一種自適應(yīng)激光掃描的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)激光掃描的方法及裝置，包括以下步驟：將視頻采集模塊輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊；智能視頻分析模塊分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位；智能視頻分析模塊把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊；主控模塊根據(jù)智能視頻分析模塊輸出的分析結(jié)果，發(fā)送相應(yīng)的控制指令給機電設(shè)備模塊和激光器模塊；機電設(shè)備模塊根據(jù)主控模塊的控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動；激光器模塊根據(jù)主控模塊的控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。本發(fā)明以智能視頻分析為判斷目標有無方式，以激光為掃描工具，通過主控設(shè)備對激光器及機電設(shè)備的精準控制，實現(xiàn)有目標時激光自動掃描，無目標時激光自動關(guān)閉的效果，有效的提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
【專利說明】一種自適應(yīng)激光掃描的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光掃描領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)激光掃描的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鳥撞飛機現(xiàn)在被世界民航組織定義為A級空難的重大危害之一，在過去的20年間，全世界有220人死于鳥撞空難，鳥撞不僅給乘客的生命帶來危害，而且造成了航班延誤等許多間接經(jīng)濟損失。近年來，隨著國內(nèi)外生態(tài)環(huán)境的改善和人民保護鳥類的意識的提高，鳥類越來越多，這給世界軍民用航空業(yè)帶來了很大困難。目前機場采取了各種各樣的驅(qū)鳥措施，如:驅(qū)鳥劑、驅(qū)鳥槍、驅(qū)鳥獵鷹、驅(qū)鳥車、探鳥雷達等各種各樣的手段，這些手段都起到了一定的效果，但在世界范圍內(nèi)還沒有一種能解決全空域、全時間段的全能手段來驅(qū)鳥。驅(qū)鳥是一個世界性難題，是一個目前亟待解決的難題。
[0003]近年來通過科學(xué)界多年的鳥類行為學(xué)、生態(tài)學(xué)研究得出，提出了一種激光驅(qū)鳥的方式。這種方法采以“棒狀”綠色激光為驅(qū)鳥工具，模擬生物產(chǎn)生視覺反射的條件，綠色激光棒掃射過來時，鳥類猶如看到一根綠色大棒，以此達到驅(qū)鳥的效果。
[0004]目前,在激光驅(qū)鳥方式中，主要以手工輸入激光掃描范圍的方法來指不激光掃描，這種方法的弊端是無論監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無鳥類，均需打開激光器進行掃描，這種方法造成了設(shè)備的浪費，以及一定程度上機場的光污染。本發(fā)明以智能視頻分析為判斷目標有無方式，以激光為掃描工具，通過主控設(shè)備對激光器及機電設(shè)備的精準控制，實現(xiàn)有目標時激光自動掃描，無目標時激光自動關(guān)閉的效果，有效的提聞了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠根據(jù)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)目標是否存在來自適應(yīng)控制激光掃描的方法及裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種自適應(yīng)激光掃描的方法，包括以下步驟:
步驟1:視頻采集模塊將輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊；
步驟2:智能視頻分析模塊分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位；
步驟3:智能視頻分析模塊把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊；
步驟4:主控模塊根據(jù)智能視頻分析模塊發(fā)送來的分析結(jié)果，發(fā)送機電設(shè)備控制指令給機電設(shè)備模塊；發(fā)送激光器控制指令給激光器模塊；
步驟5:機電設(shè)備模塊根據(jù)主控模塊發(fā)送來的機電設(shè)備控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動掃描；激光器模塊根據(jù)主控模塊發(fā)送來的激光器控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:通過智能視頻分析模塊判斷監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無目標；當有目標時發(fā)送機電設(shè)備控制指令和激光器控制指令來指示機電設(shè)備和激光器進行相應(yīng)的操作，可以避免沒有目標存在激光器開啟的情況，提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0009]進一步，所述步驟2中智能視頻分析模塊通過智能視頻分析算法來判決監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無目標。
[0010]進一步，所述步驟2中智能視頻分析模塊判決有目標時，通過智能視頻分析算法分析判斷目標的方位。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是通過智能視頻分析算法來判決監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無目標，以及有目標時目標的具體方位，可以提高判決的準確性。
[0012]進一步，所述步驟4發(fā)送給機電設(shè)備的機電設(shè)備控制指令具體包括以下指令: 指令4.1:定點指示，即到達目標點激光器開啟；
指令4.2:單向掃描，即回程激光器關(guān)閉；
指令4.3:雙向掃描，即回程激光器開啟；
指令4.4:均速掃描，即掃描過程中不加速；
指令4.5:加速掃描，即掃描過程中加速；
指令4.6:減速掃描，即掃描過程中減速；
指令4.7:廣域掃描:敏感區(qū)域外加大掃描；
指令4.8:精確掃描:敏感區(qū)域范圍內(nèi)掃描。
[0013]進一步，所述步驟4發(fā)送給激光器的激光器控制指令具體包括以下指令:
指令5.1:激光器開啟；
指令5.2:激光器關(guān)閉；
指令5.3:激光器功率值。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是通過根據(jù)不同的應(yīng)用場景采用不同的激光器控制指令，可以提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
[0015]一種自適應(yīng)激光掃描的裝置，其特征在于:包括視頻采集模塊，智能視頻分析模塊，主控模塊，機電設(shè)備模塊，激光器模塊；
所述視頻采集模塊，用于視頻采集，將輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊；
所述智能視頻分析模塊，用于智能視頻分析，分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位；并把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊；
所述主控模塊根據(jù)所述智能視頻分析模塊發(fā)送來的分析結(jié)果，發(fā)送機電設(shè)備控制指令給機電設(shè)備模塊；發(fā)送激光器控制指令給激光器模塊；
所述機電設(shè)備模塊根據(jù)主控模塊發(fā)送來的機電設(shè)備控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動掃描；激光器模塊根據(jù)主控模塊發(fā)送來的激光器控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。
[0016]本裝置的有益效果是:通過智能視頻分析模塊判斷監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無目標；當有目標時發(fā)送機電設(shè)備控制指令和激光器控制指令來指示機電設(shè)備和激光器進行相應(yīng)的操作，可以避免沒有目標存在激光器開啟的情況，提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
[0017]進一步，所述智能視頻分析模塊通過智能視頻分析算法判斷監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無目標。
[0018]進一步，所述智能視頻分析模塊判決有目標時，通過智能視頻分析算法分析判斷目標的方位。
[0019]進一步，所述的機電設(shè)備控制指令具體包括以下指令:
指令4.1:定點指示，即到達目標點激光器開啟；
指令4.2:單向掃描，即回程激光器關(guān)閉；
指令4.3:雙向掃描，即回程激光器開啟；
指令4.4:均速掃描，即掃描過程中不加速；
指令4.5:加速掃描，即掃描過程中加速；
指令4.6:減速掃描，即掃描過程中減速；
指令4.7:廣域掃描:敏感區(qū)域加大掃描；
指令4.8:精確掃描:敏感區(qū)域范圍內(nèi)掃描。
[0020]進一步，所述的激光器控制指令具體包括以下指令:
指令5.1:激光器開啟；
指令5.2:激光器關(guān)閉；
指令5.3:激光器功率值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明方法步驟流程圖；
圖2為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明與傳統(tǒng)方法對比圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖1所示，為本發(fā)明方法步驟流程圖，圖2為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)圖，圖3為本發(fā)明與傳統(tǒng)方法對比圖。
[0024]實施例1
一種自適應(yīng)激光掃描的方法，包括以下步驟:
步驟1:視頻采集模塊I將輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊2 ；
步驟2:智能視頻分析模塊2分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位；
步驟3:智能視頻分析模塊2把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊3 ；
步驟4:主控模塊3根據(jù)智能視頻分析模塊2發(fā)送來的分析結(jié)果，發(fā)送機電設(shè)備控制指令給機電設(shè)備模塊4 ;發(fā)送激光器控制指令給激光器模塊5 ；
步驟5:機電設(shè)備模塊4根據(jù)主控模塊3發(fā)送來的機電設(shè)備控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動掃描；激光器模塊5根據(jù)主控模塊3發(fā)送來的激光器控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。
[0025]所述步驟2中智能視頻分析模塊4通過智能視頻分析算法判斷監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標。
[0026]所述步驟2中智能視頻分析模塊4判決有目標時，通過智能視頻分析算法分析判斷目標的方位。
[0027]所述步驟4發(fā)送給機電設(shè)備的機電設(shè)備控制指令具體包括以下指令:
指令4.1:定點指示，即到達目標點激光器開啟；
指令4.2:單向掃描，即回程激光器關(guān)閉；
指令4.3:雙向掃描，即回程激光器開啟；
指令4.4:均速掃描，即掃描過程中不加速；
指令4.5:加速掃描，即掃描過程中加速。
[0028]指令4.6:減速掃描，即掃描過程中減速；
指令4.7:廣域掃描:敏感區(qū)域外加大掃描；
指令4.8:精確掃描:敏感區(qū)域范圍內(nèi)掃描。
[0029]所述步驟4發(fā)送給激光器的激光器控制指令具體包括以下指令:
指令5.1:激光器開啟；
指令5.2:激光器關(guān)閉；
指令5.3:激光器功率值。
[0030]一種自適應(yīng)激光掃描的裝置，包括視頻采集模塊1，智能視頻分析模塊2，主控模塊3,機電設(shè)備模塊4,激光器模塊5 ；
所述視頻采集模塊1，用于視頻采集，將輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊2。在本實施例中，視頻采集模塊采用大華品牌高清攝像機來完成。
[0031]所述智能視頻分析模塊2，用于智能視頻分析，分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位；把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊3。在本實施例中，智能視頻分析模塊采用的智能視頻分析算法是基于特征識別的區(qū)域監(jiān)測算法，能夠較好的滿足該實施例的要求。
[0032]所述主控模塊3根據(jù)所述智能視頻分析模塊2發(fā)送來的分析結(jié)果，發(fā)送機電設(shè)備控制指令給機電設(shè)備模塊4 ;發(fā)送激光器控制指令給激光器模塊5 ；
所述機電設(shè)備模塊4根據(jù)主控模塊3發(fā)送來的機電設(shè)備控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動掃描；激光器模塊5根據(jù)主控模塊3發(fā)送來的激光器控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。
[0033]所述智能視頻分析模塊4通過智能視頻分析算法判斷監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有無目標。
[0034]所述智能視頻分析模塊4判決有目標時，通過智能視頻分析算法分析判斷目標的方位。
[0035]所述的機電設(shè)備控制指令具體包括以下指令:定點指示、單向掃描、雙向掃描、均速掃描、加速掃描、減速掃描、廣域掃描、精確掃描。在本實施例中，為了更好的實施驅(qū)鳥效果，發(fā)送給機電設(shè)備的控制指令主要有加速掃描和廣域掃描。
[0036]所述的激光器控制指令具體包括以下指令:激光器開啟、激光器關(guān)閉、激光器功率值。在本實施例中，為了更好的實施驅(qū)鳥效果，發(fā)送給機電設(shè)備的控制指令包括以上三種指令。激光器采用直徑152_、波長為532nm的“棒狀”高質(zhì)量綠色激光為驅(qū)鳥工具，模擬生物產(chǎn)生視覺反射的條件,綠色激光棒掃射過來時,鳥類猶如看到一根綠色大棒，以此達到驅(qū)鳥的效果。
[0037]圖3為本發(fā)明用于激光驅(qū)鳥器時與傳統(tǒng)方法對比圖，橫坐標為測試的周序號，測試時間為7周，I是傳統(tǒng)方法測試結(jié)果，2是本發(fā)明方法測試結(jié)果；縱坐標為測試周內(nèi)激光器的開機小時數(shù)。從圖中可以看出，傳統(tǒng)方法激光器每周需要開機84個小時，本發(fā)明方法激光器每周開機不到10個小時，大大降低了系統(tǒng)開機時間，有效減少了激光器開啟可能造成的光污染，提聞了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)激光掃描的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:視頻采集模塊(I)將輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊(2)； 步驟2:智能視頻分析模塊(2)分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位； 步驟3:智能視頻分析模塊(2)把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊(3)； 步驟4:主控模塊(3)根據(jù)智能視頻分析模塊(2)發(fā)送來的分析結(jié)果，發(fā)送機電設(shè)備控制指令給機電設(shè)備模塊(4);發(fā)送激光器控制指令給激光器模塊(5)； 步驟5:機電設(shè)備模塊(4)根據(jù)主控模塊(3)發(fā)送來的機電設(shè)備控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動掃描；激光器模塊(5)根據(jù)主控模塊(3)發(fā)送來的激光器控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)激光掃描的方法，其特征在于:所述步驟2中智能視頻分析模塊(4)通過智能視頻分析算法判斷有無目標。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)激光掃描的方法，其特征在于:所述步驟2中智能視頻分析模塊(4)判決有目標時，通過智能視頻分析算法分析判斷目標的方位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)激光掃描的方法，其特征在于，所述步驟4發(fā)送給機電設(shè)備的機電設(shè)備控制指令具體包括以下指令:定點指示，單向掃描，雙向掃描，均速掃描，加速掃描，減速掃描，廣域掃描，精確掃描。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)激光掃描的方法，其特征在于，所述步驟4發(fā)送給激光器的激光器控制指令具體包括以下指令:激光器開啟，激光器關(guān)閉，激光器功率值。
6.一種自適應(yīng)激光掃描的裝置，其特征在于:包括視頻采集模塊(I)，智能視頻分析模塊(2 ),主控模塊(3 ),機電設(shè)備模塊(4 ),激光器模塊(5 ); 所述視頻采集模塊(1)，用于視頻采集，將輸出的視頻信號發(fā)送到智能視頻分析模塊(2)； 所述智能視頻分析模塊(2)，用于智能視頻分析，分析監(jiān)測現(xiàn)場內(nèi)有無目標，以及分析有目標時目標的具體方位；把分析結(jié)果發(fā)送給主控模塊(3)； 所述主控模塊(3)根據(jù)所述智能視頻分析模塊(2)發(fā)送來的分析結(jié)果，發(fā)送機電設(shè)備控制指令給機電設(shè)備模塊(4);發(fā)送激光器控制指令給激光器模塊(5)； 所述機電設(shè)備模塊(4)根據(jù)主控模塊(3)發(fā)送來的機電設(shè)備控制指令進行水平方向和垂直方向的轉(zhuǎn)動掃描； 所述激光器模塊(5)根據(jù)主控模塊(3)發(fā)送來的激光器控制指令進行激光器開關(guān)操作和功率調(diào)整操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)激光掃描的裝置，其特征在于:所述智能視頻分析模塊(4)通過智能視頻分析算法判斷有無目標。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)激光掃描的裝置，其特征在于:所述智能視頻分析模塊(4)判決有目標時，通過智能視頻分析算法分析判斷目標的方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)激光掃描的裝置，其特征在于，所述的機電設(shè)備控制指令具體包括以下指令:定點指示，單向掃描，雙向掃描，均速掃描，加速掃描，減速掃描，廣域掃描，精確掃描。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)激光掃描的裝置，其特征在于，所述的激光器控制指令具體包括以下指令:激 光器開啟，激光器關(guān)閉，激光器功率值。
【文檔編號】G05D3/00GK103760912SQ201410024710
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】韓志學(xué), 吳翔吉, 呂強, 閆建峰, 馮策, 徐忠寶, 張秋月 申請人:北京華信創(chuàng)通科技有限公司