一種控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種控制電路，涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的控制電路在突發(fā)情況下不能及時(shí)有效制動(dòng)停止作業(yè)的問(wèn)題。一種控制電路，包括：第一電源，包括高電平輸出端和低電平輸出端；第一電路，包括兩個(gè)輸入端、驅(qū)動(dòng)模塊以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述兩個(gè)輸入端分別與第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連，驅(qū)動(dòng)模塊以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)，其中，驅(qū)動(dòng)模塊包括兩個(gè)輸出端，其為控制電路的輸出端；與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路用于控制制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】—種控制電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器人。它可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，通用性和適用性強(qiáng)，在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是代替人在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。
[0003]為了應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的控制電路，用以在緊急情況下使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制電路，所述控制電路可保證驅(qū)動(dòng)電路的可靠性，保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種控制電路，包括:
[0007]第一電源，包括高電平輸出端和低電平輸出端；
[0008]第一電路，包括兩個(gè)輸入端、驅(qū)動(dòng)模塊以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述兩個(gè)輸入端分別與第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連，驅(qū)動(dòng)模塊以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)，其中，驅(qū)動(dòng)模塊包括兩個(gè)輸出端，其為控制電路的輸出端；
[0009]與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路用于控制制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
[0010]可選的，還包括:
[0011]至少一個(gè)第二電源，所述第二電源包括高電平輸出端和低電平輸出端；
[0012]所述制動(dòng)電路包括兩個(gè)輸入端，分別與一個(gè)第二電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
[0013]可選的，所述控制電路包括一個(gè)第二電源，每一所述制動(dòng)電路的兩個(gè)輸入端分別與所述第二電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
[0014]可選的，所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元為繼電器，所述繼電器包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端和兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端，其中，所述兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端與第一電路串聯(lián)。
[0015]可選的，所述繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。
[0016]可選的，所述制動(dòng)電路包括二極管，所述二極管的陽(yáng)極分別與第二電源的高電平輸出端和繼電器的一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端相連，陰極分別與第二電源的低電平輸出端和繼電器的另一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端相連。
[0017]可選的，所述第一電路包括兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述控制電路包括兩個(gè)與所述兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路。
[0018]可選的，所述第一電路還包括至少一個(gè)保險(xiǎn)絲，所述至少一個(gè)保險(xiǎn)絲與開(kāi)關(guān)單元以及驅(qū)動(dòng)模塊串聯(lián)。
[0019]可選的，所述第一電路包括兩個(gè)保險(xiǎn)絲，所述兩個(gè)保險(xiǎn)絲的一端分別與第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
[0020]可選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一電阻、第二電阻以及兩個(gè)二極管，其中，
[0021]第一電阻的輸入端與第一電源的高電平輸入端通過(guò)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元相連，第一電阻的輸出端與第二電阻的輸入端相連；
[0022]第二電阻的輸出端與第一電源的低電平輸入端相連；
[0023]其中一個(gè)二極管的陽(yáng)極與第一電阻的輸入端相連，陰極與第一電阻的輸出端相連；
[0024]另一個(gè)二極管的陽(yáng)極與第一電阻的輸出端相連，陰極與第二電阻的輸出端相連；
[0025]第一電阻的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊第一輸出端，第二電阻的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊第二輸出端。
[0026]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制電路，包括至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元以及與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)的驅(qū)動(dòng)模塊，各制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路控制其的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，則所述驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)兩個(gè)制動(dòng)電路控制其輸出狀態(tài)，進(jìn)一步提高了控制電路中驅(qū)動(dòng)模塊的可靠性，保證設(shè)備的安全運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制電路；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種控制電路。
[0030]附圖標(biāo)記:
[0031]1-高電平輸出端；2-低電平輸出端；10-第一電源；11-第一電路；111-驅(qū)動(dòng)模塊；20-第二電源；21_第一制動(dòng)電路；22_第二制動(dòng)電路31-第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元；32_第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制電路，如圖1所示，包括:
[0034]第一電源10,包括高電平輸出端I和低電平輸出端2 ；
[0035]第一電路11，包括兩個(gè)輸入端(即圖1中分別與第一電源10的高電平輸出端I和低電平輸出端2相連的兩端)、驅(qū)動(dòng)模塊111以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元(圖1中第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32)，所述兩個(gè)輸入端分別與第一電源10的高電平輸出端I和低電平輸出端2相連，驅(qū)動(dòng)模塊111以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)，其中，驅(qū)動(dòng)模塊111包括兩個(gè)輸出端，其為控制電路的輸出端；
[0036]與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路用于控制制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，即第一制動(dòng)電路21用于控制第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；第二制動(dòng)電路22用于控制第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
[0037]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例以及附圖均以所述第一電路包括兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述控制電路包括兩個(gè)與所述兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。即圖1中以第一電路11包括兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元和兩個(gè)制動(dòng)電路，即第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32以及第一制動(dòng)電路21和第二制動(dòng)電路22，其中，第一制動(dòng)電路21對(duì)應(yīng)控制第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，第二制動(dòng)電路22對(duì)應(yīng)控制第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)然，所述控制電路還可以包括多個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元或者其他開(kāi)關(guān)單元等。所述制動(dòng)電路與所述第一電路的制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)，則控制電路包括的制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元的個(gè)數(shù)與所述制動(dòng)電路的個(gè)數(shù)相同，且一個(gè)制動(dòng)電路控制對(duì)應(yīng)一個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。第一電源包括一個(gè)高電平輸出端和一個(gè)低電平輸出端，需要說(shuō)明的是，第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端還可以作為其他電路的輸入端，本發(fā)明實(shí)施例僅以附圖所示為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制電路，包括至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元以及與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)的驅(qū)動(dòng)模塊，各制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路控制其的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，則所述驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)兩個(gè)制動(dòng)電路控制其輸出狀態(tài)，進(jìn)一步提高了控制電路中驅(qū)動(dòng)模塊的可靠性，保證設(shè)備的安全運(yùn)行。
[0039]可選的，所述控制電路還包括:
[0040]至少一個(gè)第二電源，所述第二電源包括高電平輸出端和低電平輸出端；
[0041]所述制動(dòng)電路包括兩個(gè)輸入端，分別與一個(gè)第二電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
[0042]具體的，如圖1所示，控制電路包括兩個(gè)第二電源20，所述兩個(gè)第二電源分別包括一個(gè)高電平輸出端I和一個(gè)低電平輸出端2,其分別向第一制動(dòng)電路21和第二制動(dòng)電路22的兩個(gè)輸入端相連，提供電壓信號(hào)。
[0043]優(yōu)選的，如圖2所示，所述控制電路包括一個(gè)第二電源20，每一所述制動(dòng)電路(即第一制動(dòng)電路21和第二制動(dòng)電路22)的兩個(gè)輸入端分別與所述第二電源20的高電平輸出端和低電平輸出端相連。如圖2所示，第一制動(dòng)電路21和第二制動(dòng)電路22并聯(lián)，以減少第
二電源的數(shù)量。
[0044]可選的，如圖1、圖2所示，所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元為繼電器(圖示中第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31為繼電器K1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32為繼電器K2)，所述繼電器包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端和兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端，其中，所述兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端與第一電路串聯(lián)。
[0045]需要說(shuō)明的是，繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。電磁繼電器工作原理是，只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。本發(fā)明實(shí)施例均以所述繼電器為常閉觸點(diǎn)為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。即如圖1、圖2所示，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32在驅(qū)動(dòng)模塊正常輸出的狀態(tài)下為閉合狀態(tài)，且當(dāng)有突發(fā)事件，第一制動(dòng)電路21和/或第二制動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31和/或第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32，繼電器的兩個(gè)輸出端斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)模塊停止運(yùn)行。
[0046]可選的，如圖1、圖2所示，所述制動(dòng)電路(以第一制動(dòng)電路21為例)包括二極管D3，所述二極管D3的陽(yáng)極分別與第二電源20的高電平輸出端I以及繼電器Kl的一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端相連，陰極分別與第二電源20的低電平輸出端2以及繼電器Kl的另一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端相連。
[0047]需要說(shuō)明的是，制動(dòng)電路包括多個(gè)，則多個(gè)制動(dòng)電路可以是相同的也可以是不同的，本發(fā)明實(shí)施例僅以圖1、圖2所示的為例，即第一驅(qū)動(dòng)電路21和第二驅(qū)動(dòng)電路22相同。
[0048]可選的，所述第一電路還包括至少一個(gè)保險(xiǎn)絲，所述至少一個(gè)保險(xiǎn)絲與開(kāi)關(guān)單元以及驅(qū)動(dòng)模塊串聯(lián)。保險(xiǎn)絲主要用于當(dāng)電路發(fā)生緊急事故或異常時(shí)，自動(dòng)熔斷切掉電流，保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。
[0049]進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖1、圖2所示，所述第一電路11包括兩個(gè)保險(xiǎn)絲(即第一保險(xiǎn)絲Fl和第二保險(xiǎn)絲F2為例)，所述兩個(gè)保險(xiǎn)絲的一端分別與第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連(即圖1、圖2所示，第一保險(xiǎn)絲Fl與第一電源10的高電平輸出端I相連，第二保險(xiǎn)絲F2與第一電源10的低電平輸出端2相連)。
[0050]具體的，如圖1、圖2所示，以所述第一電路包括兩個(gè)保險(xiǎn)絲，第一保險(xiǎn)絲Fl和第二保險(xiǎn)絲F2，其中，其可以有多種串聯(lián)方式，本發(fā)明實(shí)施例以圖1、圖2所示為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。即第一保險(xiǎn)絲Fl的一端與第一電源10的高電平輸出端I相連，第二保險(xiǎn)絲F2的一端與第一電源10的低電平輸出端2相連，在第一保險(xiǎn)絲Fl和第二保險(xiǎn)絲F2之間串聯(lián)有第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元31、第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元32以及驅(qū)動(dòng)模塊111。
[0051]可選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一電阻、第二電阻以及兩個(gè)二極管，其中，第一電阻的輸入端與第一電源的高電平輸入端通過(guò)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單兀相連，第一電阻的輸出端與第二電阻的輸入端相連；第二電阻的輸出端與第一電源的低電平輸入端相連；其中一個(gè)二極管的陽(yáng)極與第一電阻的輸入端相連，陰極與第一電阻的輸出端相連；另一個(gè)二極管的陽(yáng)極與第一電阻的輸出端相連，陰極與第二電阻的輸出端相連；第一電阻的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊第一輸出端，第二電阻的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊第二輸出端。
[0052]具體的，如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)模塊111包括第一電阻R1、第二電阻R2以及兩個(gè)二極管，即二極管Dl和二極管D2，其中，第一電阻Rl的輸入端與第一電源10的高電平輸入端I通過(guò)第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元Kl和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元K2以及第一保險(xiǎn)絲Fl相連，第一電阻Rl的輸出端與第二電阻R2的輸入端相連；
[0053]第二電阻R2的輸出端與第一電源10的低電平輸入端2相連，具體的圖中第二電阻R2的輸出端與第一電源10的低電平輸入端2通過(guò)第二保險(xiǎn)絲F2相連；
[0054]其中，二極管Dl的陽(yáng)極與第一電阻Rl的輸入端相連，陰極與第一電阻Rl的輸出端相連；
[0055]二極管D2的陽(yáng)極與第一電阻Rl的輸出端相連，陰極與第二電阻R2的輸出端相連；
[0056]第一電阻Rl的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊111的第一輸出端，第二電阻R2的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊111第二輸出端。
[0057]當(dāng)然驅(qū)動(dòng)模塊還可以是其他的電路連接方式，本發(fā)明實(shí)施例僅以圖1、圖2所示的控制電路為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0058]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制電路，其特征在于，包括: 第一電源，包括高電平輸出端和低電平輸出端； 第一電路，包括兩個(gè)輸入端、驅(qū)動(dòng)模塊以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述兩個(gè)輸入端分別與第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連，驅(qū)動(dòng)模塊以及至少兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元串聯(lián)，其中，驅(qū)動(dòng)模塊包括兩個(gè)輸出端，其為控制電路的輸出端； 與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路用于控制制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)第二電源，所述第二電源包括高電平輸出端和低電平輸出端； 所述制動(dòng)電路包括兩個(gè)輸入端，分別與一個(gè)第二電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
3.根據(jù)權(quán)要求2所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路包括一個(gè)第二電源，每一所述制動(dòng)電路的兩個(gè)輸入端分別與所述第二電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元為繼電器，所述繼電器包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端和兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端，其中，所述兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端與第一電路串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述制動(dòng)電路包括二極管，所述二極管的陽(yáng)極分別與第二電源的高電平輸出端和繼電器的一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端相連，陰極分別與第二電源的低電平輸出端和繼電器的另一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入端相連。
7.根據(jù)權(quán)要求I所述的控制電路，其特征在于，所述第一電路包括兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述控制電路包括兩個(gè)與所述兩個(gè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單元一一對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述第一電路還包括至少一個(gè)保險(xiǎn)絲，所述至少一個(gè)保險(xiǎn)絲與開(kāi)關(guān)單元以及驅(qū)動(dòng)模塊串聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制電路，其特征在于，所述第一電路包括兩個(gè)保險(xiǎn)絲，所述兩個(gè)保險(xiǎn)絲的一端分別與第一電源的高電平輸出端和低電平輸出端相連。
10.根據(jù)權(quán)要求1-9任一項(xiàng)所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一電阻、第二電阻以及兩個(gè)二極管，其中， 第一電阻的輸入端與第一電源的高電平輸入端通過(guò)制動(dòng)開(kāi)關(guān)單兀相連，第一電阻的輸出端與第二電阻的輸入端相連； 第二電阻的輸出端與第一電源的低電平輸入端相連； 其中一個(gè)二極管的陽(yáng)極與第一電阻的輸入端相連，陰極與第一電阻的輸出端相連； 另一個(gè)二極管的陽(yáng)極與第一電阻的輸出端相連，陰極與第二電阻的輸出端相連； 第一電阻的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊第一輸出端，第二電阻的輸出端為驅(qū)動(dòng)模塊第二輸出端。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103970043SQ201410166048
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】繆紅林, 郭惠選 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方光電科技有限公司