用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,包括加工機(jī)臺和計算機(jī)數(shù)值控制裝置,計算機(jī)數(shù)值控制裝置電性連接至加工機(jī)臺,用以加載并使加工機(jī)臺執(zhí)行一具有復(fù)數(shù)行加工單節(jié)指令的加工過程控制程序。計算機(jī)數(shù)值控制裝置具有命令操作面板、命令輸入接口及切削控制模塊,由命令操作面板預(yù)先輸入切削控制信息,包含刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度,觸發(fā)切削控制模塊控制刀具進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)及下降的動作,以完成切削工件的加工。避免了以人工方式于加工程序中編寫抬升、旋轉(zhuǎn)、下降的刀具加工指令所花費的時間及節(jié)省通過額外的硬設(shè)備配合產(chǎn)生切削加工程序的成本,增加操作的便利性,提高加工效率。
【專利說明】用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,可應(yīng)用于使用刀片或鋸片作為刀具以切削工件的切削工具機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]切削工具機(jī)利用刀具對工件進(jìn)行切削加工,將工件加工成為各式成品。一般而言,在加工過程中切削方向必須和刀具前進(jìn)方向平行或維持某一特定角度以產(chǎn)生切削力,避免刀具因受力方向不均導(dǎo)致刀具震動、斷裂或工件受到破壞,抑或是避免刀具從脫離工件到再次接觸工件時,因刀具瞬間旋轉(zhuǎn)角度過大,而導(dǎo)致工件的損壞。
[0003]為避免上述情況發(fā)生,目前已知的解決方式多半是于加工程序中額外編寫抬升指令、刀具旋轉(zhuǎn)指令及下降指令,先將刀具抬起至一安全高度,使其遠(yuǎn)離工件表面,再進(jìn)行刀具旋轉(zhuǎn)的動作,等待刀具旋轉(zhuǎn)完成后,再將刀具重新回復(fù)至與加工工件接觸的切削位置,以進(jìn)行后續(xù)的切削加工。
[0004]如圖1,為目前已知包含有抬升指令、刀具旋轉(zhuǎn)指令及下降指令的加工程序數(shù)值控制文件的示意圖,以切割長寬分別為200_、100_的矩形玻璃工件為例,其所對應(yīng)的加工程序的各行指令說明如下:第一行G00X0.Y0.Z0.C0.,代表同時將實體運動軸X、Y、Z與旋轉(zhuǎn)軸C都以快速定位(GOO)的方式回歸至該軸向的原點;接著,第二行G01X200.F1000,表示以1000mm/min的速度,讓刀具在實體運動軸X軸方向從O的位置移動至200.0 ;第三行GOOZ50.,圖1中程序區(qū)段10所示,為抬刀指令讓刀具在實體運動軸Z軸方向從O的位置抬升至50.0的安全高度,以拉離工件表面;第四行GOO C90,圖1中程序區(qū)段20所示,代表刀具在C軸方向從O度的位置轉(zhuǎn)至90度的位置,此動作是為了配合第六行的GOl Y100.,在尚未與工件接觸的安全高度時,預(yù)先將刀具的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)至與切削方向平行的狀態(tài);第五行GOOZ0.,圖1中程序區(qū)段30所示,代表刀具在實體運動軸Z軸方向從50.0的位置拉回至與工件接觸的原始高度0,以進(jìn)行后續(xù)的切削動作;以此類推,后續(xù)不斷重復(fù)以上所述動作進(jìn)行加工。然而,如此繁復(fù)的加工程序會增加程序編寫時間,進(jìn)而降低生產(chǎn)效率。
[0005]因此,近年來也有部分業(yè)者改采雷射或是放電加工的后處理作業(yè)方式,產(chǎn)生切削加工用的加工程序。然而,受限于工件本身的材料特性,并非各種工件均適合用此作業(yè)方式,例如工件本身的材料不導(dǎo)電則無法適用此作業(yè)方式。此外,此作業(yè)方式所需設(shè)備價格昂貴,對使用者而言是龐大的成本支出。因此,基于生產(chǎn)設(shè)備成本上的考慮,多數(shù)業(yè)者仍采取傳統(tǒng)作法以人工方式于加工程序中編寫抬升、旋轉(zhuǎn)、下降等刀具加工指令,以達(dá)成加工目的。
[0006]一般而言,在簡易加工的情況,或許可采用人工方式編寫相關(guān)刀具加工指令,以避免采用后處理作業(yè)方式帶來的龐大成本支出,但切削加工絕大多是復(fù)雜加工,其加工程序恐多達(dá)數(shù)千萬行,容易因人工修改加工程序的疏忽,導(dǎo)致機(jī)臺動作錯誤或刀具、工件嚴(yán)重?fù)p傷的情形,故無法以人工方式輕易修改實現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,特點是:包括:
加工機(jī)臺,具有一刀具和一加工平臺,加工平臺用以承載一加工工件,刀具位于加工工件上方,沿一實體運動軸X、一實體運動軸Y或一實體運動軸Z運動,并對加工工件進(jìn)行切削加工,實體運動軸X、實體運動軸Y及實體運動軸Z兩兩互相垂直;
計算機(jī)數(shù)值控制裝置,電性連接至加工機(jī)臺,用以加載并使加工機(jī)臺執(zhí)行一具有復(fù)數(shù)行加工單節(jié)指令的加工過程控制程序;
所述計算機(jī)數(shù)值控制裝置具有一切削控制模塊,所述切削控制模塊具有一加工過程控制程序預(yù)讀單元、一記錄單元及一切削移動控制單元,所述加工過程控制程序預(yù)讀單元讀取計算機(jī)數(shù)值控制裝置的加工過程控制程序,并交由記錄單元實時記錄加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向,而輸出一控制訊號至切削移動控制單元,控制刀具進(jìn)行一抬升動作、一旋轉(zhuǎn)動作或一下降動作。
[0009]進(jìn)一步地,上述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,所述切削移動控制單元包括:
一抬升訊號生成單元,用以接收記錄單元所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一抬升訊號以控制刀具執(zhí)行抬升動作;
一旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元,用以接收記錄單元所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)訊號以控制刀具執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)動作;
一下降訊號生成單元,用以接收記錄單元所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一下降訊號以控制刀具執(zhí)行下降動作。
[0010]更進(jìn)一步地,上述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,所述計算機(jī)數(shù)值控制裝置還具有一命令操作面板及一命令輸入接口,所述命令操作面板供輸入一執(zhí)行操作命令至加工機(jī)臺,命令輸入接口顯示經(jīng)由命令操作面板輸入的執(zhí)行操作命令后所加載的刀具移動坐標(biāo)、刀具進(jìn)給速率、刀具主軸轉(zhuǎn)速、刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度。
[0011]更進(jìn)一步地,上述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,命令操作面板包含有復(fù)數(shù)個按鍵以供輸入執(zhí)行操作命令至加工機(jī)臺,且至少一按鍵與切削控制模塊連接。
[0012]再進(jìn)一步地,上述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,所述命令操作面板還包括一撞機(jī)保護(hù)組件,用以控制加工機(jī)臺停止運作。
[0013]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
使用者經(jīng)由命令操作面板預(yù)先輸入切削控制信息包含:刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度后,觸發(fā)切削控制模塊其加工程序預(yù)讀單元讀取加載計算機(jī)數(shù)值控制裝置的加工過程控制程序,并交由記錄單元實時記錄加工過程控制程序中每一單節(jié)種類與單節(jié)方向,進(jìn)一步控制刀具進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)及下降的動作,以完成切削工件的加工,可取代傳統(tǒng)以人工方式于加工程序中編寫抬升、旋轉(zhuǎn)、下降的刀具加工指令或須同過額外的硬設(shè)備配合產(chǎn)生相關(guān)切削加工程序,除了可節(jié)省編寫加工程序所需的時間,以簡化生產(chǎn)流程達(dá)到提高工具機(jī)的生產(chǎn)效率,亦可避免因人工修改加工程序的疏忽,導(dǎo)致機(jī)臺動作錯誤或刀具、工件嚴(yán)重?fù)p傷的情形。有效縮短加工時間,提升加工效能以及達(dá)到較佳的系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
圖1:已知包含有抬刀指令、刀具旋轉(zhuǎn)指令及下刀指令的加工程序數(shù)值控制文件示意
圖;
圖2:本發(fā)明控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3:本發(fā)明控制設(shè)備的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖;
圖4:切削移動控制單元架構(gòu)示意圖;
圖5:用于玻璃切割機(jī)的加工過程控制程序及其切削路徑示意圖。
【具體實施方式】
[0015]用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,包含一計算機(jī)數(shù)值控制裝置,其具有一切削控制模塊,觸發(fā)切削控制模塊的加工程序預(yù)讀單元讀取加載計算機(jī)數(shù)值控制裝置的加工過程控制程序,并交由記錄單元實時記錄加工過程控制程序中每一單節(jié)種類與單節(jié)方向,進(jìn)一步控制刀具進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)或下降的動作,以完成切削工件的加工。
[0016]如圖2、圖3所示,用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備I,包括一加工機(jī)臺10及一計算機(jī)數(shù)值控制裝置12。加工機(jī)臺10,具有一刀具101及一加工平臺102,其中加工平臺102可供承載一加工工件,而刀具101則位于加工工件上方,沿一實體運動軸X、一實體運動軸Y或一實體運動軸Z運動,并對加工工件進(jìn)行切削加工,其中實體運動軸X、實體運動軸Y及實體運動軸Z系兩兩互相垂直。計算機(jī)數(shù)值控制裝置12,電性連接至加工機(jī)臺10,用以加載一具有復(fù)數(shù)行加工單節(jié)指令上午加工過程控制程序11,并使加工機(jī)臺10執(zhí)行加工過程控制程序11,其中計算機(jī)數(shù)值控制裝置12具有一命令操作面板120、一命令輸入接口 122及一切削控制模塊123。
[0017]此外,命令操作面板120用以供使用者輸入執(zhí)行操作命令至加工機(jī)臺10,使得加工機(jī)臺10產(chǎn)生相對應(yīng)的控制動作,而命令輸入接口 122則顯示經(jīng)由命令操作面板120輸入的執(zhí)行操作命令后所加載的一加工信息以及一切削控制信息,其中加工信息包括:一機(jī)械坐標(biāo)、一進(jìn)給速率及一主軸轉(zhuǎn)速,而切削控制信息包括:一刀具抬升安全高度、一軸向容許角度及一刀具與切削方向夾角角度。刀具抬升安全高度是為了避免刀具碰撞工件而設(shè)定的高度,軸向容許角度是指刀具欲旋轉(zhuǎn)的軸向所能旋轉(zhuǎn)的容許范圍,刀具與切削方向夾角角度是指刀具前進(jìn)的方向與欲切削的方向所夾的角度。切削控制模塊123,裝設(shè)于計算機(jī)數(shù)值控制裝置12內(nèi),具有一加工程序預(yù)讀單元1231、一記錄單元1232及一切削移動控制單元1233,系依使用者 的操作產(chǎn)生執(zhí)行操作命令而觸發(fā)作動,使得加工程序預(yù)讀單元1231讀取計算機(jī)數(shù)值控制裝置12的加工過程控制程序11,并交由記錄單元1232實時記錄加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類(例如:G00、GOU G02、G03…等G碼指令)與單節(jié)方向(例如:實體運動軸X、Y、Z的移動方向),而輸出一控制訊號至切削移動控制單元1233。切削移動控制單元1233包括一抬升訊號生成單元、一旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元與一下降訊號生成單元,分別產(chǎn)生一抬升訊號、一旋轉(zhuǎn)訊號及一下降訊號,用以控制刀具101進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)及下降的動作,以完成切削工件的加工。
[0018]用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備I的計算機(jī)數(shù)值控制裝置12的命令操作面板120包含有復(fù)數(shù)個開關(guān)或按鍵以供使用者輸入執(zhí)行操作命令至加工機(jī)臺10,而切削控制模塊123即通過使用者操作設(shè)于命令操作面板120上的至少一按鍵后,產(chǎn)生一執(zhí)行操作命令并輸入至加工機(jī)臺10,進(jìn)而觸發(fā)其內(nèi)部的加工程序預(yù)讀單元1231讀取計算機(jī)數(shù)值控制裝置12的加工過程控制程序11,并交由記錄單元1232實時記錄加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類(例如:G00、G01、G02、G03…等G碼指令)與單節(jié)方向(例如:實體運動軸X、Y、Z的移動方向),以輸出控制訊號至切削移動控制單元1233控制刀具101進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)或下降的動作,而計算機(jī)數(shù)值控制裝置12的命令輸入接口 122則顯示經(jīng)由命令操作面板120輸入的執(zhí)行操作命令后所加載的一加工信息以及一切削控制信息,其中加工信息包括:一刀具移動坐標(biāo)、一刀具進(jìn)給速率及一刀具主軸轉(zhuǎn)速,而切削控制信息則包括:一刀具抬升安全高度、一軸向容許角度及一刀具與切削方向夾角角度,其命令輸入接口 122可以是一液晶顯示器或一電漿顯示器的顯示接口。命令操作面板120還包括一撞機(jī)保護(hù)組件121,用以控制加工機(jī)臺停止運作,可避免所輸入的刀具抬升安全高度尚未到達(dá)所需的值而造成撞機(jī)的情況。
[0019]如圖4,用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備I的計算機(jī)數(shù)值控制裝置12的切削控制模塊123的切削移動控制單元1233的架構(gòu),切削移動控制單元1233包括有一抬升訊號生成單元1233a,用以接收記錄單元1232所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一抬升訊號SI以控制刀具101執(zhí)行抬升動作;一旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元1233b,用以接收記錄單元1232所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記 錄的加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)訊號S2以控制刀具101執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作;以及一下降訊號生成單元1233c,用以接收記錄單元1232所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一下降訊號S3以控制刀具101執(zhí)行下降動作;由上述抬升訊號生成單元1233a、旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元1233b與下降訊號生成單元1233c,所分別產(chǎn)生的抬升訊號S1、旋轉(zhuǎn)訊號S2及下降訊號S3,可用以控制刀具101進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)及下降的動作,以完成切削工件的加工。避免了以人工方式于加工程序中編寫抬升、旋轉(zhuǎn)、下降的刀具加工指令所花費的時間及節(jié)省通過額外的硬設(shè)備配合產(chǎn)生切削加工程序的成本,增加了操作的便利性,提高加工效率。
[0020]如圖4和圖5,以玻璃切割機(jī)的加工應(yīng)用為例,并以切割長、寬分別為200mm、100mm的矩形玻璃工件為目標(biāo),計算機(jī)數(shù)值控制裝置12先加載具有復(fù)數(shù)行加工單節(jié)指令的加工過程控制程序11,再通過命令操作面板120輸入執(zhí)行操作命令,并由命令輸入接口 122顯示經(jīng)由命令操作面板120輸入的執(zhí)行操作命令后所加載的一加工信息以及一切削控制信息,加工信息包含:刀具移動坐標(biāo)、刀具進(jìn)給速率與刀具主軸轉(zhuǎn)速,切削控制信息包含:刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度。之后,依使用者操作產(chǎn)生的執(zhí)行操作命令,觸發(fā)切削控制模塊123內(nèi)部的加工程序預(yù)讀單元1231,讀取計算機(jī)數(shù)值控制裝置12的加工過程控制程序11,并交由記錄單元1232實時記錄加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類(例如:600、601、602、603夂等6碼指令)與單節(jié)方向(例如:實體運動軸X、Y、Z的移動方向),而輸出一控制訊號至切削移動控制單元1233中的抬升訊號生成單元、旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元及下降訊號生成單元,分別產(chǎn)生一抬升訊號、一旋轉(zhuǎn)訊號及一下降訊號,用以控制刀具101進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)及下降的動作,以完成切削工件加工。
[0021]如圖5,以應(yīng)用于玻璃切割機(jī)的加工過程控制程序的程序代碼及其切削路徑來看,當(dāng)使用者經(jīng)由命令操作面板120輸入或加載切削控制信息(包含刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度)的執(zhí)行操作命令而觸發(fā)切削控制模塊123后,由加工程序預(yù)讀單元1231讀取其加工過程控制程序11的程序代碼第一行GOO X0.Y0.Z0.,表示將實體運動軸X、Y、Z以快速定位(GOO)的方式回歸至該軸向的原點(亦即切削路徑中A點位置),此時,由記錄單元1232記錄加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類(GOl)與單節(jié)方向(X0.Y0.Z0.);接著,繼續(xù)由加工程序預(yù)讀單元1231讀取加工過程控制程序的程序代碼第二行G01X200.F1000,表示以1000mm/min的速度讓刀具于實體運動軸X軸方向從O的位置移動至200.0 (亦即切削路徑中A至B的切削方向),同樣由記錄單元1232記錄加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類(GOl)與單節(jié)方向(X200.),此時切削方向與刀具前進(jìn)方向處于平行狀態(tài);當(dāng)加工程序預(yù)讀單元1231讀取加工過程控制程序的程序代碼第三行GOl Y100.,表示切削方向由實體運動軸X軸方向改變?yōu)閅軸方向,亦即切削路徑中由A至B的切削方向變成B至C的切削方向,同樣交由記錄單元1232記錄加工過程控制程序11中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類(GOl)與單節(jié)方向(Y100.),此時所記錄的單節(jié)方向已改變,且觀察其加工過程控制程序的程序代碼第二行與第三行兩加工單節(jié)其切削路徑系為直線接直線的情形,必須進(jìn)一步計算兩加工單節(jié)其切削方向所形成的夾角(Θ ),當(dāng)其夾角(Θ )大于一開始輸入至面板命令操作面板120的軸向容許角度時,表示旋轉(zhuǎn)角度過大,若于轉(zhuǎn)角處直接以此角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),會破壞刀具或工件,因此必須由切削移動控制單元1233中的抬升訊號生成單元1233a發(fā)出抬升訊號SI以控制刀具101先執(zhí)行抬刀動作,再利用旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元1233b發(fā)出旋轉(zhuǎn)訊號S2以控制刀具101執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作,最后再通過下降訊號生成單元1233c發(fā)出下降訊號S3以控制刀具101執(zhí)行下降動作;反之,當(dāng)其夾角(Θ)于所設(shè)定的軸向容許角度范圍內(nèi),表示旋轉(zhuǎn)角度不大,若于轉(zhuǎn)角處直接以此角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),雖然會犧牲部分角隅精度,但無須進(jìn)行抬升和下降的動作,但可有效縮短加工時間,提高加工的效率。
[0022]若當(dāng)加工過程控制程序的程序代碼第二行與第三行此兩加工單節(jié)其切削路徑系為直線接圓弧或為圓弧接圓弧的情形,由于前、后單節(jié)其中的一為圓弧,在單節(jié)轉(zhuǎn)角處則無須進(jìn)行旋轉(zhuǎn),僅需通過切削移動控制單元1233中的旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元1233b動態(tài)沿著圓弧路徑發(fā)出旋轉(zhuǎn)訊號S2,以控制刀具101直接執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作即可。
[0023]綜上所述,使用者經(jīng)由命令操作面板預(yù)先輸入切削控制信息包含:刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度后,觸發(fā)切削控制模塊其加工程序預(yù)讀單元讀取加載計算機(jī)數(shù)值控制裝置的加工過程控制程序,并交由記錄單元實時記錄加工過程控制程序中每一單節(jié)種類與單節(jié)方向,進(jìn)一步控制刀具進(jìn)行抬升、旋轉(zhuǎn)及下降的動作,以完成切削工件的加工,可取代傳統(tǒng)以人工方式于加工程序中編寫抬升、旋轉(zhuǎn)、下降的刀具加工指令或須同過額外的硬設(shè)備配合產(chǎn)生相關(guān)切削加工程序,除了可節(jié)省編寫加工程序所需的時間,以簡化生產(chǎn)流程達(dá)到提高工具機(jī)的生產(chǎn)效率,亦可避免因人工修改加工程序的疏忽,導(dǎo)致機(jī)臺動作錯誤或刀具、工件嚴(yán)重?fù)p傷的情形。
[0024]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,其特征在于:包括: 加工機(jī)臺,具有一刀具和一加工平臺,加工平臺用以承載一加工工件,刀具位于加工工件上方,沿一實體運動軸X、一實體運動軸Y或一實體運動軸Z運動,并對加工工件進(jìn)行切削加工,實體運動軸X、實體運動軸Y及實體運動軸Z兩兩互相垂直; 計算機(jī)數(shù)值控制裝置,電性連接至加工機(jī)臺,用以加載并使加工機(jī)臺執(zhí)行一具有復(fù)數(shù)行加工單節(jié)指令的加工過程控制程序; 所述計算機(jī)數(shù)值控制裝置具有一切削控制模塊,所述切削控制模塊具有一加工過程控制程序預(yù)讀單元、一記錄單元及一切削移動控制單元,所述加工過程控制程序預(yù)讀單元讀取計算機(jī)數(shù)值控制裝置的加工過程控制程序,并交由記錄單元實時記錄加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向,而輸出一控制訊號至切削移動控制單元,控制刀具進(jìn)行一抬升動作、一旋轉(zhuǎn)動作或一下降動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,其特征在于:所述切削移動控制單元包括: 一抬升訊號生成單元,用以接收記錄單元所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一抬升訊號以控制刀具執(zhí)行抬升動作; 一旋轉(zhuǎn)角度訊號生成單元,用以接收記錄單元所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)訊號以控制刀具執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)動作; 一下降訊號生成單元,用以接收記錄單元所輸出的控制訊號,并依據(jù)所記錄的加工過程控制程序中加工單節(jié)指令的單節(jié)種類與單節(jié)方向的信息,判定是否產(chǎn)生一下降訊號以控制刀具執(zhí)行下降動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,其特征在于:所述計算機(jī)數(shù)值控制裝置還具有一命令操作面板及一命令輸入接口,所述命令操作面板供輸入一執(zhí)行操作命令至加工機(jī)臺,命令輸入接口顯示經(jīng)由命令操作面板輸入的執(zhí)行操作命令后所加載的刀具移動坐標(biāo)、刀具進(jìn)給速率、刀具主軸轉(zhuǎn)速、刀具抬升安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,其特征在于:命令操作面板包含有復(fù)數(shù)個按鍵以供輸入執(zhí)行操作命令至加工機(jī)臺,且至少一按鍵與切削控制模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于切削工具機(jī)的控制設(shè)備,其特征在于:所述命令操作面板還包括一撞機(jī)保護(hù)組件,用以控制加工機(jī)臺停止運作。
【文檔編號】G05B19/18GK103792881SQ201410080162
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】陳青杉, 簡文昱, 胡寬裕, 李柏瑩, 李建明 申請人:蘇州新代數(shù)控設(shè)備有限公司