可折疊智能拖地小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可折疊智能拖地小車，包括：小車底盤、電氣控制柜、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜安裝在小車底盤上，拖把支撐裝置的下支撐板支架和下支撐板分別通過連接鉸鏈活動連接在電氣控制柜上，上支撐板通過兩個合頁與下支撐板活動連接，在下支撐板上設有一個固定掛鉤，其余固定掛鉤從下至上依次設置在上支撐板上，連桿的一端與下支撐板上的固定掛鉤活動連接，其另一端與上支撐板上的固定掛鉤連接；拖把支撐裝置設置在上支撐板上；抹布安裝盒設置在小車底盤下方。本發(fā)明可折疊智能拖地小車，安裝拖把方便，通過拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小車的拖地質量。
【專利說明】可折疊智能拖地小車
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖地小車設備，具體涉及一種可折疊智能拖地小車。
【【背景技術】】
[0002]現代社會人們不斷在向著智能生活，綠色生活的方向發(fā)展，各種智能設備不斷進入到人們的日常生活當中。人工使用拖把拖地不僅費時費力，長時間的勞動還會對人們的身體造成傷害。傳統(tǒng)的拖地設備體積較大，在使用和存放過程中多有不便。
【
【發(fā)明內容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可折疊智能拖地小車，該拖地小車結構簡單，體積小，采用智能手機控制，在娛樂中完成地板清潔。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0005]可折疊智能拖地小車，包括:小車底盤、電氣控制柜、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜安裝在小車底盤上，拖把支撐裝置包括下支撐板支架、下支撐板、連桿、若干固定掛鉤、上支撐板及兩個連接鉸鏈，下支撐板支架和下支撐板分別通過連接鉸鏈活動連接在電氣控制柜上，上支撐板通過兩個合頁與下支撐板活動連接，在下支撐板上設有一個固定掛鉤，其余固定掛鉤從下至上依次設置在上支撐板上；拖把固定裝置設置在上支撐板上；抹布安裝盒設置在小車底盤下方。
[0006]本發(fā)明進一步改進在于，下支撐板支架用于對下支撐板支撐，連桿的一端與下支撐板上的固定掛鉤活動連接，其另一端與上支撐板上的固定掛鉤連接，通過改變連桿在上支撐板上的固定掛鉤的位置調節(jié)上支撐板與下支撐板的傾斜角度。
[0007]本發(fā)明進一步改進在于，下支撐板支架水平放置在電氣控制柜上，同時，上支撐板通過兩個合頁與下支撐板折疊后水平放置在電氣控制柜上。
[0008]本發(fā)明進一步改進在于，拖把固定裝置包括固定圓弧、可動圓弧、張緊拉手和調節(jié)螺栓；其中，固定圓弧固定在上支撐板的中心偏左位置上，可動圓弧設置在上支撐板的中心偏右位置上，可動圓弧的一端與固定圓弧通過調節(jié)螺栓連接，其另一端與張緊拉手相連，且張緊拉手能夠繞固定在上支撐板上的銷軸轉動，拖把通過固定圓弧和可動圓弧固定在上支撐板上。
[0009]本發(fā)明進一步改進在于，抹布安裝盒包括盒體和設置在盒體內的彈性固定塊。
[0010]本發(fā)明進一步改進在于，電氣控制柜包括可充電的蓄電池、電機驅動器、藍牙收/發(fā)器、信號處理單元和電源電量指示燈，其中，可充電的蓄電池用于為電機驅動器提供電能，通過藍牙收/發(fā)器和信號處理單元控制電機驅動器驅動小車底盤I的四個車輪轉動。
[0011]本發(fā)明 進一步改進在于，下支撐板上從下至上設置有若干槽孔，下支撐板支架通過槽孔對下支撐板支撐。
[0012]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明可折疊智能拖地小車，安裝拖把方便，通過拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小車的拖地質量；智能小車通過智能手機軟件控制，更適合現代年輕人的生活習慣，可折疊小車不用時存儲方便，減輕了家庭清潔的負擔。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0014]圖1為本發(fā)明可折疊智能拖地小車的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明可折疊智能拖地小車的左視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明可折疊智能拖地小車的A向視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明可折疊智能拖地小車的I放大圖；
[0018]圖5為本發(fā)明可折疊智能拖地小車的折疊示意圖。
【【具體實施方式】】
[0019]以下結合 附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0020]參見圖1和圖2，本發(fā)明可折疊智能拖地小車，包括小車底盤1、電氣控制柜2、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜2安裝在小車底盤I上，拖把支撐裝置包括下支撐板支架4、下支撐板5、連桿6、若干固定掛鉤7、上支撐板8及兩個連接鉸鏈3，下支撐板支架4和下支撐板5分別通過連接鉸鏈3活動連接在電氣控制柜2上，上支撐板8通過兩個合頁與下支撐板5活動連接，在下支撐板5上設有一個固定掛鉤7，其余固定掛鉤7從下至上依次設置在上支撐板8上；拖把固定裝置設置在上支撐板8上；抹布安裝盒設置在小車底盤I下方。下支撐板5上從下至上設置有若干槽孔16，下支撐板支架4通過槽孔16對下支撐板5支撐。
[0021]使用時，下支撐板支架4用于對下支撐板5支撐，連桿6的一端與下支撐板5上的固定掛鉤7活動連接，其另一端與上支撐板8上的固定掛鉤7連接，通過改變連桿6在上支撐板8上的固定掛鉤7的位置調節(jié)上支撐板8與下支撐板5的傾斜角度。
[0022]折疊時，下支撐板支架4水平放置在電氣控制柜2上，同時，上支撐板8通過兩個合頁與下支撐板5折疊后水平放置在電氣控制柜2上。
[0023]參見圖3，拖把固定裝置包括固定圓弧9、可動圓弧12、張緊拉手13和調節(jié)螺栓14 ;其中，固定圓弧9固定在上支撐板8的中心偏左位置上，可動圓弧12設置在上支撐板8的中心偏右位置上，可動圓弧12的一端與固定圓弧9通過調節(jié)螺栓14連接，其另一端與張緊拉手13相連，且可動圓弧12與張緊拉手13相連的一端被壓在上支撐板8表面，張緊拉手13能夠繞固定在上支撐板8上的銷軸轉動，拖把10通過該拖把固定裝置固定在上支撐板8上。
[0024]參見圖4，抹布安裝盒包括盒體15和設置在盒體15內的彈性固定塊11。盒體15可沿小車底盤I下方的導軌向外抽出，彈性固定塊11位于盒體15內，彈性固定塊11與小車底盤I和盒體15之間有一定的彈力。
[0025]參見圖5，小車存儲時可將下支撐板上的連桿6放在小車電氣控制柜上，取下連桿6，將下支撐板5和上支撐板8平放在電氣控制柜上。
[0026]需要補充說明的是，電氣控制柜2包括可充電的蓄電池、電機驅動器、藍牙收/發(fā)器、信號處理單元和電源電量指示燈，其中，可充電的蓄電池用于為電機驅動器提供電能，通過藍牙收/發(fā)器和信號處理單元控制電機驅動器驅動小車底盤I的四個車輪轉動?？稍谑謾C端安裝控制軟件，通過藍牙實現手機與小車的通訊，在娛樂的同時完成家庭清潔。
[0027]為了對本發(fā)明進一步了解，現對其工作過程做一說明。
[0028]根據所使用拖把桿的長短，調整上、下支撐板的傾斜角度，以保證拖把可以與地面很好的接觸；根據拖把桿直徑的大小調整固定圓弧9與可動圓弧12的間離，以保證拖把10可以完全固定在上支撐板上。另外，在小車底部還裝有抹布安裝盒，將事先準備好的抹布放入抹布安裝盒內，用彈性固定塊11將抹布壓緊在抹布安裝盒內。把拖把10和抹布安裝好后，通過手機端的操作軟件來控制小車拖地軌跡。在拖地完成或不用時將拖把和抹布取下，將上下支撐板平放在小車上，以減小小車存儲空間。智能手機端的應用軟件通過藍牙適配器與小車內的藍牙進行配對，配對成功后，手機內的應用軟件可控制智能拖地小車前進、到退、轉向和停止。
【權利要求】
1.可折疊智能拖地小車，其特征在于，包括:小車底盤(I)、電氣控制柜(2)、拖把支撐裝置、拖把固定裝置和抹布安裝盒；其中，電氣控制柜(2)安裝在小車底盤(I)上，拖把支撐裝置包括下支撐板支架(4)、下支撐板(5)、連桿(6)、若干固定掛鉤(7)、上支撐板(8)及兩個連接鉸鏈(3 )，下支撐板支架(4 )和下支撐板(5 )分別通過連接鉸鏈(3 )活動連接在電氣控制柜(2 )上，上支撐板(8 )通過兩個合頁與下支撐板(5 )活動連接，在下支撐板(5 )上設有一個固定掛鉤(7)，其余固定掛鉤(7)從下至上依次設置在上支撐板(8)上；拖把固定裝置設置在上支撐板(8)上；抹布安裝盒設置在小車底盤(I)下方。
2.根據權利要求1所述的可折疊智能拖地小車，其特征在于，下支撐板支架(4)用于對下支撐板(5)支撐，連桿(6)的一端與下支撐板(5)上的固定掛鉤(7)活動連接，其另一端與上支撐板(8 )上的固定掛鉤(7 )連接，通過改變連桿(6 )在上支撐板(8 )上的固定掛鉤(7)的位置調節(jié)上支撐板(8)與下支撐板(5)的傾斜角度。
3.根據權利要求1所述的可折疊智能拖地小車，其特征在于，下支撐板支架(4)水平放置在電氣控制柜(2 )上，同時，上支撐板(8 )通過兩個合頁與下支撐板(5 )折疊后水平放置在電氣控制柜(2)上。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的可折疊智能拖地小車，其特征在于，拖把固定裝置包括固定圓弧(9)、可動圓弧(12)、張緊拉手(13)和調節(jié)螺栓(14);其中，固定圓弧(9)固定在上支撐板(8)的中心偏左位置上，可動圓弧(12)設置在上支撐板(8)的中心偏右位置上，可動圓弧(12)的一端與固定圓弧(9)通過調節(jié)螺栓(14)連接，其另一端與張緊拉手(13)相連，且張緊拉手(13)能夠繞固定在上支撐板(8)上的銷軸轉動，拖把(10)通過固定圓弧(9)和可動圓弧(12)固定在上支撐板(8)上。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的可折疊智能拖地小車，其特征在于，抹布安裝盒包括盒體(15 )和設置在盒體(15 )內的彈性固定塊(11)。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的可折疊智能拖地小車，其特征在于，電氣控制柜(2)包括可充電的蓄電池、電機驅動器、藍牙收/發(fā)器、信號處理單元和電源電量指示燈，其中，可充電的蓄電池用于為電機驅動器提供電能，通過藍牙收/發(fā)器和信號處理單元控制電機驅動器驅動小車底盤(I)的四個車輪轉動。
7.根據權利要求2所述的可折疊智能拖地小車，其特征在于，下支撐板(5)上從下至上設置有若干槽孔(16 )，下支撐板支架(4 )通過槽孔(16 )對下支撐板(5 )支撐。
【文檔編號】G05D1/02GK103926923SQ201410142952
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
【發(fā)明者】夏田, 丁丙坤, 陳少博, 王健, 王志軍, 馬超 申請人:陜西科技大學