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      一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6304016閱讀:442來源:國知局
      一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),包括:計(jì)算機(jī),用于控制所述系統(tǒng);運(yùn)動(dòng)控制裝置,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算并對伺服周期進(jìn)行控制;所述運(yùn)動(dòng)控制裝置連接在所述計(jì)算機(jī)上。所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括DSP芯片和FPGA芯片,所述DSP芯片用于進(jìn)行軌跡規(guī)劃、速度前瞻和速度規(guī)劃,所述FPGA芯片用于進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服周期控制,本系統(tǒng)能夠解決現(xiàn)有相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)操作復(fù)雜、使用門檻高、細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)不完善的問題。
      【專利說明】一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及數(shù)控切割機(jī)控制領(lǐng)域,尤其涉及一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前6軸4聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī)數(shù)字控制器種類較多,從硬件結(jié)構(gòu)上來區(qū)分,可以分為基于嵌入式的封閉數(shù)控系統(tǒng)和基于PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)?;谇度胧降臄?shù)控系統(tǒng)是用單片機(jī)或ARM芯片為主控芯片實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法,雖然其成本較低,一般來說體積也較小,但是存在以下不足:(I)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)算能力較差,以ARM Cortex-A8為例,720MHz主頻的CPU其運(yùn)算能力僅為Intel Atom N270 L 6GHz CPU的1/20,無法有效地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)運(yùn)算;(2)嵌入式系統(tǒng)的操作習(xí)慣支持不如PC機(jī)系統(tǒng),用戶界面不夠友好;(3)嵌入式系統(tǒng)上較難集成第三方工具,例如和數(shù)控系統(tǒng)配套的CAM軟件,在PC上可以正常運(yùn)行,而在嵌入式上則難以實(shí)現(xiàn);(4)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)難度大于PC機(jī)上軟件開發(fā),由于開發(fā)是在普通PC上進(jìn)行的,所以嵌入式的開發(fā)需要進(jìn)行交叉編譯,這對于軟件的調(diào)試糾錯(cuò)會(huì)帶來很大的麻煩,進(jìn)而影響開發(fā)速度。
      [0003]基于PC機(jī)的數(shù)控系統(tǒng),是利用運(yùn)動(dòng)控制卡提供的各類運(yùn)動(dòng)控制功能,調(diào)用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的控制。雖然其成本較高,但是卻擁有眾多優(yōu)點(diǎn),除了全面超越嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的上述4點(diǎn)以外,PC機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還有如下優(yōu)點(diǎn):(I)商業(yè)軟件優(yōu)良的一致性,windows操作系統(tǒng)一直以來都在致力于軟件的兼容,因此將WindowsXP的程序做少許改動(dòng)就能將其移植到Wind0ws7操作系統(tǒng)上,在極少的工作量情況下完成操作系統(tǒng)的升級;(2)專用運(yùn)動(dòng)控制卡的高穩(wěn)定性,由于運(yùn)動(dòng)控制卡只需要面對有限的API函數(shù)接口,無需過多考慮各種特殊需求,因此運(yùn)動(dòng)控制卡的穩(wěn)定性極大的優(yōu)于嵌入式系統(tǒng);(3)易維護(hù)性,基于X86架構(gòu)的硬件在市場上非常容易購買,若干年后哪怕原先的型號停產(chǎn)了也可以買到兼容的最新硬件,而嵌入式的硬件一旦停產(chǎn),只有將整個(gè)系統(tǒng)全部更新。正是由于以上的諸多區(qū)別,使基于PC式的數(shù)控系統(tǒng)非常適合于類似切管系統(tǒng)這類較為專用的數(shù)控系統(tǒng)。
      [0004]現(xiàn)在的6軸4聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)通常是用通用數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的,例如西班牙發(fā)格系統(tǒng)、德國西門子系統(tǒng)、日本發(fā)那科系統(tǒng)。這些系統(tǒng)性能穩(wěn)定,功能強(qiáng)大,但是卻存在著如下不足:
      (1)技術(shù)門檻高,一般廠家沒有能力將一臺(tái)通用數(shù)控系統(tǒng)改造成適用于某個(gè)專門應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng);
      (2)操作界面復(fù)雜,由于通用數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是面向各類數(shù)控系統(tǒng),所以其人機(jī)界面無法對所針對的應(yīng)用做非常細(xì)致的優(yōu)化,包括工藝參數(shù)、行業(yè)稱呼等,因此造成界面復(fù)雜,培訓(xùn)上手難度較大。
      [0005]為解決上述問題,本發(fā)明提供一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)操作復(fù)雜、使用門檻高、細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)不完善的問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】
      [0006]本發(fā)明的目的是提供一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)操作復(fù)雜、使用門檻高、細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)不完善的問題。
      [0007]一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),包括:
      計(jì)算機(jī),用于控制所述系統(tǒng);
      運(yùn)動(dòng)控制裝置,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算并對伺服周期進(jìn)行控制;
      所述運(yùn)動(dòng)控制裝置連接在所述計(jì)算機(jī)上。
      [0008]其中,
      所述計(jì)算機(jī)是個(gè)人計(jì)算機(jī),所述計(jì)算機(jī)包括至少2個(gè)PCI插槽;
      所述計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)為Windows Embedded Standard 2009,所述操作系統(tǒng)經(jīng)過裁
      剪,并具有磁盤寫保護(hù)功能。
      [0009]所述運(yùn)動(dòng)控制裝置是運(yùn)動(dòng)控制卡,所述運(yùn)動(dòng)控制卡置于所述PCI插槽中,所述運(yùn)動(dòng)控制卡包含8K字節(jié)大小的緩沖區(qū)。
      [0010]所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括DSP芯片和FPGA芯片,所述DSP芯片用于進(jìn)行軌跡規(guī)劃、速度前瞻和速度規(guī)劃,所述FPGA芯片用于進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服周期控制。
      [0011]所述軌跡規(guī)劃是:根據(jù)上位機(jī)提供的軌跡值,使用正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算出相貫線切割機(jī)的各個(gè)軸的目標(biāo)位置;
      所述運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù)所述速度前瞻計(jì)算相貫線切割機(jī)的各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)段的末點(diǎn)運(yùn)行速度。
      [0012]所述相貫線切割機(jī)是6軸4聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī);
      所述6軸為XYZB⑶軸,其中XYZU軸為平移軸,BC軸為旋轉(zhuǎn)軸,聯(lián)動(dòng)的4軸為XYBC軸,所述Z軸在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)保持聯(lián)動(dòng)控制。
      [0013]所述Z軸通過雙接近開關(guān)檢測高度,當(dāng)割嘴與鋼管過近時(shí),兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)有信號,所述系統(tǒng)控制Z軸上升,當(dāng)割嘴與鋼管過遠(yuǎn)時(shí),兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)沒有信號,所述系統(tǒng)控制Z軸下降,當(dāng)兩個(gè)接近開關(guān)只有一個(gè)有信號時(shí),所述系統(tǒng)維持當(dāng)前Z軸高度。
      [0014]作為優(yōu)選,所述系統(tǒng)還包括:
      輸入輸出裝置,用于輸入輸出相關(guān)信息,所述輸入輸出裝置包括:液晶顯示輸出設(shè)備、觸摸屏設(shè)備、鍵盤輸入設(shè)備和輸入輸出接口卡。
      [0015]所述輸入輸出接口卡包括:隔離模塊、濾波模塊和信號放大模塊,所述輸入輸出接口卡通過總線進(jìn)行連接,并能夠進(jìn)行級聯(lián)。
      [0016]所述輸入輸出接口卡的所有對外接口通過光耦進(jìn)行隔離并進(jìn)行濾波。
      [0017]所述輸入輸出接口卡置于強(qiáng)電柜或控制柜中,與外部強(qiáng)電控制接口分離并通過屏蔽線連接。
      [0018]作為優(yōu)選,所述控制所述系統(tǒng)包括:加工數(shù)據(jù)管理、狀態(tài)監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、日志管理和智能報(bào)警中的至少一種。
      [0019]所述加工數(shù)據(jù)管理包括:加工圖紙、加工代碼、確定對應(yīng)代碼下料數(shù)量和零件數(shù)據(jù)庫管理中的至少一種。
      [0020]所述狀態(tài)監(jiān)測包括:輸入輸出狀態(tài)監(jiān)測、零件加工實(shí)時(shí)軌跡跟蹤和機(jī)床各軸的坐標(biāo)位置監(jiān)控中的至少一種。
      [0021]所述遠(yuǎn)程控制包括:遠(yuǎn)程控制機(jī)床停止、遠(yuǎn)程監(jiān)測機(jī)床狀態(tài)中的至少一種。[0022]所述日志管理包括:記錄用戶按鍵操作、記錄機(jī)床狀態(tài)歷史中的至少一種。
      [0023]所述智能報(bào)警為:在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)提示并確保安全停車,直至用戶手工解除報(bào)
      m
      目O
      [0024]作為優(yōu)選,所述系統(tǒng)還包括不間斷電源,在斷電時(shí)為所述系統(tǒng)供電。當(dāng)所述系統(tǒng)檢測到斷電信號時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng),并保存現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù);當(dāng)所述系統(tǒng)重新上電后一鍵恢復(fù)斷電時(shí)的現(xiàn)場狀態(tài)。
      [0025]本發(fā)明提供一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)操作復(fù)雜、使用門檻高、細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)不完善的問題。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0026]圖1是本發(fā)明的一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖,對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
      [0028]圖1是本發(fā)明的一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0029]根據(jù)圖1所示,一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),包括:
      計(jì)算機(jī)I,用于控制所述系統(tǒng);
      運(yùn)動(dòng)控制裝置2,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算并對伺服周期進(jìn)行控制;
      所述運(yùn)動(dòng)控制裝置2連接在所述計(jì)算機(jī)上。
      [0030]其中,
      所述計(jì)算機(jī)I是個(gè)人計(jì)算機(jī),所述計(jì)算機(jī)I包括至少2個(gè)PCI插槽;
      所述計(jì)算機(jī)I中裝有電子硬盤,該硬盤具有優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)械硬盤的抗震、抗低溫、抗高溫性能,該硬盤用來安裝Windows Embedded Standard 2009操作系統(tǒng),所述操作系統(tǒng)經(jīng)過裁剪,并具有磁盤寫保護(hù)功能。
      [0031 ] 所述運(yùn)動(dòng)控制裝置2是運(yùn)動(dòng)控制卡,所述運(yùn)動(dòng)控制卡置于所述PCI插槽中,所述運(yùn)動(dòng)控制卡包含8K字節(jié)大小的緩沖區(qū),當(dāng)上位機(jī)不能及時(shí)響應(yīng)并向所述運(yùn)動(dòng)控制卡中寫入運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)時(shí),所述運(yùn)動(dòng)控制卡可以自動(dòng)從緩沖區(qū)中獲取下一段的運(yùn)行數(shù)據(jù),保證連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
      [0032]所述運(yùn)動(dòng)控制裝置I包括DSP芯片和FPGA芯片,所述DSP芯片用于進(jìn)行軌跡規(guī)劃、速度前瞻和速度規(guī)劃,所述FPGA芯片用于進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服周期控制。
      [0033]所述軌跡規(guī)劃是:根據(jù)上位機(jī)提供的軌跡值,使用正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算出相貫線切割機(jī)的各個(gè)軸的目標(biāo)位置;
      所述運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù)所述速度前瞻計(jì)算相貫線切割機(jī)的各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)段的末點(diǎn)運(yùn)行速度。
      [0034]機(jī)床在運(yùn)行過程中,根據(jù)用戶能接受的公差范圍、機(jī)床的慣量以及軌跡段的夾角來計(jì)算得到所允許的末點(diǎn)運(yùn)行速度。[0035]所述相貫線切割機(jī)是6軸4聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī);
      所述6軸為X軸6,Y軸7,Z軸8,B軸9,C軸10和U軸11,其中XYZU軸為平移軸,BC軸為旋轉(zhuǎn)軸,聯(lián)動(dòng)的4軸為XYBC軸,所述Z軸8在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)保持聯(lián)動(dòng)控制。
      [0036]所述Z軸8通過雙接近開關(guān)檢測高度,當(dāng)割嘴與鋼管過近時(shí),兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)有信號,所述系統(tǒng)控制Z軸8上升,當(dāng)割嘴與鋼管過遠(yuǎn)時(shí),兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)沒有信號,所述系統(tǒng)控制Z軸8下降,當(dāng)兩個(gè)接近開關(guān)只有一個(gè)有信號時(shí),所述系統(tǒng)維持當(dāng)前Z軸8高度。
      [0037]所述系統(tǒng)還包括:
      輸入輸出裝置,用于輸入輸出相關(guān)信息,所述輸入輸出裝置包括:液晶顯示輸出和觸摸屏設(shè)備3、鍵盤輸入設(shè)備4和輸入輸出接口卡5。
      [0038]所述液晶顯示輸出和觸摸屏設(shè)備3使用電阻式單點(diǎn)觸摸屏,具有耐油污、耐粉塵、耐濕的特點(diǎn),更適合工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。
      [0039]所述輸入輸出接口卡5包括:隔離模塊、濾波模塊和信號放大模塊,所述輸入輸出接口卡通過總線進(jìn)行連接,并能夠進(jìn)行級聯(lián)。
      [0040]所述輸入輸出接口卡5的所有對外接口通過光耦進(jìn)行隔離并進(jìn)行濾波。
      [0041 ] 所述輸入輸出接口卡5置于強(qiáng)電柜或控制柜中,與外部強(qiáng)電控制接口分離并通過屏蔽線連接。
      [0042]所述控制所述系統(tǒng)包括:加工數(shù)據(jù)管理、狀態(tài)監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、日志管理和智能報(bào)警中的至少一種。
      [0043]所述加工數(shù)據(jù)管理包括:加工圖紙、加工代碼、確定對應(yīng)代碼下料數(shù)量和零件數(shù)據(jù)庫管理中的至少一種。
      [0044]所述狀態(tài)監(jiān)測包括:輸入輸出狀態(tài)監(jiān)測、零件加工實(shí)時(shí)軌跡跟蹤和機(jī)床各軸的坐標(biāo)位置監(jiān)控中的至少一種。
      [0045]所述遠(yuǎn)程控制包括:遠(yuǎn)程控制機(jī)床停止、遠(yuǎn)程監(jiān)測機(jī)床狀態(tài)中的至少一種。
      [0046]所述日志管理包括:記錄用戶按鍵操作、記錄機(jī)床狀態(tài)歷史中的至少一種。
      [0047]所述智能報(bào)警為:在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)提示并確保安全停車,直至用戶手工解除報(bào)
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      目O
      [0048]所述系統(tǒng)還包括不間斷電源(UPS) 16,在斷電時(shí)為所述系統(tǒng)供電。當(dāng)所述系統(tǒng)檢測到斷電信號時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng),并保存現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù);當(dāng)所述系統(tǒng)重新上電后一鍵恢復(fù)斷電時(shí)的現(xiàn)場狀態(tài)。
      [0049]所述系統(tǒng)還包括輸入信號1、輸入信號2,輸出信號I,輸出信號2,圖中12為輸入信號1、13為輸入信號2,14為輸出信號1,15為輸出信號2。
      [0050]在所述系統(tǒng)中,所有人機(jī)交互界面使用相同風(fēng)格的操作界面,在每個(gè)界面下方為F1-F8操作按鈕,而在右側(cè)同樣為8個(gè)操作按鈕。整體界面功能可分為如下幾類:
      (O狀態(tài)顯示:可顯示當(dāng)前各軸的坐標(biāo)位置及運(yùn)行速度;可顯示加工代碼的平面軌跡及當(dāng)前所處位置;機(jī)床的各個(gè)輸入輸出接口信息也在界面右側(cè)得到顯示;
      (2)參數(shù)修改:可修改機(jī)床的運(yùn)行參數(shù),分為普通用戶參數(shù)和重要機(jī)床參數(shù)。普通用戶參數(shù)是操作人員在日常使用中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)如加工速度、切割模式、切割參數(shù)等;重要機(jī)床參數(shù)是機(jī)床生產(chǎn)廠家調(diào)試機(jī)床的參數(shù),例如機(jī)床精度、回零控制、回零方向、軟限位設(shè)置、加速度設(shè)置、最大運(yùn)行速度設(shè)置等等。[0051](3)加工代碼編輯:在所述控制系統(tǒng)提供了對加工代碼的在線編輯處理功能,用戶可以對代碼做任意的修改變動(dòng),代碼的編輯可以使用鍵盤操作也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
      [0052](4)輸入/輸出模塊測試:在所述控制系統(tǒng)提供了測試輸入輸出模塊的界面,使得當(dāng)故障發(fā)生時(shí),可以快速判斷故障原因。
      [0053](5)運(yùn)行控制:在所述控制系統(tǒng)提供了手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行兩種運(yùn)行模式,分別執(zhí)行日常運(yùn)動(dòng)和加工代碼運(yùn)行功能。在運(yùn)行過程中,用戶可以任意調(diào)節(jié)速度倍率來實(shí)現(xiàn)平滑加減速運(yùn)動(dòng)。
      [0054]本發(fā)明旨在保護(hù)一種四路蓄電池大電流放電儀,能有效降低蓄電池的放電時(shí)間,并具有良好的通風(fēng)散熱性能,工作性能穩(wěn)定。
      [0055]應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理,而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此,在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
      【權(quán)利要求】
      1.一種相貫線切割機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 計(jì)算機(jī),用于控制所述系統(tǒng); 運(yùn)動(dòng)控制裝置,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算并對伺服周期進(jìn)行控制; 所述運(yùn)動(dòng)控制裝置連接在所述計(jì)算機(jī)上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于, 所述計(jì)算機(jī)是個(gè)人計(jì)算機(jī),所述計(jì)算機(jī)包括至少2個(gè)PCI插槽; 所述計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)為Windows Embedded Standard 2009,所述操作系統(tǒng)經(jīng)過裁剪,并具有磁盤寫保護(hù)功能。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)控制裝置是運(yùn)動(dòng)控制卡,所述運(yùn)動(dòng)控制卡置于所述PCI插槽中,并且所述運(yùn)動(dòng)控制卡包含8K字節(jié)大小的緩沖區(qū)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括DSP芯片和FPGA芯片,所述DSP芯片用于進(jìn)行軌跡規(guī)劃、速度前瞻和速度規(guī)劃,所述FPGA芯片用于進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服周期控制; 所述軌跡規(guī)劃是:根據(jù)上位機(jī)提供的軌跡值,使用正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算出相貫線切割機(jī)的各個(gè)軸的目標(biāo)位置; 所述運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù)所述速度前瞻計(jì)算相貫線切割機(jī)的各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)段的末點(diǎn)運(yùn)行速度。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于, 所述相貫線切割機(jī)是6軸4聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī); 所述6軸為XYZBCU軸,其中XYZU軸為平移軸,BC軸為旋轉(zhuǎn)軸; 聯(lián)動(dòng)的4軸為XYBC軸; 所述Z軸在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)保持聯(lián)動(dòng)控制; 所述Z軸通過雙接近開關(guān)檢測高度,當(dāng)割嘴與鋼管過近時(shí),兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)有信號,所述系統(tǒng)控制Z軸上升,當(dāng)割嘴與鋼管過遠(yuǎn)時(shí),兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)沒有信號,所述系統(tǒng)控制Z軸下降,當(dāng)兩個(gè)接近開關(guān)只有一個(gè)有信號時(shí),所述系統(tǒng)維持當(dāng)前Z軸高度。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括: 輸入輸出裝置,用于輸入輸出相關(guān)信息; 所述輸入輸出裝置包括:液晶顯示輸出設(shè)備、觸摸屏設(shè)備、鍵盤輸入設(shè)備和輸入輸出接口卡; 所述輸入輸出接口卡包括:隔離模塊、濾波模塊和信號放大模塊,所述輸入輸出接口卡通過總線進(jìn)行連接,并能夠進(jìn)行級聯(lián)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于, 所述輸入輸出接口卡的所有對外接口通過光耦進(jìn)行隔離并進(jìn)行濾波; 所述輸入輸出接口卡置于強(qiáng)電柜或控制柜中,與外部強(qiáng)電控制接口分離并通過屏蔽線連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制所述系統(tǒng)包括:加工數(shù)據(jù)管理、狀態(tài)監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、日志管理和智能報(bào)警中的至少一種; 所述加工數(shù)據(jù)管理包括:加工圖紙、加工代碼、確定對應(yīng)代碼下料數(shù)量和零件數(shù)據(jù)庫管理中的至少一種;所述狀態(tài)監(jiān)測包括:輸入輸出狀態(tài)監(jiān)測、零件加工實(shí)時(shí)軌跡跟蹤和機(jī)床各軸的坐標(biāo)位置監(jiān)控中的至少一種; 所述遠(yuǎn)程控制包括:遠(yuǎn)程控制機(jī)床停止、遠(yuǎn)程監(jiān)測機(jī)床狀態(tài)中的至少一種; 所述日志管理包括:記錄用戶按鍵操作、記錄機(jī)床狀態(tài)歷史中的至少一種; 所述智能報(bào)警為:在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)提示并確保安全停車,直至用戶手工解除報(bào)警。
      9.根據(jù)權(quán)利要求 5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括不間斷電源,在斷電時(shí)為所述系統(tǒng)供電。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述系統(tǒng)檢測到斷電信號時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng),并保存現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù);當(dāng)所述系統(tǒng)重新上電后一鍵恢復(fù)斷電時(shí)的現(xiàn)場狀態(tài)。
      【文檔編號】G05B19/414GK103823412SQ201410093182
      【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
      【發(fā)明者】張英隆, 徐青菁, 曾超, 唐厚君, 方萬, 孟祥群, 郁苗成 申請人:湖州交達(dá)數(shù)控科技有限公司
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