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      無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法

      文檔序號:6303887閱讀:237來源:國知局
      無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法,該方法包括:將車載設(shè)備中的車載主機箱與檢測臺相連,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本、數(shù)傳電臺的通信端口工作狀態(tài),以及與所述車載主機箱相連的LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機的通信端口工作狀態(tài)進行檢測;并由所述檢測臺通過內(nèi)置的仿真調(diào)試模式獲取的上述各個通信端口的模擬信息,再將獲取到的各個通信端口的模擬信息與預定的標準信息進行對比,來判斷所述系統(tǒng)主機中軟件的工作狀態(tài)。通過采用本發(fā)明公開的檢測方法,實現(xiàn)了對車載設(shè)備的自動檢測,提高了工作效率,避免了人工失誤,有效的降低了現(xiàn)場維護人員的工作強度。
      【專利說明】無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱STP系統(tǒng))是用于鐵路車站調(diào)車機車信號顯示和調(diào)車作業(yè)監(jiān)控的計算機集成控制系統(tǒng),系統(tǒng)地面機柜與計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)或車站DMIS/CTC系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),采集站場聯(lián)鎖、作業(yè)單等信息,跟蹤站場內(nèi)作業(yè)的調(diào)車機車,將站場信息、機車前方調(diào)車信號、調(diào)車進路、作業(yè)單、調(diào)車限制條件等通過無線信道傳送到車載主機上,實現(xiàn)調(diào)車信號、調(diào)車進路及作業(yè)單等在機車彩色顯示器上的實時顯示,并結(jié)合列車運行監(jiān)控裝置實現(xiàn)了對調(diào)車作業(yè)的安全防護控制和作業(yè)數(shù)據(jù)記錄。
      [0003]目前,STP系統(tǒng)已在全國廣泛推廣應用,系統(tǒng)對保障調(diào)車機車調(diào)車作業(yè)的安全、防止調(diào)車事故的發(fā)生、規(guī)范調(diào)車作業(yè)的安全管理發(fā)揮了重要作用。
      [0004]STP系統(tǒng)由地面控制系統(tǒng)和機車控制系統(tǒng)兩部分組成,地面控制系統(tǒng)(地面設(shè)備)和機車控制系統(tǒng)(車載設(shè)備)通過無線數(shù)傳方式進行通信。其中,車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括車載主機箱(含,系統(tǒng)主機、數(shù)傳電臺及電源)、電臺天線、查詢器主機、查詢器天線,車載打印機、機車監(jiān)控記錄裝置(例如,LKJ2000型監(jiān)控裝置)等。
      [0005]現(xiàn)階段,STP系統(tǒng)車載設(shè)備的檢測是通過搭建測試環(huán)境來實現(xiàn)的。首先需要提供車載主機箱所需IlOV直流電源,連接列車運行監(jiān)控裝置(含顯示器、監(jiān)控裝置調(diào)試儀),連接查詢器主機,連接車載打印機;再搭建地面機柜運行環(huán)境,包括模擬聯(lián)鎖設(shè)備、上位機等,搭建過程較復雜。測試環(huán)境搭建完成后,再使用人工操作各終端的方式來模擬運行,觀察系統(tǒng)運行狀態(tài)來判斷硬件設(shè)備的故障點或軟件運行缺陷。
      [0006]現(xiàn)有技術(shù)主要存在如下缺陷:1)搭建測試環(huán)境所涉及的系統(tǒng)設(shè)備較多,在設(shè)備運用現(xiàn)場由于設(shè)備都處于使用狀態(tài),備品有限,無法搭建全面的測試環(huán)境;2)搭建測試環(huán)境需要安裝各個測試終端的軟件、數(shù)據(jù),需要專業(yè)的維護人員來完成,且耗時很長,因搭建過程的人為疏漏易引起系統(tǒng)故障,影響測試效果;3)系統(tǒng)測試過程需要有經(jīng)驗的測試人員來操作,對系統(tǒng)硬件故障的判斷需要測試人員對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、控制模式較為熟悉,不同的測試人員因經(jīng)驗的不同而影響測試結(jié)果,測試過程沒有相關(guān)依據(jù)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]本發(fā)明的目的是提供一種無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法,實現(xiàn)了對車載設(shè)備的自動檢測,提高了工作效率,避免了人工失誤,有效的降低了現(xiàn)場維護人員的工作強度。
      [0008]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
      [0009]一種無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法,該方法包括:
      [0010]將車載設(shè)備中的車載主機箱與檢測臺相連,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本、數(shù)傳電臺的通信端口工作狀態(tài),以及與所述車載主機箱相連的LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機的通信端口工作狀態(tài)進行檢測;
      [0011]并由所述檢測臺通過內(nèi)置的仿真調(diào)試模式獲取的上述各個通信端口的模擬信息,再將獲取到的各個通信端口的模擬信息與預定的標準信息進行對比,來判斷所述系統(tǒng)主機中軟件的工作狀態(tài)。
      [0012]進一步的,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本進行檢測包括:
      [0013]所述檢測臺通過與所述車載主機箱相連的調(diào)試電纜或者電臺天線向所述系統(tǒng)主機發(fā)送檢測數(shù)據(jù)版本的命令,所述系統(tǒng)主機收到該命令后將其本地預存的數(shù)據(jù)版本號反饋至檢測臺;
      [0014]所述檢測臺將收到的數(shù)據(jù)版本號與最新的數(shù)據(jù)版本號相比較,來判斷所述系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本的正確性。
      [0015]進一步的,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中數(shù)傳電臺的通信端口工作狀態(tài)進行檢測包括:
      [0016]由檢測臺根據(jù)車載設(shè)備與地面設(shè)備間的通信協(xié)議并通過電臺天線向數(shù)傳電臺發(fā)送控制命令,車載主機箱接收到控制命令后,向數(shù)傳電臺發(fā)送回執(zhí)信息,檢測臺接收該回執(zhí),對比發(fā)送的控制命令內(nèi)容與接收到的回執(zhí)數(shù)據(jù),判別數(shù)傳電臺端口的工作狀態(tài)。
      [0017]進一步的,基于所述檢測臺對與所述車載主機箱相連的LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機的通信端口工作狀態(tài)進行檢測包括:
      [0018]由檢測臺通過與所述車載主機箱相連的LKJ通信電纜發(fā)送控制器局域網(wǎng)CAN通信幀,并接收車載主機箱發(fā)送的CAN通信幀;根據(jù)發(fā)送及接收的CAN通信幀的正確性和內(nèi)容相關(guān)性,來判別LKJ通信端口的工作狀態(tài);
      [0019]由檢測臺根據(jù)車載主機箱與查詢器間的通信協(xié)議,并通過與所述車載主機箱相連的查詢器通信電纜發(fā)送數(shù)據(jù),模擬查詢器通過應答器的信息,且通過調(diào)試電纜檢測查詢器端口數(shù)據(jù)接收情況,進而判別查詢器通信端口的工作狀態(tài);
      [0020]由檢測臺根據(jù)車載設(shè)備與地面設(shè)備間的通信協(xié)議,并通過電臺天線發(fā)送待打印的作業(yè)單信息,車載主機箱接收到該作業(yè)單信息后,通過打印機通信電纜向檢測臺輸出作業(yè)單信息,此信息被檢測臺接收后向車載主機箱發(fā)出打印回執(zhí);所述檢測臺通過對比其通過電臺發(fā)送的待打印的作業(yè)單信息與通過打印機通信電纜接收到的作業(yè)單信息,從而判別打印機通信端口的工作狀態(tài)。
      [0021]進一步的,所述由所述檢測臺通過內(nèi)置的仿真調(diào)試模式獲取的上述各個通信端口的模擬信息包括:
      [0022]所述檢測臺加載本站的站場數(shù)據(jù)后,調(diào)用聯(lián)鎖模擬模塊、地面機柜模擬模塊及監(jiān)控裝置模擬模塊進行仿真模擬,構(gòu)建車載設(shè)備與地面設(shè)備虛擬通信環(huán)境;
      [0023]在所述車載設(shè)備與地面設(shè)備虛擬通信環(huán)境下實現(xiàn)機車作業(yè)過程的模擬,并獲取各個通信端口的模擬信息。
      [0024]進一步的,所述檢測臺在完成硬件及軟件自檢,確保檢測臺硬件工作正常,站場數(shù)據(jù)文件正確后對所述車載設(shè)備進行檢測;
      [0025]所述檢測臺發(fā)送的用于檢測的數(shù)據(jù)包均使用CRC16校驗碼進行校驗。[0026]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出,基于檢測臺來實現(xiàn)對車載主機的硬件自動檢測,避免搭建設(shè)備多、結(jié)構(gòu)復雜的測試環(huán)境,降低了檢測成本;還可以在檢測臺中預裝各個車站的最新數(shù)據(jù),測試時無需操作人員再更換各測試終端數(shù)據(jù),提高工作效率,避免人工失誤;并且,硬件檢測過程自動進行,無需檢測人員具有專業(yè)經(jīng)驗,有效降低現(xiàn)場維護人員的工作強度;另外檢測完成后可打印測試結(jié)果,提供完整的測試數(shù)據(jù)作為測試依據(jù)。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
      [0028]圖1為本發(fā)明【背景技術(shù)】提供的一種STP系統(tǒng)中車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0029]圖2為本發(fā)明實施例一提供的利用檢測臺對車載主機箱進行檢測的示意圖;
      [0030]圖3為本發(fā)明實施例一提供的檢測臺仿真調(diào)試的流程圖。
      【具體實施方式】
      [0031]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明的保護范圍。
      [0032]實施例一
      [0033]本發(fā)明實施例提供一種無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法,該方法主要包括:
      [0034]將車載設(shè)備中的車載主機箱與檢測臺相連,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本、數(shù)傳電臺的通信端口工作狀態(tài),以及與所述車載主機箱相連的LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機的通信端口工作狀態(tài)進行檢測;
      [0035]并由所述檢測臺通過內(nèi)置的仿真調(diào)試模式獲取的上述各個通信端口的模擬信息,再將獲取到的各個通信端口的模擬信息與預定的標準信息進行對比,來判斷所述系統(tǒng)主機中軟件的工作狀態(tài)。
      [0036]示例性的,可以采用圖2所示的方式將車載主機箱與檢測臺相連后進行檢測。如圖2所示,檢測臺中設(shè)有IlOv電源輸出接口、LKJ監(jiān)控裝置通信接口、查詢器通信接口、打印機通信接口、調(diào)試接口等。檢測時,使用相應通信電纜與待測車載主機箱連接,檢測臺通過相應通信電纜及電臺天線通信,實現(xiàn)對車載主機各個通信端口的自動檢測、預裝數(shù)據(jù)的版本及數(shù)據(jù)合法性自動檢測,以及模擬仿真STP系統(tǒng)整體運行狀態(tài)檢驗車載主機軟件運行狀態(tài)等功能。
      [0037]首先,利用檢測臺的電源輸出接口向車載主機箱輸出IlOV直流電源,車載主機箱中的系統(tǒng)主機開機;之后再進行下述檢測(可以根據(jù)需求來選擇檢測的順序或者種類):
      [0038]I) LKJ通信端口檢測:由檢測臺通過與所述車載主機箱相連的LKJ通信電纜發(fā)送控制器局域網(wǎng)CAN通信幀,并接收車載主機箱發(fā)送的CAN通信幀;根據(jù)發(fā)送及接收的CAN通信幀的正確性和內(nèi)容相關(guān)性,來判別LKJ通信端口的工作狀態(tài)。
      [0039]2)查詢器通信端口檢測:由檢測臺根據(jù)車載主機箱與查詢器間的通信協(xié)議,并通過與所述車載主機箱相連的查詢器通信電纜發(fā)送數(shù)據(jù),模擬查詢器通過應答器的信息,且通過調(diào)試電纜檢測查詢器端口數(shù)據(jù)接收情況,進而判別查詢器通信端口的工作狀態(tài)。
      [0040]3)打印機通信端口檢測:由檢測臺根據(jù)車載設(shè)備與地面設(shè)備間的通信協(xié)議,并通過電臺天線發(fā)送待打印的作業(yè)單信息,車載主機箱接收到該作業(yè)單信息后,通過打印機通信電纜向檢測臺輸出作業(yè)單信息,此信息被檢測臺接收后向車載主機箱發(fā)出打印回執(zhí);所述檢測臺通過對比其通過電臺發(fā)送的待打印的作業(yè)單信息與通過打印機通信電纜接收到的作業(yè)單信息,從而判別打印機通信端口的工作狀態(tài)。
      [0041]4)數(shù)傳電臺端口檢測:由檢測臺根據(jù)車載設(shè)備與地面設(shè)備間的通信協(xié)議并通過電臺天線向數(shù)傳電臺發(fā)送控制命令,車載主機箱接收到控制命令后,向數(shù)傳電臺發(fā)送回執(zhí)信息,檢測臺接收該回執(zhí),對比發(fā)送的控制命令內(nèi)容與接收到的回執(zhí)數(shù)據(jù),判別數(shù)傳電臺端口的工作狀態(tài)。
      [0042]5)系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本檢測:所述檢測臺通過與所述車載主機箱相連的調(diào)試電纜或者電臺天線向所述系統(tǒng)主機發(fā)送檢測數(shù)據(jù)版本的命令,所述系統(tǒng)主機收到該命令后將其本地預存的數(shù)據(jù)版本號反饋至檢測臺;所述檢測臺將收到的數(shù)據(jù)版本號與最新的數(shù)據(jù)版本號相比較,來判斷所述系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本的正確性。
      [0043]6)系統(tǒng)主機中軟件的工作狀態(tài)的檢測:本發(fā)明實施例中,基于檢測臺內(nèi)置的仿真調(diào)試模式來實現(xiàn)。如圖3所示,首先,加載本站的站場數(shù)據(jù),然后調(diào)用聯(lián)鎖模擬模塊、地面機柜(地面設(shè)備)模擬模塊及監(jiān)控裝置模擬模塊進行仿真模擬,構(gòu)建車載設(shè)備與地面設(shè)備虛擬通信環(huán)境;再基于所述車載設(shè)備與地面設(shè)備虛擬通信環(huán)境下進行機車作業(yè)過程的模擬,并獲取車載主機箱各個通信端口(數(shù)傳電臺、LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機通信端口等)的輸出信息。將獲取到的各個通信端口的輸出信息與預定的標準信息(可通過多次試驗或者經(jīng)驗來確定)進行對比,從而判斷所述系統(tǒng)主機中軟件的工作狀態(tài)。
      [0044]進一步的,為了確保檢測結(jié)果準確可靠,所述檢測臺在完成硬件及軟件自檢,確保檢測臺硬件工作正常,站場數(shù)據(jù)文件正確后對所述車載設(shè)備進行檢測;并且,所述檢測臺發(fā)送的用于檢測的數(shù)據(jù)包均使用CRC16校驗碼進行校驗,以保證信息通信正確;另外,制定了高效、安全的通信協(xié)議,在數(shù)據(jù)壓縮傳輸、數(shù)據(jù)包時效檢驗處理、錯誤重傳、重復包處理、超時檢測等方面進行嚴格規(guī)定,進行嚴格差錯控制。
      [0045]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
      【權(quán)利要求】
      1.一種無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)車載設(shè)備的整機檢測方法,其特征在于,該方法包括: 將車載設(shè)備中的車載主機箱與檢測臺相連,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本、數(shù)傳電臺的通信端口工作狀態(tài),以及與所述車載主機箱相連的LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機的通信端口工作狀態(tài)進行檢測; 并由所述檢測臺通過內(nèi)置的仿真調(diào)試模式獲取的上述各個通信端口的模擬信息,再將獲取到的各個通信端口的模擬信息與預定的標準信息進行對比,來判斷所述系統(tǒng)主機中軟件的工作狀態(tài)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本進行檢測包括: 所述檢測臺通過與所述車載主機箱相連的調(diào)試電纜或者電臺天線向所述系統(tǒng)主機發(fā)送檢測數(shù)據(jù)版本的命令,所述系統(tǒng)主機收到該命令后將其本地預存的數(shù)據(jù)版本號反饋至檢測臺; 所述檢測臺將收到的數(shù)據(jù)版本號與最新的數(shù)據(jù)版本號相比較,來判斷所述系統(tǒng)主機的數(shù)據(jù)版本的正確性。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,基于所述檢測臺對所述車載主機箱中數(shù)傳電臺的通信端口工作狀態(tài)進行檢測包括: 由檢測臺根據(jù)車載設(shè)備與地面設(shè)備間的通信協(xié)議并通過電臺天線向數(shù)傳電臺發(fā)送控制命令,車載主機箱接收到控制命令后,向數(shù)傳電臺發(fā)送回執(zhí)信息,檢測臺接收該回執(zhí),對比發(fā)送的控制命令內(nèi)容與接收到的回執(zhí)數(shù)據(jù),判別數(shù)傳電臺端口的工作狀態(tài)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,基于所述檢測臺對與所述車載主機箱相連的LKJ監(jiān)控裝置、查詢器主機及車載打印機的通信端口工作狀態(tài)進行檢測包括:` 由檢測臺通過與所述車載主機箱相連的LKJ通信電纜發(fā)送控制器局域網(wǎng)CAN通信幀,并接收車載主機箱發(fā)送的CAN通信幀;根據(jù)發(fā)送及接收的CAN通信幀的正確性和內(nèi)容相關(guān)性,來判別LKJ通信端口的工作狀態(tài); 由檢測臺根據(jù)車載主機箱與查詢器間的通信協(xié)議,并通過與所述車載主機箱相連的查詢器通信電纜發(fā)送數(shù)據(jù),模擬查詢器通過應答器的信息,且通過調(diào)試電纜檢測查詢器端口數(shù)據(jù)接收情況,進而判別查詢器通信端口的工作狀態(tài); 由檢測臺根據(jù)車載設(shè)備與地面設(shè)備間的通信協(xié)議,并通過電臺天線發(fā)送待打印的作業(yè)單信息,車載主機箱接收到該作業(yè)單信息后,通過打印機通信電纜向檢測臺輸出作業(yè)單信息,此信息被檢測臺接收后向車載主機箱發(fā)出打印回執(zhí);所述檢測臺通過對比其通過電臺發(fā)送的待打印的作業(yè)單信息與通過打印機通信電纜接收到的作業(yè)單信息,從而判別打印機通信端口的工作狀態(tài)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,所述由所述檢測臺通過內(nèi)置的仿真調(diào)試模式獲取的上述各個通信端口的模擬信息包括: 所述檢測臺加載本站的站場數(shù)據(jù)后,調(diào)用聯(lián)鎖模擬模塊、地面機柜模擬模塊及監(jiān)控裝置模擬模塊進行仿真模擬,構(gòu)建車載設(shè)備與地面設(shè)備虛擬通信環(huán)境; 在所述車載設(shè)備與地面設(shè)備虛擬通信環(huán)境下實現(xiàn)機車作業(yè)過程的模擬,并獲取各個通信端口的模擬信息。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的檢測方法,其特征在于, 所述檢測臺在完成硬件及軟件自檢,確保檢測臺硬件工作正常,站場數(shù)據(jù)文件正確后對所述車載設(shè)備進行檢測; 所述檢測臺發(fā)送的 用于檢測的數(shù)據(jù)包均使用CRC16校驗碼進行校驗。
      【文檔編號】G05B23/02GK103853150SQ201410080967
      【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
      【發(fā)明者】楊華昌, 曹桂均, 馮軍, 程君, 閆石, 王浩然, 林炳躍, 欒德杰, 韓波, 李繼東, 陳尚斌, 張弘志, 尹德勝, 李鐵, 趙陽, 王迪菲, 唐匯東, 趙小軍, 秦朝亮, 黃天天, 馬金鑫 申請人:中國鐵道科學研究院, 中國鐵道科學研究院通信信號研究所, 北京市華鐵信息技術(shù)開發(fā)總公司, 北京銳馳國鐵智能運輸系統(tǒng)工程技術(shù)有限公司
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