一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法，包括：一主控模塊，統(tǒng)籌分析其它模塊反饋的信號，并發(fā)出相應(yīng)的指令控制其它模塊；一I/O模塊，用于實現(xiàn)與電動執(zhí)行器外部的連接；一電機驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動電機帶動負載運轉(zhuǎn)；一UI模塊，用于驅(qū)動顯示器；以及一電源模塊，轉(zhuǎn)換為適用上述各模塊工作的內(nèi)部直流電源；還包括一內(nèi)部總線，所述內(nèi)部總線包括信號總線和內(nèi)部電源線，所述信號總線作為信號傳輸?shù)拿浇?，所述?nèi)部電源線作為上述各模塊公共的供電線路。采用信號總線連接系統(tǒng)中各個模塊，實現(xiàn)信號的傳輸；采用內(nèi)部電源線作為公共的電源供電線路，來實現(xiàn)電能的傳輸；采用分布式控制系統(tǒng)，既能分布控制又可以集中管理。
【專利說明】一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法，通過內(nèi)部總線和內(nèi)部電源線實現(xiàn)信號和電能的傳輸。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的電動執(zhí)行器多采用集中式控制，也就是采用單塊主控板集成信號采集、控制、驅(qū)動等功能。采用集中式控制的電動執(zhí)行器，集成度越高，所用線束就越多，物理連接越復(fù)雜，由此降低了執(zhí)行器運行的可靠性以及安裝、維護等的便捷性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法，采用信號總線連接系統(tǒng)中各個模塊，實現(xiàn)信號的傳輸；采用內(nèi)部電源線作為公共的電源供電線路，來實現(xiàn)電能的傳輸；采用分布式控制系統(tǒng)，既能分布控制又可以集中管理。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法，包括:
[0006]一主控模塊，統(tǒng)籌分析其它模塊反饋的信號，并發(fā)出相應(yīng)的指令控制其它模塊；
[0007]— I/O模塊，用于實現(xiàn)與電動執(zhí)行器外部的連接，處理、轉(zhuǎn)換模擬量及數(shù)字量的輸入輸出信號；
[0008]一電機驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動電機帶動負載運轉(zhuǎn)；
[0009]一 Π模塊，用于驅(qū)動顯示器，以及接收處理外部控制的信號，實現(xiàn)人機界面交互式操作；
[0010]以及一電源模塊，用于對外部交流電或直流電的進行處理，轉(zhuǎn)換為適用上述各模塊工作的內(nèi)部直流電源；
[0011]還包括一將上述主控模塊，I/O模塊，電機驅(qū)動模塊，UI模塊以及電源模塊相互連通的內(nèi)部總線，
[0012]所述內(nèi)部總線包括信號總線和內(nèi)部電源線，所述信號總線作為信號傳輸?shù)拿浇?，所述?nèi)部電源線作為上述各模塊公共的供電線路。
[0013]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述主控模塊，I/o模塊，電機驅(qū)動模塊，UI模塊以及電源模塊均安裝固定于模塊線路板上，
[0014]所述模塊線路板上還固定設(shè)置有插座，所述內(nèi)部總線上設(shè)置有插頭，將所述插頭對應(yīng)插入所述插座內(nèi)，并將上述各模塊相互連通,其中插頭和插座構(gòu)成一接插件。
[0015]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述主控模塊，I/O模塊，電機驅(qū)動模塊，UI模塊均包括一處理器，一通過接插件連接內(nèi)部電源線的穩(wěn)壓電路，以及一通過接插件連接信號總線的通訊電路。
[0016]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，主控模塊處理器作為總控制中心，用于對其他模塊進行信號總線通訊自檢和用于接收其他模塊反饋的信號，以及并對其他模塊發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0017]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，I/O模塊處理器用于接收主控摸塊發(fā)出的控制指令，及接收數(shù)字量、模擬量的輸出信號并進行處理，以及在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0018]I/O模塊還包括一與I/O模塊處理器連接的模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電路，所述模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電路還與外部系統(tǒng)相連接，用以接收上位機及其他控制系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，并向上位機及其他控制系統(tǒng)反饋當(dāng)前執(zhí)行器的運行狀態(tài)。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電機驅(qū)動模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，并對電機驅(qū)動電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令；同時在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0020]電機驅(qū)動模塊還包括一電機驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路與電機驅(qū)動模塊處理器相連接，接收電機驅(qū)動模塊處理器發(fā)出的控制指令，并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
[0021]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，UI模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收遙控電路、面板控制電路的控制信號，對控制信號進行處理后向顯示器驅(qū)動電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令，同時在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0022]還包括一與Π模塊處理器連接的遙控電路和面板控制電路，根據(jù)發(fā)出的不同控制信號，向UI模塊處理器反饋不同的信號；
[0023]一顯示器驅(qū)動電路，顯示器驅(qū)動電路接收Π模塊處理器發(fā)出的控制指令，驅(qū)動顯示器顯示不同的信息。
[0024]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述電源模塊包括:
[0025]一電源模塊處理器，所述電源模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收整流穩(wěn)壓電路的輸出信號，并在信號總線通訊自檢時向主控控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0026]一與電源模塊處理器連接的通訊電路，所述通訊電路通過接插件與信號總線連通，并作為電源模塊與其余模塊的信號中轉(zhuǎn)站；
[0027]以及一整流穩(wěn)壓電路，整流穩(wěn)壓電路輸入端與交流電網(wǎng)相連接，并對輸入的電網(wǎng)電壓進行整流穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)定的直流電源并輸送到內(nèi)部電源線。
[0028]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，還包括一信號米集電路，設(shè)置于任意模塊內(nèi)部，米集外部檢測信號，用于送至與信號采集電路連接的任意模塊的處理器中。
[0029]一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制方法，包括以下步驟:
[0030]步驟一，I/O模塊接受“目標閥位”的外部控制指令，并將“目標閥位”的外部控制指令進行運算處理，轉(zhuǎn)換為信號總線識別的串行信號A，并傳遞到主控模塊；
[0031]步驟二，信號采集電路采集“當(dāng)前閥位”信號，并將“當(dāng)前閥位”信號經(jīng)過運算處理轉(zhuǎn)換為信號總線識別的串行信號B，并傳遞到主控模塊；
[0032]步驟三，主控模塊將串行信號A以及串行信號B進行比對，當(dāng)串行信號A以及串行信號B相同時候，控制動作停止；一旦串行信號A以及串行信號B不相同的時候，主控模塊通過信號總線發(fā)出控制指令給電機驅(qū)動模塊；
[0033]步驟四，電機驅(qū)動模塊進行動作，使得“當(dāng)前閥位”信號滿足于“目標閥位”，直至主控模塊檢測到串行信號A以及串行信號B相同，則電機驅(qū)動模塊驅(qū)動操作完成。
[0034]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0035]1、物理連接方面，采用直接焊接方式或者拔插方式，將各個模塊與內(nèi)部總線相連接。因不再采用連接線的方式來實現(xiàn)模塊線路板與接線盤之間的物理連接，故線束數(shù)目會大幅度減少。
[0036]2、模塊之間的物理連接采用內(nèi)部總線形式，只需四條線路就能實現(xiàn)，兩條內(nèi)部電源線傳輸電能，兩條信號總線傳輸信號，同樣大幅度減少連接線的數(shù)目。
[0037]3、模塊化的線路板，均采用處理器控制，實現(xiàn)模塊的智能化，以及用以實現(xiàn)模塊間的通訊及系統(tǒng)的自檢。
[0038]4、系統(tǒng)的自檢功能方便用戶查找出現(xiàn)故障的模塊，線束的大幅減少，提高了運行的可靠性及安裝、后續(xù)維護維修的便捷性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明的工作原理圖。
[0041 ] 圖2為本發(fā)明的物理連接圖。
[0042]圖3為本發(fā)明的主控模塊的工作原理圖。
[0043]圖4為本發(fā)明的I/O模塊的工作原理圖。
[0044]圖5為本發(fā)明的電機驅(qū)動模塊的工作原理圖。
[0045]圖6為本發(fā)明的UI模塊的工作原理圖。
[0046]圖7為本發(fā)明的電源模塊工作原理圖。
[0047]圖8為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0048]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0049]如圖1所示，本實施例，一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)及其控制方法，包括:一主控模塊100、一 I/O模塊200、一電源模塊300、一電機驅(qū)動模塊400、一 UI模塊500,以及一信號總線600、一內(nèi)部電源線700共同構(gòu)成的內(nèi)部總線。一信號總線600采用串行信號傳輸技術(shù)，其中主控模塊100為信號總線上的主要節(jié)點。
[0050]如圖2所示，模塊間的連接采用羊角插座和扁平線構(gòu)成的接插件實現(xiàn)。扁平線中包括兩條信號總線及兩條內(nèi)部電源線。模塊線路板上安裝有羊角插座，扁平線上安裝有相應(yīng)的插頭，只需將插頭與羊角插座對應(yīng)連接，即可實現(xiàn)模塊之間的物理連接。
[0051]本實施例主要模塊說明如下:
[0052]如圖3所示，主控模塊100，包括:一 CPU101，作為總控制中心，用于對其他模塊進行信號總線通訊自檢和用于接收其他模塊反饋的信號，以及并對其他模塊發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0053]信號總線通訊自檢:主控模塊發(fā)出特定的數(shù)字信號，分別給到其它模塊，其它模塊接收到此信號后，向主控模塊發(fā)出反饋信號，若通信失敗，則不反饋信號；任意兩個模塊之間的通訊，主要是在系統(tǒng)自檢并相互備份數(shù)據(jù)時才會出現(xiàn)。
[0054]一第一穩(wěn)壓電路103，通過接插件形式與內(nèi)部電源線700直接相連，接收內(nèi)部電源線700上的直流穩(wěn)壓電源，第一穩(wěn)壓電路103對電源降壓處理后給CPU101、第一通訊電路102供給電源；
[0055]一第一通訊電路102，第一通訊電路102在模塊內(nèi)與CPUlOI相連接，模塊外部通過接插件與信號總線600相連接，第一通訊電路102對CPUlOl發(fā)出的指令信號進行處理后，通過與其連接的信號總線600發(fā)送到相應(yīng)的模塊，其他模塊反饋的信號通過信號總線600傳到第一通訊電路102處理，然后給到CPUlOl進行處理分析。
[0056]如圖4所示，I/O模塊200，包括:一第一 MCU電路201，用于接收主控摸塊發(fā)出的控制指令，及接收數(shù)字量、模擬量的輸出信號并進行處理，以及在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0057]—模擬量輸入輸出電路204、一數(shù)字量輸入輸出電路205,模擬量輸入輸出電路204和數(shù)字量輸入輸出電路205還與外部系統(tǒng)相連接，用以接收上位機及其他控制系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，并向上位機及其他控制系統(tǒng)反饋當(dāng)前執(zhí)行器的運行狀態(tài)；
[0058]該I/O模塊還能進行自檢:
[0059]1、模擬量輸入輸出功能自檢，將模擬量輸出端與模擬量輸入端短接，對模擬量輸入、輸出兩個電流值進行比較，用以驗證輸入的信號與輸出的信號是否一致，來驗證I/o模塊的模擬量輸入輸出功能準確性；
[0060]2、數(shù)字量輸入輸出功能自檢，將數(shù)字量輸入輸出端短接，對兩端口的信號進行比較，用以驗證輸入輸出的信號是否一致，來驗證I/o數(shù)字量輸入輸出功能準確性；
[0061 ] 一第二穩(wěn)壓電路203，通過接插件形式與內(nèi)部電源線700直接相連，接收內(nèi)部電源線700上的直流穩(wěn)壓電源，第二穩(wěn)壓電路203對電源降壓處理后給第一 MCU電路201、第二通訊電路202、模擬量輸入輸出電路204、數(shù)字量輸入輸出電路205提供電源；
[0062]一第二通訊電路202，第二通訊電路202在模塊內(nèi)與MUC電路201相連接，模塊外部通過接插件與信號總線600相連接，第二通訊電路202對第一 MCU電路201向主控模塊發(fā)出的反饋信號進行處理，后通過與其連接的信號總線600發(fā)送到其他模塊，主控模塊100發(fā)出的控制指令及其他模塊的反饋信號通過信號總線600傳到第二通訊電路202處理，后給到第一 MCU電路201進行處理分析。
[0063]如圖5所示，電源模塊300，包括:一第二 MCU電路301，接收主控模塊100發(fā)出的控制指令，及接收整流穩(wěn)壓電路303的輸出信號，并在信號總線通訊自檢時向主控控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；以及接收信號采集電路304的輸出信號，對該輸出信號進行處理后向其他控模塊發(fā)出相應(yīng)的信號；
[0064]一整流穩(wěn)壓電路303，整流穩(wěn)壓電路303輸入端與交流電網(wǎng)相連接，不同型號的執(zhí)行器與不同電壓的外部電網(wǎng)相連接并輸入不同的電壓(如380V電壓或220V電壓)，整流穩(wěn)壓電路303對輸入的電網(wǎng)電壓進行整流穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)定的直流電源并輸送到執(zhí)行器內(nèi)部電源線700 ；[0065]同時，整流穩(wěn)壓電路303還需為第二 MCU電路301、第三通訊電路302、信號采集電路304提供電源；
[0066]一信號采集電路304，主要采集閥位信號、電網(wǎng)電壓等信號，并將信號傳送到第二MCU電路301 ;本實施例中將信號采集電路放置于電源模塊中，但是在實際應(yīng)用過程中，不局限該設(shè)計，也可以講信號采集電路放置于其余模塊中。
[0067]一第三通訊電路302，第三通訊電路302在模塊內(nèi)與第二 MCU電路301相連接，模塊外部通過接插件與信號總線600相連接，第三通訊電路302對第二 MCU電路301向主控模塊發(fā)出的反饋信號進行處理，后通過與其連接的信號總線600發(fā)送到其他模塊，主控模塊100發(fā)出的控制指令和其他模塊的反饋信號，通過信號總線600傳到第三通訊電路302處理，后給到第二 MCU電路301處理分析。
[0068]如圖6所示，電機驅(qū)動模塊400，包括:一第三MCU電路401，接收主控模塊100發(fā)出的控制指令，并對電機驅(qū)動電路404發(fā)出相應(yīng)的控制指令；同時在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0069]一電機驅(qū)動電路404，電機驅(qū)動電路404與第三MCU電路401相連接，接收第三MCU電路401發(fā)出的控制指令，并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動；
[0070]一第四穩(wěn)壓電路403，第四穩(wěn)壓電路403與內(nèi)部電源線700相連接，將電源線上的電壓降壓處理后為第三MCU電路401、第四通訊電路402、電機驅(qū)動電路404提供電源；
[0071]一第四通訊電路402，第四通訊電路402在模塊內(nèi)與第三MCU電路401相連接，模塊外部通過接插件與信號總線600相連接，第四通訊電路402對MCU系統(tǒng)電路401向其他模塊發(fā)出的反饋信號進行處理，后通過與其連接的信號總線600發(fā)送到其他模塊，主控模塊100發(fā)出的控制指令和其他模塊的反饋信號，通過信號總線600傳到第四通訊電路402處理，后給到第三MCU電路401處理分析。
[0072]如圖7所示，Π模塊500，包括:一第四MCU電路501，接收主控模塊100發(fā)出的控制指令，及接收遙控電路504、面板控制電路506的控制信號，對信號進行處理后向顯示器驅(qū)動電路505發(fā)出相應(yīng)的控制指令，同時在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；
[0073]一遙控電路504、面板控制電路506，遙控電路504、面板控制電路506均與第四MCU電路501相連接，根據(jù)發(fā)出的不同控制信號，向第四MCU電路501反饋不同的信號；
[0074]一顯示器驅(qū)動電路505，顯示器驅(qū)動電路505接收第四MCU電路501發(fā)出的控制指令，驅(qū)動顯示器顯示不同的信息；
[0075]一第五穩(wěn)壓電路503，第五穩(wěn)壓電路503與內(nèi)部電源線700相連接，將內(nèi)部電源線700上的電壓降壓處理后為MCU系統(tǒng)電路501、第五通訊電路502、遙控電路504、顯示器驅(qū)動電路505、面板控制電路506提供電源；
[0076]一第五通訊電路502，第五通訊電路502在模塊內(nèi)與第四MCU電路501相連接，模塊外部通過接插件與信號總線600相連接，第五通訊電路502對第四MCU電路501向其他模塊發(fā)出的反饋信號進行處理，后通過與其連接的串行信號總600發(fā)送到其他模塊，主控模塊100發(fā)出的控制指令和其他模塊的反饋信號，通過信號總線600傳到第五通訊電路502處理，后給到第四MCU電路501處理分析。
[0077]上述模塊內(nèi)部根據(jù)需要，會有相應(yīng)的電流檢測電路，來檢測監(jiān)控整機功率的消耗情況。
[0078]參照圖8，一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制方法，包括以下步驟:
[0079]1、上位機發(fā)出開關(guān)量或模擬量“目標閥位”控制信號，控制信號通過外部線路傳遞到I/O模塊，該I/O模塊能進行自檢，自檢完成后，進行相關(guān)操作；
[0080]2、I/O模塊對上位機發(fā)出的“目標閥位“信號進行運算處理，轉(zhuǎn)換信號總線識別的串行信號A傳遞到主控模塊；
[0081]3、信號采集電路采集“當(dāng)前閥位”信號，并將“當(dāng)前閥位”信號經(jīng)過運算處理轉(zhuǎn)換為信號總線識別的串行信號B，并傳遞到主控模塊
[0082]4、主控模塊接收到“目標閥位” A信號和“當(dāng)前閥位”B信號，對A、B兩組信號進行對比；
[0083]5、A信號等于B信號，控制動作停止；
[0084]6、A信號不等于B信號，主控模塊發(fā)出控制指令到電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機向“目標閥位”轉(zhuǎn)動，同時將“當(dāng)前閥位”信號實時傳遞到主控模塊；
[0085]7、循環(huán)回到第4步；
[0086]8、主控模塊控制電機驅(qū)動模塊的同時，接收電機驅(qū)動模塊發(fā)出的“當(dāng)前閥位”信號，將“當(dāng)前閥位”信號處理后對Π模塊發(fā)出控制指令，UI模塊能夠?qū)崟r顯示“當(dāng)前閥位”數(shù)值。
[0087]上述步驟中的“當(dāng)前閥位”的數(shù)值通過信號總線傳遞至Π模塊，并通過Π模塊實時顯示。
[0088]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一主控模塊，統(tǒng)籌分析其它模塊反饋的信號，并發(fā)出相應(yīng)的指令控制其它模塊； 一 I/o模塊，用于實現(xiàn)與電動執(zhí)行器外部的連接，處理、轉(zhuǎn)換模擬量及數(shù)字量的輸入輸出信號； 一電機驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動電機帶動負載運轉(zhuǎn)； -UI模塊，用于驅(qū)動顯示器，以及接收處理外部控制的信號，實現(xiàn)人機界面交互式操作； 以及一電源模塊，用于對外部交流電或直流電的進行處理，轉(zhuǎn)換為適用上述各模塊工作的內(nèi)部直流電源； 還包括一將上述主控模塊，I/o模塊，電機驅(qū)動模塊，UI模塊以及電源模塊相互連通的內(nèi)部總線， 所述內(nèi)部總線包括信號總線和內(nèi)部電源線，所述信號總線作為信號傳輸?shù)拿浇椋鰞?nèi)部電源線作為上述各模塊公共的供電線路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊，I/o模塊，電機驅(qū)動模塊，UI模塊以及電源模塊均安裝固定于模塊線路板上， 所述模塊線路板上還固定設(shè)置有插座，所述內(nèi)部總線上設(shè)置有插頭，將所述插頭對應(yīng)插入所述插座內(nèi)，并將上述各模塊相互連通，其中插頭和插座構(gòu)成一接插件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊，I/O模塊，電機驅(qū)動模塊，UI模塊均包括一處理器,一通過接插件連接內(nèi)部電源線的穩(wěn)壓電路，以及一通過接插件連接信號總線的通訊電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:主控模塊處理器作為總控制中心，用于對其他模塊進行信號總線通訊自檢和用于接收其他模塊反饋的信號，以及并對其他模塊發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:1/O模塊處理器用于接收主控摸塊發(fā)出的控制指令，及接收數(shù)字量、模擬量的輸出信號并進行處理，以及在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號； I/O模塊還包括一與I/O模塊處理器連接的模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電路，所述模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電路還與外部系統(tǒng)相連接，用以接收上位機及其他控制系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，并向上位機及其他控制系統(tǒng)反饋當(dāng)前執(zhí)行器的運行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:電機驅(qū)動模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，并對電機驅(qū)動電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令；同時在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號； 電機驅(qū)動模塊還包括一電機驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路與電機驅(qū)動模塊處理器相連接，接收電機驅(qū)動模塊處理器發(fā)出的控制指令，并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:UI模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收遙控電路、面板控制電路的控制信號，對控制信號進行處理后向顯示器驅(qū)動電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令，同時在信號總線通訊自檢時向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號；還包括一與Π模塊處理器連接的遙控電路和面板控制電路，根據(jù)發(fā)出的不同控制信號，向Π模塊處理器反饋不同的信號； 一顯示器驅(qū)動電路，顯示器驅(qū)動電路接收UI模塊處理器發(fā)出的控制指令，驅(qū)動顯示器顯示不同的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊包括: 一電源模塊處理器，所述電源模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收整流穩(wěn)壓電路的輸出信號，并在信號總線通訊自檢時向主控控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號； 一與電源模塊處理器連接的通訊電路，所述通訊電路通過接插件與信號總線連通，并作為電源模塊與其余模塊的信號中轉(zhuǎn)站； 以及一整流穩(wěn)壓電路，整流穩(wěn)壓電路輸入端與交流電網(wǎng)相連接，并對輸入的電網(wǎng)電壓進行整流穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)定的直流電源并輸送到內(nèi)部電源線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括一信號采集電路，設(shè)置于任意模塊內(nèi)部，采集外部檢測信號，用于送至與信號采集電路連接的任意模塊的處理器中。
10.一種基于內(nèi)部總線的電動執(zhí)行器控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一，I/o模塊接受“目標閥位”的外部控制指令，并將“目標閥位”的外部控制指令進行運算處理，轉(zhuǎn)換為信號總線識別的串行信號Α，并傳遞到主控模塊； 步驟二，信號采集電路采集“當(dāng)前閥位”信號，并將“當(dāng)前閥位”信號經(jīng)過運算處理轉(zhuǎn)換為信號總線識別的串行信號B，并傳遞到主控模塊； 步驟三，主控模塊將串行信號A以及串行信號B進行比對，當(dāng)串行信號A以及串行信號B相同時候，控制動作停止；一旦串行信號A以及串行信號B不相同的時候，主控模塊通過信號總線發(fā)出控制指令給電機驅(qū)動模塊； 步驟四，電機驅(qū)動模塊進行動作，使得“當(dāng)前閥位”信號滿足于“目標閥位”，直至主控模塊檢測到串行信號A以及串行信號B相同，則電機驅(qū)動模塊驅(qū)動操作完成。
【文檔編號】G05B19/418GK103901858SQ201410131568
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】余虎, 王子威 申請人:上海國鼎數(shù)碼科技有限公司