數(shù)控氣動斷膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型數(shù)控氣動斷膠裝置,包括PLC、膠輪、刮膠板,還包括編碼器、電磁閥、氣缸和氣泵,氣泵的輸出管路連接氣缸,氣缸的活塞桿頂端固定刮膠板,刮膠板一端與膠輪的圓周面相配合,安裝在膠輪軸上的編碼器信號輸出端連接PLC的信號輸入端,PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵輸出管路上電磁閥的電磁線圈??梢酝ㄟ^計算機準去調(diào)整控膠過程。
【專利說明】數(shù)控氣動斷膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種印刷設備,特別是涉及一種用于印刷品粘合的機電設備。
【背景技術(shù)】
[0002]一本書經(jīng)過膠訂后,要經(jīng)過裁切工序,才能成為成品。書的頭、尾要根據(jù)實際尺寸進行裁切掉,這就要求我們在書的頭、尾要留出一定的尺寸不能涂膠,如果涂膠過程控制的不準確,膠一直涂到頭、尾,那么當涂好膠的書帖在書夾子的帶動下,運行到機器的托打成型位時,在托打盤的擠壓下,書帖頭、尾處多余的熱熔膠就會被擠壓出,不僅讓書的脊背很臟,而且造成后面的工序無法進行。傳統(tǒng)的機械式斷膠需要一套復雜的機械結(jié)構(gòu)完成,涂膠過程的控制采用預先調(diào)整好的連桿位置來確定,調(diào)整麻煩,而且受機器速度、膠鍋溫度的影響控膠精度差,還有長期處于膠鍋的高溫環(huán)境下,易損壞。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的PLC控制技術(shù)已經(jīng)比較成熟,通過PLC芯片的輸入引腳就可以將電子信號接入,經(jīng)PLC后通過輸出引腳連接電子器件,完成可控的控制過程,同時PLC還可以與計算機進行數(shù)據(jù)交換,利用計算機完成對PLC信號處理過程的調(diào)整,因此利用PLC的信號處理技術(shù),完全可以形成一個不依賴連桿位置進行控膠的裝置。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種數(shù)控氣動斷膠裝置,解決涂膠過程中涂膠和斷膠無法準確控制的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型數(shù)控氣動斷膠裝置,包括PLC、膠輪、刮膠板,還包括編碼器、電磁閥、氣缸和氣泵,氣泵的輸出管路連接氣缸,氣缸的活塞桿頂端固定刮膠板,刮膠板一端與膠輪的圓周面相配合,安裝在膠輪軸上的編碼器信號輸出端連接PLC的信號輸入端,PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵輸出管路上電磁閥的電磁線圈。
[0006]所述膠輪轉(zhuǎn)動連接在膠鍋上,編碼器的軸與膠輪的軸聯(lián)結(jié),在膠輪和膠鍋外側(cè)固定氣缸,氣缸的活塞桿頂端固定有刮膠板,活塞桿的運動方向與膠輪的軸線垂直,刮膠板一端輪廓與膠輪的圓周面相配合,在氣缸的底部包括進氣通孔,進氣通孔與氣泵的出氣管路相連通,進氣通孔中安裝有電磁閥。
[0007]所述氣缸的底部還包括有出氣通孔,出氣通孔中安裝有第二電磁閥。
[0008]所述電磁閥的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳,第二電磁閥的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳,編碼器的信號輸出端連接PLC的第一輸入引腳。
[0009]本實用新型的數(shù)控氣動斷膠裝置中,將刮膠板的連接部件設置在膠鍋外側(cè),不易受到膠鍋高溫的影響,利用電磁閥體控制氣缸動力氣體的進出可以精確控制,使活塞帶動刮膠板準確完成與膠輪圓周面的接觸和分離。利用編碼器可以準確檢測膠輪的轉(zhuǎn)動角度,通過成熟的PLC技術(shù)就可以將接收的編碼器信號轉(zhuǎn)換為電磁閥體動作的相應時長,使氣缸帶動刮膠板動作。根據(jù)書脊的長度結(jié)合膠輪的轉(zhuǎn)動角度就可以靈活的調(diào)整電磁閥體動作的相應時長,滿足涂膠和斷膠的要求。[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型數(shù)控氣動斷膠裝置的原理示意圖;
[0012]圖2為本實用新型數(shù)控氣動斷膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3為本實用新型數(shù)控氣動斷膠裝置的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示,本實施例中包括PLC、膠輪2、刮膠板3、編碼器9、氣泵6、電磁閥8和氣缸4,氣泵6的輸出管路連接氣缸4,氣缸4的活塞桿頂端固定刮膠板,刮膠板一端與膠輪2的圓周面相配合,安裝在膠輪2軸上的編碼器9信號輸出端連接PLC的信號輸入端,PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵6輸出管路上電磁閥8的電磁線圈,電磁線圈控制閥體開合。電磁線圈的通斷信號可以通過計算機對PLC進行調(diào)整,使得刮膠板根據(jù)書脊的長短和膠輪2的轉(zhuǎn)動,可以準確的進行刮膠。
[0015]如圖2所示,本實施例中,膠鍋I上固定有轉(zhuǎn)動連接的膠輪2,膠鍋中盛放熱熔膠,通過膠輪2轉(zhuǎn)動,將熱熔膠涂覆在膠輪2圓周面上,書脊經(jīng)過圓周面完成上膠,編碼器9的軸與膠輪2的軸聯(lián)結(jié),在膠輪2和膠鍋I外側(cè),設置有氣缸4,氣缸4的活塞桿5頂端固定有刮膠板3,活塞桿5的運動方向與膠輪2的軸線垂直,刮膠板3的一端輪廓與膠輪2的圓周面相配合。
[0016]在氣缸4的底部包括進氣通孔,進氣通孔與氣泵6的出氣管路相連通,進氣通孔中安裝有電磁閥8,在氣缸4的底部還包括有出氣通孔,出氣通孔中安裝有第二電磁閥7。
[0017]如圖3所示,電磁閥8的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳OI,第二電磁閥7的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳02,編碼器9的信號輸出端連接PLC的第一輸入引腳il。
[0018]實際應用中,PLC根據(jù)計算機設定的書脊長度,按照書帖的實際涂膠長度來控制氣缸動作,從而帶動刮膠板打開、閉合,達到控膠的目的。印刷機器運行一周,配頁機運行一個工位,膠訂機也同步運行一個工位,書夾子帶動書帖在膠輪上也運行一個工位,安裝在膠輪2傳動軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器也旋轉(zhuǎn)一周,編碼器我們選的是1000P/R,也就是說編碼器旋轉(zhuǎn)一周要發(fā)出1000個脈沖信號,這1000個脈沖信號對應一個工位的長度,而每個工位的長度是已知的而且是固定的,這樣通過PLC就可以計算出編碼器每個脈沖信號對應的實際長度,在計算機人機界面上輸入實際的刷膠長度,就可以通過PLC將實際刷膠長度換算成編碼器的旋轉(zhuǎn)脈沖,即時間(電磁閥打開的脈沖數(shù),電磁閥關(guān)閉的脈沖數(shù)),當PLC的高速計數(shù)器計數(shù)到和編碼器的電磁閥打開脈沖數(shù)一致時,PLC控制輸出動作,電磁閥得電,電磁閥打開。(以主膠鍋為例)當控制氣缸的電磁閥得電時,氣缸活塞桿5上推,帶動刮膠板3打開,主膠輪I上膠給書帖刷膠,當PLC的高速計數(shù)器計數(shù)到和電磁閥關(guān)閉的脈沖數(shù)一致時,PLC控制輸出控制信號,電磁閥失電,電磁閥關(guān)閉。(以主膠鍋為例)當控制氣缸的電磁閥失電時活塞桿5下行,帶動刮膠板與膠輪圓周面貼合,膠輪2給書帖斷膠。通過控制第二個電磁閥開合加快活塞桿5下行速度。主膠鍋、側(cè)膠鍋和副膠鍋的膠輪控膠動作原理一致。整個控膠過程完全在PLC的程序控制之下交替動作。
[0019]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本實用新型的范圍進行限定,在不脫離本實用新型設計精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進,均應落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控氣動斷膠裝置,包括PLC、膠輪(2)、刮膠板(3),其特征在于:還包括編碼器(9)、電磁閥(8)、氣缸(4)和氣泵(6),氣泵(6)的輸出管路連接氣缸(4),氣缸(4)的活塞桿頂端固定刮膠板(3),刮膠板(3)—端與膠輪(2)的圓周面相配合,安裝在膠輪(2)軸上的編碼器(9)信號輸出端連接PLC的信號輸入端,PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵(6)輸出管路上電磁閥(8 )的電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控氣動斷膠裝置,其特征在于:所述膠輪(2)轉(zhuǎn)動連接在膠鍋(I)上,編碼器(9)的軸與膠輪(2)的軸聯(lián)結(jié),在膠輪(2)和膠鍋(I)外側(cè)固定氣缸(4),氣缸(4)的活塞桿(5)頂端固定有刮膠板(3),活塞桿(5)的運動方向與膠輪(2)的軸線垂直,刮膠板(3) —端輪廓與膠輪(2)的圓周面相配合,在氣缸(4)的底部包括進氣通孔,進氣通孔與氣泵(6)的出氣管路相連通,進氣通孔中安裝有電磁閥(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控氣動斷膠裝置,其特征在于:所述氣缸(4)的底部還包括有出氣通孔,出氣通孔中安裝有第二電磁閥(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控氣動斷膠裝置,其特征在于:所述電磁閥(8)的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳(01),第二電磁閥(7)的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳(02),編碼器(9)的信號輸出端連接PLC的第一輸入引腳(il)。
【文檔編號】G05B19/05GK203588035SQ201320740245
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】袁傳權(quán), 汪元林 申請人:安徽華印機電股份有限公司