用于確認(rèn)修整工具的構(gòu)形偏離的方法及相應(yīng)裝備的磨削的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及一種用于確認(rèn)修整工具的構(gòu)形偏離的方法。它執(zhí)行以下步驟：執(zhí)行修整工具相對(duì)于磨削工具的預(yù)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在執(zhí)行該運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，修整工具的至少一個(gè)輪廓區(qū)域轉(zhuǎn)換至磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域中；提供切入體，該切入體由能夠在機(jī)器中磨削的材料來(lái)制造；執(zhí)行相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便使得磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域運(yùn)動(dòng)至切入體附近；執(zhí)行磨削工具繞磨削工具旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；執(zhí)行切入運(yùn)動(dòng)，以將磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域切入該切入體的材料中，因此使得轉(zhuǎn)換區(qū)域的構(gòu)形轉(zhuǎn)換至切入體的成像區(qū)域中；使用坐標(biāo)掃描傳感器來(lái)執(zhí)行切入體的構(gòu)形的掃描運(yùn)動(dòng)；通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算確認(rèn)至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息能說(shuō)明修整工具的實(shí)際幾何形狀。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種CNC控制機(jī)器。
【專利說(shuō)明】用于確認(rèn)修整工具的構(gòu)形偏離的方法及相應(yīng)裝備的磨削機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的目的是一種用于確認(rèn)磨削機(jī)中的修整工具的幾何形狀偏離的方法，還涉及一種設(shè)計(jì)成執(zhí)行該方法的磨削機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]有多種使用磨削工具的機(jī)械加工方法。特別是，在齒輪機(jī)械加工領(lǐng)域中，使用能夠修整的磨削工具。例如，有磨削盤(pán)，該磨削盤(pán)為近似板形，還有盆形和圓錐形的磨削盤(pán)。這些磨削工具通常覆蓋有磨料，它們特別適合用于修整。
[0003]在磨削機(jī)中，除了磨削工具外通常還提供修整工具，該修整工具用于在需要時(shí)修整磨削工具?，F(xiàn)代的磨削機(jī)通常包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的修整工具，該修整工具用于以自動(dòng)通路控制方式來(lái)進(jìn)行磨削工具的造型和修整。
[0004]例如，當(dāng)涉及齒輪齒的磨削機(jī)械加工時(shí)，磨削工具的加工表面必須在特定時(shí)間后再次達(dá)到所需形狀(外形)，以便能夠保證齒輪齒的足夠質(zhì)量。
[0005]由于該目的而需要修整處理過(guò)程，為此能夠使用外形修整方法或者輪廓產(chǎn)生、逐線(line-by-line)修整的方法。在外形修整的情況下,修整工具與磨削工具的側(cè)面進(jìn)行線性接觸，而在逐線修整中，提供點(diǎn)形接觸。磨削工具的尺寸精度通過(guò)修整來(lái)重現(xiàn)。另外，磨削工具在修整過(guò)程中重新變尖銳。
[0006]下面介紹磨削機(jī)，該磨削機(jī)的修整處理過(guò)程基于使用修整輥或修整盤(pán)的外形修整或形狀修整的原理。在相應(yīng)旋轉(zhuǎn)的外形修整輥或外形修整盤(pán)中，修整輥的幾何形狀被認(rèn)為將產(chǎn)生磨削盤(pán)的幾何形狀/輪廓。磨削盤(pán)的幾何形狀再被認(rèn)為描述了工件的幾何形狀。這些修整工具特別適合在批量生產(chǎn)中用于復(fù)雜外形。旋轉(zhuǎn)的形狀修整輥或形狀修整盤(pán)通過(guò)沿在控制器中預(yù)先確定的路徑進(jìn)行CNC通路控制運(yùn)行而產(chǎn)生或校正磨削工具的輪廓。菱形形狀的板也能夠用作修整工具，它能夠通過(guò)激光技術(shù)而精確地適應(yīng)磨削工具的幾何形狀。
[0007]形狀和外形修整處理受到多個(gè)影響變量的影響，這些影響變量能夠明顯影響磨削工具的修整。在形狀修整的情況下，特別是，形狀修整輥或形狀修整盤(pán)的幾何形狀以及交疊程度起到較大作用。在外形修整輥或外形修整盤(pán)的情況下，覆蓋的質(zhì)量對(duì)于修整結(jié)果特別重要。
[0008]CNC通路控制的修整輥或修整盤(pán)優(yōu)選是用作在本發(fā)明范圍內(nèi)的修整工具。如后面所述，修整工具還能夠以可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式牢固固定在機(jī)床上或機(jī)器的其它靜止或可運(yùn)動(dòng)部件上。用于修整所需的通路控制在這種特殊情況下通過(guò)軸的CNC控制運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行，該軸使得磨削工具相對(duì)于修整工具運(yùn)動(dòng)，同時(shí)修整工具只繞修整軸線旋轉(zhuǎn)。
[0009]使用修整工具來(lái)修整的一個(gè)要求是在修整工具和磨削工具之間能夠產(chǎn)生相對(duì)修整(磨削)運(yùn)動(dòng)。修整工具能夠沿與要修整的磨削工具相同方向或相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在磨削工具和修整工具之間的速度比率是另一變量，它在旋轉(zhuǎn)修整工具的情況下影響修整結(jié)果O
[0010]當(dāng)通過(guò)外形修整輥或外形修整盤(pán)來(lái)加工時(shí)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)等于修整工具和磨削工具的周向速度差。為了產(chǎn)生沿周向方向的相對(duì)速度，修整工具將裝備有單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
[0011]在外形修整的情況下，磨削工具的外形精度、正確運(yùn)行和軸向跳動(dòng)也起到較大作用。
[0012]由于較好的修整結(jié)果可復(fù)制性，在較新的磨削機(jī)上幾乎全部使用形狀輥?zhàn)鳛樾拚ぞ?。它們的特征在于有效寬度小于磨削盤(pán)寬度。要產(chǎn)生的外形通常通過(guò)通路控制器來(lái)產(chǎn)生。這些形狀輥能夠非常靈活地使用。
[0013]在螺旋斜齒輪的去毛刺(chip-vemooing)生產(chǎn)中，在單分度方法和連續(xù)方法之間進(jìn)行區(qū)分，該連續(xù)方法有時(shí)也稱為連續(xù)分度方法。單分度方法是不連續(xù)方法。
[0014]圖1表示了外形磨削盤(pán)10和工件I (這里是正齒輪)的一部分的示意側(cè)視圖。外形磨削盤(pán)10繞磨削工具旋轉(zhuǎn)軸線Rl (這里將簡(jiǎn)單地稱為工具旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)，工件I繞工件軸線R2旋轉(zhuǎn)。工件軸線R2在圖1中未示出。這里，它垂直于圖的平面。通過(guò)切入運(yùn)動(dòng)E1，外形磨削盤(pán)10進(jìn)給至齒間隙中，該齒間隙由兩個(gè)齒2、3來(lái)界定。在機(jī)械加工齒間隙之后，外形磨削盤(pán)10退回，且工件I執(zhí)行分度旋轉(zhuǎn)。外形磨削盤(pán)10再切入另一齒間隙，以便這樣一個(gè)齒間隙接一個(gè)齒間隙地機(jī)械加工齒側(cè)面。
[0015]特別是，用于斜齒輪的硬機(jī)械加工(hard machining)的重要方法是磨削。由于復(fù)雜的幾何條件，硬機(jī)械加工以不連續(xù)操作“一個(gè)齒間隙接一個(gè)齒間隙”地執(zhí)行。這里，大部分使用盆形磨削盤(pán)，該盆形磨削盤(pán)能夠進(jìn)行修整。圖2表示了盆形磨削盤(pán)10接合在冠狀齒輪I的兩個(gè)齒2、3之間的齒間隙中的局部示意圖。盆形磨削盤(pán)10以剖視圖表示。
[0016]圖3示意表示了這樣的盆形磨削盤(pán)10能夠怎樣在具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)修整盤(pán)30的磨削機(jī)100中被修整。在所示的時(shí)刻，修整盤(pán)30在外周修整磨削盤(pán)10。因此，修整盤(pán)30設(shè)置在磨削盤(pán)10的外部和上面。為了在磨削盤(pán)10的內(nèi)部修整該磨削盤(pán)10，修整盤(pán)30通過(guò)CNC控制而運(yùn)動(dòng)至位于磨削盤(pán)內(nèi)部的另一位置，并執(zhí)行旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。在圖3中，修整盤(pán)30以虛線表示處在用于修整磨削盤(pán)10的外形28的內(nèi)側(cè)的位置。通過(guò)由CNC控制而沿磨削盤(pán)10的外形28引導(dǎo)修整盤(pán)30，機(jī)器100的CNC控制器50 (通路控制器)將所需的外形傳遞給磨削盤(pán)10。在圖3中，信號(hào)I1、12表示相應(yīng)的CNC控制信號(hào)。
[0017]高精度的工件機(jī)械加工只能使用磨削工具10來(lái)進(jìn)行，該磨削工具10的尺寸精度和形狀精度處在很窄的公差內(nèi)。必須總是保證該磨削工具處于能夠進(jìn)行處理的狀態(tài)。
[0018]至今為止，經(jīng)常使用經(jīng)驗(yàn)值來(lái)確定磨削工具10通常必須何時(shí)和怎樣進(jìn)行修整。根據(jù)工件I的磨削方法和尺寸，磨削工具10對(duì)于每個(gè)工件I修整一次或者甚至多次。顯然，磨削工具10和/或修整工具30的磨損能夠?qū)σハ鞯墓ぜ蘒的性能產(chǎn)生負(fù)面影響。
[0019]已經(jīng)公知，加工工具能夠裝備有坐標(biāo)掃描傳感器，例如以便能夠在機(jī)械加工過(guò)程中或在機(jī)械加工暫停時(shí)測(cè)量工件I。不過(guò)，試驗(yàn)表明，這樣的坐標(biāo)掃描傳感器表現(xiàn)為并不適合用于測(cè)量修整盤(pán)20或者用于測(cè)量磨削工具I。修整工具30通常覆蓋有多晶或天然金剛石，或者涂覆有另外的硬質(zhì)材料。特別是，因?yàn)榧t寶石探針必須通過(guò)沿修整工具30的構(gòu)形逐線地研磨而進(jìn)行引導(dǎo)，以便能夠確認(rèn)修整工具30的實(shí)際幾何形狀，因此坐標(biāo)掃描傳感器的紅寶石探針可能在與這樣的修整工具30接觸時(shí)被快速破壞。磨削工具10具有比修整工具30低硬度的涂層。不過(guò)，磨削工具10的表面相對(duì)粗糙或?yàn)榱畹?根據(jù)有效表面粗糙度。因此只能夠花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)確認(rèn)磨削工具10的實(shí)際幾何形狀。另外，由于磨削工具10的顆粒性，這樣的構(gòu)形測(cè)量具有不精確性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]因此，它自身有這樣的目的，即發(fā)展一種可能性，使得它能夠在具有可修整的磨削工具的磨削機(jī)中認(rèn)識(shí)到修整工具是否磨損或者甚至是否損壞。優(yōu)選是發(fā)展一種方法，它可以用于自動(dòng)加工環(huán)境中。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于確認(rèn)修整工具的構(gòu)形偏離的方法，該修整工具安裝成使得它可在CNC控制(磨削)機(jī)中繞修整軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該CNC控制(磨削)機(jī)還包括磨削工具，該磨削工具夾緊在磨削工具旋轉(zhuǎn)軸線上，并能夠使用修整工具來(lái)修整。因此它是可修整的磨削工具。修整工具最初有目標(biāo)幾何形狀，且在修整一個(gè)或多個(gè)磨削工具后有實(shí)際幾何形狀，根據(jù)情況，該實(shí)際幾何形狀可能偏離目標(biāo)幾何形狀。本發(fā)明的區(qū)別特征是在(磨肖IJ)機(jī)器中執(zhí)行以下方法步驟:
[0022]a)執(zhí)行修整工具相對(duì)于磨削工具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，在執(zhí)行該相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，修整工具的至少一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)換(transfer)至磨削工具的所謂轉(zhuǎn)換區(qū)域中；
[0023]b)提供切入體(plunging body),該切入體由能夠在機(jī)器中磨削的材料來(lái)制造；
[0024]c)執(zhí)行相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便使得磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域運(yùn)動(dòng)至切入體附近；
[0025]d)執(zhí)行磨削工具繞工具旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0026]e)執(zhí)行相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)，以便將磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域切入該切入體的材料中，其中，在執(zhí)行相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)換區(qū)域的構(gòu)形以負(fù)構(gòu)形的形式轉(zhuǎn)換至切入體中；
[0027]f)使用坐標(biāo)掃描傳感器來(lái)執(zhí)行切入體的負(fù)構(gòu)形的自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)；
[0028]g)將掃描信號(hào)從坐標(biāo)掃描傳感器傳送給計(jì)算機(jī)；
[0029]h)通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算確認(rèn)至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息能夠說(shuō)明修整工具的實(shí)際幾何形狀。
[0030]在本發(fā)明的所有實(shí)施例中，一部分步驟能夠同時(shí)或者在時(shí)間上交疊地進(jìn)行。這例如涉及步驟c)和d)以及(還可能的)e)。
[0031]因此本發(fā)明沿著使用機(jī)器的磨削工具作為轉(zhuǎn)換裝置的新穎道路，以便將修整工具的一區(qū)域轉(zhuǎn)換至磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域中。該轉(zhuǎn)換區(qū)域再映射(image)于切入體中，并通過(guò)坐標(biāo)掃描傳感器在其中被掃描。由于在機(jī)器內(nèi)的已知坐標(biāo)關(guān)系，能夠由在切入體上確認(rèn)的測(cè)量值來(lái)計(jì)算修整工具的構(gòu)形如何表現(xiàn)和/或修整工具是否偏離預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)和/或預(yù)定目標(biāo)值。
[0032]優(yōu)選是，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的坐標(biāo)變換用于將確認(rèn)的測(cè)量值轉(zhuǎn)變成關(guān)于修整工具的說(shuō)明。
[0033]本發(fā)明特別精確地操作，因?yàn)樾拚ぞ吆蛼呙鑲鞲衅鞫疾贾迷跈C(jī)器內(nèi)或機(jī)器上的限定位置。因此總是提供精確的關(guān)系，這有利地用于本發(fā)明的范圍中。
[0034]特別是，在自動(dòng)批量制造的領(lǐng)域中，在缺陷磨削工具可能由磨損的修整工具來(lái)制造，且可能使用這些磨削工具來(lái)制造不合適的齒輪之前，使用本發(fā)明能夠及時(shí)地進(jìn)行干預(yù)。
[0035]由于使用本發(fā)明，磨削機(jī)變得更有成本效益，且在某些情況下甚至能夠比以前更精確地進(jìn)行機(jī)械加工。
[0036]特別是，本發(fā)明可以用于CNC控制的螺旋斜齒輪磨削機(jī)中，或者還可以用于正齒輪磨削。[0037]本發(fā)明能夠優(yōu)化機(jī)器能力的利用、修整處理的自動(dòng)化的改進(jìn)以及可重復(fù)和超高的精度，且有較低的廢品比例。
[0038]本發(fā)明能夠延長(zhǎng)修整輥的更換間隔，并能夠防止過(guò)度頻繁地更換修整輥。通過(guò)使用本發(fā)明而獲得較高的外形一致性，同時(shí)提高(即延長(zhǎng))修整輥的使用壽命。
[0039]本發(fā)明的方法能夠適應(yīng)修整工具的修整運(yùn)動(dòng)，這在機(jī)器中預(yù)先確定(編程)，因此，盡管修整工具磨損至特定程度，它仍然能夠用于修整磨削工具。這樣，能夠優(yōu)化修整工具的更換間隔。
[0040]這里介紹了通路界定方法。
[0041]特別是，本發(fā)明可以用于金剛石覆蓋的、氮化硼(例如立方體氮化硼，CBN?)涂覆的、碳化硅涂覆的以及氧化鋁涂覆的磨削工具。
[0042]有時(shí)，磨削機(jī)裝備有金剛石修整輥，該金剛石修整輥與機(jī)床牢固連接，因此獲得非常好的精度。即，這里，金剛石修整輥不需要另外的機(jī)器軸線(除了它自身的旋轉(zhuǎn)軸線)。在這種情況下，根據(jù)實(shí)施例，磨削工具朝著金剛石修整輥運(yùn)動(dòng)，同時(shí)它旋轉(zhuǎn)，以便再通過(guò)在切入體中磨削而由其成像。
[0043]切入體的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛性以及它的夾持或緊固對(duì)方法的精度產(chǎn)生較大影響。因此，在所有實(shí)施例中，切入體與機(jī)器牢固連接，優(yōu)選是直接連接在機(jī)床上。
[0044]優(yōu)選是，在所有實(shí)施例中，冷卻劑噴嘴附接在切入體區(qū)域中，以便能夠最佳地用于冷卻劑潤(rùn)滑，同時(shí)幾何形狀通過(guò)在切入體中磨削而進(jìn)行成像。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]下面將根據(jù)示例實(shí)施例和參考附圖介紹本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。
[0046]圖1表示了在齒間隙的齒側(cè)面的機(jī)械加工過(guò)程中磨削盤(pán)的一部分的示意側(cè)視圖；
[0047]圖2表示了在冠狀齒輪的齒間隙的齒側(cè)面的機(jī)械加工過(guò)程中磨削杯狀輪的一部分的示意剖視圖和側(cè)視圖；
[0048]圖3表示了具有磨削杯狀輪的磨削機(jī)的一部分的示意側(cè)視圖，該磨削杯狀輪通過(guò)修整盤(pán)而在外周進(jìn)行修整(使用磨削盤(pán)修整內(nèi)周由虛線表示);
[0049]圖4表示了本發(fā)明的、用于正齒輪磨削的磨削盤(pán)、修整盤(pán)和切入體的非常示意的視圖；
[0050]圖5A表示了在切入磨削盤(pán)的轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的過(guò)程中磨削盤(pán)和修整盤(pán)的非常示意的視圖；
[0051]圖5B表示了在轉(zhuǎn)換至切入體上的過(guò)程中磨削盤(pán)的非常示意的視圖；
[0052]圖5C表示了磨削盤(pán)的轉(zhuǎn)換區(qū)域切入該切入體內(nèi)的非常示意的視圖；
[0053]圖表示了切入體的外形的掃描的非常示意的視圖；以及
[0054]圖6表示了根據(jù)圖2的磨削機(jī)的示意側(cè)視圖，其中，磨削杯狀輪以局部剖表示，且磨削機(jī)包括切入體和坐標(biāo)掃描傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0055]結(jié)合本說(shuō)明書(shū)使用的術(shù)語(yǔ)也用于相關(guān)出版物和專利中。不過(guò)，應(yīng)當(dāng)知道，這些術(shù)語(yǔ)的使用只是用于更好地理解。本發(fā)明的思想和專利權(quán)利要求的保護(hù)范圍并不由該術(shù)語(yǔ)的特殊選擇而限制在它的釋義內(nèi)。本發(fā)明很容易轉(zhuǎn)移至其它術(shù)語(yǔ)系統(tǒng)和/或【技術(shù)領(lǐng)域】。因此該術(shù)語(yǔ)將用于其它【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0056]所有附圖都是示意性的，且并不按比例。
[0057]下面將根據(jù)圖4的最簡(jiǎn)化示意圖來(lái)介紹本發(fā)明的原理。圖4只表示了磨削機(jī)100的主要元件以及這些元件的基本(相對(duì))運(yùn)動(dòng)。
[0058](外形)磨削盤(pán)10的側(cè)視圖能夠看見(jiàn)，該磨削盤(pán)10能夠繞工具軸線Rl來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。磨削盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由ω I來(lái)表示。(形狀)修整盤(pán)30與磨削盤(pán)10成比例地表示。修整盤(pán)30能夠繞修整軸線R3來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由ω 3來(lái)表示。為了不使得圖4的示意圖復(fù)雜，它通過(guò)方框箭頭Zl表示了修整盤(pán)30能夠沿所謂的機(jī)械加工運(yùn)動(dòng)而相對(duì)于磨削盤(pán)10運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)Zl能夠由修整盤(pán)30或磨削盤(pán)10來(lái)進(jìn)行。這里并不介紹當(dāng)磨削盤(pán)10被引入工件(例如，根據(jù)圖1的工件I)上的齒間隙中時(shí)執(zhí)行的機(jī)械加工運(yùn)動(dòng)，而是這里介紹了磨削盤(pán)10使用修整盤(pán)30進(jìn)行的常規(guī)修整機(jī)械加工(修整)，如現(xiàn)有技術(shù)已知。通常，機(jī)械加工運(yùn)動(dòng)Zl是CNC控制的、在三維空間中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0059]根據(jù)本發(fā)明，不時(shí)地執(zhí)行修整工具30相對(duì)于磨削工具10的預(yù)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這里以Ζ2表示。在執(zhí)行該相對(duì)運(yùn)動(dòng)Ζ2的過(guò)程中，修整工具30的至少一個(gè)輪廓區(qū)域轉(zhuǎn)換至磨削工具10或(夾緊為用于該任務(wù)的)專用磨削工具的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB中。該專用磨削工具是只用于測(cè)量修整工具30的磨削盤(pán)。這里，術(shù)語(yǔ)轉(zhuǎn)換區(qū)域TB用于表示它并不是磨削工具10的、用于工件(例如，根據(jù)圖1的工件I)的磨削機(jī)械加工的區(qū)域，或者表示它涉及專用磨削工具的區(qū)域，其中，該專用磨削工具并不用于工件的磨削機(jī)械加工。在根據(jù)圖4的磨削盤(pán)中，轉(zhuǎn)換區(qū)域TB能夠布置在一個(gè)端面11的區(qū)域中,例如如圖4中所示。因此,在所示示例中,表示相對(duì)運(yùn)動(dòng)Ζ2的方框箭頭對(duì)角線地指向轉(zhuǎn)換區(qū)域TB的方向。
[0060]作為本發(fā)明的基本步驟，修整工具30的輪廓區(qū)域轉(zhuǎn)換至磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB中。優(yōu)選是，只轉(zhuǎn)換修整工具30的輪廓區(qū)域，該輪廓區(qū)域?qū)⒃谀ハ鞅P(pán)10的常規(guī)修整過(guò)程中使用。修整工具30的所有其它區(qū)域絕對(duì)不需要映射。
[0061]然后，在隨后的步驟中，執(zhí)行相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Ζ3，該相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Ζ3在圖4中由還一方框箭頭表示。在該相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Ζ3的范圍內(nèi)，磨削工具100的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB運(yùn)動(dòng)至切入體40附近，該切入體40為靜止，或者緊固于可在機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的本體上。在圖4中，切入體40由矩形表示(例如矩形的片材金屬件)。因?yàn)榍腥塍w40的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛性以及它們的夾持或緊固可能對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法的精度產(chǎn)生很大影響，因此在所有實(shí)施例中，切入體40優(yōu)選是與機(jī)器100固定連接，優(yōu)選是直接連接在機(jī)床上。這樣的固定連接(它在需要時(shí)可拆卸)由圖4中的參考標(biāo)號(hào)41來(lái)表示。
[0062]然后執(zhí)行磨削工具10繞工具旋轉(zhuǎn)軸線Rl的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)ω 1，同時(shí)在預(yù)定的相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB被切入切入體40的材料中。該預(yù)定的相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)執(zhí)行為使得轉(zhuǎn)換區(qū)域TB的構(gòu)形以負(fù)構(gòu)形的形式轉(zhuǎn)換至切入體40中。S卩，磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB “成像”在切入體40中。因?yàn)檗D(zhuǎn)換區(qū)域TB在先通過(guò)修整盤(pán)30的輪廓來(lái)機(jī)械加工，因此在轉(zhuǎn)換區(qū)域TB的構(gòu)形轉(zhuǎn)換后，修整盤(pán)30的輪廓的負(fù)“圖像”在切入體40上實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB只用作形狀介質(zhì)體。
[0063]在修整盤(pán)30的瞬時(shí)實(shí)際形狀已經(jīng)因此轉(zhuǎn)換至切入體40上之后，切入體40的負(fù)構(gòu)形(也稱為負(fù)形狀NF)將使用坐標(biāo)掃描傳感器通過(guò)在機(jī)器100中的自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行確認(rèn)。已經(jīng)由坐標(biāo)掃描傳感器檢測(cè)的掃描信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在所有實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)能夠是機(jī)器100的部件，或者它能夠是(車間)計(jì)算機(jī)，該(車間)計(jì)算機(jī)能夠通過(guò)通信技術(shù)而與機(jī)器100連接。
[0064]通過(guò)計(jì)算機(jī)，至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息這時(shí)進(jìn)行計(jì)算確認(rèn)，這能夠描述修整工具30的實(shí)際幾何形狀。該項(xiàng)坐標(biāo)信息例如能夠是修整工具30的瞬時(shí)最大直徑。
[0065]下面將根據(jù)大大簡(jiǎn)化的示例參考圖5A至來(lái)進(jìn)一步闡明所述原理。
[0066]圖5A示意表示了修整工具30怎樣在它已經(jīng)相對(duì)于圖4樞轉(zhuǎn)90°之后(在特殊情況下，磨削工具10能夠樞轉(zhuǎn)，同時(shí)修整工具30保持處于它的初始對(duì)齊)在相對(duì)運(yùn)動(dòng)Z2的范圍內(nèi)切入磨削工具10的端面11中的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB內(nèi)。為了簡(jiǎn)明，在所示示例中，修整工具30平行于工具軸線Rl方向地切入轉(zhuǎn)換區(qū)域TB中。因?yàn)橹辽僭谠撉腥脒^(guò)程中修整工具30和磨削工具10都旋轉(zhuǎn)(即ω? ^ O ；ω3 ^ 0)，因此在該轉(zhuǎn)換區(qū)域中產(chǎn)生與工具軸線Rl同心地布置的環(huán)形“軌道”。該“軌道”表示修整工具30的輪廓的負(fù)形狀NF。
[0067]因?yàn)榕c掃描磨削工具10的粗糙表面相關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)(如在開(kāi)始部分中所述)，因此該負(fù)形狀NF在下一步驟中轉(zhuǎn)換至切入體40中。該步驟在圖5Β中示意表示。在該步驟中，執(zhí)行相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) Ζ3，從而在該相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Ζ3的范圍內(nèi)，磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB運(yùn)動(dòng)至靜止切入體40 (緊固在機(jī)器100上)附近，或者沿可在機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的切入體40的方向運(yùn)動(dòng)。在圖5Β中，切入體40由矩形表示(例如成矩形片材金屬件的形式)。
[0068]圖5C表示了磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB怎樣通過(guò)執(zhí)行預(yù)定的相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)TA而轉(zhuǎn)換至切入體40的材料中。在執(zhí)行切入運(yùn)動(dòng)TA的過(guò)程中，原則上轉(zhuǎn)換區(qū)域TB的構(gòu)形轉(zhuǎn)換至切入體30中。相對(duì)于修整工具30的構(gòu)形或輪廓，轉(zhuǎn)換至切入體30中的形狀稱為正構(gòu)形(也稱為正形狀PF)。
[0069]為了能夠在度量上檢測(cè)該正形狀，使用坐標(biāo)掃描傳感器151來(lái)執(zhí)行切入體40的構(gòu)形PF的自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)，如圖中示意表示。在靜態(tài)緊固的切入體的情況下，必須保證探針能夠無(wú)碰撞地掃描。當(dāng)切入體緊固在可運(yùn)動(dòng)本體上時(shí)，該本體能夠運(yùn)動(dòng)至最佳掃描位置。該掃描能夠以觸覺(jué)或無(wú)接觸的方式來(lái)進(jìn)行。已知用于該目的的多種方法和方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠毫無(wú)問(wèn)題地使用它們。它由圖中的坐標(biāo)系K表示了坐標(biāo)掃描傳感器151能夠相對(duì)于正形狀PF被引導(dǎo)，以便掃描該形狀PF。在掃描過(guò)程中，提供掃描信號(hào)Si。這些掃描信號(hào)Si從坐標(biāo)掃描傳感器151發(fā)送給計(jì)算機(jī)150，如在圖中由虛線箭頭表示。
[0070]根據(jù)掃描信號(hào)Si，計(jì)算機(jī)150能夠在需要時(shí)確認(rèn)(計(jì)算)例如整個(gè)正形狀PF或者該正形狀PF的一個(gè)或多個(gè)詳細(xì)方面。在一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)變換的過(guò)程中，計(jì)算機(jī)150能夠從掃描信號(hào)Si直接或者通過(guò)中間步驟來(lái)確認(rèn)至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息能夠說(shuō)明修整工具30的實(shí)際幾何形狀。當(dāng)人們?cè)诖藭r(shí)假設(shè)轉(zhuǎn)換步驟都以無(wú)損失的方式運(yùn)行和不會(huì)引起誤差時(shí)，在切入體40上的正形狀PF因此與修整工具30的瞬時(shí)實(shí)際形狀或?qū)嶋H幾何形狀一一對(duì)應(yīng)。這種簡(jiǎn)化的假設(shè)只有在修整工具30利用與軸線Rl平行的簡(jiǎn)單線性切入運(yùn)動(dòng)而切入轉(zhuǎn)換區(qū)域中時(shí)才應(yīng)用。當(dāng)在切入過(guò)程中執(zhí)行還一運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如修整工具30相對(duì)于磨削工具10的相對(duì)樞轉(zhuǎn))，在確認(rèn)/計(jì)算修整工具30的實(shí)際形狀或?qū)嶋H幾何形狀時(shí)必須考慮該相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在任何示例中都可能這樣，因?yàn)檫@些相對(duì)運(yùn)動(dòng)與預(yù)定的相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)Ζ4相關(guān)聯(lián)。即，計(jì)算機(jī)150知道這些切入運(yùn)動(dòng)Ζ4，或者它能夠在坐標(biāo)系K中成像它們。
[0071]因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明執(zhí)行的轉(zhuǎn)換步驟實(shí)際上總是產(chǎn)生誤差，因此當(dāng)確認(rèn)/計(jì)算實(shí)際形狀或?qū)嶋H幾何形狀時(shí)必須預(yù)計(jì)公差。
[0072]例如，當(dāng)修整工具30的最大直徑隨著時(shí)間而減小時(shí)(直徑由于磨損而變得越來(lái)越小)，圖中的正形狀PF也變得越來(lái)越小。例如，當(dāng)修整工具30的厚度(平行于軸線R3)隨著時(shí)間而減小時(shí)(厚度由于磨損而變得越來(lái)越小)，在圖中的正形狀PF變得越來(lái)越窄。
[0073]優(yōu)選是，根據(jù)本發(fā)明，該至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息用于在使用修整工具30修整磨削盤(pán)10的過(guò)程中合適適應(yīng)相對(duì)機(jī)械加工運(yùn)動(dòng)(修整運(yùn)動(dòng))。例如，在修整工具30具有減小的最大直徑的情況下，圖5A中的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Z2必須增大，以使得修整工具30仍然能夠運(yùn)動(dòng)成與磨削盤(pán)10接觸，盡管減小了圓周。計(jì)算機(jī)150也能夠很容易地從這個(gè)事實(shí)得出有價(jià)值的信息項(xiàng)。例如，在新修整盤(pán)30的情況下(即具有目標(biāo)形狀的修整盤(pán)30)，如果在坐標(biāo)z2=0處產(chǎn)生與磨削盤(pán)10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB的接觸，則能夠確認(rèn)在以后的時(shí)間點(diǎn)在磨損的修整盤(pán)30的切入Z2過(guò)程中，在坐標(biāo)位置z2產(chǎn)生接觸。例如，當(dāng)在接觸的時(shí)間點(diǎn)z2=lmm時(shí)，修整盤(pán)30的半徑已經(jīng)減小1mm。
[0074]因?yàn)槌藞A周減小，修整工具30的構(gòu)形或輪廓通常還產(chǎn)生其它變化，因此在優(yōu)選實(shí)施例中，CNC控制運(yùn)動(dòng)順序在兩維或者甚至三維中適應(yīng)變化的實(shí)際構(gòu)形。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還能夠預(yù)先確定至少一個(gè)限制值，當(dāng)達(dá)到該限制值時(shí)，修整工具30將更換。
[0076]另外或者也可選擇，能夠使用坐標(biāo)掃描傳感器151或使用另一掃描工具或傳感器來(lái)執(zhí)行在切入體40上的正形狀PF的表面觀察，例如以便能夠根據(jù)傳感器的信號(hào)的分析而及時(shí)認(rèn)識(shí)到修整工具30上的表面變化。除了坐標(biāo)掃描傳感器151，這樣的另一掃描工具或者這樣的傳感器也能夠提供于機(jī)器100中。
[0077]圖6表示了根據(jù)圖2的磨削機(jī)100的示意側(cè)視圖，其中，磨削杯狀輪10以局部剖表示，且磨削機(jī)100包括切入體40和坐標(biāo)掃描傳感器151。
[0078]在圖6所示的示例實(shí)施例中，磨削盤(pán)用作磨削工具10，該磨削工具10有在后部區(qū)域12 (這里，該后部區(qū)域12定向成朝工具心軸101的方向)中的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB。這里，轉(zhuǎn)換區(qū)域TB沿稍微圓錐形的截頭圓錐形表面成環(huán)形延伸。
[0079]在所有實(shí)施例中，切入體40都能夠直接地與機(jī)床102或與機(jī)器100的本體(該本體在機(jī)器中可運(yùn)動(dòng))連接。優(yōu)選是，在所有實(shí)施例中都使用穩(wěn)定安裝件42，該穩(wěn)定安裝件42能夠使得切入體40位置固定和穩(wěn)定夾緊。在所示實(shí)施例中，切入體40的最前側(cè)區(qū)域43布置成這樣，即通過(guò)執(zhí)行CNC控制運(yùn)動(dòng)，能夠毫無(wú)問(wèn)題地產(chǎn)生磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB與該最前側(cè)區(qū)域43的所需接觸。在所示示例中，包括磨削工具10的工具心軸101必須執(zhí)行沿負(fù)z2方向的線性運(yùn)動(dòng)以及與Rl軸線平行的可能線性運(yùn)動(dòng)，以便產(chǎn)生接觸。
[0080]作為坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160的一部分,在所有實(shí)施例中，坐標(biāo)掃描傳感器151優(yōu)選是也與機(jī)器100的機(jī)床102連接，如圖6中所示。坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160能夠包括測(cè)量塔161，例如，該測(cè)量塔包括精確引導(dǎo)的可運(yùn)動(dòng)梁162。梁162能夠有例如具有平行四邊形結(jié)構(gòu)的滑架系統(tǒng)(根據(jù)Klingelnberg GmbH的歐洲專利EP1589317)。在測(cè)量塔161上的坐標(biāo)系K將表示它優(yōu)選是3-D坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160，該坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160用于本發(fā)明的所有實(shí)施例中。
[0081]為了能夠使得修整工具30的相關(guān)構(gòu)形與轉(zhuǎn)換區(qū)域TB接觸，必須執(zhí)行相應(yīng)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)，如這里所述。這里，相應(yīng)軸未示出。在本發(fā)明的所有實(shí)施例中，這些相對(duì)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選是由CNC控制器50來(lái)控制/確定坐標(biāo)。[0082]在圖6中表示了 CNC控制器50能夠承擔(dān)所述計(jì)算機(jī)150的功能，或者相反。不過(guò)，控制器50和計(jì)算機(jī)150也能夠單獨(dú)實(shí)施。
[0083]優(yōu)選是，本發(fā)明在所有實(shí)施例中都用于CNC控制機(jī)器100中，該CNC控制機(jī)器100包括CNC控制器50和工具心軸101，該工具心軸101用于可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地緊固磨削工具10。而且，機(jī)器100包括裝置32，該裝置32有修整心軸31，該修整心軸31有修整工具30，且該機(jī)器100包括坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160,該坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160承載掃描傳感器151。機(jī)器100的區(qū)別特征在于它另外包括切入體40，該切入體40與機(jī)器100連接。切入體40布置在機(jī)器100內(nèi)部，以使得磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB能夠在磨削工具10繞工具心軸101的工具軸線Rl旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)成與切入體40接觸。而且，當(dāng)磨削工具10繞工具軸線Rl旋轉(zhuǎn)和/或修整工具30繞修整心軸31的修整軸線R3旋轉(zhuǎn)時(shí)，修整工具30能夠運(yùn)動(dòng)成與磨削工具10的轉(zhuǎn)換區(qū)域TB接觸。
[0084]優(yōu)選是，機(jī)器100的所有實(shí)施例都包括軟件模塊SM (見(jiàn)圖6)，該軟件模塊SM設(shè)計(jì)成用于分析坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)160的信號(hào)Si和確認(rèn)至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息能夠說(shuō)明修整工具30的實(shí)際幾何形狀。
[0085]優(yōu)選是，在所有實(shí)施例中，軟件模塊SM設(shè)計(jì)成能夠執(zhí)行至少一個(gè)計(jì)算機(jī)坐標(biāo)變換，以便確認(rèn)該項(xiàng)坐標(biāo)信息。
[0086]優(yōu)選是，本發(fā)明的所有實(shí)施例都包括用于修整工具30的磨損的重新對(duì)齊或補(bǔ)償?？刂破?0和/或計(jì)算機(jī)150能夠?yàn)榇擞绊憴C(jī)器100的CNC控制運(yùn)動(dòng)順序。
[0087]在所有實(shí)施例中，軟件模塊SM優(yōu)選是設(shè)計(jì)成這樣，當(dāng)關(guān)于修整工具30的實(shí)際幾何形狀的說(shuō)明表示修整工具30處于公差值之外和/或并不滿足另外的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，輸出消息
或信號(hào)。
[0088]優(yōu)選是，在所有實(shí)施例中，軟件模塊SM設(shè)計(jì)成使得該消息或信號(hào)觸發(fā)修整工具30的更換。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確認(rèn)修整工具(30)的構(gòu)形偏離的方法，所述修整工具安裝成使得它能在CNC控制機(jī)器(100)中繞修整軸線(R3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述CNC控制機(jī)器包括可修整的磨削工具(10)，所述磨削工具被夾緊在工具旋轉(zhuǎn)軸線(Rl)上，其中，修整工具(30)具有目標(biāo)幾何形狀，在機(jī)器(100)中的磨削工具(10)修整之后，修整工具(30)具有實(shí)際幾何形狀，所述實(shí)際幾何形狀偏離目標(biāo)幾何形狀，其特征在于以下步驟: a)執(zhí)行修整工具(30)相對(duì)于磨削工具(10)的預(yù)定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，在執(zhí)行所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，修整工具(30)的至少一個(gè)輪廓區(qū)域被轉(zhuǎn)換至磨削工具(10)的轉(zhuǎn)換區(qū)域中； b)提供切入體(40)，所述切入體(40)由能夠在機(jī)器(100)中磨削的材料來(lái)制造； c)執(zhí)行相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(Z3)，以便使得磨削工具(100)的轉(zhuǎn)換區(qū)域運(yùn)動(dòng)至切入體(40)附近； d)執(zhí)行磨削工具(10)繞磨削工具旋轉(zhuǎn)軸線(Rl)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(ωI)； e)執(zhí)行預(yù)定的相對(duì)切入運(yùn)動(dòng)(Z4)，以便將磨削工具(10)的轉(zhuǎn)換區(qū)域切入所述切入體(40)的材料中，其中，在執(zhí)行切入運(yùn)動(dòng)(Z4)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)換區(qū)域的構(gòu)形以負(fù)構(gòu)形的形式轉(zhuǎn)換至切入體(40)的成像區(qū)域中； f)使用坐標(biāo)掃描傳感器來(lái)執(zhí)行切入體(40)在成像區(qū)域中的構(gòu)形的自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)； g)將掃描信號(hào)從坐 標(biāo)掃描傳感器傳送給計(jì)算機(jī)； h)通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算確認(rèn)至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息能夠說(shuō)明修整工具(30)的實(shí)際幾何形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:一部分步驟同時(shí)或者在時(shí)間上交疊地進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于:在執(zhí)行修整工具(30)相對(duì)于磨削工具(10)的預(yù)定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，修整工具(30)與磨削工具(10)接觸，同時(shí)修整工具(30)繞修整軸線(R3)旋轉(zhuǎn)，磨削工具(10)繞工具旋轉(zhuǎn)軸線(Rl)旋轉(zhuǎn)，以便因此將修整工具(30)的一部分構(gòu)形轉(zhuǎn)換至磨削工具(10)的轉(zhuǎn)換區(qū)域中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于:在構(gòu)形轉(zhuǎn)換之后，執(zhí)行相對(duì)退回運(yùn)動(dòng)，以便從切入體(40)的材料中移開(kāi)轉(zhuǎn)換區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于:坐標(biāo)掃描傳感器是機(jī)器(100)的整體部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于:所述方法能夠通過(guò)使用切入體(40)而在機(jī)器(100)中間接地確認(rèn)修整工具(30)的實(shí)際幾何形狀，其中，在實(shí)際幾何形狀的確認(rèn)過(guò)程中，修整工具(30)不必拆卸或重新夾持。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:所述方法使得修整工具(30)的修整運(yùn)動(dòng)能夠在機(jī)器(100)中適應(yīng)，因此盡管修整工具(30)磨損至特定程度，它仍然能夠用于修整磨削工具(10)。
8.一種CNC控制機(jī)器(100)，具有:CNC控制器(50);工具心軸(101 )，用于可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地緊固磨削工具(10);裝置(32)，所述裝置(32)包括修整心軸(31)，所述修整心軸(31)具有修整工具(30);以及坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)(160)，所述坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)(160)包括掃描傳感器(151);其特征在于:機(jī)器(100)另外包括切入體(40)，所述切入體(40)與機(jī)器(100)或能在機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的本體連接，切入體(40)布置在機(jī)器(100)內(nèi)部，以使得磨削工具(10)的轉(zhuǎn)換區(qū)域(TB)能夠在磨削工具(10)繞工具心軸(101)的工具軸線(Rl)旋轉(zhuǎn)時(shí)與切入體(40)接觸，當(dāng)磨削工具(10)繞工具軸線(Rl)旋轉(zhuǎn)和/或修整工具(30)繞修整心軸(31)的修整軸線(R3)旋轉(zhuǎn)時(shí)，修整工具(30)能夠與磨削工具(10)的轉(zhuǎn)換區(qū)域(TB)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器(100)，其特征在于:它包括軟件模塊(SM)，所述軟件模塊(SM)設(shè)計(jì)成用于分析坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)(160)的信號(hào)(Si)和確認(rèn)至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息能夠說(shuō)明修整工具(30)的實(shí)際幾何形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器(100)，其特征在于:軟件模塊(SM)執(zhí)行至少一個(gè)計(jì)算機(jī)坐標(biāo)變換，以便確認(rèn)所述至少一項(xiàng)坐標(biāo)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器(100)，其特征在于:如果關(guān)于修整工具(30)的實(shí)際幾何形狀的說(shuō)明表示修整工具(30)處于公差值之外和/或并不滿足另外的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，則軟件模塊(SM )輸出消息或信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器(100)，其特征在于:所述消息或信號(hào)觸發(fā)修整工具(30 )的更換。
【文檔編號(hào)】G05B19/401GK104029126SQ201410076884
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】K-M·里貝克 申請(qǐng)人:克林格倫貝格股份公司