一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置：包括（A）定位軌道，（B）傳動模組，（C）環(huán)境監(jiān)測模組組成，其中所述的（A）定位軌道由軌道與無線超音波測距傳感器組成，其中所述（B）由傳動電機、錳酸鋰鐵電池、軌道輪組成；其中所述（C）由溫度傳感器、濕度傳感器、CO2傳感器、攝像頭、WI-FI模塊與控制模組組成；其中所述（C）環(huán)境監(jiān)測模組用連接桿與(B)傳動模組連接；（B）傳統(tǒng)模組的車輪置放與軌道內(nèi)部；其中所涉及的WI-FI模塊將各種傳感器的訊號發(fā)送到上位機，接受到訊號后，自動計算環(huán)境因素，灌溉、補氣、調(diào)溫等決策；本發(fā)明提供大棚，植物工廠等設(shè)施農(nóng)業(yè)使用，實現(xiàn)智能化移動式環(huán)境監(jiān)測方法。
【專利說明】一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，屬于智能設(shè)施農(nóng)業(yè)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前智能大棚的環(huán)境監(jiān)控技術(shù)分為:1)大環(huán)境因素監(jiān)控，2)微環(huán)境因素監(jiān)控，微環(huán)境指的是植物生長的區(qū)域環(huán)境，而植物生長區(qū)域的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、營養(yǎng)液的EC值、C02四種因素，一般采用各種傳感器，將環(huán)境因素轉(zhuǎn)換成訊號，經(jīng)由各個網(wǎng)絡(luò)線傳回中心主機進行監(jiān)控，然而在大棚種植的面積，濕度環(huán)境，酸堿的腐蝕問題，供電問題，成本與維護的問題，種種的因素都是讓智能化農(nóng)業(yè)的發(fā)展受到了制約，大面積種植時用傳統(tǒng)的布線方法，不但造價成本高而且維護不易。
[0003]針對以上所述的微環(huán)境監(jiān)測的的缺點，有必要提供一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，充分利用現(xiàn)代的訊息技術(shù)，無線技術(shù)，傳感技術(shù)，并應(yīng)用分利用太陽的光與熱，所取得清潔低價的能源，實現(xiàn)無需布線，無需很多的傳感器，就可智能的進行微環(huán)境的監(jiān)測，實現(xiàn)遠程自動化種植的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的大棚微環(huán)境監(jiān)控的技術(shù)不足，提供利用軟件的計算技術(shù)，配合無線網(wǎng)絡(luò)傳輸與自動化控制的方法，提供一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)無需布線，全面性全方位，移動形的微環(huán)境因素監(jiān)測，脫離因為設(shè)定固定型傳感器需要布線的限制，不但可以降低施工與維護成本，更可實現(xiàn)遠程遙控與監(jiān)控的功能，本發(fā)明可適用于高山，草原，農(nóng)地等電網(wǎng)到達不了的地方。
[0005]本發(fā)明包括(A)定位軌道，(B)傳動模組，(C)環(huán)境監(jiān)測模組組成，其中所述的(A)定位軌道由軌道與無線超音波測距傳感器組成，其中所述(B)由傳動電機、錳酸鋰鐵電池、軌道輪組成；其中所述(C)由溫度傳感器、濕度傳感器、C02傳感器、攝像頭、W1-FI模塊與控制模組組成；其中所述(C)環(huán)境監(jiān)測模組用連接桿與(B)傳動模組連接；(B)傳統(tǒng)模組的車輪置放與軌道內(nèi)部；其中所述及的W1-FI模塊將各種傳感器的訊號發(fā)送到植物生長決策系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)接受到訊號后自動計算環(huán)境因素，做成灌溉、補氣、調(diào)溫等決策。
[0006]上述的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其中所述定位軌道由超音波測距模組定位車體的位置，透過無線傳輸將訊號傳回主機，計算出車體的位置，可依據(jù)IP地址編碼，形成數(shù)據(jù)采集監(jiān)測地圖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0007]上述的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其中所述(C)環(huán)境監(jiān)測模組組成，采集環(huán)境數(shù)據(jù)時透過無線網(wǎng)路將環(huán)境因素訊號傳回植物生長決策系統(tǒng)，由定位軌道的數(shù)據(jù)，自動計算出該區(qū)域的環(huán)境因素，提供植物生長決策系統(tǒng)自動做出相對的的決策數(shù)據(jù)。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置結(jié)構(gòu)示意圖 圖中
Gl溫度傳感器；G2濕度傳感器；G3 C02傳感器；
G4:攝像頭；G5W1-FI模塊與控制模組；G6傳動模組；
G7軌道；G8W1-FI超音波測距傳感器。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0010]請參見圖1，一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，包括有(A)定位軌道，(G6)傳動模組，(C)環(huán)境監(jiān)測模組三大模塊組成，其中所述的(A)定位軌道由G7)軌道與G8)W1-FI超音波測距傳感器所組成，其中所述(G6)傳動電機、錳酸鋰鐵電池、軌道輪組成；其中所述(C)由Gl)溫度傳感器、G2)濕度傳感器、G3)C02傳感器、G4)攝像頭、GT5)W1-FI模塊與控制模組組成；其中所述(C)環(huán)境監(jiān)測模組用連接桿與(G6)傳動模組連接；(G6)傳統(tǒng)模組的車輪置放與軌道內(nèi)部的軌道線中；
運行方式如下:
1、由G6)傳動模組，帶動車體與環(huán)境監(jiān)測模組，當(dāng)傳動模組運動時，由G8)W1-FI超音波測距傳感器，發(fā)出超音波，當(dāng)遇到車體時傳回車體的距離，并將數(shù)據(jù)傳回植物生長決策系統(tǒng)，植物生長系統(tǒng)依據(jù)超音波模組傳回的數(shù)據(jù)與ip位置，計算出車體目前的位置，并在電腦畫面上劃出車體的位置；
2、當(dāng)G6)傳動模組運動時，帶動C)環(huán)境監(jiān)測模組，C)環(huán)境模組中的Gl)溫度傳感器、G2)濕度傳感器、G3)C02傳感器、G4)攝像頭開始收集當(dāng)時的相對應(yīng)數(shù)據(jù)，并將收集到的數(shù)據(jù)傳回植物生長決策系統(tǒng)，植物生長決策系統(tǒng)依據(jù)傳回的環(huán)境數(shù)據(jù)，配合超音波測距傳感器傳回的位置數(shù)據(jù)，定義出該環(huán)境數(shù)據(jù)是屬于哪個種植區(qū)位，將數(shù)據(jù)保留在數(shù)據(jù)庫，并與該區(qū)域的植物生長數(shù)據(jù)進行比對后做出決策命令。
[0011]智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置的主要特點如下:
1)、依據(jù)超音波測距傳感器的IP自動定位位置，可實現(xiàn)多個不同種植區(qū)域共用一臺環(huán)境監(jiān)測裝置；
2)全部用無線傳輸方式，省去布線與線路維護的問題；
3)對于大面積的種植區(qū)域，僅用幾個環(huán)境傳感器與軌道的裝置，減少各個傳感器的數(shù)
量;
4)由植物生長決策系統(tǒng)自動計算，免人工操作，節(jié)省人員費用；
5)中央式監(jiān)控系統(tǒng)，減少人員巡場的時間；
6)可適應(yīng)各種的地形與環(huán)境。
[0012]綜上所述，本實發(fā)明提供的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，能用最小的投資，實現(xiàn)智能化，自動化，遠程化的農(nóng)業(yè)種植上的環(huán)境監(jiān)控，可即時的反應(yīng)出種植區(qū)域的微環(huán)境變化，而且可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場的即時監(jiān)看，與種植履歷表的自動建立，可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)虛擬農(nóng)場與現(xiàn)實的農(nóng)場種植相結(jié)合，提供另一種新的農(nóng)業(yè)模式。
[0013]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其特征是:所述能自動依據(jù)軌道上的定位系統(tǒng)，將該區(qū)域的微環(huán)境(溫度，濕度，C02值，EC值)透過無線網(wǎng)路的方式傳回植物生長決策系統(tǒng)，進行營養(yǎng)配方，灌溉，補氣需求的決策。
2.一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其特征是包括:(A)定位軌道、(B)傳動模組、(C)環(huán)境監(jiān)測模組； 其中所述的(A)定位軌道由軌道與超音波測距傳感器組成； 其中所述的(B)由傳動電機、錳酸鋰鐵電池、軌道輪組成； 其中所述的(C)由溫度傳感器、濕度傳感器、C02傳感器、攝像頭、W1-FI模塊與控制模組組成； 其中所述(C)環(huán)境監(jiān)測模組用連接桿與(B)傳動模組連接；(B)傳統(tǒng)模組的車輪置放與軌道內(nèi)部；其中所涉及的W1-FI模塊將各種傳感器的訊號發(fā)送到植物生長決策系統(tǒng)，植物生長決策系統(tǒng)接受到訊號后自動計算環(huán)境因素，做成灌溉、補氣、調(diào)溫等決策。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其特征是:所述定位軌道的材質(zhì)為玻璃鋼材質(zhì)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其特征是:所述傳動電機，為直流步進電機。
5.如權(quán)利要求2所述的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其特征是:所述的傳輸方式為無線傳輸，不需配置弱電傳輸線與網(wǎng)線。
6.如權(quán)利要求2所述的一種智能網(wǎng)絡(luò)型軌道微環(huán)境傳感器裝置，其特征是:所述的定位軌道的定位方式是無線超音波測距定位傳感器。
【文檔編號】G05B19/418GK103699110SQ201410008661
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】王猛 申請人:蘇州科大微龍信息技術(shù)有限公司