一種具有ccd補正功能的pcb測試及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，包括位置粗調(diào)的FPC轉(zhuǎn)接板及載臺,可微調(diào)的樣品載臺，執(zhí)行機構(gòu)，PCB線路板測試機，信號放大及傳感，工業(yè)CCD相機，邏輯控制部件，人機接口界面和數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器。本發(fā)明提供的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，完成對于PCB板金手指線寬小于0.05mm，F(xiàn)PC轉(zhuǎn)接板與PCB板對接誤差小于0.01mm的PCB板自動測試。該系統(tǒng)不僅運行穩(wěn)定、控制精確、能夠?qū)崿F(xiàn)實時分析判斷，而且完全符合國家的相關(guān)規(guī)范要求。
【專利說明】—種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印制電路板即PCB板的測試及控制系統(tǒng)，更具體的涉及一種PCB板金手指線寬小于0.05mm, FPC轉(zhuǎn)接板與PCB板對接誤差小于0.01mm的PCB板自動測試及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB (Printed Circuit Board)即印制電路板,簡稱印制板,是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設(shè)備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了他們之間的電氣及信號連接，都要使用印制電路板。印制電路板有電路軟板和電路硬板兩類，他們之間通常采用由眾多金黃色的導(dǎo)電觸片組成，因其表面鍍金而且導(dǎo)電觸片排列如手指狀的“金手指”來實現(xiàn)對接。
[0003]單個的PCB軟板在生產(chǎn)出來之后，為了驗證PCB軟板的性能參數(shù)，需要對PCB軟板進行各種測試，通常需要對PCB軟板進行外觀檢查、開路/短路測試、元件功能測試等，其中，對PCB軟板的開路/短路測試、元件功能測試，需要從PCB板金手指上的各個點位通過FPC (Flexible Printed Circuit)轉(zhuǎn)接板連接至測試機，以完成相應(yīng)功能的測試。
[0004]目前的PCB板測試都是把PCB板放在測試針床上，針床上有固定不動的FPC轉(zhuǎn)接板，再用氣動裝置將被測樣品PCB電路軟板與FPC轉(zhuǎn)接板壓緊進行測試。這種方法測試時，測試不易準(zhǔn)確定位，容易造成被測樣品PCB電路軟板與FPC轉(zhuǎn)接板對接時錯位，特別是對于PCB電路軟板的金手指線寬小，對位精度要求高的場合，非常容易造成誤測?，F(xiàn)有的改進方法有使用CCD拍照，再與已存的“標(biāo)準(zhǔn)照片”進行比對獲取當(dāng)前相對坐標(biāo)進行對位的這種方法，在對位精度及降低誤測率方面有了一定的改進，但仍然存在下列三方面的缺陷--第一，CXD拍照比對后，機構(gòu)進行運動放樣、壓緊的過程中，由于運動時的加速、減速等因素導(dǎo)致設(shè)備振動的原因，導(dǎo)致PCB板與FPC轉(zhuǎn)接板實際對接時錯位或偏離；第二，這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)精確對位的前提是當(dāng)前照片需要與“標(biāo)準(zhǔn)照片”進行比對獲取當(dāng)前的相對坐標(biāo)，此處的“標(biāo)準(zhǔn)照片”，獲取非常不易，需要工程師將PCB板與FPC轉(zhuǎn)接板對接無誤后，測控系統(tǒng)拍照獲取“標(biāo)準(zhǔn)照片”，效率非常低下；第三，“標(biāo)準(zhǔn)照片”的穩(wěn)定性不好，測試系統(tǒng)(或測試機臺)的振動或人為移動，都可能導(dǎo)致“標(biāo)注照片”不再標(biāo)準(zhǔn)，需要重新找“標(biāo)準(zhǔn)照片”。
[0005]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種具有CXD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，以完成對于PCB板金手指線寬小于0.05mm, FPC轉(zhuǎn)接板與PCB板對接誤差小于0.01mm的PCB板自動測試。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，更具體的是一種PCB板金手指線寬小于0.05mm, FPC轉(zhuǎn)接板與PCB板對接誤差小于0.01mm的PCB板自動測試及控制系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的:[0008]一種具有CXD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0009]位置粗調(diào)的FPC轉(zhuǎn)接板及載臺，可微調(diào)的樣品載臺，執(zhí)行機構(gòu)，PCB線路板測試機，信號放大及傳感模塊，工業(yè)CCD相機，邏輯控制部件，人機接口界面和數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；
[0010]位置粗調(diào)FPC轉(zhuǎn)接板及載臺的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)和可微調(diào)的樣品載臺的輸出端相連接，其輸出端與PCB線路板測試機的輸入端相連接；
[0011]可微調(diào)的樣品載臺的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)和工業(yè)CXD相機的輸出端相連接；PCB線路板測試機的另一端與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互；
[0012]信號放大及傳感模塊的一端與執(zhí)行機構(gòu)相連接，另一端與邏輯控制部件相連接，兩端的連接都是實現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)交互；
[0013]工業(yè)CXD相機的另一端與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸；
[0014]人機接口界面與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互；
[0015]數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互。
[0016]所述信號放大及傳感模塊包括信號放大模塊，傳感模塊，伺服驅(qū)動器，編碼器；
[0017]所述信號放大模塊的輸入端與邏輯控制部件的輸出端相連接，其輸出端連接至執(zhí)行機構(gòu)，傳感模塊的輸出端連接至邏輯控制部件的輸入端；
[0018]所述伺服驅(qū)動器包括第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器和第三伺服驅(qū)動器，其輸入端均與邏輯控制部件的輸出端相連接，第一伺服驅(qū)動器的輸出端與伺服馬達的輸入端相連接，第二伺服驅(qū)動器和第三伺服驅(qū)動器的輸出端分別與第一伺服電缸和第二伺服電缸的輸入端相連接；
[0019]所述編碼器包括第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器，其輸入端分別與伺服馬達，第一伺服電缸和第二伺服電缸的輸出軸相連接，輸出端直接連接至邏輯控制部件的輸入端。
[0020]所述信號放大模塊為PLC開關(guān)量輸出模塊，單通道輸出電流最大為100mA，0N/0FF響應(yīng)時間小于等于10ms。
[0021]所述傳感模塊為PLC開關(guān)量輸入模塊，每個模塊包含8個通道，每通道輸入電流值7mA-24VDC,通道間光電隔離。
[0022]邏輯控制部件包括邏輯運算部件，邏輯運算部件分別連接人機接口、工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置、外設(shè)通信接口、實時保護模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服控制模塊、圖像采集處理部件；
[0023]所述工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置連接一數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；
[0024]所述實時保護模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服控制模塊連接所述信號放大及傳感模塊；
[0025]所述外設(shè)通信接口連接所述PCB線路板測試機；
[0026]所述圖像采集處理部件連接所述工業(yè)(XD相機。
[0027]本發(fā)明提供的一種具有CXD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，完成對于PCB板金手指線寬小于0.05mm,FPC轉(zhuǎn)接板與PCB板對接誤差小于0.0lmm的PCB板自動測試。該系統(tǒng)不僅運行穩(wěn)定、控制精確、能夠?qū)崿F(xiàn)實時分析判斷。
【專利附圖】
【附圖說明】[0028]圖1為本發(fā)明提供的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)模塊圖；
[0029]圖2為信號放大及傳感模塊圖；
[0030]圖3為邏輯控制器結(jié)構(gòu)模塊圖；
[0031]圖4為有CXD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)工作流程圖；
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0033]如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:位置粗調(diào)的FPC轉(zhuǎn)接板及載臺50，可微調(diào)的樣品載臺51，執(zhí)行機構(gòu)40，PCB線路板測試機30，信號放大及傳感模塊31，工業(yè)CXD相機32，邏輯控制部件20，人機接口界面10和數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器11。FPC轉(zhuǎn)接板及載臺50的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)40和可微調(diào)的樣品載臺51的輸出端相連接，其輸出端與FPC線路板測試機30的輸入端相連接；可微調(diào)的樣品載臺51的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)40和工業(yè)CXD相機32的輸出端相連接；PCB線路板測試機30的另一端與邏輯控制部件20相連接，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互；信號放大及傳感模塊31的一端與執(zhí)行機構(gòu)40相連接，另一端與邏輯控制部件20相連接，兩端的連接都是實現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)交互；工業(yè)C⑶相機32的另一端與邏輯控制部件20相連接，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸；人機接口界面10與邏輯控制部件20相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互，數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器11與邏輯控制部件20相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互。
[0034]所述FPC轉(zhuǎn)接板及載臺50，包括FPC轉(zhuǎn)接板及載臺，F(xiàn)PC轉(zhuǎn)接板沿Y軸方向水平固定在載臺上，F(xiàn)PC轉(zhuǎn)接板的輸入端在測試之前懸空，對位完成后，與可微調(diào)的樣品載臺51的輸出端相連接，其輸出端與PCB線路板測試機30的輸入端相連接，載臺的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)40的輸出端相連接，可微調(diào)的樣品載臺51的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)40的輸出端相連接，其輸出端分兩部分，電氣部分連接至FPC轉(zhuǎn)接板的輸入端，空間位置部分與工業(yè)CCD相機32的輸入端相連接，執(zhí)行機構(gòu)40的輸入端與信號放大及傳感模塊31相連接。所述執(zhí)行機構(gòu)40包括伺服馬達，第一伺服電缸，第二伺服電缸403和氣缸404。伺服馬達的動力輸出端與載臺的第一旋轉(zhuǎn)輸入軸相連，伺服馬達的編碼器輸出端與邏輯控制部件20相連，其輸入端與信號放大及傳感模塊31的輸出端相連，其特點是:伺服馬達單步步長為0.036°，前端帶有1:10的減速機構(gòu)，末端軸的單步步長可達0.0036° ;第一伺服電缸的輸出端與載臺的第二平動輸入軸相連，其輸入端與信號放大及傳感模塊31的輸出端相連，其特點是單步步長為0.05mm,用以改變FPC轉(zhuǎn)接板與被測樣品之間的相對位置，使其相對位置偏移小于等于
0.05mm;第二伺服電缸403的輸出端與可微調(diào)的樣品載臺51的輸入端相連,其輸入端與信號放大及傳感模塊31的輸出端相連，其特點是單步步長為0.005_，用以改變FPC轉(zhuǎn)接板與被測樣品之間的相對位置，使其相對位置偏移小于等于0.0lmm ;氣缸404的輸入端與信號放大及傳感模塊31的輸出端相連，其特點是JfFPC轉(zhuǎn)接板及載臺50與樣品載臺51在位置調(diào)節(jié)完成后將二者緊密的壓合在一起。
[0035]所述PCB線路板測試機30，其完成下列類型的測試:電阻測試(類型0)，電容測試(類型1)，電感測試(類型2)，電壓測試(類型3)，電流測試等類型(類型4)，短路測試(類型5)，開路測試(類型6)，并能將測試結(jié)果數(shù)據(jù)通過串行通信方式傳輸給邏輯控制部件20。
[0036]如圖2所示，所述信號放大及傳感模塊31包括信號放大模塊311，傳感模塊312，伺服驅(qū)動器313，編碼器314。信號放大模塊311的輸入端與邏輯控制部件20的輸出端相連接，其輸出端連接至執(zhí)行機構(gòu)40，傳感模塊312的輸出端連接至邏輯控制部件20的輸入端，伺服驅(qū)動器313包括第一伺服驅(qū)動器3131，第二伺服驅(qū)動器3132和第三伺服驅(qū)動器3133，其輸入端均與邏輯控制部件20的輸出端相連接，第一伺服驅(qū)動器3131的輸出端與伺服馬達的輸入端相連接，第二伺服驅(qū)動器3132和第三伺服驅(qū)動器3133的輸出端分別與第一伺服電缸和第二伺服電缸403的輸入端相連接；編碼器314包括第一編碼器3141，第二編碼器3142和第三編碼器3143，其輸入端分別與伺服馬達，第一伺服電缸和第二伺服電缸403的輸出軸相連接，輸出端直接連接至邏輯控制部件20的輸入端。
[0037]所述信號放大模塊311使用PLC開關(guān)量輸出模塊，其特點是單通道輸出電流可達100mA, 0N/0FF響應(yīng)時間低于10ms。
[0038]所述傳感模塊312為PLC的開關(guān)量輸入模塊，其特點是每個模塊包含8個通道，每通道輸入電流值7mA (24VDC),通道間光電隔離。
[0039]如圖3所示，邏輯控制部件20包括邏輯運算部件201，工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置202，外設(shè)通信接口 203，實時保護模塊204，數(shù)據(jù)采集模塊205，數(shù)字量輸入輸出模塊206，伺服控制模塊207，圖像采集處理部件208。
[0040]所述邏輯運算部件201包括相應(yīng)的控制器部件和軟件系統(tǒng)，是系統(tǒng)的核心部件，完成實時數(shù)據(jù)處理和實時控制之需求。其中的控制器部件可以是工業(yè)控制機，也可以是基于FPGA的嵌入式工業(yè)實時控制器。邏輯運算部件201與第一人機接口 10相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化顯示并將手動命令傳輸至邏輯運算部件201。
[0041]所述軟件系統(tǒng)，如圖4所示，其工作邏輯如下: [0042]試類型包括:電阻測試(類型0)，電容測試(類型1)，電感測試(類型2)，電壓測試(類型3)，電流測試等類型(類型4)，短路測試(類型5)，開路測試(類型6)。
[0043]測試過程如下:
[0044]第I步:是否有啟動信號，如果是，進入第2步，如果否，等待啟動信號；
[0045]第2步:是否有報警保護信號，如果否，則進入第5步；
[0046]第3步:報警中斷處理；
[0047]第4步:報警處理結(jié)束否？如果是，重新進入第I步，如果否，進入第3步；
[0048]第5步:讀取樣品條碼；
[0049]第6步:初次讀取CCD校準(zhǔn)偏移量，獲取電缸I需要移動的位置偏移量；
[0050]第7步:電缸I帶動上模移動至目標(biāo)位置；
[0051]第8步:再次讀取CXD校準(zhǔn)偏移量，獲取電缸2需要移動的位置偏移量；
[0052]第9步:電缸2運動下模移動，進行第二次位置補正；
[0053]第10步:上模下壓，F(xiàn)PC轉(zhuǎn)接板與樣品板金手指充分接觸；
[0054]第11步:根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)確定測試類型i ;
[0055]第12 步:設(shè)定 k=0;
[0056]第13步:測試類型i是否等于k?如果相等，則進入第17步，如果否，則進入下一
I K
少；
[0057]第14 步:賦值 k=k+l;
[0058]第15步:判斷k < 6 ?如果是,返回第13步,如果否,進入下一步；[0059]第16 步:賦值 k=0;
[0060]第17步:調(diào)用測試編號為k的測試程序；
[0061]第18步:向測試機發(fā)送測試開始脈沖，測試機開始測試；
[0062]第19 步:等待 IOOms ；
[0063]弟20步:測試結(jié)束否？如果否，返回弟19步，如果是，進入下一步；
[0064]第21步:上模升起，F(xiàn)PC轉(zhuǎn)接板與金手指分開；
[0065]第22步:電缸運動回原點；
[0066]第23步:判斷是否為良品，如果是，進入第25步,如果否，進入下一步；
[0067]第24步:判斷樣品是否為首次測試次品？如果是，則返回第6步，如果否，則進入下一步；
[0068]第25步:機械臂根據(jù)樣品為良品或次品下料并分揀樣品；
[0069]第26步:單個樣品測試結(jié)束，返回第I步，等待下一個樣品測試啟動信號。
[0070]所述工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置202，為1000M以太網(wǎng)，用以完成數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器11與邏輯運算部件201之間的雙向數(shù)據(jù)交互。
[0071]所述外設(shè)通信接口 203，可以為232串口或485串口形式，用以完成邏輯運算部件201與PCB線路板測試機30之間的雙向數(shù)據(jù)交互；
[0072]所述實時保護模塊204為安全保護裝置，其特點是:當(dāng)設(shè)備的運動部件正在運動的過程中，一旦檢測到有“障礙物”進入，運動立即停止；
[0073]所述數(shù)據(jù)采集模塊205為8通道模擬量采集板卡，其特點為，8個通道同步采集，每通道具備200KHz獨立采樣頻率，16bit分辨率和土 IOV模擬信號輸入。
[0074]所述數(shù)字量輸入輸出模塊206，用以完成數(shù)字量輸入輸出的開關(guān)量控制，即用PCI總線的方式實現(xiàn)邏輯運算部件201與信號放大及傳感模塊31之間的雙向數(shù)據(jù)交互，其特點是數(shù)據(jù)采樣頻率為200kHz，本身的板載內(nèi)存為2M Byte0
[0075]所述伺服控制模塊207，為脈沖發(fā)生裝置，其特點是:脈沖頻率為IkHz?100kHz，數(shù)據(jù)采樣頻率為IMHz，板載內(nèi)存為2M Byte0
[0076]所述圖像處理部件208，其輸入端與工業(yè)C⑶相機32的輸出端相連接，將獲取的圖片數(shù)據(jù)進行分析，計算出樣品金手指與轉(zhuǎn)接板上標(biāo)定基準(zhǔn)位置之間的偏移角度和偏移坐標(biāo)值，直接輸出到邏輯運算部件201供其控制決策之用。
[0077]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實例的限制，上述實例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種具有CXD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，其特征是，該系統(tǒng)包括: 位置粗調(diào)的FPC轉(zhuǎn)接板及載臺，可微調(diào)的樣品載臺，執(zhí)行機構(gòu)，PCB線路板測試機，信號放大及傳感模塊，工業(yè)CCD相機，邏輯控制部件，人機接口界面和數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器； 位置粗調(diào)FPC轉(zhuǎn)接板及載臺的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)和可微調(diào)的樣品載臺的輸出端相連接，其輸出端與PCB線路板測試機的輸入端相連接； 可微調(diào)的樣品載臺的輸入端與執(zhí)行機構(gòu)和工業(yè)CCD相機的輸出端相連接；PCB線路板測試機的另一端與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互； 信號放大及傳感模塊的一端與執(zhí)行機構(gòu)相連接，另一端與邏輯控制部件相連接，兩端的連接都是實現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)交互； 工業(yè)CCD相機的另一端與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸； 人機接口界面與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互； 數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器與邏輯控制部件相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，其特征是，所述信號放大及傳感模塊包括信號放大模塊，傳感模塊，伺服驅(qū)動器，編碼器； 所述信號放大模塊的輸入端與邏輯控制部件的輸出端相連接，其輸出端連接至執(zhí)行機構(gòu)，傳感模塊的輸出端連接至邏輯控制部件的輸入端； 所述伺服驅(qū)動器包括第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器和第三伺服驅(qū)動器，其輸入端均與邏輯控制部件的輸出端相連接，第一伺服驅(qū)動器的輸出端與伺服馬達的輸入端相連接，第二伺服驅(qū)動器和第三伺服驅(qū)動器的輸出端分別與第一伺服電缸和第二伺服電缸的輸入端相連接； 所述編碼器包括第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器，其輸入端分別與伺服馬達，第一伺服電缸和第二伺服電缸的輸出軸相連接，輸出端直接連接至邏輯控制部件的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，其特征是，所述信號放大模塊為PLC開關(guān)量輸出模塊，單通道輸出電流最大為100mA，ON/OFF響應(yīng)時間小于等于IOms0
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，其特征是，所述傳感模塊為PLC開關(guān)量輸入模塊，每個模塊包含8個通道，每通道輸入電流值7mA-24VDC，通道間光電隔離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有CCD補正功能的PCB測試及控制系統(tǒng)，其特征是，邏輯控制部件包括邏輯運算部件，邏輯運算部件分別連接人機接口、工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置、夕卜設(shè)通信接口、實時保護模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服控制模塊、圖像采集處理部件； 所述工業(yè)以太網(wǎng)接口裝置連接一數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器； 所述實時保護模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服控制模塊連接所述信號放大及傳感模塊； 所述外設(shè)通信接口連接所述PCB線路板測試機； 2述圖像采集處理部件連接所述工業(yè)CXD相機。
【文檔編號】G05B19/05GK103853091SQ201410015940
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】阮慶洲, 顧崗, 王川 申請人:上海金東唐科技股份有限公司