自動門控制器和門致動設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于促進(jìn)門的樞轉(zhuǎn)運動的致動鉸鏈組件，該鉸鏈組件包括：第一鉸鏈構(gòu)件；以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至第一鉸鏈構(gòu)件的第二鉸鏈構(gòu)件；以操作性的方式聯(lián)接至第一鉸鏈構(gòu)件的動力致動器，該致動器構(gòu)造成驅(qū)動第一鉸鏈構(gòu)件件與第二鉸鏈構(gòu)件相對于彼此的相對旋轉(zhuǎn)；其中，第一鉸鏈構(gòu)件和第二鉸鏈構(gòu)件中的一個鉸鏈構(gòu)造為用于安裝至門并且第一鉸鏈構(gòu)件和第二鉸鏈構(gòu)件中的另一者構(gòu)造為用于安裝至門的門框架。還包括控制器單元，控制器單元構(gòu)造成使用從轉(zhuǎn)發(fā)器接收的控制信號來控制動力閂鎖組件和/或致動鉸鏈組件的致動。
【專利說明】自動門控制器和門致動設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動門。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前的動力門提供龐大的門致動機(jī)構(gòu)，通過該門致動機(jī)構(gòu)借助壁裝式開關(guān)的啟動 來自動打開及關(guān)閉門。這種設(shè)計的缺點包括增加的與將門致動機(jī)構(gòu)附接在門與門框架之間 相關(guān)的門安裝成本、以及用于門致動機(jī)構(gòu)本身的與門相鄰（典型地在頭頂上）的可用的需 求空間。
[0003] 而且，需要安裝由用戶自動操作當(dāng)前門的壁式開關(guān)也是當(dāng)前自動門設(shè)計的缺點。 此外，使得用戶能夠在個體設(shè)定下控制他們自己的門的期望手動和/或自動操作也是有問 題的，這是由于對較大型建筑物和商業(yè)中心來說，當(dāng)前的自動門系統(tǒng)典型地由安全或建筑 物運營部門集中構(gòu)成并且控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種構(gòu)造成消除或者減輕上述問題中的至少一個的自動門 部件。
[0005] 第一方面提供了一種用于促進(jìn)門的樞轉(zhuǎn)運動的致動鉸鏈組件，所述鉸鏈組件包 括：第一鉸鏈構(gòu)件；第二鉸鏈構(gòu)件，所述第二鉸鏈構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至所述第一鉸鏈 構(gòu)件；動力致動器，所述動力致動器操作性地聯(lián)接至所述第一鉸鏈構(gòu)件，所述致動器構(gòu)造成 驅(qū)動所述第一鉸鏈構(gòu)件與所述第二鉸鏈構(gòu)件相對于彼此的相對旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一鉸鏈 構(gòu)件和所述第二鉸鏈構(gòu)件中的一個鉸鏈構(gòu)造為用于安裝至所述門，而所述第一鉸鏈構(gòu)件和 所述第二鉸鏈構(gòu)件中的另一者構(gòu)造為用于安裝至所述門的門框架。
[0006] 第二方面提供了一種用于操作門組件的控制器單元，所述門組件包括門、鉸鏈組 件和閂鎖組件，所述鉸鏈組件具有用于將所述門連接至相鄰的門框架的一對鉸鏈構(gòu)件并且 包括用于驅(qū)動所述鉸鏈構(gòu)件相對于彼此的相對運動的鉸鏈致動器，所述閂鎖組件包括閂鎖 元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂鎖元件的位置的閂鎖致動器，所述 控制器單元包括：處理器；接收器，所述接收器用于從轉(zhuǎn)發(fā)器接收門操作信號；以及一組指 令，所述一組指令存儲在物理內(nèi)存中以便由所述處理器執(zhí)行從而：從所述轉(zhuǎn)發(fā)器接收所述 門操作信號；認(rèn)證所述轉(zhuǎn)發(fā)器注冊到所述控制器單元；將第一致動信號傳輸至所述鉸鏈致 動器并且將第二致動信號傳輸至所述閂鎖致動器，以便引起所述相對運動從而使所述門從 關(guān)閉位置移位至打開位置或者從所述打開位置移位至所述關(guān)閉位置。
[0007] 第三方面提供了一種用于操作門組件的控制器單元，所述門組件包括門、鉸鏈組 件和閂鎖組件，所述鉸鏈組件具有用于將所述門連接至相鄰的門框架的一對鉸鏈構(gòu)件，所 述閂鎖組件包括閂鎖元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂鎖元件的位置 的閂鎖致動器，所述控制器單元包括：處理器；接收器，所述接收器用于從轉(zhuǎn)發(fā)器接收門操 作信號；以及一組指令，所述一組指令存儲在物理內(nèi)存中以便由所述處理器執(zhí)行從而：從 所述轉(zhuǎn)發(fā)器接收所述門操作信號；從所述轉(zhuǎn)發(fā)器接收所述門操作信號；將第二致動信號傳 輸至所述閂鎖致動器以便使所述閂鎖元件的位置朝向所述縮回位置操作，從而允許所述門 從關(guān)閉位置移位至打開位置或者從所述打開位置移位至所述關(guān)閉位置。
[0008] 第四方面提供了一種用于操作門組件的控制器單元，所述門組件包括門、鉸鏈組 件和閂鎖組件，所述鉸鏈組件具有用于將所述門連接至相鄰的門框架的一對鉸鏈構(gòu)件，所 述閂鎖組件包括閂鎖元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂鎖元件的位置 的閂鎖致動器，所述控制器單元包括：處理器；接收器，所述接收器構(gòu)造為用于從與所述門 相關(guān)聯(lián)的手動致動開關(guān)接收門操作信號；以及一組指令，所述一組指令存儲在物理內(nèi)存中 以便由所述處理器執(zhí)行從而：當(dāng)接收到所述門操作信號時將第二致動信號傳輸至所述閂鎖 致動器以便使所述閂鎖元件的位置朝向所述縮回位置操作，從而允許所述門從關(guān)閉位置移 位至打開位置或者從所述打開位置移位至所述關(guān)閉位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 參照附圖將更容易地領(lǐng)會前述方面和其他方面，在附圖中：
[0010] 圖la為門組件的側(cè)視圖；
[0011] 圖lb為圖la的門組件的俯視圖；
[0012] 圖2為圖la的示例致動鉸鏈組件的側(cè)視圖；
[0013] 圖3為圖2的致動鉸鏈組件的另一側(cè)視圖；
[0014] 圖4為圖2的致動鉸鏈組件的另一側(cè)視圖；
[0015] 圖5為圖2的致動鉸鏈組件的替代性實施方式；
[0016] 圖6為圖2的致動鉸鏈組件的另一替代性實施方式；
[0017] 圖7為圖la的門組件的示例閂鎖組件的截面圖；
[0018] 圖8為圖7的門組件的閂鎖組件的外部立體圖；
[0019] 圖9示出用于圖la的門組件的控制器單元和聯(lián)接的控制裝置的系統(tǒng)圖；
[0020] 圖10為示出了圖9的控制系統(tǒng)的示例操作的流程圖；
[0021] 圖11a、lib、11c、lid示出圖9的控制系統(tǒng)的替代性操作示例；
[0022] 圖12示出用于圖9的控制器單元的程序指令的示例流程圖；
[0023] 圖13示出用于與圖9的控制器單元通信的轉(zhuǎn)發(fā)器的程序指令的示例流程圖；以及
[0024] 圖14為圖2的致動鉸鏈組件的另一替代性實施方式。

【具體實施方式】
[0025] 參照圖1，圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的門組件10。門組件10可以包括門 12、門框架20、門致動器14和/或門閂鎖16。門12可以由任何合適的材料比如木材制成。 門組件10可以包括安裝在門12與門框架20之間的一個或更多個支承鉸鏈18以將門12 支承在門框架20上以用于門12繞軸線A在關(guān)閉位置（圖1)與打開位置（圖lb)之間的 樞轉(zhuǎn)運動。門致動器14可以容納在致動鉸鏈/致動器鉸鏈22中，致動鉸鏈22與支承鉸鏈 18對齊以用于門12繞軸線A的樞轉(zhuǎn)運動。認(rèn)識到的是，致動鉸鏈22的一個示例可以限定 為將兩個實體物體（例如，門和門框架）連接的軸承/支承體的類型--通常/典型地僅 允許兩個實體物體之間的有限角度的旋轉(zhuǎn)，使得通過致動鉸鏈22連接的物體繞其固定旋 轉(zhuǎn)軸線相對于彼此旋轉(zhuǎn)（例如，樞轉(zhuǎn)）。替代性地，致動鉸鏈22可以限定為包括致動器，該 致動器在門框架20上安裝成高于門12并且聯(lián)接至在接近門12的頂部處將致動器連接至 門12的連桿組件（例如，連接至門12和門框架20兩者的包括位于兩臂之間的連接處的樞 軸鉸鏈的未示出的兩臂連桿），從而提供了門12相對于門框架20的運動/移位。在任一示 例中，認(rèn)識到的是，由于致動鉸鏈22構(gòu)造成在門12與門框架20之間提供連接以及提供門 12在打開位置與關(guān)閉位置之間的致動，因此門12除了致動鉸鏈22以外可以具有一個或更 多個支承鉸鏈18。通過這種方式，致動器鉸鏈22的操作有利于/促進(jìn)門12相對于門框架 20的移位并且如此而有助于控制建筑物的房間（或者建筑物本身）中人的進(jìn)/出。
[0026] 參照圖2、圖3、圖4、圖5和圖6,致動器鉸鏈22可以構(gòu)造成支承門12的一些重量， 或者替代性地，致動器鉸鏈22可以不構(gòu)造成沿堅向支承大量的重量，取而代之依靠一個或 更多個支承鉸鏈18用于該目的。致動器鉸鏈22包括第一鉸鏈構(gòu)件23、動力/電力致動器 24 (例如，電動馬達(dá)）、將動力致動器24操作性地連接至鉸鏈構(gòu)件--其示例可以為齒輪組 26 (在該示例性實施方式中為行星齒輪組）、以及聯(lián)接至第一鉸鏈構(gòu)件23的第二鉸鏈構(gòu)件 28。如此，致動鉸鏈22組件可以有利于門22的樞轉(zhuǎn)運動，使得第二鉸鏈構(gòu)件28以可樞轉(zhuǎn) 的方式聯(lián)接至第一鉸鏈構(gòu)件23。動力致動器24以操作性的方式聯(lián)接至第一鉸鏈構(gòu)件23， 使得動力致動器24構(gòu)造成驅(qū)動第一鉸鏈構(gòu)件23和第二鉸鏈構(gòu)件28相對于彼此的相對旋 轉(zhuǎn)。認(rèn)識到的是，第一鉸鏈構(gòu)件23和第二鉸鏈構(gòu)件28中的一個鉸鏈構(gòu)造為用于安裝至門 12并且第一鉸鏈構(gòu)件23和第二鉸鏈構(gòu)件28中的另一者構(gòu)造為用于安裝至門12的門框架 20 〇
[0027] 例如，第一鉸鏈構(gòu)件23優(yōu)選地能夠安裝至門12,并且可以包括容置動力致動器24 的殼體部30。齒輪組26將動力從動力致動器24傳遞至第二鉸鏈構(gòu)件28 (并且可以因此而 稱為以操作性的方式連接至第二鉸鏈構(gòu)件28)，在該實施方式中第二鉸鏈構(gòu)件連接至門框 架20。第二鉸鏈構(gòu)件28可以本身包括在第一鉸鏈構(gòu)件23的殼體部30上滑動并且支承在 其上的套筒部32。根據(jù)需要，可以設(shè)置合適的止推軸承等（未示出）以輔助支承致動鉸鏈 22中的一些軸向載荷（例如，來自于門12的重量）。動力致動器24的操作（例如，旋轉(zhuǎn)） 驅(qū)動第一鉸鏈構(gòu)件23和第二鉸鏈構(gòu)件28相對于彼此的相對旋轉(zhuǎn)。雖然動力致動器24示 出為安裝至第一鉸鏈構(gòu)件23并且齒輪組26以操作性的方式連接至第二鉸鏈構(gòu)件28,替代 性地，能夠?qū)恿χ聞悠?4安裝至第二鉸鏈構(gòu)件28并且使齒輪組26以操作性的方式連接 至第一鉸鏈構(gòu)件23。
[0028] 門控制器單元31 (圖5)可以設(shè)置用于控制動力致動器24的操作。電力/動力可 以通過從門框架20軸向向上延伸穿過殼體部30的底部的電力/動力管道33 (例如，電線） (圖la)傳輸至控制器單元31 (在控制器31在門12中或者以其他方式安裝在致動鉸鏈22 上的情況下）用于其操作和/或用于動力致動器24的操作。另外，第一鉸鏈構(gòu)件23可以 使電力管道33連接至動力致動器24,因而電力管道33構(gòu)造為用于聯(lián)接至位于門12之外 并且與門框架20相鄰的外部動力/電力源（例如，電力/動力出口--未示出）。替代性 地，第二鉸鏈構(gòu)件28可以具有用于導(dǎo)引電力管道33至門框架20中的通道。替代性地，如 圖12中所示，控制器單元31可以位于致動器鉸鏈22之外并且位于門12本身內(nèi)部或者以 其他方式附接至門12本身。替代性地，控制器單元31可以在房間/建筑物中定位成與門 框架20相鄰或者以其他方式遠(yuǎn)離門12定位。
[0029] 通過設(shè)置致動器鉸鏈22形式的致動器，有利地，人可以替換可能通常設(shè)置在典型 門12上的支承鉸鏈18。如此，與不致動的典型現(xiàn)有技術(shù)的門的安裝相比，將門12安裝至門 框架20可以使用少的額外工作。此外，與包括通過在接近門的頂部處將馬達(dá)組件連接至門 的連桿在門框架上安裝在門上方的馬達(dá)組件的電動門相比，可以顯著地減少與電動門組件 10相關(guān)聯(lián)的視覺上的混亂。
[0030] 對致動鉸鏈22組件而言，齒輪組26 (當(dāng)由動力致動器24驅(qū)動時）提供施加至相 應(yīng)的（例如，第二）鉸鏈構(gòu)件的輸出扭矩，使得輸出扭矩可以與致動鉸鏈22組件的樞轉(zhuǎn)軸 線共線。如此，從齒輪組施加的扭矩沿著致動鉸鏈22組件的樞轉(zhuǎn)軸向線（例如軸線18)被 導(dǎo)引，從而有助于提供緊湊包裝的致動鉸鏈22組件。例如，齒輪組的旋轉(zhuǎn)軸線與致動鉸鏈 22組件的樞轉(zhuǎn)軸線成一直線（例如，共線）。
[0031] 對門組件10的其他部件而言，門12的門閂鎖16通過圖7中的示例示出。在優(yōu)選 實施方式中，門閂鎖16包括：閂鎖元件34(圖lb)，閂鎖元件34可以例如為接合門框架20 上的門鎖舌片/撞板36的死閂鎖；閂鎖致動器（例如、馬達(dá)）40 ;可選閂鎖控制器41，閂鎖 控制器41從電線42 (例如，電力管道）接收電力/動力并且可以控制閂鎖致動器40的操 作。電線42可以從將電力傳輸至用于致動器鉸鏈組件22的動力致動器24的電線33汲取 電力。替代性地，閂鎖致動器41可以實施為圖12中所示的控制器單元31的一部分，控制 器單元31可以位于門閂鎖16之外并且位于門12本身內(nèi)部或者以其他方式附接至門12本 身。替代性地，控制器單元31 (具有結(jié)合的閂鎖控制器41)可以在房間/建筑物中定位成 與門框架20相鄰或者以其他方式遠(yuǎn)離門12定位。
[0032] 如此，門12具有門閂鎖16,門閂鎖16包括閂鎖元件34和構(gòu)造成在延伸位置與縮 回位置之間操作閂鎖元件34的位置的閂鎖致動器38。當(dāng)在延伸位置時，閂鎖元件34構(gòu)造 成通過門框架20中的插口（例如，門鎖舌片36)接納以使門12保持在關(guān)閉位置，使得致動 鉸鏈22組件和門閂鎖16和門12設(shè)置為門組件10。
[0033] 另外，閂鎖組件16可以包括機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)，機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)用于在不通過第二致動 信號76操作閂鎖致動器40的情況下操作閂鎖元件34的位置朝向縮回位置。例如，機(jī)械 超馳機(jī)構(gòu)可以為聯(lián)接至閂鎖元件34的門手柄44、50。替代性地，超馳機(jī)構(gòu)可以為聯(lián)接至閂 鎖元件的鎖芯46。其他門組件10部件可以包括門手柄44(例如，位于門12的一側(cè)）。門 手柄44可以包括鎖芯46,鎖芯46可以接納鑰匙。當(dāng)鑰匙（未示出）插入到鎖芯46的槽 中時，芯46可以旋轉(zhuǎn)，從而可以旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件48,凸輪構(gòu)件48以機(jī)械的方式致動閂鎖元件 34。因此，鎖芯46(或聯(lián)接的手柄44、50)在電力故障（例如，電力經(jīng)由電力管道33、42不 可用）的情況下可以提供用于操作閂鎖元件34的機(jī)械或手動備用。門手柄50也可以設(shè)置 在門12的另一側(cè)，并且類似地，門手柄50可以在電力故障（例如，電力經(jīng)由電力管道33、42 不可用）的情況下用于操作閂鎖元件34。
[0034] 參照圖9和圖11a、圖lib、圖11c、圖lld，門12相對于門框架20 (參見圖la)的 移位可以通過控制器單元31控制，控制器單元31可以編程以取決于從轉(zhuǎn)發(fā)器56 (例如，遙 控鑰匙）和/或手動開關(guān)75接收的信號69自動地操作門閂鎖16和致動鉸鏈22。如此，控 制器單元31可以構(gòu)造成基于對控制器單元31和/或傳輸器（發(fā)射器）70的范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā) 器56進(jìn)行輪詢、并且/或者通過啟動位于門12上或與門12相鄰（例如，在門框架20的壁 上）的手動開關(guān)75來響應(yīng)并傳輸/發(fā)射致動信號74、74(參見以下）。
[0035] 例如，接收器53可以構(gòu)造成在傳輸?shù)诙聞有盘?6之前從轉(zhuǎn)發(fā)器56而非從手動 開關(guān)75接收門操作信號69。替代性地，接收器53可以構(gòu)造成在傳輸?shù)诙聞有盘?6之前 從手動開關(guān)75而非從轉(zhuǎn)發(fā)器56接收門操作信號69。替代性地，手動開關(guān)75可以構(gòu)造成直 接而非間接通過接收器53直接發(fā)送第二致動信號76至R鎖致動器40。
[0036] 對使用手動開關(guān)75以引起閂鎖元件34朝向縮回位置操作而言，控制器31可以置 于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。第一狀態(tài)提供閂鎖元件34的取決于收到第二致動信號76而通過 閂鎖致動器40的操作。替代性地，第二狀態(tài)提供閂鎖元件34的獨立于閂鎖致動器40操作 的操作--取而代之地取決于機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的使用的操作。例如，至控制器單元31的狀態(tài) 信號的傳輸可以是位于門12、門框架20、閂鎖組件16、鉸鏈組件18、22、轉(zhuǎn)發(fā)器56和/或任 何其他部位上的狀態(tài)開關(guān)90 (參見圖9)的啟動的結(jié)果，使得狀態(tài)開關(guān)90構(gòu)造成傳輸（例 如，有線或以無線的方式）狀態(tài)信號至控制器31。
[0037] 認(rèn)識到的是，當(dāng)控制器單元31處于第一狀態(tài)時，限制機(jī)構(gòu)（未示出）--例如保持 銷--可以通過控制器單元31而被啟用/而被使能以限制機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的操作并且因此 強(qiáng)制閂鎖元件34取決于經(jīng)由收到第二致動信號76的通過閂鎖致動器40的致動而進(jìn)行操 作。
[0038] 替代性地，認(rèn)識到的是，當(dāng)控制器單元31處于第一狀態(tài)時，限制機(jī)構(gòu)（未示 出）--例如保持銷一一可以通過控制器單元31而被啟用以限制機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的操作并 且因此強(qiáng)制閂鎖元件34取決于收到用于由限制機(jī)構(gòu)使用的第二致動信號76而進(jìn)行操作， 從而禁用限制機(jī)構(gòu)--例如通過控制器單元31，以在轉(zhuǎn)發(fā)器56在接收器53的預(yù)定附近區(qū) 域中時允許機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的用以縮回閂鎖元件34的操作。
[0039] 例如，轉(zhuǎn)發(fā)器56可以限定為響應(yīng)于詢問接收信號71 (例如，來自于傳輸器/發(fā)射 器或天線70)而發(fā)射識別信號69(至控制器單元31)的裝置。替代性地，轉(zhuǎn)發(fā)器56可以限 定為遙控控制裝置（例如，基于RF的遙控控制），該遙控控制裝置用于使用由遙控控制裝置 發(fā)射/傳輸?shù)囊粋€或更多個無線電信號69從遠(yuǎn)程距離控制控制器單元31的操作（例如， 無線地從短視線距離的控制操作），使得發(fā)射的無線電信號69不響應(yīng)于詢問信號71發(fā)射， 而是發(fā)射的無線電信號69可以由于轉(zhuǎn)發(fā)器56操作員按壓轉(zhuǎn)發(fā)器56的按鈕而被發(fā)射。
[0040] 如此，由于從轉(zhuǎn)發(fā)器56接收的無線電信號69,控制器單元31可以編程為產(chǎn)生并發(fā) 射第一致動信號74至動力致動器24以及第二致動信號76至R鎖致動器40。第一致動信 號74在第二致動信號76操作閂鎖元件34的位置（參見圖7)朝向縮回位置之后提供動力 致動器22的操作以驅(qū)動鉸鏈構(gòu)件23、28 (參見圖3)的鉸接運動（例如，相對旋轉(zhuǎn)），其中， 門12由于致動的鉸接運動從關(guān)閉位置被操作至打開位置。替代性地，第一致動信號74在 第二致動信號76操作閂鎖元件34的位置朝向延伸位置之前提供動力致動器24的操作以 驅(qū)動鉸接運動，因而門12由于鉸接運動從打開位置被操作至關(guān)閉位置。認(rèn)識到的是，閂鎖 元件34朝向延伸位置的操作可以通過手動機(jī)構(gòu)諸如通過偏置元件-例如彈簧-偏置 而非經(jīng)由第二致動信號76自動通過閂鎖致動器40偏置。
[0041] 而且在替代性方案中，由于用于門12的鉸鏈為支承鉸鏈18類型，因此，控制器31 可以構(gòu)造成僅發(fā)射第二致動信號76以用于閂鎖致動器40的接收和隨后的操作。如此，使 用轉(zhuǎn)發(fā)器56的人將會負(fù)責(zé)將門12從打開位置至關(guān)閉位置或者從關(guān)閉位置至打開位置手動 地移位，而非依賴于通過致動鉸鏈22組件的門12運動的自動致動。通過此方式，動力致動 器24構(gòu)造成在當(dāng)門12由人物理地推動/拉動時不使用第一致動信號72的情況下被往回 驅(qū)動。
[0042] 對控制器單元31本身而言，控制器單元31可以包括計算機(jī)處理器80和一組指 令，該一組指令存儲在物理內(nèi)存82中用于通過處理器80執(zhí)行以提供第一致動信號74至動 力致動器24和/或提供第二致動信號76至閂鎖致動器40。另外，控制器單元31可以具有 無線接收器53以從控制器單元31的發(fā)射范圍中的無線轉(zhuǎn)發(fā)器56接收門操作信號69進(jìn)而 響應(yīng)地產(chǎn)生第一致動信號74和/或第二致動信號76。
[0043] 如此，控制器單元31可以構(gòu)造為用于操作門組件10(參見圖la)，門組件10包括 門12以及可選地包括鉸鏈組件22,鉸鏈組件22具有用于將門12連接至相鄰的門框架20 的一對鉸鏈構(gòu)件23、28并且包括用于驅(qū)動鉸鏈構(gòu)件23、28相對于彼此的相對運動的鉸鏈致 動器24。門組件10還具有閂鎖組件16,閂鎖組件16包括閂鎖元件34和構(gòu)造成在延伸位 置與縮回位置之間操作閂鎖元件34的位置的閂鎖致動器40 (參見圖7)。控制器單元31可 以包括：處理器80 ;用于從轉(zhuǎn)發(fā)器56接收門操作信號69的接收器53 ;以及一組指令，該一 組指令存儲在物理內(nèi)存82中用于通過處理器80而執(zhí)行從而：從轉(zhuǎn)發(fā)器56接收門操作信號 69 ;認(rèn)證轉(zhuǎn)發(fā)器56注冊到控制器單元31 (例如，如本領(lǐng)域已知的例如使用密碼認(rèn)證的控制 器/轉(zhuǎn)發(fā)器認(rèn)證）；將第一致動信號72發(fā)射至鉸鏈致動器24和/或?qū)⒌诙聞有盘?4發(fā) 射至閂鎖致動器40以引起閂鎖元件34運動以鎖定/解鎖閂鎖16并且/或者操作鉸鏈構(gòu) 件23、28以將門12從關(guān)閉位置移位至打開位置或者從打開位置移位至關(guān)閉位置。
[0044] 對無線信號69、71的頻率而言，轉(zhuǎn)發(fā)器56與發(fā)射器70之間的信令可以使用轉(zhuǎn)發(fā) 器56與控制器單元31之間的信令的較低頻率（LF)范圍，例如，信令69使用UHF無線電頻 率范圍。否則，信令71可以使用信令69的一組不同的RF頻率。
[0045] 另外，通過發(fā)射器70的喚醒信號71的發(fā)射可以表示構(gòu)造成在信號71局部RF場 73范圍內(nèi)激活授權(quán)（例如注冊到控制器單元31)的定向/方向性發(fā)射喚醒模式。例如，發(fā) 射器70可以位于門12的一側(cè)（例如，房間/建筑物的內(nèi)側(cè)）并且因此發(fā)射信號71局部 RF場73以用于位于門12 (例如，也在房間/建筑物的內(nèi)側(cè)）的同一側(cè)的轉(zhuǎn)發(fā)器56的接收。 此外，發(fā)射器70可以位于門12的另一側(cè)（例如，房間/建筑物的外側(cè)）并且因此發(fā)射信號 71局部RF場73以用于位于門12的相同另一側(cè)（例如，也在房間/建筑物的外側(cè)）的轉(zhuǎn)發(fā) 器56的接收。定向/局部RF場73--一個用于門12的一側(cè)和/或一個用于門12的另一 側(cè)--的使用僅對位于門12的相關(guān)側(cè)的轉(zhuǎn)發(fā)器56而言能夠有利于門12(例如，鉸鏈致動 器24和閂鎖致動器40)的協(xié)調(diào)自動操作。另外，控制器31可以構(gòu)造成基于對發(fā)射器70獨 有的代碼和/或基于信號71、69的信號強(qiáng)度來確定/判定轉(zhuǎn)發(fā)器56位于門12的外側(cè)還是 內(nèi)側(cè)。
[0046] 例如，控制器單元31可以編程為僅當(dāng)有人位于房間外并且想要進(jìn)入內(nèi)側(cè)時自動 打開門（即，在控制器單元接收器53的范圍中存在有轉(zhuǎn)發(fā)器56)，因此，定向/局部RF場 73朝向外側(cè)指向（門12相對于房間/建筑物內(nèi)部的向外面向側(cè)）。在該情況下，如果轉(zhuǎn)發(fā) 器56位于房間/建筑物內(nèi)側(cè)（即，與門12的向內(nèi)面向側(cè)相鄰），則轉(zhuǎn)發(fā)器56將會在定向/ 局部RF場73 (朝向外側(cè)指向）的范圍之外并因此在門12外側(cè)沒有等待的轉(zhuǎn)發(fā)器56的情 況下不會自動打開門并允許有人意外進(jìn)入。因此，僅位于房間/建筑物的外側(cè)的轉(zhuǎn)發(fā)器56 被準(zhǔn)許自動訪問以經(jīng)由信號69打開門12。
[0047] 替代性地，控制器單元31可以編程為僅當(dāng)有人位于房間內(nèi)并且想要走到外側(cè)時 自動打開門（即，在控制器單元接收器53的范圍中存在有轉(zhuǎn)發(fā)器56)，因此，定向/局部RF 場73朝向內(nèi)側(cè)指向（門12的相對于房間/建筑物內(nèi)部的向內(nèi)面向側(cè)）。在該情況下，如 果轉(zhuǎn)發(fā)器56位于房間/建筑物外側(cè)（S卩，與門12的向外面向側(cè)相鄰），則轉(zhuǎn)發(fā)器56將會 在定向/局部RF場73 (朝向內(nèi)側(cè)指向）的范圍以外并因此在門12內(nèi)側(cè)沒有等待的轉(zhuǎn)發(fā)器 56的情況下不會自動打開門并允許有人意外進(jìn)入。因此，僅位于房間/建筑物的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn) 發(fā)器56被準(zhǔn)許自動訪問以經(jīng)由信號69打開門12。
[0048] 在另一實施方式中，位于門12的一側(cè)的那些轉(zhuǎn)發(fā)器56可以停用（例如，不被控制 器單元31識別到）。再次參照圖9,還可以包括限位開關(guān)88,限位開關(guān)88可以提供方位/ 位置信號90至控制器單元31以有助于識別門12是打開還是關(guān)閉。例如，門12可以停止 在預(yù)定的限位開關(guān)88處并且隨后可以在預(yù)定時間后關(guān)閉或者在預(yù)定時間中維持打開。
[0049] 參照圖10,示出了門組件10 (參見圖la)的門12的示例操作100。特別地，步驟 102通過在步驟104處推壓轉(zhuǎn)發(fā)器56按鈕來提供轉(zhuǎn)發(fā)器56的手動操作以操作閂鎖16和/ 或致動器鉸鏈組件22。替代性地，在步驟106處，用戶可以繼續(xù)接近門，并且在步驟108處 控制器單兀31可以檢查由于與來自在轉(zhuǎn)發(fā)器56范圍中的發(fā)射器70的信號71相互作用而 由轉(zhuǎn)發(fā)器56發(fā)射的自動信號69 (參見圖9)。其他步驟110包括：已開鎖的門12的手動操 作、通過壓下手動按鈕75的閂鎖16的手動操作、閂鎖16的自動重新閂鎖等。
[0050] 手冊
[0051] 參照圖9和圖11a，圖11b，圖11c，圖lld，接收器53可以與控制器單元31相關(guān)聯(lián) 地設(shè)置并且可以構(gòu)造成從無線（例如，RF)發(fā)射器接收信號69,無線發(fā)射器設(shè)置在由以58 示出的人攜帶的遙控鑰匙/轉(zhuǎn)發(fā)器56中。當(dāng)人58從它的進(jìn)入由門12控制的建筑物或房 間（以60示出）的外側(cè)接近門12時，轉(zhuǎn)發(fā)器56可以自動發(fā)射指示人58授權(quán)進(jìn)入建筑物 或房間60的信號69 (例如，RF信號）至控制器31 (經(jīng)由接收器53)。響應(yīng)于信號69,控制 器單元31可以操作閂鎖致動器40以縮回閂鎖元件34,從而允許門12通過人58簡單推著 門（或響應(yīng)于致動鉸鏈組件22的操作）而打開。響應(yīng)于信號69的丟失（例如，當(dāng)應(yīng)當(dāng)器 56在接收器53的范圍以外時），控制器31可以編程為延伸閂鎖元件34以使門12閂鎖。將 閂鎖元件34延伸可以簡單地涉及對閂鎖致動器40切斷電力使得彈簧（未示出）驅(qū)動閂鎖 元件34至其延伸位置。通過此方式，轉(zhuǎn)發(fā)器56使門12被動地（S卩，在沒有通過人58實施 具體行動的情況下）開鎖及閂鎖。為了保存轉(zhuǎn)發(fā)器56上的電池電力，轉(zhuǎn)發(fā)器56可以僅當(dāng) 其感測到其位于接收器53的合適范圍內(nèi)時發(fā)射信號69。例如，如果轉(zhuǎn)發(fā)器56包括接收器 (未示出）以檢測由可以由控制器31協(xié)調(diào)的發(fā)射器70發(fā)送的喚醒信號71，則這一點可以 被實現(xiàn)。
[0052] 在替代性實施方式中，轉(zhuǎn)發(fā)器56可以設(shè)置有可以由人58按壓的按鈕，這使轉(zhuǎn)發(fā) 器56的發(fā)射器發(fā)送被接收器53接收的信號69。可以發(fā)送"開鎖"信號76以使門12開鎖 (即，使閂鎖元件34縮回）以及可以發(fā)送"閂鎖"信號76以使門12閂鎖（即，延伸閂鎖元 件34)。"開鎖"信號76和"閂鎖"信號76可以為不同的信號，或者"開鎖"信號76和"閂 鎖"信號76可以為被控制器單元31交替地解釋為"開鎖"信號以及隨后解釋為"閂鎖"信 號的相同信號。如以上指出的，在一些實施方式中，當(dāng)不存在信號69時（S卩，當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)器56 在接收器53的范圍以外時）控制器單元31可以閂鎖門12。
[0053] 在一些實施方式中，接收器53還可以與控制器單元31通信。當(dāng)人58接近門12 時，控制器單元31可以響應(yīng)于從轉(zhuǎn)發(fā)器56(經(jīng)由接收器53)接收到信號69在門12已經(jīng)被 控制器單元31開鎖后（圖11a和圖lib)使用致動鉸鏈組件22打開門12。因此，來自于轉(zhuǎn) 發(fā)器56的信號在這里可以認(rèn)為是"打開"信號。響應(yīng)于信號的丟失，控制器單元31可以在 控制器單元31延伸閂鎖元件34之前關(guān)閉門12(圖11c和圖lid)。替代性地，人58可以按 壓轉(zhuǎn)發(fā)器56上的合適按鈕以發(fā)送"打開"信號以使控制器單元31在門12開鎖后打開門12 以及可以按壓另一合適的按鈕（或可選地，同一按鈕）以發(fā)送"關(guān)閉"信號以使控制器單元 31在延伸閂鎖元件34以將門12閂鎖和鎖定之前關(guān)閉門12。將要指出的是，"關(guān)閉"信號和 "打開"信號可以為不同的信號，或者"關(guān)閉"信號和"打開"信號可以為由控制器單元31交 替地解釋為"打開"信號以及隨后解釋為"關(guān)閉"信號的完全相同信號。如以上指出的，在 一些實施方式中，當(dāng)不存在信號時（即，當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)器56的發(fā)射器在控制器單元31的范圍以外 時），控制器31使門12關(guān)閉。
[0054] 如圖lb中所示，在一些實施方式中，門12可以包括外側(cè)視覺指示器62,視覺指示 器62指示門12是否閂鎖。視覺指示器62可以位于門12的外側(cè)面（以64示出）上。在門 12為通向辦公室的門的實施方式中，例如，有人可以在遠(yuǎn)處瞥一眼而告知門12是否閂鎖， 從而指示也許辦公室占用者不在或者在而不希望被打擾。類似的內(nèi)側(cè)視覺指示器66內(nèi)側(cè) 可以設(shè)置在門12的內(nèi)表面（以68示出）上使得辦公室占用者可以一瞥看見門12是閂鎖 的。替代性地，例如，控制器單元可以構(gòu)造成操作視覺指示器62 (例如定位在門12和/或 閂鎖組件16和/或門框架20上），使得視覺指示器62通過控制器單元31在接收到來自 于無線轉(zhuǎn)發(fā)器56而非來自于手動開關(guān)75的門操作信號69的情況下啟動。例如，視覺指示 器62可以通過控制器31啟動以表示控制器單元31已發(fā)送第二致動信號76至閂鎖致動器 40并且門12可用于由人打開（即，"解鎖"）。該解鎖狀態(tài)可以表示為第二致動信號76通 過閂鎖致動器40處理以使閂鎖元件34縮回至縮回位置的結(jié)果。替代性地，該解鎖狀態(tài)可 以表示為第二致動信號76通過控制器單元31處理以使用于機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的限制機(jī)構(gòu)禁用 的結(jié)果，從而允許機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的用以將閂鎖元件34縮回至縮回位置的操作。
[0055] 為了在門12的打開及關(guān)閉期間防止對人的傷害，控制器單元31可以構(gòu)造成檢測 來自于動力致動器24的馬達(dá)扭矩（例如，通過感測動力致動器24的電流消耗）使得控制 器單元31可以在動力致動器24抵抗超過選定閾值的阻力而驅(qū)動門12以打開或關(guān)閉的情 況下停止動力致動器24。
[0056] 鑒于上述系統(tǒng)，認(rèn)識到的是，例如，轉(zhuǎn)發(fā)器56可以具有其本身的軟件（例如，操作 指令組）以基于信號71和/或轉(zhuǎn)發(fā)器56按鈕的手動操作來配置可選的信號71的接收以 及信號69的發(fā)射。優(yōu)選地，在閂鎖16和致動器鉸鏈組件22中不存在編程的指令，而是，這 些門組件10部件可以由基站即控制器單元31控制。另外，優(yōu)選地，來自于限位開關(guān)88的 信號90可以抵達(dá)控制器單元31。例如，限位開關(guān)88可以附接至門12。
[0057] 參照圖12,示出了控制器單元31的指令組的示例流程圖120。例如，包括步驟122， 步驟122用于通過發(fā)射出信號71對在發(fā)射器70的范圍內(nèi)的任何轉(zhuǎn)發(fā)器56進(jìn)行輪詢以及 等待/收聽由轉(zhuǎn)發(fā)器56在處于RF場73的范圍中時響應(yīng)于接收到信號71而發(fā)送的任何回 應(yīng)信號69的接收（參見圖9)。還包括步驟124以初始化發(fā)射器70的設(shè)定和操作，包括基 于控制器單元31的構(gòu)型選擇啟用或禁用哪個發(fā)射器70以控制針對轉(zhuǎn)發(fā)器56位于房間/ 建筑物的外側(cè)或內(nèi)側(cè)的通過門12的進(jìn)出。還包括步驟126以解釋/解碼由接收器53接收 的任何信號69,以產(chǎn)生信號74、76并且重新初始化128發(fā)射器70以用于任何隨后落入RF 場73范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器56。
[0058] 參照圖13,示出了轉(zhuǎn)發(fā)器56的指令組的示例流程圖130。例如，包括步驟132,步 驟132用于初始化轉(zhuǎn)發(fā)器56的接收器以檢測并識別當(dāng)落入局部RF場73的范圍中時接收到 的任何信號71。還包括用于基于接收到的最小數(shù)目的信號71包來確認(rèn)接收到的信號71是 實際由有效發(fā)射器70產(chǎn)生的信號71的步驟。如果已經(jīng)接收到一些但不是全部的最小數(shù)目 的信號71包，則轉(zhuǎn)發(fā)器5構(gòu)造成在步驟134處等待直到接收到最小數(shù)目為止。在步驟136 處，一旦信號71被識別為有效，信號71被解碼并且產(chǎn)生并發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘?9至控制器單 元31。
[0059] 參照圖14,示出了鉸鏈組件22的另一實施方式，該鉸鏈組件22包括動力致動器 24、鉸鏈構(gòu)件23、28、可以與鉸鏈構(gòu)件23、28的軸線18 (例如，樞轉(zhuǎn)軸線）共線的齒輪組26。 還認(rèn)識到的是，齒輪組26可以位于平行于軸線18但不與軸線18共線的齒輪軸線（未示出） 上。如此，齒輪組26的軸線可以從鉸鏈構(gòu)件23、28的軸線18偏移（未示出）。齒輪組26 可以包括許多齒輪部件，比如第一齒輪箱94、隔離器95以及定位在第一齒輪箱94與第二 齒輪箱98之間的滑動離合器96和罩97。還可以包括在鉸鏈組件22中的為具有帽101的 聯(lián)接件99。還認(rèn)識到的是，齒輪組26的一個或更多個齒輪可以安裝為與軸線18共線（例 如，齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線定位在軸線18上）并且齒輪組26中的一個或更多個齒輪可以偏離軸 線18安裝（例如，齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線定位成與軸線18偏移）。
[0060] 雖然以上描述構(gòu)成本發(fā)明的多個實施方式，但是應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，本發(fā)明在不偏離 所附權(quán)利要求的真正含義的情況下容許做出另外的修改和改變。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于促進(jìn)門的樞轉(zhuǎn)運動的致動鉸鏈組件，所述鉸鏈組件包括： 第一鉸鏈構(gòu)件； 第二鉸鏈構(gòu)件，所述第二鉸鏈構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至所述第一鉸鏈構(gòu)件； 動力致動器，所述動力致動器操作性地聯(lián)接至所述第一鉸鏈構(gòu)件，所述致動器構(gòu)造成 驅(qū)動所述第一鉸鏈構(gòu)件與所述第二鉸鏈構(gòu)件相對于彼此的相對旋轉(zhuǎn)； 其中，所述第一鉸鏈構(gòu)件和所述第二鉸鏈構(gòu)件中的一個鉸鏈構(gòu)造為用于安裝至所述 門，而所述第一鉸鏈構(gòu)件和所述第二鉸鏈構(gòu)件中的另一者構(gòu)造為用于安裝至所述門的門框 架。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動鉸鏈組件，其中，所述第一鉸鏈構(gòu)件構(gòu)造為用于安裝至 所述門框架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述第一鉸鏈構(gòu)件具有連接至所述 動力致動器的動力管道，所述動力管道構(gòu)造為用于聯(lián)接至位于所述門之外并且與所述門框 架相鄰的外部動力源。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述鉸鏈組件通過所述第二鉸鏈構(gòu) 件附接至所述門，使得所述鉸鏈組件和所述門設(shè)置為門組件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動鉸鏈組件，還包括所述第二鉸鏈構(gòu)件的在所述第一鉸鏈 構(gòu)件的殼體部上滑動的套筒部，由此所述第一鉸鏈構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)軸線與所述第二鉸鏈構(gòu)件的 樞轉(zhuǎn)軸線共線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動鉸鏈組件，其中，所述第一鉸鏈構(gòu)件安裝至所述門，使得 所述鉸鏈組件和所述門設(shè)置為門組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述第一鉸鏈構(gòu)件具有連接至所述 動力致動器的動力管道，所述動力管道構(gòu)造為用于聯(lián)接至位于所述門之外并且與所述門框 架相鄰的外部動力源。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述第二鉸鏈構(gòu)造為用于安裝至所 述門框架。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述第二鉸鏈具有用于將所述動力 管道導(dǎo)引至所述門框架中的通道。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動鉸鏈組件，還包括由所述動力致動器驅(qū)動的齒輪組，所 述齒輪組連接至所述第二鉸鏈構(gòu)件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動鉸鏈組件，其中，所述動力致動器為電動馬達(dá)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動鉸鏈組件，其中，當(dāng)被驅(qū)動時所述齒輪組提供施加至 所述第二鉸鏈構(gòu)件的輸出扭矩，使得所述輸出扭矩與所述第二鉸鏈構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)軸線共線。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動鉸鏈組件，其中，所述齒輪組為行星齒輪組。
14. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述鉸鏈組件附接至所述門，所述 門具有門閂鎖，所述門閂鎖包括閂鎖元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂 鎖元件的位置的閂鎖致動器，其中，當(dāng)處于所述延伸位置時所述閂鎖元件構(gòu)造成由所述門 框架中的插口接納以使所述門保持在關(guān)閉位置，使得所述鉸鏈組件和所述門閂鎖和所述門 設(shè)置為門組件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動鉸鏈組件，還包括控制器單元，所述控制器單元包括 處理器和存儲在物理內(nèi)存中的一組指令，所述一組指令由所述處理器執(zhí)行從而向所述閂鎖 致動器提供第二致動信號。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動鉸鏈組件，其中，在所述第二致動信號使所述閂鎖元 件的位置朝向所述縮回位置操作之后第一致動信號使所述動力致動器操作以驅(qū)動所述相 對旋轉(zhuǎn)，所述門由于所述相對旋轉(zhuǎn)而從所述關(guān)閉位置被操作至打開位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動鉸鏈組件，其中，第一致動信號使所述動力致動器操 作以驅(qū)動所述相對旋轉(zhuǎn)并且使用彈簧機(jī)構(gòu)而非所述第二致動信號來將所述閂鎖元件的位 置朝向所述延伸位置操作，所述門由于所述相對旋轉(zhuǎn)而從打開位置被操作至所述關(guān)閉位 置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述控制器單元具有無線接收器， 由所述處理器執(zhí)行所述一組指令從而：由所述無線接收器從處在所述控制器單元的傳輸范 圍中的無線轉(zhuǎn)發(fā)器接收門操作信號；以及響應(yīng)地產(chǎn)生所述第二致動信號。
19. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動鉸鏈組件，還包括：所述鉸鏈組件附接至所述門，所述 門具有門閂鎖，所述門閂鎖包括閂鎖元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂 鎖元件的位置的閂鎖致動器，其中，當(dāng)處于所述延伸位置時所述閂鎖元件構(gòu)造成由所述門 框架中的插口接納以使所述門保持在關(guān)閉位置，使得所述鉸鏈組件和所述門閂鎖和所述門 設(shè)置為門組件。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的致動鉸鏈組件，還包括控制器單元，所述控制器單元包括 處理器和一組指令，所述一組指令由所述處理器執(zhí)行從而向所述R鎖致動器提供第二致動 信號。
21. -種用于操作門組件的控制器單元，所述門組件包括門、鉸鏈組件和閂鎖組件，所 述鉸鏈組件具有用于將所述門連接至相鄰的門框架的一對鉸鏈構(gòu)件并且包括用于驅(qū)動所 述鉸鏈構(gòu)件相對于彼此的相對運動的鉸鏈致動器，所述閂鎖組件包括閂鎖元件和構(gòu)造成在 延伸位置與縮回位置之間操作所述閂鎖元件的位置的閂鎖致動器，所述控制器單元包括： 處理器； 接收器，所述接收器用于從轉(zhuǎn)發(fā)器接收門操作信號；以及 一組指令，所述一組指令存儲在物理內(nèi)存中以便由所述處理器執(zhí)行從而： 從所述轉(zhuǎn)發(fā)器接收所述門操作信號； 認(rèn)證所述轉(zhuǎn)發(fā)器注冊到所述控制器單元； 將第一致動信號傳輸至所述鉸鏈致動器并且將第二致動信號傳輸至所述R鎖致動器， 以便引起所述相對運動從而使所述門從關(guān)閉位置移位至打開位置或者從所述打開位置移 位至所述關(guān)閉位置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，其中，在所述第二致動信號使所述閂鎖元件 的位置朝向所述縮回位置操作之后所述第一致動信號使所述鉸鏈致動器操作以驅(qū)動所述 相對運動，所述門由于所述相對運動而從所述關(guān)閉位置移位至所述打開位置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，其中，所述第一致動信號使所述鉸鏈致動器 操作以驅(qū)動所述相對運動，所述門由于所述相對運動而從打開位置移位至所述關(guān)閉位置。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，其中，所述接收器為無線接收器并且所述轉(zhuǎn) 發(fā)器為處在所述無線接收器的傳輸范圍中的無線轉(zhuǎn)發(fā)器。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，還包括傳輸器，所述傳輸器構(gòu)造為用于傳輸 局部啟動信號以當(dāng)處在所述局部啟動信號的范圍中時啟動所述轉(zhuǎn)發(fā)器，使得在啟動時所述 轉(zhuǎn)發(fā)器傳輸所述門操作信號。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制器單元，其中，所述傳輸器為提供處于低頻率范圍的 所述局部啟動信號的天線并且所述轉(zhuǎn)發(fā)器提供處于UHF范圍的所述門操作信號。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制器單元，其中，所述轉(zhuǎn)發(fā)器構(gòu)造成基于所述局部啟動 信號的信號強(qiáng)度來判定所述轉(zhuǎn)發(fā)器是否位于所述門的一側(cè)而非位于所述門的另一側(cè)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制器單元，其中，所述傳輸器構(gòu)造成將所述局部啟動信 號方向性地傳輸至所述門的一側(cè)而非所述門的另一側(cè)，使得所述轉(zhuǎn)發(fā)器僅當(dāng)與所述門的所 述一側(cè)相鄰時才處在所述局部啟動信號的范圍中。
29. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制器單元，其中，所述局部啟動信號包括用于向所述轉(zhuǎn) 發(fā)器指示所述轉(zhuǎn)發(fā)器是否位于所述門的一側(cè)而非所述門的另一側(cè)的代碼。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制器單元，其中，所述一組指令還包括用以當(dāng)所述轉(zhuǎn)發(fā) 器被識別為位于所述門的所述一側(cè)時通過傳輸所述第一致動信號和所述第二致動信號來 響應(yīng)于所述門操作信號的指令。
31. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制器單元，其中，所述門的所述一側(cè)從建筑物的包含所 述門框架的房間向外面向。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的控制器單元，其中，所述一組指令還包括用以當(dāng)所述轉(zhuǎn)發(fā) 器被識別為位于所述門的所述一側(cè)時通過傳輸所述第一致動信號和所述第二致動信號來 響應(yīng)于所述門操作信號的指令。
33. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制器單元，其中，所述門的所述一側(cè)從建筑物的包含所 述門框架的房間向外面向。
34. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，還包括用于確定所述門的位置的至少一個限 位開關(guān)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，其中，所述控制器單元位于所述門之外并且 與所述門框架相鄰。
36. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，其中，所述控制器單元為所述門組件的一部 分。
37. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器單元，還包括由所述鉸鏈致動器驅(qū)動的齒輪組，所 述齒輪組連接至所述一對鉸鏈構(gòu)件中的一個并且所述齒輪組連接至所述一對鉸鏈構(gòu)件中 的另一個，使得所述一對鉸鏈構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)方式彼此連接。
38. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的控制器單元，其中，所述鉸鏈致動器為電動馬達(dá)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的控制器單元，其中，當(dāng)被驅(qū)動時所述齒輪組提供施加至所 述一對鉸鏈構(gòu)件中的另一個的輸出扭矩，使得所述輸出扭矩與所述一對鉸鏈構(gòu)件中的另一 個的樞轉(zhuǎn)軸線共線。
40. -種用于操作門組件的控制器單元，所述門組件包括門、鉸鏈組件和閂鎖組件，所 述鉸鏈組件具有用于將所述門連接至相鄰的門框架的一對鉸鏈構(gòu)件，所述閂鎖組件包括閂 鎖元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂鎖元件的位置的閂鎖致動器，所述 控制器單元包括： 處理器； 接收器，所述接收器用于從轉(zhuǎn)發(fā)器接收門操作信號；以及 一組指令，所述一組指令存儲在物理內(nèi)存中以便由所述處理器執(zhí)行從而： 從所述轉(zhuǎn)發(fā)器接收所述門操作信號； 認(rèn)證所述轉(zhuǎn)發(fā)器注冊到所述控制器單元； 將第二致動信號傳輸至所述閂鎖致動器以便使所述閂鎖元件的位置朝向所述縮回位 置操作，從而允許所述門從關(guān)閉位置移位至打開位置或者從所述打開位置移位至所述關(guān)閉 位置。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的控制器單元，還包括：所述鉸鏈組件包括用于驅(qū)動所述鉸 鏈構(gòu)件相對于彼此的相對運動的鉸鏈致動器。
42. -種用于操作門組件的控制器單元，所述門組件包括門、鉸鏈組件和閂鎖組件，所 述鉸鏈組件具有用于將所述門連接至相鄰的門框架的一對鉸鏈構(gòu)件，所述閂鎖組件包括閂 鎖元件和構(gòu)造成在延伸位置與縮回位置之間操作所述閂鎖元件的位置的閂鎖致動器，所述 控制器單元包括： 處理器； 接收器，所述接收器構(gòu)造為用于從與所述門相關(guān)聯(lián)的手動致動開關(guān)接收門操作信號； 以及 一組指令，所述一組指令存儲在物理內(nèi)存中以便由所述處理器執(zhí)行從而： 當(dāng)接收到所述門操作信號時將第二致動信號傳輸至所述閂鎖致動器以便使所述閂鎖 元件的位置朝向所述縮回位置操作，從而允許所述門從關(guān)閉位置移位至打開位置或者從所 述打開位置移位至所述關(guān)閉位置。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的控制器單元，還包括：所述接收器構(gòu)造為用于從無線轉(zhuǎn)發(fā) 器而非從所述手動開關(guān)接收所述門操作信號，并且在傳輸所述第二致動信號之前認(rèn)證所述 轉(zhuǎn)發(fā)器注冊到所述控制器單元。
44. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的控制器單元，還包括：所述鉸鏈組件包括用于驅(qū)動所述鉸 鏈構(gòu)件相對于彼此的相對運動的鉸鏈致動器，并且所述控制器單元構(gòu)造成將第一致動信號 傳輸至所述鉸鏈致動器以引起相對運動從而使所述門從關(guān)閉位置移位至打開位置或者從 所述打開位置移位至所述關(guān)閉位置。
45. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的控制器單元，還包括：所述閂鎖組件具有機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)，所 述機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)用于使所述閂鎖元件的位置朝向所述縮回位置操作而無需通過所述第二 致動信號操作所述閂鎖致動器。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的控制器單元，其中，所述超馳機(jī)構(gòu)為聯(lián)接至所述閂鎖元件 的門手柄。
47. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的控制器單元，其中，所述超馳機(jī)構(gòu)為聯(lián)接至所述閂鎖元件 的鎖芯。
48. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的控制器單元，還包括：所述控制器構(gòu)造成接收為第一狀態(tài) 或第二狀態(tài)的狀態(tài)信號，所述第一狀態(tài)取決于所述第二致動信號的接收而使所述閂鎖元件 操作，所述第二狀態(tài)取決于所述機(jī)械超馳機(jī)構(gòu)的使用而使所述閂鎖元件操作，其中，所述第 二狀態(tài)禁用下述要求：在使得能夠操作所述閂鎖元件之前識別到無線轉(zhuǎn)發(fā)器存在于所述門 的預(yù)定附近區(qū)域中。
49. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的控制器單元，其中，所述狀態(tài)信號基于定位在所述門上的 開關(guān)的啟動而產(chǎn)生。
50. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的控制器單元，還包括定位在所述門上的視覺指示器，所述 視覺指示器在收到來自于無線轉(zhuǎn)發(fā)器而非來自于所述手動開關(guān)的所述門操作信號的情況 下由所述控制器單元啟動。
51. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的控制器單元，其中，所述視覺指示器為燈。
【文檔編號】G05B15/02GK104126048SQ201380009903
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月17日
【發(fā)明者】約翰·羅伯特·斯科特·米切爾, 杰弗里·理查德·F·多門奇尼, 約翰·克拉克, 詹姆斯·約瑟夫·費里, 伊利亞·內(nèi)曼, 薩巴·森特, 塞繆爾·R·巴魯科 申請人:麥格納覆蓋件有限公司