一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法。每個(gè)接收單元接收至少兩個(gè)互為主備冗余的發(fā)送單元的數(shù)據(jù)，每個(gè)發(fā)送單元通過至少一個(gè)雙向連接通道(C1或C2)與接收單元連接，發(fā)送單元(S1)通過至少一個(gè)雙向連接通道(T1)與另一發(fā)送單元(S2)連接。其中，接收單元根據(jù)連接通道(C1或C2)的狀態(tài)是否正常，發(fā)送單元是否為有效控制單元，以及兩個(gè)發(fā)送單元均為有效控制單元時(shí)本單元是否是后進(jìn)有效控制單元，進(jìn)行綜合的判斷來進(jìn)行數(shù)據(jù)的選擇。本發(fā)明提出的方法在兩個(gè)發(fā)送單元均為有效控制單元時(shí)，選擇后進(jìn)有效控制單元的數(shù)據(jù)，從而保證數(shù)據(jù)的可靠性和正確性，有利于直流輸電系統(tǒng)的可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。
【專利說明】一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直流輸電領(lǐng)域，具體涉及一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在直流輸電系統(tǒng)中，各控制保護(hù)功能單元之間的數(shù)據(jù)通訊是快速而且大量的，而為了提高這種高電壓、大容量直流輸電系統(tǒng)的可靠性，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的控制保護(hù)功能單元都是冗余配置的，連接通道也是主備冗余配置，如何正確地選擇來自冗余單元的數(shù)據(jù)對于直流系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定運(yùn)行是至關(guān)重要的。
[0003]現(xiàn)有的方法對于這種來自冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇時(shí)，基本上采用了連接通道狀態(tài)是否正常和發(fā)送單元是否是主控制單元的判據(jù)。對于連接通道是否正常的判斷僅僅根據(jù)接收側(cè)檢測到的連接通道狀態(tài)。這樣的做法缺點(diǎn)是會影響數(shù)據(jù)的可靠性和正確性，因?yàn)榘l(fā)送單元和接收單元之間的連接通道包括收、發(fā)雙向通訊，從接收單元發(fā)送給發(fā)送單元的數(shù)據(jù)本身就會影響發(fā)送單元的內(nèi)部邏輯計(jì)算，從而影響到接收單元接收到的發(fā)送單元數(shù)據(jù)，但接收側(cè)檢測到的連接通道狀態(tài)只能反映發(fā)送單元到接收單元這個(gè)數(shù)據(jù)流方向的問題，并不反映接收單元到發(fā)送單元這個(gè)數(shù)據(jù)流方向的問題。另外，在兩個(gè)發(fā)送單元均為有效控制單元時(shí)，固定選擇兩個(gè)單元中的某一個(gè)單元的數(shù)據(jù)的做法也會大大影響數(shù)據(jù)選擇的可靠性和正確性。以直流輸電系統(tǒng)中兩套冗余的極控制A和B為例，在A因?yàn)樽陨砉收闲枰獙⒅骺刂茩?quán)交由B時(shí)，中間會存在A和B均為有效控制單元的過程，如果按現(xiàn)有方法固定選擇A的數(shù)據(jù)，而A本身因?yàn)楣收?，?jì)算的數(shù)據(jù)有偏差甚至是完全錯(cuò)誤的，這樣就會直接影響直流系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種新的數(shù)據(jù)選擇方法，來保證直流輸電系統(tǒng)中接收單元對于來自冗余發(fā)送單元的數(shù)據(jù)的可靠和正確選擇。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決技術(shù)方案是:一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其中，直流輸電設(shè)備中的一個(gè)接收單元(Rl)接收至少兩個(gè)互為主備冗余的發(fā)送單元(S1，S2)的數(shù)據(jù)，每個(gè)發(fā)送單元通過至少一個(gè)雙向連接通道(Cl或C2)與接收單元連接，接收單元側(cè)檢測由發(fā)送單元發(fā)往接收單元的連接通道狀態(tài)(稱為STl)，同時(shí)，發(fā)送單元側(cè)檢測由接收單元發(fā)往發(fā)送單元的連接通道狀態(tài)(稱為ST2);發(fā)送單元
(SI)通過至少一個(gè)雙向連接通道(Tl)與另一發(fā)送單元(S2)連接，其特征在于:接收單元根據(jù)連接通道(Cl或C2)的狀態(tài)是否正常，發(fā)送單元是否為有效控制單元，以及兩個(gè)發(fā)送單元均為有效控制單元時(shí)本單元是否是后進(jìn)有效控制單元，進(jìn)行綜合的判斷來進(jìn)行數(shù)據(jù)的選擇。
[0006]進(jìn)一步地:對連接通道的狀態(tài)判斷為正常需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件:
[0007](I)接收單元側(cè)檢測到連接通道狀態(tài)(STl)正常；[0008](2)接收單元接收到的由發(fā)送單元側(cè)傳送回的發(fā)送側(cè)檢測到的連接通道狀態(tài)(ST2)正常。
[0009]進(jìn)一步地:對發(fā)送單元為有效控制單元的判斷需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件:
[0010](I)本發(fā)送單元是主控制單元；
[0011](2)本發(fā)送單元工作正常。
[0012]進(jìn)一步地:本發(fā)送單元工作正常的判據(jù)是接收單元接收到的由本發(fā)送單元狀態(tài)參數(shù)合成的心跳信號正常。
[0013]進(jìn)一步地:兩個(gè)發(fā)送單元均為有效單元時(shí)，判定本單元是后進(jìn)有效單元的需滿足以下兩個(gè)條件中的任何一個(gè):
[0014](I)本發(fā)送單元檢測到接收另一發(fā)送單元的連接通道Tl的通訊狀態(tài)(稱為ST3)正常，同時(shí)另一發(fā)送單元為主控制單元并且同時(shí)本發(fā)送單元由從控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺刂茊卧?
[0015](2)本發(fā)送單元檢測到接收另一發(fā)送單元之間的連接通道Tl的通訊狀態(tài)(即ST3)由正常變?yōu)楣收?，同時(shí)檢測到另一發(fā)送單元在Tl通迅故障前為主控制單元并且同時(shí)本發(fā)送單元由從控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺刂茊卧?br> [0016]進(jìn)一步地，所述進(jìn)行綜合的判斷來進(jìn)行數(shù)據(jù)的選擇具體指:當(dāng)接收單元判斷與發(fā)送單元的連接通道狀態(tài)異常時(shí)，如果本身有大于I條的通道連接，并且其他連接通道狀態(tài)正常時(shí)則進(jìn)行通道切換的操作，選擇正常連接通道的數(shù)據(jù)，如果本身只有I條通道連接，或有大于I條的通道連接但其他連接通道狀態(tài)也都異常時(shí)，則選擇保存在緩存區(qū)的上一執(zhí)行周期的數(shù)據(jù)；當(dāng)接收單元判斷:發(fā)送單元SI為有效控制單元，發(fā)送單元S2為非有效控制單元時(shí)，選擇發(fā)送單元SI的數(shù)據(jù)；發(fā)送單元S2為有效控制單元，發(fā)送單元SI為非有效控制單元時(shí)，選擇發(fā)送單元S2的數(shù)據(jù)；發(fā)送單元SI和S2均為有效控制單元時(shí)，選擇后進(jìn)有效單元的數(shù)據(jù)；發(fā)送單元SI和S2均為非有效控制單元時(shí)，選擇保存在緩存區(qū)的上一執(zhí)行周期的數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明的有益效果:對發(fā)送單元和接收單元之間整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)在兩個(gè)發(fā)送單元均為有效控制單元時(shí)，選擇后進(jìn)有效控制單元的數(shù)據(jù)，可以保證選到的是最優(yōu)單元的數(shù)據(jù)，從而保證數(shù)據(jù)的可靠性和正確性，有利于直流輸電系統(tǒng)和可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為單元連接示意圖；
[0019]圖2為判斷邏輯示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0021]圖1所示是兩個(gè)互為主備冗余的發(fā)送單元與接收單元之間的數(shù)據(jù)傳輸示意圖，一個(gè)接收單元(Rl)接收兩個(gè)互為主備冗余的發(fā)送單元(SI，S2)的數(shù)據(jù)，每個(gè)發(fā)送單元通過一個(gè)雙向連接通道(Cl或C2)與接收單元連接，其中，接收單元側(cè)檢測由發(fā)送單元發(fā)往接收單元的連接通道狀態(tài)(稱為STl);同時(shí)，發(fā)送單元側(cè)檢測由接收單元發(fā)往發(fā)送單元的連接通道狀態(tài)(稱為ST2)。同時(shí)，發(fā)送單元(SI)通過一個(gè)雙向連接通道(Tl)與另一發(fā)送單元
(S2)連接，
[0022]結(jié)合圖2所示，對于發(fā)送單元SI發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收單元Rl首先判斷與SI之間的連接通道Cl的狀態(tài)，如果Rl側(cè)檢測到的Cl狀態(tài)正常并且從SI側(cè)返回的SI側(cè)檢測到的Cl狀態(tài)正常，則Cl狀態(tài)正常，Rl選擇該通道的數(shù)據(jù)；如果上述兩個(gè)條件任何一個(gè)不滿足，則認(rèn)為Cl狀態(tài)異常，Rl選擇保存在緩存區(qū)的上一執(zhí)行周期的數(shù)據(jù)。對于發(fā)送單元S2發(fā)送的當(dāng)數(shù)據(jù)，用同樣的方法進(jìn)行選擇，其中，SI和S2發(fā)送的數(shù)據(jù)分別為Dl和D2。
[0023]Rl對于Dl和D2的選擇，需要Rl判斷SI和S2是否為有效控制單元，如果SI是主控制單元，也就是處于值班(ACTIVE)狀態(tài)，并且Rl檢測到SI發(fā)送的心跳信號正常，則判定SI是有效控制單元。其中SI發(fā)送的心跳信號由SI的狀態(tài)參數(shù)合成，以編碼、脈沖等輸出信號形式發(fā)送。S2是否是有效控制單元的邏輯與SI相同。
[0024]如果SI為有效控制單元，S2為非有效控制單元，Rl選擇SI的數(shù)據(jù)Dl ;如果S2為有效控制單元，SI為非有效控制單元，Rl選擇S2的數(shù)據(jù)D2 ;如果SI和S2均為有效控制單元，則Rl判斷SI和S2哪個(gè)是后進(jìn)有效控制單元，然后選擇其數(shù)據(jù)，而判斷后進(jìn)有效控制單元的條件是以下兩者滿足其一:
[0025](I)本發(fā)送單元檢測到接收另一發(fā)送單元的連接通道Tl的通訊狀態(tài)(稱為ST3)正常，同時(shí)另一發(fā)送單元為主控制單元并且同時(shí)本發(fā)送單元由從控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺刂茊卧?
[0026](2)本發(fā)送單元檢測到接收另一發(fā)送單元之間的連接通道Tl的通訊狀態(tài)(即ST3)由正常變?yōu)楣收?，同時(shí)檢測到另一發(fā)送單元在Tl通迅故障前為主控制單元并且同時(shí)本發(fā)送單元由從控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺刂茊卧?br> [0027]如果SI和S2均為非有效控制單元，則選擇保存在緩存區(qū)的上一執(zhí)行周期的數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其中，直流輸電設(shè)備中的一個(gè)接收單元(Rl)接收至少兩個(gè)互為主備冗余的發(fā)送單元(S1，S2)的數(shù)據(jù)，每個(gè)發(fā)送單元通過至少一個(gè)雙向連接通道(Cl或C2)與接收單元連接，接收單元側(cè)檢測由發(fā)送單元發(fā)往接收單元的連接通道狀態(tài)(稱為STl)，同時(shí)，發(fā)送單元側(cè)檢測由接收單元發(fā)往發(fā)送單元的連接通道狀態(tài)(稱為ST2);發(fā)送單元(SI)通過至少一個(gè)雙向連接通道(Tl)與另一發(fā)送單元(S2)連接，其特征在于:接收單元根據(jù)連接通道(Cl或C2)的狀態(tài)是否正常，發(fā)送單元是否為有效控制單元，以及兩個(gè)發(fā)送單元均為有效控制單元時(shí)本單元是否是后進(jìn)有效控制單元，進(jìn)行綜合的判斷來進(jìn)行數(shù)據(jù)的選擇。
2.如權(quán)利要求1所述的一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其特征在于:對連接通道的狀態(tài)判斷為正常需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件: (1)接收單元側(cè)檢測到連接通道狀態(tài)(STl)正常； (2)接收單元接收到的由發(fā)送單元側(cè)傳送回的發(fā)送側(cè)檢測到的連接通道狀態(tài)(ST2)正堂巾O
3.如權(quán)利要求1所述的一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其特征在于:對發(fā)送單元為有效控制單元的判斷需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件: (1)本發(fā)送單元是主控制單元； (2)本發(fā)送單元工作正常。
4.如權(quán)利要求3所述的一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其特征在于:本發(fā)送單元工作正常的判據(jù)是接收單元接收到的由本發(fā)送單元狀態(tài)參數(shù)合成的心跳信號正常。
5.如權(quán)利要求1所述的一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其特征在于:兩個(gè)發(fā)送單元均為有效單元時(shí)，判定本單元是后進(jìn)有效單元的需滿足以下兩個(gè)條件中的任何一個(gè): (1)本發(fā)送單元檢測到接收另一發(fā)送單元的連接通道Tl的通訊狀態(tài)(稱為ST3)正常，同時(shí)另一發(fā)送單元為主控制單元并且同時(shí)本發(fā)送單元由從控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺刂茊卧? (2)本發(fā)送單元檢測到接收另一發(fā)送單元之間的連接通道Tl的通訊狀態(tài)(即ST3)由正常變?yōu)楣收?，同時(shí)檢測到另一發(fā)送單元在Tl通迅故障前為主控制單元并且同時(shí)本發(fā)送單元由從控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺刂茊卧?br> 6.由權(quán)利要求1至5所述的一種在直流輸電系統(tǒng)中進(jìn)行冗余單元發(fā)送的數(shù)據(jù)選擇方法，其特征在于，所述進(jìn)行綜合的判斷來進(jìn)行數(shù)據(jù)的選擇具體指:當(dāng)接收單元判斷與發(fā)送單元的連接通道狀態(tài)異常時(shí)，如果本身有大于I條的通道連接，并且其他連接通道狀態(tài)正常時(shí)則進(jìn)行通道切換的操作，選擇正常連接通道的數(shù)據(jù)，如果本身只有I條通道連接，或有大于I條的通道連接但其他連接通道狀態(tài)也都異常時(shí)，則選擇保存在緩存區(qū)的上一執(zhí)行周期的數(shù)據(jù)；當(dāng)接收單元判斷:發(fā)送單元SI為有效控制單元，發(fā)送單元S2為非有效控制單元時(shí)，選擇發(fā)送單元SI的數(shù)據(jù)；發(fā)送單元S2為有效控制單元，發(fā)送單元SI為非有效控制單元時(shí)，選擇發(fā)送單元S2的數(shù)據(jù)；發(fā)送單元SI和S2均為有效控制單元時(shí)，選擇后進(jìn)有效單元的數(shù)據(jù)；發(fā)送單元SI和S2均為非有效控制單元時(shí)，選擇保存在緩存區(qū)的上一執(zhí)行周期的數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G05B9/02GK103970009SQ201410181817
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】鄒強(qiáng), 王永平, 劉凱 申請人:南京南瑞繼保電氣有限公司, 南京南瑞繼保工程技術(shù)有限公司