本實用新型的控制系統(tǒng)框圖。
[0012]圖中:1 一噴灌機支架前梁，2—液壓支腿，3—傾角傳感器，4一焊接塊一，5—焊接塊二，6—二位四通電磁閥，7一液壓鎖,8—電動機,9一定量泵，10一溢流閥,2-1一外筒，2-2一液壓缸，2-3一立柱，2-4一底盤，2-2-1一吊耳，2-2-2一缸體，2-2-3一活塞桿。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述:
[0014]本實用新型的噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置，主要由液壓控制系統(tǒng)、PLC、依次設(shè)在噴灌機支架前梁I上的液壓支腿2和傾角傳感器3構(gòu)成，所述的液壓支腿2包括固定在噴灌機支架前梁I上的外筒2-1，外筒2-1兩側(cè)分別經(jīng)焊接塊一 4，焊接塊二 5焊接在噴灌機支架前梁I上，外筒2-1內(nèi)設(shè)有液壓缸2-2，液壓缸2-2經(jīng)吊耳2-2-1固定在外筒2_1上，液壓缸2-2的活塞桿2-2-3下端連接有隨其上下移動的立柱2-3，立柱2_3的下端連有放置在地面上的底盤2-4 ;所述的液壓系統(tǒng)包括與液壓缸2-2進出口管路相連的三位四通電磁閥6、經(jīng)電動機8啟動與三位四通電磁閥6相連的定量泵9，定量泵9的出口處設(shè)有溢流閥10，所述液壓缸2-2進出口的管路上分別設(shè)有液壓鎖7，所述的PLC與傾角傳感器3、三位四通電磁閥6和電動機8的控制電路連接。
[0015]工作原理及過程:將液壓支腿2設(shè)在噴灌機支架前梁I的前部，將傾角傳感器3安裝在液壓支腿2 —側(cè)，傾角傳感器3的安裝以噴灌機支架前梁I的角度大于水平角度為正方向，通過設(shè)在噴灌機支架前梁I上的傾角傳感器3感知噴灌機支架前梁I的水平度信息，將感知信息傳輸至PLC，PLC將采集到的信號與所設(shè)定的角度范圍進行比較，當噴灌機支架前梁I的傾斜角度大于設(shè)定角度范圍的最大值時，PLC控制電動機8動作，并控制三位四通電磁閥6右位工作，使液壓缸2-2的活塞桿2-2-3縮短，當液壓缸2-2的活塞桿2_2_3縮短至使噴灌機支架前梁I處于水平位置時，PLC控制三位四通電磁閥6回到中位，同時使電動機8停止工作；當噴灌機支架前梁I的傾斜角度小于設(shè)定角度范圍的最小值時，PLC控制電動機8動作，并控制三位四通電磁閥6左位工作，使液壓缸2-2的活塞桿2-2-3伸長，當液壓缸2-2的活塞桿2-2-3伸長至使噴灌機支架前梁I處于水平位置時，PLC控制三位四通電磁閥6回到中位，同時使電動機8停止工作，保證噴灌機支架始終處于水平狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴灌機液壓支腿自動調(diào)平裝置，包括液壓控制系統(tǒng)、PLC，其特征在于:還包括依次設(shè)在噴灌機支架前梁(I)上的液壓支腿(2)和傾角傳感器(3)，所述的液壓支腿(2)包括固定在噴灌機支架前梁(I)上的外筒(2-1)，外筒(2-1)內(nèi)設(shè)有液壓缸(2-2)，液壓缸(2-2)經(jīng)吊耳(2-2-1)固定在外筒(2-1)上，液壓缸(2-2)的活塞桿(2_2_3)下端連接有隨其上下移動的立柱(2-3)，立柱(2-3)的下端連有放置在地面上的底盤(2-4);所述的液壓系統(tǒng)包括與液壓缸(2-2)進出口管路相連的三位四通電磁閥(6)、經(jīng)電動機(8)啟動與三位四通電磁閥(6)相連的定量泵(9)，定量泵(9)的出口處設(shè)有溢流閥(10)，所述的PLC與傾角傳感器(3)、三位四通電磁閥(6)和電動機⑶的控制電路連接。
【文檔編號】G05B19/05GK203590778SQ201320734616
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】彭濤, 李偉, 邱志鵬, 吳波 申請人:江蘇華源灌排有限公司, 中國礦業(yè)大學(xué)