冗余運算處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種冗余運算處理系統(tǒng)，其可以利用第1、第2CPU(11、12)執(zhí)行相同的運算處理，其具備：第1電源電路(51)，其經(jīng)由第1開關(guān)(31)向第1CPU(11)供應(yīng)電源；第2電源電路(52)，其經(jīng)由第2開關(guān)(32)向第2CPU(12)供應(yīng)電源；第1電壓異常檢測電路(21)，其檢測電源電路(51)的電壓在CPU(11)的容許電源電壓范圍外并輸出電壓異常檢測信號；以及第2電壓異常檢測電路(22)，其檢測電源電路(52)的電壓在CPU(12)的容許電源電壓范圍外并輸出電壓異常檢測信號。CPU(11)根據(jù)電壓異常檢測電路(22)輸出的電壓異常檢測信號，切斷第2開關(guān)(32)，CPU(12)根據(jù)電壓異常檢測電路(21)輸出的電壓異常檢測信號，切斷第1開關(guān)(31)。
【專利說明】冗余運算處理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)視運算處理裝置的電源異?；蜻^熱等并執(zhí)行規(guī)定處理的冗余運算處理系統(tǒng)，尤其涉及一種用于實現(xiàn)如下目的的冗余運算處理系統(tǒng)，即實現(xiàn)電動機驅(qū)動用逆變器、伺服放大器等功率轉(zhuǎn)換器、PLC等控制對象設(shè)備的安全功能。

【背景技術(shù)】
[0002]圖4所示為用于監(jiān)視CPU的電源異常并保護CPU的監(jiān)視保護裝置的現(xiàn)有技術(shù)。在圖4中，10為CPU，20為過電壓檢測電路，30為開關(guān)，50為電源電路(額定電壓例如為直流5V)。
根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，過電壓檢測電路20始終監(jiān)視經(jīng)由開關(guān)30從電源電路50供應(yīng)給CPUlO的電源電壓。當電源電壓超出CPUlO的容許電源電壓時，通過過電壓檢測電路20的輸出信號，切斷開關(guān)30，斷開對CPUlO的電源供應(yīng)，保護CPU10。
[0003]另一方面，為了支持規(guī)定的功能安全標準，眾所周知的有CPU冗余的運算處理系統(tǒng)。即便采用此種運算處理系統(tǒng)，為了保護包括CPU在內(nèi)的電路元器件，仍要采取各種監(jiān)視保護對策。
[0004]例如，圖5是專利文獻I中記載的運算處理系統(tǒng)的框圖。
在圖5中，控制裝置100具備主CPUlOl及子CPU102。經(jīng)由電源電路103，從直流電源108向這些CPU101、102供應(yīng)電源電壓。此外，主CPUlOl及子CPU102中，經(jīng)由負載驅(qū)動元件106、107分別連接有負載201、202。另外，從直流電源108向負載驅(qū)動元件106、107供應(yīng)電源電壓。
[0005]再者，在電源電路103和接地之間，經(jīng)由電阻連接有內(nèi)部溫度傳感器104、105，相當于這些內(nèi)部溫度傳感器104、105的溫度檢測值的電壓分別輸入到主CPUlOl及子CPU102中。此處，為了檢測主CPU101、子CPU102的環(huán)境溫度，內(nèi)部溫度傳感器104、105分別配置在各CPU的附近。
[0006]根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，當內(nèi)部溫度傳感器104發(fā)生故障時，或者內(nèi)部溫度傳感器104的溫度檢測值超出CPU的容許運行溫度，主CPUlOl發(fā)生故障或失控時，子CPU102會根據(jù)內(nèi)部溫度傳感器105的溫度檢測值執(zhí)行規(guī)定的處理，控制負載驅(qū)動元件106、107，從而進行所謂的故障安全操作(fail-safe operat1n)。
先行技術(shù)文獻專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利特開2010-146135號公報(段落
[0010]、
[0018]、
[0019]、圖1等)
發(fā)明概要
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]圖4所示的現(xiàn)有技術(shù)只是單獨使用CPU時的監(jiān)視保護技術(shù)，并沒有考慮到多個CPU冗余的運算處理系統(tǒng)及過熱保護對策等。
此外，根據(jù)圖5的現(xiàn)有技術(shù)，直流電源108或電源電路103的異常會直接波及主CPUlOl及子CPU102，因此，就存在極易受到電源異常影響的問題。
再者，此現(xiàn)有技術(shù)的前提是，故障安全操作時，子CPU102根據(jù)內(nèi)部溫度傳感器105的溫度檢測值進行正常運行。但是，如果內(nèi)部溫度傳感器105配置在子CPU102的附近，當其環(huán)境溫度變成高溫時，即使內(nèi)部溫度傳感器105正常運行，但對子CPU102而言，環(huán)境溫度仍有可能會超出容許運行溫度，無法正常運行。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種冗余運算處理系統(tǒng)，其在電源異常時或溫度異常時也能可靠地執(zhí)行運算處理及保護操作、警報輸出操作等。
此外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種硬件或軟件的負擔小、可以低成本地實現(xiàn)的冗余運算處理系統(tǒng)。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，如權(quán)利要求1所述，本發(fā)明適用于可以利用第I及第2運算處理裝置執(zhí)行相同的運算處理的冗余運算處理系統(tǒng)，具備:第I異常檢測電路，其檢測第I運算處理裝置側(cè)的異常；第2異常檢測電路，其檢測第2運算處理裝置側(cè)的異常；以及第I運算處理裝置根據(jù)第2異常檢測電路輸出的異常信號，執(zhí)行第2運算處理裝置側(cè)的異常保護處理，第2運算處理裝置根據(jù)第I異常檢測電路輸出的異常信號，執(zhí)行第I運算處理裝置側(cè)的異常保護處理。
具體為，如權(quán)利要求2所述，本發(fā)明具備--第I電源電路，其經(jīng)由第I開關(guān)向第I運算處理裝置供應(yīng)電源；第2電源電路，其經(jīng)由第2開關(guān)向第2運算處理裝置供應(yīng)電源。此外，本發(fā)明具備:第I電壓異常檢測電路，其檢測第I電源電路的電源電壓在第I運算處理裝置的容許電源電壓范圍外并輸出電壓異常檢測信號；以及第2電壓異常檢測電路，其檢測第2電源電路的電源電壓在第2運算處理裝置的容許電源電壓范圍外并輸出電壓異常檢測信號。
在上述結(jié)構(gòu)中，第I運算處理裝置根據(jù)第2電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第2開關(guān)，此外，第2運算處理裝置根據(jù)第I電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第I開關(guān)。
另外，如權(quán)利要求5所述，本發(fā)明優(yōu)選為在第I運算處理裝置切斷第2開關(guān)時，第I運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第2運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理，在第2運算處理裝置切斷第I開關(guān)時，第2運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第I運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理。
[0011 ] 另外，如權(quán)利要求6所述，本發(fā)明具備:第I溫度傳感器，其配置在第I運算處理裝置的附近，檢測第I運算處理裝置的環(huán)境溫度，并將溫度檢測值發(fā)送給第2運算處理裝置；以及第2溫度傳感器，其配置在第2運算處理裝置的附近，檢測第2運算處理裝置的環(huán)境溫度，并將溫度檢測值發(fā)送給第I運算處理裝置。
然后，當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第I運算處理裝置使第2運算處理裝置停止運行，當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值在第I運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第2運算處理裝置使第I運算處理裝置停止運行。
如權(quán)利要求9所述，這種情況下優(yōu)選為在第I運算處理裝置使第2運算處理裝置停止運行時，第I運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第2運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理，在第2運算處理裝置使第I運算處理裝置停止運行時，第2運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第I運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理。
[0012]再者，如權(quán)利要求10所述，本發(fā)明可以具備權(quán)利要求2中的第I及第2開關(guān)、第I及第2電源電路、第I及第2電壓異常檢測電路以及權(quán)利要求6中的第I及第2溫度傳感器。
這種情況下，第I運算處理裝置根據(jù)第2電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第2開關(guān)，當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，使第2運算處理裝置停止運行。第2運算處理裝置根據(jù)第I電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第I開關(guān)，當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，使第I運算處理裝置停止運行。
另外，如權(quán)利要求11所述，也可以設(shè)計成當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第I運算處理裝置切斷第2開關(guān)，當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值在第I運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第2運算處理裝置切斷第I開關(guān)。
發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，當一方運算處理裝置發(fā)生異常時，具體為一方運算處理裝置的電源電壓變?yōu)檫^電壓或低電壓，在容許電源電壓范圍外時，或者環(huán)境溫度變得過熱或低溫，在容許運行溫度范圍外時，另一方運算處理裝置可以執(zhí)行之后的運算處理、警報輸出、一方運算處理裝置的保護操作等異常保護處理。從而可以無阻礙地繼續(xù)開展作為冗余運算處理系統(tǒng)的運算處理，并且可以防止因過電壓或低電壓等電壓異常以及過熱或低溫等溫度異常等各種異常造成電路元器件的損傷。
再者，本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)及處理內(nèi)容比較簡單，因此硬件及軟件的負擔小，可以低成本地實現(xiàn)本發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明第I實施方式的框圖。
圖2是表示本發(fā)明第2實施方式的框圖。
圖3是表示本發(fā)明第3實施方式的框圖。
圖4是表示現(xiàn)有的監(jiān)視保護裝置的框圖。
圖5是表示專利文獻I中記載的現(xiàn)有技術(shù)的框圖。

【具體實施方式】
[0015]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明第I實施方式的框圖。在圖1中，11、12分別為第1、第2CPU，經(jīng)由圖5所示的負載控制元件等，這些CPU11U2的運算輸出被賦予給通用負載。這里，第1、第2CPU11、12可以執(zhí)行相同的運算處理，構(gòu)成了冗余運算處理系統(tǒng)。
[0016]經(jīng)由第I開關(guān)31，從第I電源電路51向第ICPUll供應(yīng)電源電壓；經(jīng)由第2開關(guān)32，從第2電源電路52向第2CPU12供應(yīng)電源電壓。這里，分別獨立地從電源電路51、52向第1、第2CPU11U2供應(yīng)電源，是為了支持規(guī)定的功能安全標準。
[0017]供應(yīng)給第ICPUll的電源電壓被輸入到第I電壓異常檢測電路21中，從電壓異常檢測電路21輸出的電壓異常檢測信號Xl被輸入到第2CPU12中。同樣，供應(yīng)給第2CPU12的電源電壓被輸入到第2電壓異常檢測電路22中，從電壓異常檢測電路22輸出的電壓異常檢測信號x2被輸入到第ICPUll中。
此外，可以通過從第2CPU12輸出的切斷信號yl切斷第I開關(guān)31，通過從第ICPUll輸出的切斷信號12切斷第2開關(guān)32。另外，第1、第2CPU11U2可以通過信號al、a2，互相收發(fā)自己的運行信息及對另一方的控制信息等。
[0018]接下來，對該第I實施方式的操作進行說明。
目前，分別經(jīng)由開關(guān)31，從電源電路51向第ICPUll供應(yīng)電源，經(jīng)由開關(guān)32，從電源電路52向第2CPU12供應(yīng)電源。這里，預先決定將第1、第2CPU11U2中的某一方(例如第ICPUlI)設(shè)為主CPU，將另一方(例如第2CPU12)設(shè)為子CPU進行使用。
[0019]此刻，例如當主CPU即第ICPUll側(cè)的電源電路51發(fā)生異常，超出CPUll預先決定的規(guī)定容許電源電壓時，第I電壓異常檢測電路21對其進行檢測，并將電壓異常檢測信號Xl發(fā)送給第2CPU22。當子CPU即第2CPU22接收到電壓異常檢測信號xl時，輸出切斷信號yl，切斷第I開關(guān)31，切斷從電源電路51向第ICPUll的電源供應(yīng)，使其停止運行。
由此，可以防止第ICPUll因過大的電源電壓而發(fā)生故障或受到破壞，可以預防CPUll的保護或負載的誤操作等。
之后，可以重新通過作為主CPU的第2CPU12的操作，對負載執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
[0020]通過第2CPU12的操作，將第ICPUll側(cè)的電源異常或電源切斷等事件作為警報輸出進行顯示或發(fā)送到外部即可，相關(guān)的顯示技術(shù)及通信技術(shù)很容易就能實現(xiàn)。
此外，可以通過CPU11U2間的信號al、a2的收發(fā)，互相識別主CPU和子CPU的互換及發(fā)生警報等事件。
實際上，第2CPU12側(cè)的電源電路52發(fā)生異常時的操作和上述相同，很容易類推，因此省略說明。
另外，在上述實施方式中，作為電源異常，對超出預先決定的規(guī)定容許電源電壓，成為過電壓的情況進行了說明，如果低于預先決定的規(guī)定基準電源電壓，成為低電壓時，也可以實施相同的保護操作。低電壓時，第ICPUll或第2CPU12發(fā)生破損的可能性較低，但變得無法運行(變得無運行保證)這一點是相同的。
因此，第I電壓異常檢測電路21檢測第I電源電路51的電源電壓低于第ICPUll預先決定的規(guī)定基準電源電壓，并輸出電壓異常檢測信號xl ;第2電壓異常檢測電路22檢測第2電源電路52的電源電壓低于第2CPU12預先決定的規(guī)定基準電源電壓，并輸出電壓異常檢測信號x2。
繼而，第ICPUl I根據(jù)第2電壓異常檢測電路22輸出的電壓異常檢測信號x2，并通過切斷信號12切斷第2開關(guān)32 ;第2CPU12根據(jù)第I電壓異常檢測電路21輸出的電壓異常檢測信號xl，并通過切斷信號yl切斷第I開關(guān)31。
由此，可以防止第ICPUll或第2CPU12因低電壓變得無法運行，可以預防第ICPUll或第2CPU12的保護或負載的誤操作等。
[0021]根據(jù)第I實施方式，當檢測到冗余運算處理系統(tǒng)中一方CPU的電源異常，另一方CPU就會切斷電源或輸出警報等，從而可以在保護一方CPU或負載的同時，繼續(xù)執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
[0022]繼而，圖2是表示本發(fā)明第2實施方式的框圖。該第2實施方式涉及冗余運算處理系統(tǒng)中的過熱保護功能。
在圖2中，在第ICPUll的附近配置有第I溫度傳感器41，在第2CPU12的附近配置有第2溫度傳感器42。第I溫度傳感器41的溫度檢測信號zl輸入到第2CPU12中，第2溫度傳感器42的溫度檢測信號z2輸入到第ICPUll中。
[0023]這里，第ICPUll及第I溫度傳感器41和第2CPU12及第2溫度傳感器42相隔一定距離，配置在裝置內(nèi)部。再者，第ICPUll及第I溫度傳感器41和第2CPU12及第2溫度傳感器42也可以在兩者之間設(shè)置隔熱層，進行熱分離。此外，和第I實施方式中的電源電路51、52 —樣，在第1、第2CPU11U2中分別獨立地配置溫度傳感器41、42是為了支持規(guī)定的功能安全標準。
[0024]接著，對該實施方式的操作進行說明。
例如，假設(shè)由于主CPU即第ICPUll的內(nèi)部故障或者周邊電路故障等原因，第ICPUll及第I溫度傳感器41的環(huán)境溫度上升。此時，第I溫度傳感器41的溫度檢測信號Zl輸入到第2CPU12中，因此第2CPU12可以識別出輸入的溫度檢測值為高值，超出CPUll預先決定的規(guī)定容許運行溫度，CPUll的環(huán)境溫度處于過熱狀態(tài)。
另外，即使第ICPUll的環(huán)境溫度超出容許運行溫度，由于第2CPU12與第ICPUll隔開一定距離地配置，因此第2CPU12并不會受到過熱的影響，可以正常地運行。
[0025]因此，第2CPU12將信號a2發(fā)送給第1CPU11，使CPUll停止運行，之后，自己作為主CPU對負載執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
通過第2CPU12的操作，將第ICPUll側(cè)的過熱異常作為警報輸出進行顯示或發(fā)送到外部即可。此外，和第I實施方式一樣，可以通過CPU11U2間的信號al、a2的收發(fā)，互相識別主CPU和子CPU的互換及發(fā)生警報等事件。
第2CPU12側(cè)發(fā)生過熱異常時的操作很容易類推，因此此處省略說明。
[0026]根據(jù)第2實施方式，當檢測到冗余運算處理系統(tǒng)中一方CPU側(cè)的過熱異常，另一方CPU就會執(zhí)行代替處理或輸出警報等，從而可以在保護一方CPU或負載的同時，繼續(xù)執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
另外，在上述第2實施方式中，作為溫度異常，對超出預先決定的規(guī)定容許運行溫度，成為過熱狀態(tài)的情況進行了說明，如果低于預先決定的規(guī)定基準運行溫度，成為低溫狀態(tài)(例如，低于負10°的狀態(tài)等)時，也可以實施相同的保護操作。在低溫狀態(tài)下，第ICPUll或第2CPU12發(fā)生破損的可能性較低，但變得無法運行(變得無運行保證)這一點是相同的，并且，低溫后還可能發(fā)生結(jié)露，CPU可能會產(chǎn)生問題。
因此，當?shù)?溫度傳感器42的溫度檢測值低于第2CPU12預先決定的規(guī)定容許運行溫度時，第ICPUll根據(jù)溫度檢測信號z2，使第2CPU12停止運行；當?shù)贗溫度傳感器41的溫度檢測值低于第ICPUll預先決定的規(guī)定基準運行溫度時，第2CPU12根據(jù)溫度檢測信號zl，使第ICPUll停止運行。
由此，可以防止第ICPUll或第2CPU12因低溫狀態(tài)變得無法運行，可以預防第ICPUll或第2CPU12的保護或負載的誤操作等。
[0027]圖3是表示本發(fā)明第3實施方式的框圖。 該第3實施方式相當于圖1的第I實施方式和圖2的第2實施方式的組合。在圖3中，對于和圖1、圖2相同的兀器件、電路、信號,標注相同的參考標號。
[0028]在該第3實施方式中，第2CPU12側(cè)的電壓異常檢測信號x2及溫度檢測信號z2輸入到第ICPUll中，與此同時，第ICPUll側(cè)的電壓異常檢測信號Xl及溫度檢測信號Zl輸入到第2CPU12中。
繼而，和第I實施方式一樣，從第ICPUll向第2開關(guān)32輸出切斷信號y2，從第2CPU12向第I開關(guān)31輸出切斷信號yl。另外，切斷信號yl、y2可以只在檢測到另一方CPU側(cè)的電壓異常檢測信號xl、x2時產(chǎn)生，并切斷電源，除此之外，也可以在根據(jù)另一方CPU側(cè)的溫度檢測信號zl、z2檢測到過熱或低溫等溫度異常時產(chǎn)生，并切斷電源。
根據(jù)該第3實施方式，可以提供一種冗余運算處理系統(tǒng)，其能夠應(yīng)對另一方CPU側(cè)的過電壓或低電壓等電源異常以及過熱或低溫等溫度異常這兩者。
[0029]第I?第3實施方式對雙重的由CPU11U2組成的冗余運算處理系統(tǒng)進行了說明，本發(fā)明可以適用于對包括MPU、DSP等在內(nèi)的各種運算處理裝置進行雙重化的冗余運算處理系統(tǒng)。
工業(yè)上的實用性
[0030]本發(fā)明可以用作各種控制裝置、測量裝置等的冗余運算處理系統(tǒng)。
符號說明
[0031]11、12:CPU
21,22:電壓異常檢測電路 31,32:開關(guān) 41、42:溫度傳感器 51,52:電源電路
【權(quán)利要求】
1.一種冗余運算處理系統(tǒng)，其可以利用第I運算處理裝置及第2運算處理裝置執(zhí)行相同的運算處理，其特征在于，具備: 第I異常檢測電路，其檢測第I運算處理裝置側(cè)的異常；以及 第2異常檢測電路，其檢測第2運算處理裝置側(cè)的異常， 第I運算處理裝置根據(jù)第2異常檢測電路輸出的異常信號，執(zhí)行第2運算處理裝置側(cè)的異常保護處理， 第2運算處理裝置根據(jù)第I異常檢測電路輸出的異常信號，執(zhí)行第I運算處理裝置側(cè)的異常保護處理。
2.一種冗余運算處理系統(tǒng)，其可以利用第I運算處理裝置及第2運算處理裝置執(zhí)行相同的運算處理，其特征在于，具備: 第I電源電路，其經(jīng)由第I開關(guān)向第I運算處理裝置供應(yīng)電源； 第2電源電路，其經(jīng)由第2開關(guān)向第2運算處理裝置供應(yīng)電源； 第I電壓異常檢測電路，其檢測出第I電源電路的電源電壓在第I運算處理裝置的容許電源電壓范圍外的情況，并輸出電壓異常檢測信號；以及 第2電壓異常檢測電路，其檢測出第2電源電路的電源電壓在第2運算處理裝置的容許電源電壓范圍外的情況，并輸出電壓異常檢測信號， 第I運算處理裝置根據(jù)第2電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第2開關(guān)， 第2運算處理裝置根據(jù)第I電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第I開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I電壓異常檢測電路檢測出第I電源電路的電源電壓超出了第I運算處理裝置的容許電源電壓的情況，并輸出電壓異常檢測信號， 所述第2電壓異常檢測電路檢測出第2電源電路的電源電壓超出了第2運算處理裝置的容許電源電壓的情況，并輸出電壓異常檢測信號。
4.如權(quán)利要求2所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I電壓異常檢測出電路檢測第I電源電路的電源電壓低于第I運算處理裝置的容許電源電壓的情況，并輸出電壓異常檢測信號， 所述第2電壓異常檢測出電路檢測第2電源電路的電源電壓低于第2運算處理裝置的容許電源電壓的情況，并輸出電壓異常檢測信號。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 在第I運算處理裝置切斷了第2開關(guān)時，第I運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第2運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理， 在第2運算處理裝置切斷了第I開關(guān)時，第2運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第I運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理。
6.一種冗余運算處理系統(tǒng)，其可以利用第I運算處理裝置及第2運算處理裝置執(zhí)行相同的運算處理，其特征在于，具備: 第I溫度傳感器，其配置在第I運算處理裝置的附近，檢測第I運算處理裝置的環(huán)境溫度，并將其溫度檢測值發(fā)送給第2運算處理裝置；以及 第2溫度傳感器，其配置在第2運算處理裝置的附近，檢測第2運算處理裝置的環(huán)境溫度，并將其溫度檢測值發(fā)送給第I運算處理裝置， 當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第I運算處理裝置使第2運算處理裝置停止運行， 當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值在第I運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第2運算處理裝置使第I運算處理裝置停止運行。
7.如權(quán)利要求6所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值超出了第2運算處理裝置的容許運行溫度時，所述第I運算處理裝置使第2運算處理裝置停止運行， 當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值超出了第I運算處理裝置的容許運行溫度時，所述第2運算處理裝置使第I運算處理裝置停止運行。
8.如權(quán)利要求6所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值低于第2運算處理裝置的容許運行溫度時，所述第I運算處理裝置使第2運算處理裝置停止運行， 當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值低于第I運算處理裝置的容許運行溫度時，所述第2運算處理裝置使第I運算處理裝置停止運行。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 在第I運算處理裝置使第2運算處理裝置停止運行時，第I運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第2運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理， 在第2運算處理裝置使第I運算處理裝置停止運行時，第2運算處理裝置在輸出警報的同時，代替第I運算處理裝置執(zhí)行之后的運算處理。
10.一種冗余運算處理系統(tǒng)，其可以利用第I運算處理裝置及第2運算處理裝置執(zhí)行相同的運算處理，其特征在于，具備: 第I電源電路，其經(jīng)由第I開關(guān)向第I運算處理裝置供應(yīng)電源； 第2電源電路，其經(jīng)由第2開關(guān)向第2運算處理裝置供應(yīng)電源； 第I電壓異常檢測電路，其檢測出第I電源電路的電源電壓在第I運算處理裝置的容許電源電壓范圍外的情況，并輸出電壓異常檢測信號； 第2電壓異常檢測電路，其檢測出第2電源電路的電源電壓在第2運算處理裝置的容許電源電壓范圍外的情況，并輸出電壓異常檢測信號； 第I溫度傳感器，其配置在第I運算處理裝置的附近，檢測第I運算處理裝置的環(huán)境溫度，并將溫度檢測值發(fā)送給第2運算處理裝置；以及 第2溫度傳感器，其配置在第2運算處理裝置的附近，檢測第2運算處理裝置的環(huán)境溫度，并將溫度檢測值發(fā)送給第I運算處理裝置， 第I運算處理裝置根據(jù)第2電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第2開關(guān)，當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，使第2運算處理裝置停止運行， 第2運算處理裝置根據(jù)第I電壓異常檢測電路輸出的電壓異常檢測信號，切斷第I開關(guān)，當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值在第I運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，使第I運算處理裝置停止運行。
11.如權(quán)利要求10所述的冗余運算處理系統(tǒng)，其特征在于， 當?shù)?溫度傳感器的溫度檢測值在第2運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第I運算處理裝置切斷第2開關(guān)， 當?shù)贗溫度傳感器的溫度檢測值在第I運算處理裝置的容許運行溫度范圍外時，第2運算處理裝置切斷第I開關(guān)。
【文檔編號】G05B9/03GK104246629SQ201380019123
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月2日
【發(fā)明者】孝司 中西 申請人:富士電機株式會社