一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置，包括：遙控器、主控器、無(wú)線(xiàn)接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和電源模塊，其中：所述遙控器與設(shè)置在拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)上的所述無(wú)線(xiàn)接收模塊無(wú)線(xiàn)通信連接；所述主控器與所述無(wú)線(xiàn)接收模塊信號(hào)連接，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊將所接收的第一控制信號(hào)傳送至所述主控器；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控器信號(hào)連接；所述傳動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)機(jī)械連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給所述傳動(dòng)齒輪提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)齒輪用于將所述步進(jìn)電機(jī)提供的動(dòng)力傳遞至拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)，使拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)一個(gè)角度；電源模塊，用于給所述主控器、所述無(wú)線(xiàn)接收模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊及所述步進(jìn)電機(jī)供電。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低廉，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械控制裝置，具體而言，涉及一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拍照轉(zhuǎn)盤(pán)是指在采集圖像過(guò)程中使用的一種旋轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)拍攝需要，設(shè)定步進(jìn)角度，配合相機(jī)進(jìn)行連拍，對(duì)標(biāo)本進(jìn)行圖像存檔。目前的拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備，大部分為有線(xiàn)操作，或者為純機(jī)械結(jié)構(gòu)需要人為進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)際操作過(guò)程中帶來(lái)了較多的不便。近年來(lái)市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些全自動(dòng)的展示拍攝系統(tǒng)，但此種系統(tǒng)價(jià)格昂貴，系統(tǒng)使用復(fù)雜，冗余功能使用不便，并不適用于實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)本或展品拍攝。
[0003]因此，如何提供一種拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備，不僅能夠避免轉(zhuǎn)動(dòng)操作的不便，而且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低廉，滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)本拍攝，便成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備，不僅能夠避免轉(zhuǎn)動(dòng)操作的不便，而且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低廉，能夠滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)本及展品拍攝的需求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置，包括:遙控器、主控器、無(wú)線(xiàn)接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和電源模塊，其中:
[0006]所述遙控器與設(shè)置在拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)上的所述無(wú)線(xiàn)接收模塊無(wú)線(xiàn)通信連接，用于向所述無(wú)線(xiàn)接收模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送第一控制信號(hào)；
[0007]所述主控器與所述無(wú)線(xiàn)接收模塊信號(hào)連接，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊將所接收的第一控制信號(hào)傳送至所述主控器；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述主控器發(fā)來(lái)的第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)與其電氣相連的所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定的角度；
[0009]所述傳動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)機(jī)械連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給所述傳動(dòng)齒輪提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)齒輪用于將所述步進(jìn)電機(jī)提供的動(dòng)力傳遞至拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)，使拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)一個(gè)角度；
[0010]電源模塊，用于給所述主控器、所述無(wú)線(xiàn)接收模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊及所述步進(jìn)電機(jī)供電。
[0011]其中，所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置還包括顯示屏、指示燈和電源適配器，其中:
[0012]所述顯示屏與所述主控器信號(hào)連接，用于接收并顯示所述主控器傳遞來(lái)的拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度；
[0013]所述指示燈包括電源指示燈和系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，所述電源指示燈與所述電源模塊連接，用于指示遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的上電狀態(tài)，所述系統(tǒng)運(yùn)行指示燈與所述主控器連接，用于指示遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；
[0014]所述電源適配器在所述電源模塊需要充電時(shí)將所述電源模塊與交流電源連接，用于給所述電源模塊充電。[0015]其中，所述遙控器包括正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、步進(jìn)角度增加按鈕和步進(jìn)角度減少按鈕，所述正轉(zhuǎn)按鈕、所述反轉(zhuǎn)按鈕、所述步進(jìn)角度增加按鈕和所述步進(jìn)角度減少按鈕都是點(diǎn)動(dòng)按鈕。
[0016]其中，所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比通過(guò)更換傳動(dòng)齒輪進(jìn)行調(diào)整。
[0017]其中，所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置還包括:
[0018]輔助按鍵，包括正轉(zhuǎn)按鍵、反轉(zhuǎn)按鍵、步進(jìn)角度增加按鍵和步進(jìn)角度減少按鍵，分別與所述主控器的用于接收所述無(wú)線(xiàn)接收模塊傳遞來(lái)的第一控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)信號(hào)端連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0020]本實(shí)用新型提供了一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置，通過(guò)遙控器和無(wú)線(xiàn)接收模塊，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)遙控操作拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)具有半自動(dòng)步進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)、可前進(jìn)后退等特點(diǎn)，使用靈活、造價(jià)低廉、實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_遙控器；2_主控器；3_無(wú)線(xiàn)接收模塊；4_顯示屏；5_指示燈；6-輔助按鍵；7_驅(qū)動(dòng)模塊；8_步進(jìn)電機(jī)；9_傳動(dòng)齒輪；10_拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)；11_電源適配器；12-電源模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置，包括:遙控器、主控器、無(wú)線(xiàn)接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和電源模塊，其中:
[0027]所述遙控器與設(shè)置在拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)上的所述無(wú)線(xiàn)接收模塊無(wú)線(xiàn)通信連接，用于向所述無(wú)線(xiàn)接收模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送第一控制信號(hào)；
[0028]所述主控器與所述無(wú)線(xiàn)接收模塊信號(hào)連接，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊將所接收的第一控制信號(hào)傳送至所述主控器；
[0029]所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述主控器發(fā)來(lái)的第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)與其電氣相連的所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定的角度；
[0030]所述傳動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)機(jī)械連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給所述傳動(dòng)齒輪提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)齒輪用于將所述步進(jìn)電機(jī)提供的動(dòng)力傳遞至拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)，使拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)一個(gè)角度；
[0031]電源模塊，用于給所述主控器、所述無(wú)線(xiàn)接收模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊及所述步進(jìn)電機(jī)供電。
[0032]具體實(shí)施時(shí)，所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置還包括顯示屏、指示燈和電源適配器，其中:
[0033]所述顯示屏與所述主控器信號(hào)連接，用于接收并顯示所述主控器傳遞來(lái)的拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度；
[0034]所述指示燈包括電源指示燈和系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，所述電源指示燈與所述電源模塊連接，用于指示遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的上電狀態(tài)，所述系統(tǒng)運(yùn)行指示燈與所述主控器連接，用于指示遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；
[0035]所述電源適配器在所述電源模塊需要充電時(shí)將所述電源模塊與交流電源連接，用于給所述電源模塊充電。
[0036]具體實(shí)施時(shí)，所述遙控器包括正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、步進(jìn)角度增加按鈕和步進(jìn)角度減少按鈕，這四個(gè)按鈕都是點(diǎn)動(dòng)按鈕；實(shí)施時(shí)，所述正轉(zhuǎn)按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的正向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反轉(zhuǎn)按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的反向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)角度增加按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度的增加，所述步進(jìn)角度減少按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度的減少。
[0037]具體實(shí)施時(shí)，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)的角度與所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定的步進(jìn)角度的默認(rèn)比例為1:1，當(dāng)拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)角度不能滿(mǎn)足拍攝要求時(shí)，為了獲得更大的角度范圍，或者步進(jìn)角度的精度，可以通過(guò)更換傳動(dòng)齒輪從而調(diào)整所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比，并且/或者改變所述步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定的步進(jìn)角度實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)施時(shí)，所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比可通過(guò)更換傳動(dòng)齒輪進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比改變時(shí)，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度隨之改變，同時(shí)，通過(guò)所述正轉(zhuǎn)按鈕與所述步進(jìn)角度按鈕或步進(jìn)角度減少按鈕組合功能可以改變所述主控器中的傳動(dòng)比，以便所述顯示屏顯示準(zhǔn)確的傳動(dòng)比及拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度；改變所述步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定的步進(jìn)角度通過(guò)所述步進(jìn)角度增加按鈕和/或步進(jìn)角度減少按鈕實(shí)現(xiàn)。
[0038]具體實(shí)施時(shí)，所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置還包括:
[0039]輔助按鍵，包括正轉(zhuǎn)按鍵、反轉(zhuǎn)按鍵、步進(jìn)角度增加按鍵和步進(jìn)角度減少按鍵，分別與所述主控器的用于接收所述無(wú)線(xiàn)接收模塊傳遞來(lái)的第一控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)信號(hào)端連接。當(dāng)遙控器失效或者近距離操作時(shí)，所述輔助按鍵可以替代所述遙控器，用來(lái)控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的正反轉(zhuǎn)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)置拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)角或輸入傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比。
[0040]下面是本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)的一個(gè)較佳案例。
[0041]請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0042]在本較佳實(shí)施例中，遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置由遙控器1、電源適配器11及設(shè)置在拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)10上的主控器2、無(wú)線(xiàn)接收模塊3、顯示屏4、指示燈5、輔助按鍵6、驅(qū)動(dòng)模塊7、步進(jìn)電機(jī)8、傳動(dòng)齒輪9、電源模塊12組成。
[0043]具體實(shí)施時(shí)，遙控器I是以無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)射器PT2272M4為核心，還包括四個(gè)功能按鈕:正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、步進(jìn)角度增加按鈕和步進(jìn)角度減少按鈕，所述按鈕都是點(diǎn)動(dòng)按鈕；實(shí)施時(shí)，所述正轉(zhuǎn)按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的正向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反轉(zhuǎn)按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的反向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)角度增加按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度的增加，所述步進(jìn)角度減少按鈕用于控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度的減少。。
[0044]設(shè)置在拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)10上的模塊包括:主控器2，是以單片機(jī)微處理器STC89C52為核心的單片機(jī)系統(tǒng)，其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)設(shè)置的步進(jìn)角度值信息和默認(rèn)的轉(zhuǎn)速信息；無(wú)線(xiàn)接收模塊3的無(wú)線(xiàn)模塊接收器使用PT2272M4為核心的無(wú)線(xiàn)超再生模塊；顯示屏4使用IXD1602顯示屏；指示燈5是LED燈；輔助按鍵6共有4個(gè)按鍵；驅(qū)動(dòng)模塊7使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298N ;步進(jìn)電機(jī)8 ;傳動(dòng)齒輪9的從動(dòng)齒輪可更換；電源12輸入為24V直流電壓，可分別輸出5V和12V直流電壓。
[0045]電源適配器11的輸出規(guī)格為:24VDC,2A。
[0046]具體實(shí)施時(shí)，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)各部分的連接方式為:無(wú)線(xiàn)接收模塊3的無(wú)線(xiàn)模塊接收器PT2272M4的四個(gè)引腳分別接主控器2的單片機(jī)STC89C52的四個(gè)I/O 口 Pl.0、Pl.1、Pl.2,Pl.3 ;輔助按鍵6的4個(gè)按鍵分別與單片機(jī)STC89C52的四個(gè)I/O 口 Pl.0,PL UPl.2、Pl.3連接；顯示屏4的IXD1602顯示屏的數(shù)據(jù)口與單片機(jī)STC89C52的P2端口相連接，讀寫(xiě)信號(hào)線(xiàn)RW接單片機(jī)STC89C52的Pl.4 口、寄存器選擇信號(hào)線(xiàn)RS接單片機(jī)STC89C52的Pl.5口、使能端E接單片機(jī)STC89C52的Pl.6 口 ；指示燈5包括電源指示燈和系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，其中系統(tǒng)運(yùn)行指示燈接單片機(jī)STC89C52的Pl.7 口，電源指示燈經(jīng)阻值為IK的限流電阻接單片機(jī)STC89C52的VCCIN端；驅(qū)動(dòng)模塊7的L298N輸入四線(xiàn)與單片機(jī)STC89C52的P0.0?P0.3相連接；驅(qū)動(dòng)模塊7的L298N輸出四線(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)8相連；步進(jìn)電機(jī)8與傳動(dòng)齒輪9機(jī)械連接，通過(guò)傳動(dòng)齒輪9將驅(qū)動(dòng)模塊7提供給步進(jìn)電機(jī)8的動(dòng)力傳輸至轉(zhuǎn)盤(pán)10 ;電源模塊12由電源適配器11輸入24V2A直流電，采用電壓轉(zhuǎn)換芯片LM2576S-12和LM7805分別將24V直流電轉(zhuǎn)換成12V直流電和5V直流電，為拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)供電。
[0047]具體實(shí)施時(shí)，系統(tǒng)上電開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，電源指示燈亮，系統(tǒng)運(yùn)行指示燈閃爍，顯示屏4的IXD1602屏幕顯示welcome,然后顯示默認(rèn)的步進(jìn)角度rad (默認(rèn)為30度),系統(tǒng)等待，通過(guò)遙控器I對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)射器發(fā)出點(diǎn)動(dòng)命令，無(wú)線(xiàn)接收模塊3的無(wú)線(xiàn)模塊接收器檢測(cè)到該點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，并把信號(hào)傳遞給主控器2的單片機(jī)STC89C52，單片機(jī)系統(tǒng)按照當(dāng)前設(shè)定的步進(jìn)角度數(shù)(7.5?360)，通過(guò)輸出電平時(shí)序?qū)⑿盘?hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)模塊7，驅(qū)動(dòng)模塊7對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、調(diào)理，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，同時(shí)傳動(dòng)齒輪9將動(dòng)力傳輸至拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)10，從而使拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)10正向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步進(jìn)角度。此處傳動(dòng)齒輪9默認(rèn)的傳動(dòng)比為1，在使用過(guò)程中可以根據(jù)具體需要對(duì)從動(dòng)齒輪進(jìn)行更換，從而調(diào)整傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比，進(jìn)而調(diào)整拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)角度。這樣實(shí)現(xiàn)了拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)的正轉(zhuǎn)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速默認(rèn)為7.5度/秒；同理，當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行反轉(zhuǎn)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]具體實(shí)施時(shí)，傳動(dòng)齒輪9的默認(rèn)傳動(dòng)比為I，顯示在IXD顯示屏4上，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)單次步進(jìn)的角度與步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定的步進(jìn)角度相等。當(dāng)拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)角度不能滿(mǎn)足拍攝要求時(shí)，為了獲得更大的角度范圍，或者步進(jìn)角度的精度，可以通過(guò)更換傳動(dòng)齒輪從而調(diào)整所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比，并且/或者改變所述步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定的步進(jìn)角度實(shí)現(xiàn)。當(dāng)傳動(dòng)齒輪9的傳動(dòng)比改變時(shí)，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度隨之改變，同時(shí)，使用按鍵組合改變主控器2儲(chǔ)存的傳動(dòng)比，具體實(shí)施時(shí)，如:同時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕和步進(jìn)角度增加按鈕，主控器2儲(chǔ)存的傳動(dòng)比增加0.1，同時(shí)拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度增加0.1倍；同時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕和步進(jìn)角度減少按鈕，則主控器2儲(chǔ)存的傳動(dòng)比減少0.1，同時(shí)拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度減少0.1倍，以便所述顯示屏4顯示準(zhǔn)確的傳動(dòng)比及拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度；改變步進(jìn)電機(jī)8的設(shè)定的步進(jìn)角度通過(guò)所述步進(jìn)角度增加按鈕和/或步進(jìn)角度減少按鈕實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)施時(shí)，如:按下所述步進(jìn)角度增加按鈕，則步進(jìn)電機(jī)8的設(shè)定的步進(jìn)角度增加7.5度，按下所述步進(jìn)角度減少按鈕，則步進(jìn)電機(jī)8的設(shè)定的步進(jìn)角度減少7.5度，同時(shí)顯示屏4顯示的拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度隨著增加或減少相應(yīng)的度數(shù)。
[0049]系統(tǒng)默認(rèn)拍攝單次步進(jìn)角度為30度，即轉(zhuǎn)動(dòng)一周拍攝12張，可以滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本和展品的拍攝需要，同時(shí)該拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的從動(dòng)齒輪可以更換，步進(jìn)電機(jī)安裝位置可調(diào)整，便于擴(kuò)展調(diào)整傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比例，從而調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定的角度與拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)的角度的比例。
[0050]當(dāng)需要通過(guò)遙控器I調(diào)整步進(jìn)角度時(shí)，按下步進(jìn)角增加按扭，無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)射器發(fā)出命令，無(wú)線(xiàn)接收模塊3的無(wú)線(xiàn)模塊接收器檢測(cè)到該信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給主控器2的單片機(jī)STC89C52，單片機(jī)收到該信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)設(shè)置的步進(jìn)角度進(jìn)行相應(yīng)增加，同時(shí)更改LCD顯示屏4上顯示的RAD (角度)值，系統(tǒng)將此時(shí)的步進(jìn)角度記錄，下次正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)在此角度基礎(chǔ)上步進(jìn)。每按下一次步進(jìn)角增加按扭，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的單次步進(jìn)角度數(shù)值增加7.5度；同理，當(dāng)按下步進(jìn)角減少按鈕時(shí)，拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的單次步進(jìn)角度數(shù)值減少7.5度。超出單次步進(jìn)角度范圍(7.5度?360度)的操作是無(wú)效操作。
[0051]具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)遙控器失效或者近距離操作時(shí)，也可以通過(guò)輔助按鍵6替代遙控器來(lái)控制拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的正反轉(zhuǎn)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)置拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)角或輸入傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比。
[0052]本實(shí)施例的拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)承受重量為10千克，轉(zhuǎn)盤(pán)直徑為40厘米，可以滿(mǎn)足一般性實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本拍攝的需要。
[0053]綜上所述，本實(shí)用新型在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤(pán)中加入控制部分和無(wú)線(xiàn)遙控模塊，使用步進(jìn)角度精確的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的半自動(dòng)標(biāo)本拍照，該裝置適用于對(duì)大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的標(biāo)本進(jìn)行全方位存檔拍攝，亦可擴(kuò)展至小型的展品、商品的全方位拍攝，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低廉，實(shí)用性強(qiáng)。
[0054]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的裝置，其特征在于，包括:遙控器、主控器、無(wú)線(xiàn)接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和電源模塊，其中: 所述遙控器與設(shè)置在拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)上的所述無(wú)線(xiàn)接收模塊無(wú)線(xiàn)通信連接，用于向所述無(wú)線(xiàn)接收模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送第一控制信號(hào)； 所述主控器與所述無(wú)線(xiàn)接收模塊信號(hào)連接，所述無(wú)線(xiàn)接收模塊將所接收的第一控制信號(hào)傳送至所述主控器； 所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述主控器發(fā)來(lái)的第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)與其電氣相連的所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定的角度； 所述傳動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)機(jī)械連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給所述傳動(dòng)齒輪提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)齒輪用于將所述步進(jìn)電機(jī)提供的動(dòng)力傳遞至拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)，使拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)一個(gè)角度； 電源模塊，用于給所述主控器、所述無(wú)線(xiàn)接收模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊及所述步進(jìn)電機(jī)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于，還包括顯示屏、指示燈和電源適配器，其中: 所述顯示屏與所述主控器信號(hào)連接，用于接收并顯示所述主控器傳遞來(lái)的拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的單次步進(jìn)角度； 所述指示燈包括電源指示燈和系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，所述電源指示燈與所述電源模塊連接，用于指示遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的上電狀態(tài)，所述系統(tǒng)運(yùn)行指示燈與所述主控器連接，用于指示遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)； 所述電源適配器在所述電源模塊需要充電時(shí)將所述電源模塊與交流電源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于，所述遙控器包括正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、步進(jìn)角度增加按鈕和步進(jìn)角度減少按鈕，所述正轉(zhuǎn)按鈕、所述反轉(zhuǎn)按鈕、所述步進(jìn)角度增加按鈕和所述步進(jìn)角度減少按鈕都是點(diǎn)動(dòng)按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比通過(guò)更換傳動(dòng)齒輪進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于，還包括: 輔助按鍵，包括正轉(zhuǎn)按鍵、反轉(zhuǎn)按鍵、步進(jìn)角度增加按鍵和步進(jìn)角度減少按鍵，分別與所述主控器的用于接收所述無(wú)線(xiàn)接收模塊傳遞來(lái)的第一控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)信號(hào)端連接。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203705960SQ201320890026
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】王樹(shù)文, 邢金閣, 張長(zhǎng)利, 李佼 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)