便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，涉及太陽能應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，本實用新型的目的是提供一種能夠根據(jù)太陽光照自動調(diào)節(jié)太陽能電池板方向角度的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，本實用新型將太陽能電池板固定在托板上，托板通過絲桿可以萬向轉(zhuǎn)動并改變傾斜角，從而確保太陽能電池板的向光面均能與太陽光線垂直，有效地提高了太陽能的利用率，進一步的提高了太陽能電板的定位精確度和發(fā)電效率。本實用新型根據(jù)接收的光敏傳感器輸出的信號，驅(qū)動傳動裝置以進行太陽能光照強度跟蹤，其定位更加精準(zhǔn)，能夠使太陽能發(fā)電效率更高，同時本實用新型還能夠?qū)崟r顯示和上傳當(dāng)前工作情況。
【專利說明】便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及太陽能應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種太陽能電池板跟蹤控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]能源是經(jīng)濟與社會發(fā)展的基本動力，隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展以及世界人口的增長，必將使能源消費持續(xù)增長。很長一段時期，煤炭等傳統(tǒng)礦物質(zhì)能源有力地促進了人類社會的進步和發(fā)展，但與此同時，該類能源的總量也越來越少，此外，大量的使用礦物質(zhì)能源帶來了一系列日趨嚴重的環(huán)境問題。
[0003]太陽能作為一種新型可再生能源，具有清潔、環(huán)保、持續(xù)、長久等優(yōu)點，已經(jīng)成為人們應(yīng)對能源短缺、氣候變化與節(jié)能減排的重要選擇之一，越來越受到世人的關(guān)注。
[0004]目前，人類對太陽能的利用方式主要分為兩類，分別是太陽能熱利用和太陽能光伏發(fā)電。在提高太陽能利用率方面，太陽位置跟蹤已被證實成為主要手段。所謂太陽位置跟蹤，是指調(diào)整太陽能接收板的位置角度，使其受光面保持始終與太陽光線趨于垂直的關(guān)系，類似于向日葵的原理，目的是讓有效的受光面收集更多的太陽能。對于同一塊太陽能接收平板，當(dāng)其與太陽輻射方向垂直時接收的太陽能大致為將其朝南固定時接收到的太陽輻射能量的3倍。
[0005]在目前利用太陽能進行光伏發(fā)電、太陽能熱水等系統(tǒng)中，太陽能電池板的安裝方向一般是根據(jù)當(dāng)?shù)氐娜照涨闆r進行固定安裝，因此絕大部分時間太陽光線與太陽能電池板的向光面并不完全垂直，太陽能的利用和轉(zhuǎn)換率較低。為提高太陽能電池板的吸收轉(zhuǎn)換效率，一些方法和技術(shù)被用于調(diào)節(jié)太陽能電池板，使太陽光線盡可能垂直射向太陽能電池板。傳統(tǒng)的方法多為記錄當(dāng)?shù)靥栠\行軌跡，然后根據(jù)記錄的信息按太陽的軌跡自動進行太陽能電池板的調(diào)整。例如中國專利號200910100808.6公布的主動式太陽能跟蹤方法及裝置和200910086319.X公布的基于地球太陽運行軌跡的齒形帶傳動群同步跟蹤太陽光自動跟蹤裝置，都是利用時間信號和太陽的運行軌跡進行跟蹤，這類方法存在的問題有:一是各地的太陽照射角度不同，因此不同地區(qū)必須記錄不同的太陽運行軌跡信息并按不同的信息進行運行，工作量大；二是記錄的信息多，運算比較復(fù)雜；三是陰雨天時太陽光線并沒有明顯的指向性，但電機系統(tǒng)仍然耗電進行工作。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠根據(jù)太陽光照自動調(diào)節(jié)太陽能電池板方向角度的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，包括處理器、第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器、第四光敏傳感器、第一比較器、第二比較器、第三比較器、第四比較器、第五比較器、第六比較器、第七比較器、第八比較器、第九比較器、第十比較器和安裝板；所述安裝板上開有圓弧形的軌道，所述軌道的圓心角大于180°且小于270°，在安裝板上還固定有安裝座，所述安裝座位于軌道的圓心上，在安裝板的上方設(shè)置有正方形的托板，所述托板的一角與安裝座的上端球鉸，在托板上固定有太陽能電池板，所述第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器設(shè)置在所述太陽能電池板上；在所述安裝板的軌道上安裝有三個小車，在每一所述小車上均安裝有第一電機，在第一電機的驅(qū)動下，所述小車沿軌道移動，在每一所述小車上還分別安裝有第二電機、齒組和絲桿，其中第二電機的輸出軸與齒組的輸入端連接，齒組的輸出端與絲桿連接，所述絲桿的中心線豎向布置，當(dāng)?shù)诙姍C轉(zhuǎn)動時，絲桿上下移動；位于兩邊的絲桿的上端與托板的下表面相抵；在托板的下表面開有條形的卡槽，所述卡槽的中心線位于托板的對角線上,并且卡槽中心線的延長線過托板與安裝座的球鉸點，位于中間的絲桿的上端卡入所述卡槽內(nèi)；所述處理器與三個第一電機和三個第二電機的H橋驅(qū)動電路分別連接，所述處理器分別輸出控制信號給所述第一電機和第二電機。采用上述結(jié)構(gòu)，將太陽能電池板固定在托板上，托板的一角球鉸在安裝座上，使托板可以萬向轉(zhuǎn)動，托板下方安裝三個可以上下移動的絲桿，其中位于兩邊的絲桿上端與托板的下表面相抵，位于中間的絲桿的上端卡入托板下表面的卡槽，小車調(diào)整絲桿的位置，并通過控制各個絲桿上下移動，調(diào)節(jié)托板的朝向和角度，便捷地實現(xiàn)太陽能電池板各個朝向、不同角度的調(diào)節(jié)。
[0008]所述第一光敏傳感器的輸出端連接所述第一比較器的第一輸入端，所述處理器的第一輸出端連接所述第一比較器的第二輸入端，所述第一比較器的輸出端連接所述處理器的第一輸入端；所述第二光敏傳感器的輸出端連接所述第二比較器的第一輸入端，所述處理器的第二輸出端連接所述第二比較器的第二輸入端，所述第二比較器的輸出端連接所述處理器的第二輸入端；所述第三光敏傳感器的輸出端連接所述第三比較器的第一輸入端，所述處理器的第三輸出端連接所述第三比較器的第二輸入端，所述第三比較器的輸出端連接所述處理器的第三輸入端；所述第四光敏傳感器的輸出端連接所述第四比較器的第一輸入端，所述處理器的第四輸出端連接所述第四比較器的第二輸入端，所述第四比較器的輸出端連接所述處理器的第四輸入端；所述第一光敏傳感器的輸出端還連接所述第五比較器的第一輸入端，所述第二光敏傳感器的輸出端還連接所述第五比較器的第二輸入端，所述第五比較器的輸出端連接所述處理器的第五輸入端；所述第一光敏傳感器的輸出端還連接所述第六比較器的第一輸入端，所述第三光敏傳感器的輸出端還連接所述第六比較器的第二輸入端，所述第六比較器的輸出端連接所述處理器的第六輸入端；所述第一光敏傳感器的輸出端還連接所述第七比較器的第一輸入端，所述第四光敏傳感器的輸出端還連接所述第七比較器的第二輸入端，所述第七比較器的輸出端連接所述處理器的第七輸入端；所述第二光敏傳感器的輸出端還連接所述第八比較器的第一輸入端，所述第三光敏傳感器的輸出端還連接所述第八比較器的第二輸入端，所述第八比較器的輸出端連接所述處理器的第八輸入端；所述第二光敏傳感器的輸出端還連接所述第九比較器的第一輸入端，所述第四光敏傳感器的輸出端還連接所述第九比較器的第二輸入端，所述第九比較器的輸出端連接所述處理器的第九輸入端；所述第三光敏傳感器的輸出端還連接所述第十比較器的第一輸入端，所述第四光敏傳感器的輸出端還連接所述第十比較器的第二輸入端，所述第十比較器的輸出端連接所述處理器的第十輸入端。
[0009]采用以上技術(shù)方案，在進行太陽能發(fā)電時，設(shè)置在太陽能電池板上的四個光敏傳感器處理器檢測到太陽光照強度，光敏傳感器將檢測到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，當(dāng)太陽光照變化時，四個光敏傳感器感受到的光照強度也不一樣，處理器分別輸出參考信號到第一比較器、第二比較器、第三比較器和第四比較器，同時四個光敏傳感器也分別輸出信號到所述第一比較器、第二比較器、第三比較器和第四比較器，第一比較器、第二比較器、第三比較器和第四比較器分別對接收到的信號進行比較，來判斷太陽能電池板的光照強度是否到達預(yù)定值，處理器根據(jù)檢測結(jié)果通過電機的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動電機，以進行調(diào)整太陽能電池板的方向或太陽能電池板與太陽光的角度。四個光敏傳感器之間還分別輸出信號到第五比較器至第十比較器，第五比較器至第十比較器分別比較個光敏傳感器之間的信號并輸出信號給處理器，處理器根據(jù)光敏傳感器之間的比較信號判斷太陽光照強度，然后通過電機的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動電機進行微調(diào)。本實用新型能夠驅(qū)動傳動裝置以進行太陽能光照強度跟蹤，同時，本實用新型還能夠通過H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和剎車，相較傳統(tǒng)的太陽能跟蹤裝置，本實用新型定位更加精準(zhǔn)，能夠使太陽能發(fā)電效率更高。
[0010]進一步的，為了對本實用新型進行預(yù)先設(shè)置，還包括按鍵輸入裝置，所述按鍵輸入裝置的輸出端連接所述處理器的第十一輸入端。采用以上技術(shù)方案，能夠通過按鍵輸入裝置發(fā)送信號給處理器進行模式設(shè)定，選擇不同的太陽光照跟蹤模式，本實用新型可以通過光敏傳感器之間的檢測信號進行比較，或者通過不同的光敏傳感器的檢測信號與處理器提供的參考信號進行比較，或者既通過光敏傳感器之間進行比較又通過光敏傳感器與處理器提供的參考信號進行比較來跟蹤太陽光照強度。
[0011]進一步的，為了顯示光照情況等，本實用新型還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述處理器雙向連接。采用以上技術(shù)方案，能夠顯示各個光敏傳感器的檢測情況，同時能夠通過觸摸屏輸出信號給處理器以選擇不同的太陽光照跟蹤模式。
[0012]進一步的，還包括晶振電路；所述晶振電路與所述處理器雙向連接。采用以上技術(shù)方案，本實用新型能夠在跟蹤過程中，通過處理器設(shè)置控制電機轉(zhuǎn)動的時間，以能夠更加精確的進行跟蹤，避免了當(dāng)?shù)竭_目標(biāo)光照強度區(qū)域時，由于光敏傳感器與處理器之間的延遲而導(dǎo)致電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動的誤差。
[0013]進一步的，本實用新型還包括GPS定位裝置；所述GPS定位裝置與所述處理器雙向連接。
[0014]進一步的，為了將工作情況實時上傳，所述處理器還雙向連接有無線收發(fā)模塊。
[0015]較佳的，所述絲桿的上端呈球心在下的半球形。減少絲桿上端與托板之間的摩擦和磨損。
[0016]進一步的，為了提高太陽能的利用率，在所述托板與太陽能電池板之間墊有相變蓄能調(diào)溫材料板，所述相變蓄能調(diào)溫材料板厚30_。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠驅(qū)動傳動裝置以進行太陽能光照強度跟蹤，其定位更加精準(zhǔn)，能夠使太陽能發(fā)電效率更高，同時本實用新型還能夠?qū)崟r顯示和上傳當(dāng)前工作情況；本實用新型將太陽能電池板固定在托板上，托板通過絲桿可以萬向轉(zhuǎn)動并改變傾斜角，從而確保太陽能電池板的向光面均能與太陽光線垂直，有效地提高了太陽能的利用率，進一步的提高了太陽能電板的定位精確度和發(fā)電效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一【具體實施方式】的電路原理示意圖。[0019]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0021]圖4為圖2中托板的仰視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附
圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0025]如圖1所示，一種便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，包括處理器1、第一光敏傳感器2、第二光敏傳感器3、第三光敏傳感器4、第四光敏傳感器5、第一比較器6、第二比較器7、第三比較器8、第四比較器9、第五比較器10、第六比較器11、第七比較器12、第八比較器13、第九比較器14、第十比較器15、按鍵輸入裝置18、觸摸屏19、晶振電路20、GPS定位裝置21和無線收發(fā)模塊22 ;所述第一光敏傳感器2的輸出端連接所述第一比較器6的第一輸入端，所述處理器I的第一輸出端連接所述第一比較器6的第二輸入端，所述第一比較器6的輸出端連接所述處理器I的第一輸入端；所述第二光敏傳感器3的輸出端連接所述第二比較器7的第一輸入端，所述處理器I的第二輸出端連接所述第二比較器7的第二輸入端，所述第二比較器7的輸出端連接所述處理器I的第二輸入端；所述第三光敏傳感器4的輸出端連接所述第三比較器8的第一輸入端，所述處理器I的第三輸出端連接所述第三比較器8的第二輸入端，所述第三比較器8的輸出端連接所述處理器I的第三輸入端；所述第四光敏傳感器5的輸出端連接所述第四比較器9的第一輸入端，所述處理器I的第四輸出端連接所述第四比較器9的第二輸入端，所述第四比較器9的輸出端連接所述處理器I的第四輸入端；所述第一光敏傳感器2的輸出端還連接所述第五比較器10的第一輸入端，所述第二光敏傳感器3的輸出端還連接所述第五比較器10的第二輸入端，所述第五比較器10的輸出端連接所述處理器I的第五輸入端；所述第一光敏傳感器2的輸出端還連接所述第六比較器11的第一輸入端，所述第三光敏傳感器4的輸出端還連接所述第六比較器11的第二輸入端，所述第六比較器11的輸出端連接所述處理器I的第六輸入端；所述第一光敏傳感器2的輸出端還連接所述第七比較器12的第一輸入端，所述第四光敏傳感器5的輸出端還連接所述第七比較器12的第二輸入端，所述第七比較器12的輸出端連接所述處理器I的第七輸入端；所述第二光敏傳感器3的輸出端還連接所述第八比較器13的第一輸入端，所述第三光敏傳感器4的輸出端還連接所述第八比較器13的第二輸入端，所述第八比較器13的輸出端連接所述處理器I的第八輸入端；所述第二光敏傳感器3的輸出端還連接所述第九比較器14的第一輸入端，所述第四光敏傳感器5的輸出端還連接所述第九比較器14的第二輸入端，所述第九比較器14的輸出端連接所述處理器I的第九輸入端；所述第三光敏傳感器4的輸出端還連接所述第十比較器15的第一輸入端，所述第四光敏傳感器5的輸出端還連接所述第十比較器15的第二輸入端，所述第十比較器15的輸出端連接所述處理器I的第十輸入端；所述處理器I與三個第一電機29和三個第二電機32的H橋驅(qū)動電路分別連接，所述處理器I分別輸出控制信號給三個所述第一電機29和三個所述第二電機
32以分別控制第一電機和第二電機工作；所述按鍵輸入裝置18的輸出端連接所述處理器I的第十一輸入端；所述處理器I分別與所述觸摸屏19、晶振電路20、GPS定位裝置21和無線收發(fā)模塊22雙向連接。
[0026]如圖2至圖4所述，在安裝板23上開有圓弧形的軌道24，安裝板23為水平布置的半圓形板，所述軌道24的圓心角大于180°且小于270°，本實施例優(yōu)選軌道24的圓心角為210°。在安裝板23上還固定有安裝座25，所述安裝座25位于軌道24的圓心上，在安裝板23的上方設(shè)置有正方形的托板26，所述托板26的一角與安裝座25的上端球鉸，在托板26上固定有太陽能電池板27,所述第一光敏傳感器2、第二光敏傳感器3、第三光敏傳感器4和第四光敏傳感器5設(shè)置在所述太陽能電池板27上；在所述安裝板23的軌道24上安裝有三個小車28，在每一所述小車28上均安裝有第一電機29，在第一電機29的驅(qū)動下，所述小車28沿軌道24移動，在每一所述小車28上還分別安裝有第二電機32、齒組30和絲桿31，其中第二電機32的輸出軸與齒組30的輸入端連接，齒組30的輸出端與絲桿31連接，所述絲桿31的中心線豎向布置，當(dāng)?shù)诙姍C32轉(zhuǎn)動時，絲桿31上下移動；位于兩邊的絲桿31的上端與托板26的下表面相抵；在托板26的下表面開有條形的卡槽16，所述卡槽16的中心線位于托板26的對角線上，并且卡槽16中心線的延長線過托板26與安裝座25的球鉸點，位于中間的絲桿31的上端卡入所述卡槽16內(nèi)；所述絲桿31的上端為球心在下的半球形，在所述托板26與太陽能電池板27之間墊有相變蓄能調(diào)溫材料板17，所述相變蓄能調(diào)溫材料板17厚30mm。
[0027]在進行太陽能發(fā)電時，四個光敏傳感器處理器分別設(shè)置在太陽能電池板上來檢測太陽光照強度，由于市面上的太陽能電池板多為方形，優(yōu)選地，將四個光敏傳感器分別設(shè)置在太陽能電池板的頂點上，當(dāng)然還可以將光敏傳感器設(shè)置在太陽能電池板的四邊，其均為檢測太陽光照強度，因此其具體安裝位置不應(yīng)受限制。光敏傳感器將檢測到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，當(dāng)太陽光照變化時，四個光敏傳感器感受到的光照強度也不一樣，處理器分別輸出參考信號到第一比較器、第二比較器、第三比較器和第四比較器，同時四個光敏傳感器也分別輸出信號到所述第一比較器、第二比較器、第三比較器和第四比較器，第一比較器、第二比較器、第三比較器和第四比較器分別對接收到的信號進行比較，來判斷太陽能電池板的光照強度是否到達預(yù)定值，處理器根據(jù)檢測結(jié)果通過電機的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動第一電機以使得小車移動同時處理器還通過電機的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動第二電機以使得絲桿運動，以進行調(diào)整太陽能電池板的方向或太陽能電池板與太陽光的角度。四個光敏傳感器之間還分別輸出信號到第五比較器至第十比較器，第五比較器至第十比較器分別比較個光敏傳感器之間的信號并輸出信號給處理器，處理器根據(jù)光敏傳感器之間的比較信號判斷太陽光照強度，然后通過電機的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動電機控制小車和絲桿進行微調(diào)。通過按鍵輸入裝置進行模式設(shè)定，選擇不同的太陽光照跟蹤模式，本實用新型可以通過光敏傳感器之間的檢測信號進行比較，或者通過不同的光敏傳感器的檢測信號與處理器提供的參考信號進行比較，或者既通過光敏傳感器之間進行比較又通過光敏傳感器與處理器提供的參考信號進行比較來跟蹤太陽光照強度；例如第一光敏傳感器與第四光敏傳感器的檢測信號進行比較，或者第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三傳感器和第四傳感器分別與處理器的參考信號進行比較等等。選擇最后一種模式時，能夠先通過判斷四個點的光照強度進行粗調(diào)，即處理器控制第一電機和第二電機以較快的速度轉(zhuǎn)動，使得小車和絲桿的運動速度加快，以節(jié)約太陽能強度跟蹤時間；然后再通過光敏傳感器之間的比較情況進行微調(diào)，即處理器控制第一電機和第二電機以較慢的速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)光敏傳感器檢測到合格的光照強度處理器控制電機停止轉(zhuǎn)動有延遲時間，采用微調(diào)方式能夠避免因轉(zhuǎn)動過快而出現(xiàn)的誤差。本實用新型能夠支持多種方式來準(zhǔn)確跟蹤太陽光照強度，更加靈活多變，適用各種不同的發(fā)電環(huán)境。本實用新型還能夠通過H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動第一電機和第二電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和剎車，相較傳統(tǒng)的太陽能跟蹤控制裝置，本實用新型定位更加精準(zhǔn)，使得太陽能發(fā)電效率更高。本實用新型能夠顯示各個光敏傳感器的檢測情況，同時能夠通過觸摸屏輸出信號給處理器以選擇不同的太陽光照跟蹤模式。本實用新型還能夠通過無線收發(fā)模塊發(fā)送當(dāng)前地址、當(dāng)前工作情況給上位機，以便進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。
[0028]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)
口 ο
[0029]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于:包括處理器(I)、第一光敏傳感器(2)、第二光敏傳感器(3)、第三光敏傳感器(4)、第四光敏傳感器(5)、第一比較器(6)、第二比較器(7)、第三比較器(8)、第四比較器(9)、第五比較器(10)、第六比較器(11)、第七比較器(12)、第八比較器(13)、第九比較器(14)、第十比較器(15)和安裝板(23);所述第一光敏傳感器(2 )的輸出端連接所述第一比較器(6 )的第一輸入端，所述處理器(I)的第一輸出端連接所述第一比較器(6)的第二輸入端，所述第一比較器(6)的輸出端連接所述處理器(I)的第一輸入端；所述第二光敏傳感器(3 )的輸出端連接所述第二比較器(7 )的第一輸入端，所述處理器(I)的第二輸出端連接所述第二比較器(7)的第二輸入端，所述第二比較器(7)的輸出端連接所述處理器(I)的第二輸入端；所述第三光敏傳感器(4)的輸出端連接所述第三比較器(8)的第一輸入端，所述處理器(I)的第三輸出端連接所述第三比較器(8)的第二輸入端，所述第三比較器(8)的輸出端連接所述處理器(I)的第三輸入端；所述第四光敏傳感器(5 )的輸出端連接所述第四比較器(9 )的第一輸入端，所述處理器(I)的第四輸出端連接所述第四比較器(9)的第二輸入端，所述第四比較器(9)的輸出端連接所述處理器(I)的第四輸入端；所述第一光敏傳感器(2)的輸出端還連接所述第五比較器(10)的第一輸入端，所述第二光敏傳感器(3)的輸出端還連接所述第五比較器(10)的第二輸入端，所述第五比較器(10)的輸出端連接所述處理器(I)的第五輸入端；所述第一光敏傳感器(2)的輸出端還連接所述第六比較器(11)的第一輸入端，所述第三光敏傳感器(4)的輸出端還連接所述第六比較器(11)的第二輸入端，所述第六比較器(11)的輸出端連接所述處理器(I)的第六輸入端；所述第一光敏傳感器(2)的輸出端還連接所述第七比較器(12)的第一輸入端，所述第四光敏傳感器(5)的輸出端還連接所述第七比較器(12)的第二輸入端，所述第七比較器(12)的輸出端連接所述處理器(I)的第七輸入端；所述第二光敏傳感器(3)的輸出端還連接所述第八比較器(13)的第一輸入端，所述第三光敏傳感器(4)的輸出端還連接所述第八比較器(13)的第二輸入端，所述第八比較器(13)的輸出端連接所述處理器(I)的第八輸入端；所述第二光敏傳感器(3)的輸出端還連接所述第九比較器(14)的第一輸入端，所述第四光敏傳感器(5)的輸出端還連接所述第九比較器(14)的第二輸入端，所述第九比較器(14)的輸`出端連接所述處理器(I)的第九輸入端；所述第三光敏傳感器(4)的輸出端還連接所述第十比較器(15)的第一輸入端，所述第四光敏傳感器(5)的輸出端還連接所述第十比較器(15)的第二輸入端，所述第十比較器(15)的輸出端連接所述處理器(I)的第十輸入端； 所述安裝板(23)上開有圓弧形的軌道(24)，所述軌道(24)的圓心角大于180°且小于270°，在安裝板(23)上還固定有安裝座(25)，所述安裝座(25)位于軌道(24)的圓心上，在安裝板(23)的上方設(shè)置有正方形的托板(26)，所述托板(26)的一角與安裝座(25)的上端球鉸，在托板(26 )上固定有太陽能電池板(27 ),所述第一光敏傳感器(2 )、第二光敏傳感器(3)、第三光敏傳感器(4)和第四光敏傳感器(5)設(shè)置在所述太陽能電池板(27)上；在所述安裝板(23)的軌道(24)上安裝有三個小車(28)，在每一所述小車(28)上均安裝有第一電機(29 )，在第一電機(29 )的驅(qū)動下，所述小車(28 )沿軌道(24 )移動，在每一所述小車(28 )上還分別安裝有第二電機(32)、齒組(30)和絲桿(31)，其中第二電機(32)的輸出軸與齒組(30)的輸入端連接，齒組(30)的輸出端與絲桿(31)連接，所述絲桿(31)的中心線豎向布置，當(dāng)?shù)诙姍C(32)轉(zhuǎn)動時，絲桿(31)上下移動；位于兩邊的絲桿(31)的上端與托板(26)的下表面相抵；在托板(26)的下表面開有條形的卡槽(16)，所述卡槽(16)的中心線位于托板(26)的對角線上，并且卡槽(16)中心線的延長線過托板(26)與安裝座(25)的球鉸點，位于中間的絲桿(31)的上端卡入所述卡槽(16)內(nèi)；所述處理器(1)與三個第一電機(29)和三個第二電機(32)的H橋驅(qū)動電路分別連接，所述處理器(1)分別輸出控制信號給所述第一電機(29)和第二電機(32)。
2.如權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征是:還包括按鍵輸入裝置(18)，所述按鍵輸入裝置(18)的輸出端連接所述處理器(I)的第十一輸入端。
3.如權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征是:還包括觸摸屏(19 )，所述觸摸屏(19 )與所述處理器(1)雙向連接。
4.如權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征是:還包括晶振電路(20);所述晶振電路(20)與所述處理器(I)雙向連接。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征是:還包括GPS定位裝置(21);所述GPS定位裝置(21)與所述處理器(I)雙向連接。
6.如權(quán)利要求5所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征是:所述處理器(I)還雙向連接有無線收發(fā)模塊(22 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于:所述絲桿(31)的上端呈球心在下的半球形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的便于調(diào)節(jié)的太陽能電池板跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述托板(26)與太陽能電池板(27)之間墊有相變蓄能調(diào)溫材料板(17)，所述相變蓄能調(diào)溫材料板(17)厚30mm。
【文檔編號】G05D3/12GK203595947SQ201320756424
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】沈正華 申請人:重慶輝騰光電有限公司