一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有移動(dòng)式汽車舉升機(jī)托臂通過銷桿進(jìn)行定位，變形量大，以及采用有線通信控制結(jié)構(gòu)，接線復(fù)雜和故障率高的問題，特征是橫梁為傾斜橫梁,在橫梁底部加工有橫梁凹槽，在舉升托臂下部加工有與橫梁凹槽相配合的凸起，無線主控單元和1～8個(gè)無線從控通訊單元之間通過無線通信雙向連接，每個(gè)單元都含有電子控制裝置，有益效果是，通過無線數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)組內(nèi)各個(gè)移動(dòng)式舉升機(jī)的狀態(tài)信息共享，可以在組內(nèi)任意成員的位置控制組內(nèi)的其他成員完成舉升、下降或機(jī)械鎖定操作，實(shí)現(xiàn)了組內(nèi)舉升滑臺(tái)高度同步變化，舉升托臂的凸起插入橫梁凹槽中，定位良好，變形小，增加了設(shè)備的操作安全和使用的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于汽車舉升機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，確切的說屬于汽車舉升機(jī)維修檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及用于重型車輛現(xiàn)場維修舉升的一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]重型車輛發(fā)生故障后很難移動(dòng)，一般需要進(jìn)行現(xiàn)場維修，由于移動(dòng)式舉升機(jī)具有移動(dòng)靈活方便，可以野外進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式汽車舉升機(jī)舉升滑臺(tái)橫梁與立柱為無傾角的平行結(jié)構(gòu)，與其匹配的舉升托臂安裝時(shí)掛在橫梁上，為了對舉升托臂進(jìn)行定位，在舉升托臂的掛鉤部位和橫梁的支撐框上對應(yīng)加工有銷孔，在舉升托臂掛鉤部位和舉升滑臺(tái)橫梁支撐框上對應(yīng)加工的銷孔中安裝銷桿和彈簧，通過插拔銷桿進(jìn)行舉升托臂的定位和移位，在工作時(shí)，由于舉升托臂與輪胎的接觸有一定的角度，因此有一個(gè)向外側(cè)的分力存在，在受力狀態(tài)下，由于銷桿和銷孔之間有一定的間隙，以及銷桿定位的位置在舉升托臂掛鉤部位和橫梁支撐框上，與舉升托臂受力位置較遠(yuǎn)且不在一個(gè)平面上，使舉升托臂的變形量較大，由于采用銷桿定位，在舉升托臂掛鉤部位加工有銷孔，以及在橫梁支撐框上也加工有銷孔和在銷孔中安裝銷桿和彈簧，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，移動(dòng)換位操作也不方便，此外，為了對舉升機(jī)的舉升滑臺(tái)進(jìn)行升降控制，同時(shí)可以檢測設(shè)備上升和下降的高度，現(xiàn)有技術(shù)采用的是有線控制，即采用控制電纜來同步控制移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)的舉升和下降，存在的問題是現(xiàn)場配置不靈活、接線復(fù)雜、控制精度不高、連線故障率高，不能保證組內(nèi)的移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度實(shí)現(xiàn)同步變化，如申請?zhí)枮?00720158061.6的實(shí)用新型專利公開的“一種重卡舉升機(jī)移動(dòng)式舉升機(jī)控制裝置”，該裝置采用與微處理器相連的按鍵檢測電路、行程開關(guān)、電機(jī)控制電路、電磁閥控制電路、復(fù)位電路、通訊控制電路和位移檢測系統(tǒng)，可以根據(jù)按鍵的輸入控制液壓缸的上升和下降，當(dāng)液壓油缸上升到設(shè)備頂部時(shí)可以自動(dòng)停止，防止設(shè)備出現(xiàn)危險(xiǎn)，但是，該實(shí)用新型專利通訊電路采用的是CAN通訊控制芯片MCP2510，它是一種帶SPI接口的CAN控制器，也是一種有線控制的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，受力狀態(tài)定位良好，變形小，安全可靠，移動(dòng)換位方便，現(xiàn)場配置靈活，可以實(shí)現(xiàn)組內(nèi)各個(gè)移動(dòng)式舉升機(jī)狀態(tài)信息共享，移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)根據(jù)組內(nèi)各成員的運(yùn)行狀態(tài)確定自己當(dāng)前需要進(jìn)行的動(dòng)作，從而保證組內(nèi)的移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度實(shí)現(xiàn)同步變化的一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括至少由立柱、通過連接板與立柱體焊接成一體的橫梁和掛在橫梁上的左右2個(gè)舉升托臂組成的舉升滑臺(tái)，以及用于控制舉升滑臺(tái)升降的無線控制系統(tǒng)，所述橫梁相對于立柱有10°?13°的a傾角，形成傾斜橫梁，在橫梁傾斜面的底部加工有左右2組橫梁凹槽，每組橫梁凹槽有5?7個(gè)，所述舉升托臂有一個(gè)舉升托臂立板，舉升托臂立板有一個(gè)與橫梁傾斜面的a傾角一致的舉升托臂傾斜面，在舉升托臂立板上加工有無銷孔舉升托臂掛鉤，在舉升托臂橫托板的下部加工有裝配時(shí)插入橫梁凹槽中進(jìn)行定位的舉升托臂凸起，所述無線控制系統(tǒng)包括無線主控單元和I?8個(gè)無線從控通訊單元，無線主控單元和每個(gè)無線從控通訊單元之間通過無線通信雙向連接，無線主控單元和每個(gè)無線從控通訊單元都含有一個(gè)電子控制裝置，所述電子控制裝置包括主控制板，與主控制板連接的傳感器單元、按鍵命令單元、顯示單元和動(dòng)作執(zhí)行單元，以及與主控制板雙向連接的無線通訊單元。
[0006]所述傳感器單元包括分別與主控制板連接的位置傳感器、解鎖應(yīng)答開關(guān)、電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)、緊急停止開關(guān)和高度上限開關(guān)。
[0007]所述按鍵命令單元包括系統(tǒng)設(shè)置單元、組網(wǎng)設(shè)置單元和控制設(shè)置單元。
[0008]所述顯示單元包括I個(gè)液晶顯示屏和9個(gè)狀態(tài)顯示燈。
[0009]所述動(dòng)作執(zhí)行單元包括分別與主控制板連接的液壓電機(jī)控制電磁閥、液壓分流電磁閥、解鎖電磁閥、中速下降電磁閥、快速下降電磁閥和慢速下降電磁閥。
[0010]所述無線通訊單元采用Bluetooth或Zigbee無線通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。
[0011]工作時(shí)，無線主控單元把組內(nèi)成員的高度信息、控制按鍵命令信息和運(yùn)行狀態(tài)信息綜合匯總后以廣播的形式發(fā)送出去；組內(nèi)的無線從控單元接收到無線主控單元發(fā)出的信息后，把自己的高度信息、控制按鍵命令信息和運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送到無線主控單元，這樣組內(nèi)各成員的信息就可以實(shí)現(xiàn)組內(nèi)共享，無線主控單元和每個(gè)無線從控通訊單元的電子控制裝置根據(jù)組內(nèi)各成員的運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算出自己當(dāng)前需要進(jìn)行的動(dòng)作，在上升操作時(shí)，如果組內(nèi)某個(gè)舉升機(jī)的舉升滑臺(tái)高度超出組內(nèi)其他成員的平均高度，則該舉升機(jī)發(fā)出暫停命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成暫停動(dòng)作，等到組內(nèi)各成員的高度均在誤差允許范圍內(nèi)后，該舉升機(jī)繼續(xù)發(fā)出上升命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成上升動(dòng)作；在下降操作時(shí)，如果組內(nèi)某個(gè)舉升機(jī)的舉升滑臺(tái)高度低于組內(nèi)其他成員的平均高度，則該舉升機(jī)發(fā)出暫停命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成暫停動(dòng)作，等到組內(nèi)各成員的高度均在誤差允許范圍內(nèi)后，該舉升機(jī)繼續(xù)發(fā)出下降命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成下降動(dòng)作，從而保證組內(nèi)的移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度實(shí)現(xiàn)同步變化。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
(1)由于采用具有橫梁傾斜面的舉升滑臺(tái)橫梁，以及與橫梁傾斜面相匹配的具有舉升托臂傾斜面的可移動(dòng)換位的舉升托臂，工作時(shí)舉升托臂掛在舉升滑臺(tái)橫梁上，在負(fù)載的作用下，舉升托臂傾斜面與橫梁傾斜面緊密接觸，使受力面積增大，同時(shí)左右2個(gè)舉升托臂凸起分別插入5?7個(gè)舉升滑臺(tái)橫梁凹槽中的2個(gè)之內(nèi)，限制了由于舉升托臂與輪胎的接觸有一定的角度而產(chǎn)生的向外側(cè)的分力造成的舉升托臂外移變形，因此使舉升托臂定位良好，變形小，安全可靠；
(2)由于取消了舉升托臂掛鉤部位與舉升滑臺(tái)橫梁支撐框的銷桿定位，采用無銷孔掛鉤，使零件數(shù)量大大減少，結(jié)構(gòu)更簡單，移動(dòng)換位操作更加方便快捷，同時(shí)也節(jié)約了材料，降低了制造成本；
(3)由于組內(nèi)各成員的信息可以實(shí)現(xiàn)組內(nèi)共享，可以在組內(nèi)任意成員的位置完成移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)的舉升、停止和下降操作，即組內(nèi)每個(gè)移動(dòng)式舉升機(jī)的電子控制裝置都可以控制組內(nèi)的其他成員，在組鎖定的狀態(tài)下完成移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)的舉升、下降或機(jī)械鎖定操作，因此可以方便用戶現(xiàn)場操作和使用，可以現(xiàn)場配置移動(dòng)式舉升機(jī)的組內(nèi)位置，且配置靈活，操作安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明舉升滑臺(tái)的主視圖，
圖2是圖1的左視圖，
圖3是圖1的俯視圖 圖4是圖2的K向視圖，
圖5是圖2的I部放大圖，
圖6是本發(fā)明的無線通訊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，
圖7是本發(fā)明電子控制裝置的電氣連接結(jié)構(gòu)框圖，
圖8是本發(fā)明主程序流程圖，
圖9是本發(fā)明通訊處理流程圖。
[0014]圖中:
1.立柱，
2.階梯軸，
3.連接板，
4.橫梁，
4-1.橫梁傾斜面，4-2.橫梁凹槽，
5.舉升托臂，
5-1.舉升托臂立板，5-2.舉升托臂橫托板，
5-3.舉升托臂把手，5-4.舉升托臂傾斜面，
5-5.舉升托臂凸起，5-6.舉升托臂掛鉤，
6.支撐板，7，加強(qiáng)筋，
11.無線主控單元，
12.無線從控通訊單元，
13.主控制板，
14.傳感器單元，
14-1.位置傳感器，14-2.解鎖應(yīng)答開關(guān)，
14-3.電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)，14-4.緊急停止開關(guān)，14-5.高度上限開關(guān)，
15.按鍵命令單元，
15-1.系統(tǒng)設(shè)置單元，15-2.組網(wǎng)設(shè)置單元，15-3.控制設(shè)置單元，
16.顯示單元，
17.動(dòng)作執(zhí)行單元，
17-1.液壓電機(jī)控制電磁閥，17-2.液壓分流電磁閥，
17-3.解鎖電磁閥，17-4.中速下降電磁閥，
17-5.快速下降電磁閥，17-6.慢速下降電磁閥， 18.無線通訊單元。
[0015]具體實(shí)現(xiàn)方式
如圖1?圖5所示，本發(fā)明所述舉升滑臺(tái)包括用方形管制作的立柱I和橫梁4，在立柱體I上焊接有階梯軸2，使用時(shí)在該階梯軸2上安裝滑塊或滾輪，用于在舉升機(jī)主體立柱滑道中上下移動(dòng)，所述立柱體I和橫梁4通過連接板3焊接成一體，在連接板3與立柱I之間焊接有支撐板6，以保證連接板3有一定的強(qiáng)度，在橫梁4上設(shè)有加強(qiáng)筋7并與支撐板6焊接，以支撐橫梁4，所述橫梁4相對于立柱I有a傾角，a傾角為10°?13°，使橫梁4形成傾斜橫梁，相應(yīng)有一個(gè)橫梁傾斜面4-1，在橫梁傾斜面4-1的底部加工有左右2組橫梁凹槽4-2,每組橫梁凹槽有5?7個(gè),在橫梁4上左右兩端各掛有一個(gè)可移動(dòng)換位的舉升托臂5 ;所述舉升托臂5有一個(gè)舉升托臂立板5-1，在舉升托臂立板5-1上焊接舉升托臂橫托板
5-2，所述舉升托臂立板5-1設(shè)有與橫梁4的橫梁傾斜面傾4-1的a傾角一致的舉升托臂傾斜面5-4，在舉升托臂橫托板5-2的下部加工有裝配時(shí)插入橫梁凹槽4-2中進(jìn)行定位的2個(gè)舉升托臂凸起5-5，在舉升托臂立板5-1上焊接有舉升托臂把手5-3，以方便舉升托臂的移動(dòng)換位，在舉升托臂立板5-1上還加工有裝配時(shí)掛在橫梁4上的舉升托臂掛鉤5-6，該舉升托臂掛鉤5-6為無銷孔掛鉤，使用時(shí)將2個(gè)舉升托臂5依所舉升汽車的輪胎直徑大小對稱調(diào)整到適當(dāng)位置，通過無銷孔的舉升托臂掛鉤5-6掛在橫梁4上，同時(shí)使每個(gè)舉升托臂5下部的2個(gè)舉升托臂凸起5-5相應(yīng)插入橫梁凹槽4-2中，即可實(shí)現(xiàn)舉升托臂5的定位，在舉升機(jī)工作時(shí)，汽車重力通過輪胎加載到舉升托臂5上，使舉升托臂5的舉升托臂傾斜面5-4壓緊在橫梁傾斜面4-1上，由于舉升托臂5下部的舉升托臂凸起5-5插入在橫梁凹槽4-2中，限制了舉升托臂5的橫向位移。
[0016]如圖6所示，本發(fā)明無線通訊控制結(jié)構(gòu)包括一個(gè)無線主控單元11和I?8個(gè)無線從控通訊單元12，所述無線主控單元11和每個(gè)無線從控通訊單元12之間通過無線通信雙向連接，工作時(shí)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)互相交換，無線主控單元11同時(shí)向組內(nèi)各個(gè)無線從控通訊單元12發(fā)送組內(nèi)各個(gè)成員的信息，各個(gè)無線從控通訊單元12將自己的狀態(tài)信息發(fā)送到無線主控單元11，無線主控單元11進(jìn)行信息匯總，再將匯總后的信息反饋給各無線從控通訊單元12,從而形成組內(nèi)成員的信息共享。所述無線通訊單元可以采用Bluetooth或Zigbee無線通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。
[0017]在所述無線通訊控制結(jié)構(gòu)中，每個(gè)單元，包括無線主控單元11和每個(gè)無線從控通訊單元12都含有一個(gè)電子控制裝置，電子控制裝置的電氣連接結(jié)構(gòu)如圖7所示。
[0018]如圖7所示，本發(fā)明的電子控制裝置包括主控制板13、傳感器單元14、按鍵命令單元15、顯示單元16、動(dòng)作執(zhí)行單元17和無線通訊單元18,其中:
主控制板13根據(jù)組內(nèi)各成員的狀態(tài)信息，完成數(shù)據(jù)的分析處理，并給出控制命令；傳感器單元14負(fù)責(zé)采集舉升機(jī)舉升平臺(tái)的各種信息，完成舉升平臺(tái)的高度測量和相關(guān)工作狀態(tài)的信息采集，然后將采集的各種信息傳送到主控制板13，所述傳感器單元14包括分別與主控制板13連接的位置傳感器14-1、解鎖應(yīng)答開關(guān)14-2、電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)14-3、緊急停止開關(guān)14-4和高度上限開關(guān)14-5 ;工作時(shí)，位置傳感器14-1、解鎖應(yīng)答開關(guān)14-2、電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)14-3、緊急停止開關(guān)14-4和高度上限開關(guān)14-5這些輸入信號(hào)完成控制裝置的狀態(tài)信息輸入，系統(tǒng)根據(jù)這些輸入信號(hào)完成安全保護(hù)功能；
按鍵命令單元15與主控制板13連接，完成設(shè)備的設(shè)置和控制命令的輸入，所述按鍵命令單元15包括系統(tǒng)設(shè)置單元15-1、組網(wǎng)設(shè)置單元15-2和控制設(shè)置單元15-3，其中，系統(tǒng)設(shè)置單元15-1包括語言設(shè)置、通訊狀態(tài)設(shè)置、計(jì)量單位設(shè)置和傳感器數(shù)值標(biāo)定設(shè)置；組網(wǎng)設(shè)置單元15-2包括I?8個(gè)舉升機(jī)位置信息、組內(nèi)成員登記信息和組內(nèi)成員鎖定和解除鎖定信息；控制設(shè)置單元15-3包括上升按鈕、下降按鈕和機(jī)械鎖定按鈕；
顯示單元16與主控制板13連接，用于顯示測量數(shù)據(jù)和組內(nèi)各成員的運(yùn)行狀態(tài)信息，所述顯示單元16包括I個(gè)液晶顯示屏和9個(gè)狀態(tài)顯示燈；
動(dòng)作執(zhí)行單元17完成舉升機(jī)的上升、下降、停止和暫停等動(dòng)作，所述動(dòng)作執(zhí)行單元17包括分別與主控制板13連接的液壓電機(jī)控制電磁閥17-1、液壓分流電磁閥17-2、解鎖電磁閥17-3、中速下降電磁閥17-4、快速下降電磁閥17-5和慢速下降電磁閥17-6，工作時(shí)，當(dāng)液壓電機(jī)控制電磁閥17-1吸合，液壓電機(jī)得電工作，液壓系統(tǒng)工作，使舉升滑臺(tái)向上升起；在上升操作中，當(dāng)液壓分流電磁閥17-2吸合，液壓系統(tǒng)被旁路分流，舉升滑臺(tái)處于上升暫停狀態(tài)；解鎖電磁閥17-3吸合可以打開舉升滑臺(tái)的機(jī)械鎖扣，只有舉升滑臺(tái)的機(jī)械鎖扣打開，舉升滑臺(tái)才能完成下降操作；通過中速下降電磁閥17-4、快速下降電磁閥17-5和慢速下降電磁閥17-6這3個(gè)電磁閥的相互配合，可以完成舉升滑臺(tái)的勻速平衡下降；
無線通訊單元18與主控制板13有線雙向連接，負(fù)責(zé)把本設(shè)備信息以無線傳輸方式與組內(nèi)其它設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)組內(nèi)成員的信息共享。
[0019]如圖8所示，所述主控制板13按照主程序流程運(yùn)行:由設(shè)備上電初始化110開始，經(jīng)路徑1101進(jìn)入設(shè)備位置配置是否完成判斷步驟120，若設(shè)備位置配置未完成，經(jīng)路徑1201進(jìn)入顯示處理和按鍵處理程序，若設(shè)備位置配置完成，經(jīng)路徑1202進(jìn)入組內(nèi)成員登記是否完成判斷步驟130，若組內(nèi)成員登記未完成，經(jīng)路徑1301進(jìn)入顯示處理和按鍵處理程序，若組內(nèi)成員登記完成，經(jīng)路徑1302進(jìn)入組內(nèi)成員鎖定是否完成判斷步驟140，若組內(nèi)成員鎖定未完成，經(jīng)路徑1401進(jìn)入顯示處理和按鍵處理程序，若組內(nèi)成員鎖定完成，經(jīng)路徑1402進(jìn)入動(dòng)作處理程序150，經(jīng)路徑1501進(jìn)入顯示處理和按鍵處理程序160，經(jīng)路徑1201、路徑1301、路徑1401和路徑1501進(jìn)入顯示處理和按鍵處理程序160的數(shù)據(jù)經(jīng)路徑1601返回路徑110進(jìn)入設(shè)備位置配置是否完成判斷步驟120，進(jìn)行循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]如圖9所示，所述無線通訊單元18的通訊處理程序是，該程序從程序入口 170開始，經(jīng)路徑1701進(jìn)入設(shè)備是否主控判斷步驟180，若不是主控設(shè)備，則通過路徑1801進(jìn)入將高度信息、按鍵信息加入本機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)包發(fā)送到主控設(shè)備中步驟190，并經(jīng)路徑1901進(jìn)入出口 250 ;若是主控設(shè)備，經(jīng)路徑1802進(jìn)入本機(jī)狀態(tài)和組內(nèi)其它分機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)處理步驟200，然后經(jīng)路徑2001進(jìn)入組內(nèi)成員是否有按鍵命令判斷程序210，若組內(nèi)成員是沒有按鍵命令，則通過路徑2101進(jìn)入巡檢數(shù)據(jù)包動(dòng)作命令消除步驟220，然后經(jīng)路徑2201進(jìn)入發(fā)送巡檢數(shù)據(jù)包步驟240，經(jīng)路徑2401進(jìn)入出口 250 ;若組內(nèi)成員是有按鍵命令，則通過路徑2102進(jìn)入動(dòng)作命令數(shù)據(jù)加入巡檢數(shù)據(jù)包步驟230，然后經(jīng)路徑2301進(jìn)入發(fā)送巡檢數(shù)據(jù)包步驟240，經(jīng)路徑2401進(jìn)入出口 250，即組內(nèi)成員有無按鍵命令，都要進(jìn)入送巡檢數(shù)據(jù)包步驟240，而且主控設(shè)備和從控設(shè)備最終都從一個(gè)出口發(fā)出，入口處按照事先設(shè)定的周期反復(fù)運(yùn)行，每200ms —次，從而實(shí)現(xiàn)組內(nèi)成員的信息共享。
[0021]工作時(shí)，無線主控單元11，即無線主控通訊設(shè)備把組內(nèi)成員的高度信息、控制按鍵命令信息和運(yùn)行狀態(tài)信息綜合匯總后以廣播的形式發(fā)送出去；組內(nèi)的無線從控單元12，即無線從控通訊設(shè)備接收到無線主控單元11發(fā)出的信息后，把自己的高度信息、控制按鍵命令信息和運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送到無線主控單元11，這樣組內(nèi)各成員的信息就可以實(shí)現(xiàn)組內(nèi)共享。無線通訊設(shè)備采用Bluetooth或Zigbee無線通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸；而電子控制裝置根據(jù)組內(nèi)各成員的運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算出自己當(dāng)前需要進(jìn)行的動(dòng)作，在上升操作時(shí)，如果組內(nèi)某移動(dòng)式舉升機(jī)的舉升滑臺(tái)高度超出組內(nèi)其他成員的平均高度，則該移動(dòng)式舉升機(jī)發(fā)出暫停命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成暫停動(dòng)作，等到組內(nèi)各成員的高度均在誤差允許范圍內(nèi)后，該移動(dòng)式舉升機(jī)繼續(xù)發(fā)出上升命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成上升動(dòng)作；在下降操作時(shí)，如果組內(nèi)某移動(dòng)式舉升機(jī)的舉升滑臺(tái)高度低于組內(nèi)其他成員的平均高度，則該移動(dòng)式舉升機(jī)發(fā)出暫停命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成暫停動(dòng)作，等到組內(nèi)各成員的高度均在誤差允許范圍內(nèi)后，該移動(dòng)式舉升機(jī)繼續(xù)發(fā)出下降命令，通過動(dòng)作執(zhí)行單元完成下降動(dòng)作，從而保證組內(nèi)的移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度實(shí)現(xiàn)同步變化。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，包括至少由立柱(I)、通過連接板(3)與立柱體(I)焊接成一體的橫梁(4)和掛在橫梁(4)上的左右2個(gè)舉升托臂(5)組成的舉升滑臺(tái)，以及用于控制舉升滑臺(tái)升降的無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁(4)相對于立柱(I)有10°?13°的a傾角，形成傾斜橫梁，在橫梁傾斜面(4-1)的底部加工有左右2組橫梁凹槽(4-2)，每組橫梁凹槽(4-2)有5?7個(gè)，所述舉升托臂(5)有一個(gè)舉升托臂立板(5-1)，舉升托臂立板(5-1)有一個(gè)與橫梁傾斜面(4-1)的a傾角一致的舉升托臂傾斜面(5-4)，在舉升托臂立板(5-1)上加工有無銷孔舉升托臂掛鉤(5-6)，在舉升托臂橫托板(5-2)的下部加工有裝配時(shí)插入橫梁凹槽(4-2)中進(jìn)行定位的舉升托臂凸起(5-5)，所述無線控制系統(tǒng)包括無線主控單元(11)和I?8個(gè)無線從控通訊單元(12)，無線主控單元(11)和每個(gè)無線從控通訊單元(12)之間通過無線通信雙向連接，無線主控單元(11)和每個(gè)無線從控通訊單元(12)都含有一個(gè)電子控制裝置，所述電子控制裝置包括主控制板(13)，與主控制板(13)連接的傳感器單元(14)、按鍵命令單元(15)、顯示單元(16)和動(dòng)作執(zhí)行單元(17)，以及與主控制板(13)雙向連接的無線通訊單元(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器單元(14)包括分別與主控制板(13)連接的高度位置傳感器(14-1 )、解鎖應(yīng)答開關(guān)(14-2)、電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)(14-3)、緊急停止開關(guān)(14-4)和高度上限開關(guān)(14-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述按鍵命令單元(15)包括系統(tǒng)設(shè)置單元(15-1 )、組網(wǎng)設(shè)置單元(15-2)和控制設(shè)置單元(15-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元(16)包括I個(gè)液晶顯示屏和9個(gè)狀態(tài)顯示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行單元(17)包括分別與主控制板(13)連接的液壓電機(jī)控制電磁閥(17-1 )、液壓分流電磁閥(17-2)、解鎖電磁閥(17-3)、中速下降電磁閥(17-4)、快速下降電磁閥(17-5)和慢速下降電磁閥(17-6 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種移動(dòng)式舉升機(jī)舉升滑臺(tái)高度同步無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊單元(18)采用Bluetooth或Zigbee無線通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103754789SQ201410065827
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】趙金升, 孫寶林, 黃勇 申請人:?？屏λ梗I口）機(jī)械設(shè)備有限公司