一種太陽能板自動朝陽轉向器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能板自動朝陽轉向器，包括太陽能板，太陽能板的兩個三等分線處分別與方位角橫梁和俯仰角橫梁滾動或滑動連接，所述方位角橫梁中部與方位角轉軸固定連接，方位角轉軸下部通過軸承安裝在底座箱體內(nèi)，所述底座箱體內(nèi)還安裝有方位角步進電機，方位角步進電機上安裝的主動輪與方位角轉軸上安裝的從動輪嚙合，所述方位角轉軸中部連接俯仰角電動推拉桿底部，俯仰角電動推拉桿頂部與俯仰角橫梁中部固定連接。所述太陽能板上安裝有四象限光電探測器。本實用新型中太陽能板固定在自主設計的二維轉臺上，系統(tǒng)能自動根據(jù)太陽光方向來調(diào)整太陽能板朝向，以使其光敏面始終與太陽光保持垂直，進而有效提高系統(tǒng)工作效率。
【專利說明】—種太陽能板自動朝陽轉向器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能板領域，具體是一種太陽能板自動朝陽轉向器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在社會的發(fā)展越來越注重節(jié)能環(huán)保這一主題，各國都在積極開發(fā)新能源，太陽能的應用因此越來越來普遍。如太陽能熱水器，太陽能汽車等。雖然應用普遍，但是利用率都不高，因為現(xiàn)在的太陽能設備大多只能接收固定照射方向的太陽光線。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可以使太陽能板隨著太陽光照方向變化來改變，且與太陽光線始終保持垂直的太陽能板自動朝陽轉向器，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種太陽能板自動朝陽轉向器，包括太陽能板、方位角轉軸、底座箱體、方位角步進電機和俯仰角電動推拉桿，所述太陽能板的兩個三等分線處分別與方位角橫梁和俯仰角橫梁滾動或滑動連接，所述方位角橫梁中部固定在方位角轉軸頂端，方位角轉軸下部通過軸承安裝在底座箱體內(nèi)，所述底座箱體內(nèi)還安裝有方位角步進電機，方位角步進電機上安裝的主動輪與方位角轉軸上安裝的從動輪嚙合，所述俯仰角電動推拉桿傾斜安裝在方位角轉軸中部，且俯仰角電動推拉桿與方位角轉軸的夾角為30° -60°，俯仰角橫梁中部固定在俯仰角電動推拉桿頂端。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述太陽能板的上三等分線兩端與方位角橫梁兩端連接，太陽能板的下三等分線中部與俯仰角橫梁兩端連接；這樣一來，不僅構成了三角形穩(wěn)定結構，而且俯仰角電動推拉桿和底座箱體均位于太陽能板下方，防止陰雨天氣俯仰角電動推拉桿和方位角步進電機受到損壞。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:俯仰角電動推拉桿與方位角轉軸的夾角為45°
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述太陽能板上安裝有四象限光電探測器，所述四象限光電探測器連接放大電路，放大電路還連接低通濾波電路，低通濾波電路還連接A/D轉換器，A/D轉換器還連接控制器的輸入端，控制器的輸出端分別連接方位角步進電機驅動電路和俯仰角電動推拉桿驅動電路，所述方位角步進電機驅動電路連接方位角步進電機，俯仰角電動推拉桿驅動電路連接俯仰角電動推拉桿。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型中太陽能板固定在自主設計的二維轉臺上，系統(tǒng)能自動根據(jù)太陽光方向來調(diào)整太陽能板朝向，以使其光敏面始終與太陽光保持垂直，進而有效提高系統(tǒng)工作效率。該系統(tǒng)結構簡單、成本低，在跟蹤過程中能實時自動更正坐標位置，不必人工干預，有效地提高了太陽能的利用率，有較好的推廣應用價值。【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為太陽能板自動朝陽轉向器主視結構示意圖；
[0011]圖2為太陽能板自動朝陽轉向器左視結構示意圖；
[0012]圖3為太陽能板自動朝陽轉向器的工作原理圖；
[0013]圖中:1太陽能板、2方位角橫梁、3方位角轉軸、4底座箱體、5方位角步進電機、6主動輪、7從動輪、8俯仰角電動推拉桿、9俯仰角橫梁、10四象限光電探測器、11放大電路、12低通濾波電路、13A/D轉換器、14控制器、15方位角步進電機驅動電路、16俯仰角電動推拉桿驅動電路。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?2，一種太陽能板自動朝陽轉向器，包括太陽能板1、方位角轉軸3、底座箱體4、方位角步進電機5和俯仰角電動推拉桿8，所述太陽能板I的兩個三等分線處分別與方位角橫梁2和俯仰角橫梁9滾動或滑動連接，所述方位角橫梁2中部固定在方位角轉軸3頂端，方位角轉軸3下部通過軸承安裝在底座箱體4內(nèi)，所述底座箱體4內(nèi)還安裝有方位角步進電機5，方位角步進電機5上安裝的主動輪6與方位角轉軸3上安裝的從動輪7嚙合，所述俯仰角電動推拉桿8傾斜安裝在方位角轉軸3中部，且俯仰角電動推拉桿8與方位角轉軸3的夾角為30° -60°，俯仰角橫梁9中部固定在俯仰角電動推拉桿8頂端。
[0016]作為本實用新型進一步的方案:所述太陽能板I的上三等分線兩端與方位角橫梁2兩端連接，太陽能板I的下三等分線中部與俯仰角橫梁9兩端連接；這樣一來，不僅構成了三角形穩(wěn)定結構，而且俯仰角電動推拉桿8和底座箱體4均位于太陽能板I下方，防止陰雨天氣俯仰角電動推拉桿8和方位角步進電機5受到損壞。
[0017]作為本實用新型進一步的方案:俯仰角電動推拉桿8與方位角轉軸3的夾角為45。
[0018]請參閱圖3，所述太陽能板I上安裝有四象限光電探測器10，所述四象限光電探測器10連接放大電路11，放大電路I還連接低通濾波電路12，低通濾波電路12還連接A/D轉換器13，A/D轉換器13還連接控制器14的輸入端，控制器14的輸出端分別連接方位角步進電機驅動電路15和俯仰角電動推拉桿驅動電路16，所述方位角步進電機驅動電路15連接方位角步進電機5，俯仰角電動推拉桿驅動電路16連接俯仰角電動推拉桿8。
[0019]本實用新型采用四象限光電探測器10作為位敏器件，能夠很好的檢測光照角度，再通過控制器14控制方位角步進電機5和俯仰角電動推拉桿8，從而控制太陽能板I的方位角和俯仰角；保證了太陽能板I隨著太陽光照方向變化來改變，且與太陽光線始終保持垂直。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種太陽能板自動朝陽轉向器，包括太陽能板(I)、方位角轉軸(3)、底座箱體(4)、方位角步進電機(5)和俯仰角電動推拉桿(8)，其特征在于，所述太陽能板(I)的兩個三等分線處分別與方位角橫梁(2)和俯仰角橫梁(9)滾動或滑動連接，所述方位角橫梁(2)中部固定在方位角轉軸(3)頂端，方位角轉軸(3)下部通過軸承安裝在底座箱體(4)內(nèi)，所述底座箱體(4)內(nèi)還安裝有方位角步進電機(5)，方位角步進電機(5)上安裝的主動輪(6)與方位角轉軸(3 )上安裝的從動輪(7 )嚙合，所述俯仰角電動推拉桿(8 )傾斜安裝在方位角轉軸(3)中部，且俯仰角電動推拉桿(8)與方位角轉軸(3)的夾角為30° -60°，俯仰角橫梁(9)中部固定在俯仰角電動推拉桿(8 )頂端。
2.根據(jù)權利要求1所述的太陽能板自動朝陽轉向器，其特征在于，所述太陽能板(I)的上三等分線兩端與方位角橫梁(2)兩端連接，太陽能板(I)的下三等分線中部與俯仰角橫梁(9)兩端連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的太陽能板自動朝陽轉向器，其特征在于，俯仰角電動推拉桿(8)與方位角轉軸(3)的夾角為(45) °。
4.根據(jù)權利要求1所述的太陽能板自動朝陽轉向器，其特征在于，所述太陽能板(I)上安裝有四象限光電探測器(10)，所述四象限光電探測器(10)連接放大電路(11)，放大電路(I)還連接低通濾波電路(12)，低通濾波電路(12)還連接A/D轉換器(13)，A/D轉換器(13)還連接控制器(14)的輸入端，控制器(14)的輸出端分別連接方位角步進電機驅動電路(15)和俯仰角電動推拉桿驅動電路(16)，所述方位角步進電機驅動電路(15)連接方位角步進電機(5 )，俯仰角電動推拉桿驅動電路(16 )連接俯仰角電動推拉桿(8 )。
【文檔編號】G05D3/00GK203689157SQ201320837851
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權日:2013年12月19日
【發(fā)明者】許銳敏, 孫益博, 程李紫琦, 張小亮 申請人:皖西學院