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      一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6301731閱讀:296來源:國知局
      一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng),包括電池箱、操作臺和料斗,料斗的下方設(shè)置有主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和伺服電機(jī),電池箱與伺服電機(jī)之間電連接,料斗的底部設(shè)置有出料口,其中,操作臺上設(shè)置有控制板和觸摸屏,伺服電機(jī)上設(shè)置有減速機(jī),減速機(jī)與主動(dòng)軸相連接,出料口內(nèi)固定安裝有齒輪箱,齒輪箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪之間嚙合連接,主動(dòng)齒輪固定在主動(dòng)軸上,從動(dòng)齒輪固定在從動(dòng)軸上,控制板與伺服電機(jī)之間電控連接,觸摸屏、控制板與電池箱之間電連接。料斗呈漏斗狀,料斗的下方固定安裝有料斗支架,出料口上插合連接有投料管,料斗支架的一端設(shè)置有旋軸,所述料斗能夠以所述旋軸為基點(diǎn)向外翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠精確控制投料量,降低養(yǎng)殖成本。
      【專利說明】一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】:
      [0001]本實(shí)用新型涉及畜牧養(yǎng)殖用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】:
      [0002]畜牧養(yǎng)殖中,養(yǎng)貂的收益很大。所以,養(yǎng)貂戶大范圍出現(xiàn)。貂無盲腸且小腸很短(為體長的四倍),胃亦很少。這種特征決定貂需少量多餐,平均日攝食量為50g-2000g克,每次攝食間隔為3小時(shí)。另外,由于貂性情兇猛,活動(dòng)敏捷,所以,貂的養(yǎng)殖不適合群養(yǎng),通常一個(gè)養(yǎng)殖籠具中養(yǎng)殖一只或兩只,以一只為宜,以避免彼此抓傷皮毛。在喂養(yǎng)貂的時(shí)候,因?yàn)轷跏秤昧枯^少,一頓50g-500g不等,而傳統(tǒng)的投料設(shè)備,難以精確控制投料,(貂的食用飼料,通常為雞肉,骨頭等粉碎物,造價(jià)較高)造成了飼料的浪費(fèi),提高了養(yǎng)殖成本即降低了養(yǎng)殖戶的收益。為解決這種技術(shù)問題,需要出現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠精確控制投料量,降低養(yǎng)殖成本的一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng)。

      【發(fā)明內(nèi)容】
      :
      [0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠精確控制投料量,降低養(yǎng)殖成本的一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng)。
      [0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng),包括電池箱、操作臺和料斗,料斗的下方設(shè)置有主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和伺服電機(jī),電池箱與伺服電機(jī)之間電連接,料斗的底部設(shè)置有出料口,其中,操作臺上設(shè)置有控制板和觸摸屏,伺服電機(jī)上設(shè)置有減速機(jī),減速機(jī)與主動(dòng)軸相連接,出料口內(nèi)固定安裝有齒輪箱,齒輪箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪之間嚙合連接,主動(dòng)齒輪固定在主動(dòng)軸上,從動(dòng)齒輪固定在從動(dòng)軸上,控制板與伺服電機(jī)之間電控連接,觸摸屏、控制板與電池箱之間電連接。
      [0005]料斗呈漏斗狀,料斗的下方固定安裝有料斗支架,出料口上插合連接有投料管,料斗支架的一端設(shè)置有旋軸,所述料斗能夠以所述旋軸為基點(diǎn)向外翻轉(zhuǎn)。
      [0006]所述控制板用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而將物料順著齒輪嚙合處卷入到出料口并通過投料管擠出,
      [0007]所述主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)一圈卷入350_500g物料。
      [0008]所述電池箱、操作臺和料斗及其附屬部件可以安裝在行走機(jī)構(gòu)上,進(jìn)行移動(dòng)投料。
      [0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠精確控制投料量,降低養(yǎng)殖成本,具體為:
      [0010]本實(shí)用新型通過控制板設(shè)定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,將物料350-500g左右順著齒輪擠入至出料口,若粉碎的骨頭渣子將齒輪塞住,可以通過控制伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn),進(jìn)而將堵塞物吐出。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)控制齒輪轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制精確投料,大大降低了養(yǎng)殖成本,避免了飼料的浪費(fèi)。【專利附圖】

      【附圖說明】:
      [0011]圖1為本實(shí)用新型的各組成部分連接示意圖。
      [0012]圖2為本實(shí)用新型的料斗的側(cè)視圖。
      [0013]附圖標(biāo)識:
      [0014]1、電池箱 2、觸摸屏3、控制板
      [0015]4、操作臺 5、伺服電機(jī)6、減速機(jī)
      [0016]7、主動(dòng)齒輪 8、從動(dòng)齒輪9、料斗
      [0017]10、從動(dòng)軸 11、主動(dòng)軸12、料斗支架
      [0018]13、旋軸14、投料管
      【具體實(shí)施方式】:
      [0019]下面結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。如圖1-圖2所示,圖1為本實(shí)用新型的各組成部分連接示意圖。圖2為本實(shí)用新型的料斗的側(cè)視圖。
      [0020]包括電池箱1、操作臺4和料斗9,料斗9的下方設(shè)置有主動(dòng)軸11、從動(dòng)軸10和伺服電機(jī),電池箱與伺服電機(jī)之間電連接,料斗的底部設(shè)置有出料口,其中,操作臺4上設(shè)置有控制板3和觸摸屏2,伺服電機(jī)5上設(shè)置有減速機(jī)6,減速機(jī)6與主動(dòng)軸11相連接,出料口內(nèi)固定安裝有齒輪箱,齒輪箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪8,主動(dòng)齒輪7、從動(dòng)齒輪8之間嚙合連接,主動(dòng)齒輪7固定在主動(dòng)軸11上,從動(dòng)齒輪8固定在從動(dòng)軸10上,控制板3與伺服電機(jī)5之間電控連接,觸摸屏2、控制板3與電池箱I之間電連接。料斗9呈漏斗狀,料斗9的下方固定安裝有料斗支架12,出料口上插合連接有投料管14,料斗支架12的一端設(shè)置有旋軸13,料斗9能夠以旋軸12為基點(diǎn)向外翻轉(zhuǎn)??刂瓢?用于控制伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn),主動(dòng)軸11帶動(dòng)主動(dòng)齒輪7嚙合從動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng),從而將物料順著齒輪嚙合處卷入到出料口并通過投料管14擠出,主動(dòng)齒輪7、從動(dòng)齒輪8嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)一圈卷入350-500g物料。電池箱1、操作臺4和料斗9及其附屬部件可以安裝在行走機(jī)構(gòu)上,進(jìn)行移動(dòng)投料。
      [0021]本實(shí)用新型的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間若被物料塞住,則伺服電機(jī)過負(fù)荷,控制板控制伺服電機(jī)停機(jī),重新啟動(dòng)后,主動(dòng)齒輪翻轉(zhuǎn),將堵塞物料吐出。如此,避免了過負(fù)荷狀態(tài)伺服電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而降低伺服電機(jī)使用壽命的問題。
      [0022] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠精確控制投料量,降低養(yǎng)殖成本,本實(shí)用新型通過控制板設(shè)定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,將物料350-500g左右順著齒輪擠入至出料口,若粉碎的骨頭渣子將齒輪塞住,可以通過控制伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn),進(jìn)而將堵塞物吐出。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)控制齒輪轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制精確投料,大大降低了養(yǎng)殖成本,避免了飼料的浪費(fèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng),包括電池箱、操作臺和料斗,料斗的下方設(shè)置有主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和伺服電機(jī),電池箱與伺服電機(jī)之間電連接,料斗的底部設(shè)置有出料口,其特征在于,操作臺上設(shè)置有控制板和觸摸屏,伺服電機(jī)上設(shè)置有減速機(jī),減速機(jī)與主動(dòng)軸相連接,出料口內(nèi)固定安裝有齒輪箱,齒輪箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪之間嚙合連接,主動(dòng)齒輪固定在主動(dòng)軸上,從動(dòng)齒輪固定在從動(dòng)軸上,控制板與伺服電機(jī)之間電控連接,觸摸屏、控制板與電池箱之間電連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服電機(jī)精確控料系統(tǒng),其特征在于,料斗呈漏斗狀,料斗的下方固定安裝有料斗支架,出料口上插合連接有投料管,料斗支架的一端設(shè)置有旋軸,所述料斗能夠以所述旋軸為基點(diǎn)向外翻轉(zhuǎn)。
      【文檔編號】G05B19/04GK203658753SQ201320744988
      【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月16日
      【發(fā)明者】張鵬, 吳愛峰, 吳永琳, 段振忠 申請人:段振忠
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