一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法，包括：維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線；根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期；比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種最大功率點(diǎn)跟蹤裝置。采用本發(fā)明實(shí)施例，可以去除電流傳感器造成的功率誤差，提高了MPPT精度，從而提高了光伏發(fā)電系統(tǒng)的整體效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏電池【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏電池的輸出特性呈非線性(如圖1所示的光伏電池的特性曲線)，其輸出受光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度以及負(fù)載情況影響。在一定的光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度下，光伏電池可以工作在不同的輸出電壓狀態(tài)，但只有在某一輸出電壓值時(shí)，光伏電池的輸出功率才能達(dá)到最大值，這時(shí)，光伏電池的功率點(diǎn)就達(dá)到了最大功率點(diǎn)(MaximumPower Point, MPP)。光伏電池是光伏發(fā)電系統(tǒng)中最基本的電能產(chǎn)生單元，因此要提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的整體效率，一個(gè)重要的途徑就是實(shí)時(shí)調(diào)整光伏電池的功率點(diǎn)，使之始終工作在MPP附近，這一過(guò)程就稱(chēng)之為最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)，其中，擾動(dòng)觀察法(Perturb andObserve methods)與電導(dǎo)增量法(incremental conductance methods)為較常使用的MPPT。
[0003]擾動(dòng)觀察法是利用光伏陣列P-V特性曲線的單峰值特性，擾動(dòng)光伏陣列的輸出電壓或電流，采樣當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓與電流，并根據(jù)該輸出電流與電壓確定當(dāng)前時(shí)刻的輸出功率，將當(dāng)前時(shí)刻的輸出功率與上一時(shí)刻的輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制擾動(dòng)電壓或電流方向，使其工作在MPP附近；電導(dǎo)增量法也是利用光伏陣列P-V特性曲線的單
峰值特性，令(^/沢=0，及^ =「4 + /=0，因此將| = -|作為判斷最大功率點(diǎn)的條
a V dVdV V
件，從而實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤。因?yàn)閱误w光伏電池的輸出功率小，因此，需要多個(gè)光伏電池串并聯(lián)形成光伏陣列，從而使光伏發(fā)電系統(tǒng)有較高的輸出功率。
[0004]擾動(dòng)觀察法與電導(dǎo)增量法都需要對(duì)輸出電壓與輸出電流進(jìn)行采樣，根據(jù)采樣得到的輸出電壓與輸出電流確定輸出功率，假設(shè)采樣得到的輸出電壓為U+ Δ U，輸出電流為I+Λ I，其中Λ U為電壓采樣誤差值，Λ I為電流采樣誤差值，則根據(jù)采樣得到的輸出電流造成的功率誤差為:Λ I*U+ Λ U* Λ I，該功率誤差可能造成擾動(dòng)方向錯(cuò)誤，從而遠(yuǎn)離最大功率點(diǎn)，特別是在電流傳感器精度較低的情況下，功率誤差越明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法及裝置，可以去除電流傳感器造成的功率誤差，提高M(jìn)PPT精度。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法，包括:
[0007]維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線.[0008]根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期；
[0009]比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率。[0010]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率之后，還包括:
[0011]返回執(zhí)行所述維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變的步驟，其中，所述功率變換器的輸出功率維持在所述控制后的輸出功率。
[0012]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變之前，還包括:
[0013]關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。
[0014]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種或第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率包括:
[0015]比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值；
[0016]若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率；
[0017]否則，在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種或第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率包括:
[0018]比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值；
[0019]當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0020]結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率還包括:
[0021]當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0022]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路之前，還包括:
[0023]以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，執(zhí)行所述關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線的電壓控制環(huán)路的步驟。
[0024]結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值包括:
[0025]以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，并獲取每次擾動(dòng)前與擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率；
[0026]當(dāng)擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率與擾動(dòng)前所述功率變換器的輸出功率的差值在第二預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，則判定當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0027]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例第二方面還提供了一種最大功率點(diǎn)跟蹤裝置，包括:
[0028]功率維持模塊，用于維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線；
[0029]電壓采樣模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期；
[0030]比較模塊，用于比較所述電壓采樣模塊在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值；
[0031]控制模塊，用于根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率。
[0032]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊還用于:
[0033]在執(zhí)行所述根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率之后，觸發(fā)所述功率維持模塊維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述功率變換器的輸出功率等于所述控制后的輸出功率。
[0034]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0035]電壓環(huán)控制模塊，用于關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路，并觸發(fā)所述功率維持模塊維持所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述功率變換器的輸出功率不變。
[0036]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種或第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊具體用于:
[0037]若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率；
[0038]否則，在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種或第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊具體用于:
[0039]當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0040]結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊還用于:
[0041]當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0042]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0043]擾動(dòng)模塊，用于以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)所述電壓環(huán)控制模塊關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。
[0044]結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述擾動(dòng)模塊具體用于:[0045]以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，并獲取每次擾動(dòng)前與擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率；
[0046]當(dāng)擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率與擾動(dòng)前所述功率變換器的輸出功率的差值在第二預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，則判定當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例在維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變的條件下，根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣直流母線的電壓值，通過(guò)比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，控制功率變換器的輸出功率，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電壓值的變化，控制功率變換器的輸出功率，去除了電流傳感器造成的功率誤差，提高了 MPPT精度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1是光伏電池的特性曲線；
[0050]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法的流程示意圖；
[0051 ] 圖3是光伏電池的P-V特性曲線；
[0052]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法的流程示意圖；
[0053]圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法的流程示意圖；
[0054]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0057]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的最大功率點(diǎn)跟蹤方法可以實(shí)現(xiàn)在光伏發(fā)電系統(tǒng)中。如圖2所示本實(shí)施例中的最大功率點(diǎn)跟蹤流程可以包括:
[0058]S210，維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線。
[0059]功率變換器可以包括一級(jí)功率變換器或多級(jí)功率變換器，該一級(jí)功率變換器包括逆變器(DC/AC)，用于將光伏陣列產(chǎn)生的直流電直接轉(zhuǎn)換為交流電；該多級(jí)功率變換器包括直流斬波器(DC/DC)與逆變器，用于將光伏陣列產(chǎn)生的電壓值固定的直流電先轉(zhuǎn)換為電壓值可變的直流電，再將電壓值可變的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。其中，逆變器用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電；直流斬波器用于將電壓值固定的直流電轉(zhuǎn)換為電壓值可變的直流電，直流母線為功率變換器中的一部分。
[0060]若功率變換器為一級(jí)功率變換器，則維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變具體為維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)逆變器AC側(cè)的功率不變；若功率變換器為多級(jí)功率變換器，則維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變具體為維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)與光伏陣列相連的直流斬波器的次級(jí)DC側(cè)的功率不變，其中，直流斬波器中，第一個(gè)DC為初級(jí)，第二個(gè)DC為次級(jí)。
[0061]其中，光伏發(fā)電系統(tǒng)在維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變之前，關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。該電壓控制環(huán)路在處于工作狀態(tài)時(shí)，可以向該直流母線提供預(yù)設(shè)電壓，并維持該直流母線處于該預(yù)設(shè)電壓，從而使光伏陣列的輸出處于該預(yù)設(shè)電壓對(duì)應(yīng)的功率點(diǎn)。當(dāng)關(guān)閉用于穩(wěn)定該直流母線電壓的電壓控制環(huán)路，并維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變時(shí)，結(jié)合圖3 (光伏電池的P-V特性曲線)對(duì)直流母線電壓在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的變化進(jìn)行分析，其中，a、b、c三條曲線表示光伏電池在不同光照條件下的P-V特性曲線。
[0062]在外界環(huán)境不變的條件下，若功率變換器的輸出功率維持在最大功率點(diǎn)的左側(cè)，如圖3中的功率點(diǎn)1，在關(guān)閉電壓控制環(huán)路的條件下，根據(jù)光伏電池的自身屬性，光伏電池的功率點(diǎn)會(huì)自動(dòng)向右擾動(dòng)，使得光伏電池的輸出功率，即功率變換器的輸入功率大于功率


變換器的輸出功率，此時(shí)，直流母線會(huì)吸收多余的功率，根據(jù)公式￡ = Pt = -y- (C為直流
母線電容，U為直流母線電壓)可知，直流母線電壓會(huì)升高，從而控制光伏電池的功率點(diǎn)從功率點(diǎn)I 一直向右擾動(dòng)，直到擾動(dòng)到功率點(diǎn)2，即功率變換器的輸入功率等于輸出功率時(shí)，光伏電池的功率點(diǎn)就維持在功率點(diǎn)2，其中，從功率點(diǎn)I擾動(dòng)到功率點(diǎn)2的時(shí)間段內(nèi)，直流母線電壓持續(xù)上升，維持在功率點(diǎn)2的時(shí)間段內(nèi)，直流母線電壓維持不變，若在功率點(diǎn)還沒(méi)有擾動(dòng)到功率點(diǎn)2時(shí)就達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓持續(xù)上升;
[0063]在外界條件不變的條件下，若功率變換器的輸出功率維持在最大功率點(diǎn)的右側(cè)，如圖3中的功率點(diǎn)2，在關(guān)閉電壓控制環(huán)路的條件下，因?yàn)楣β首儞Q器的輸入功率等于輸出功率，且直流母線的能量E不可能憑空消失，即直流母線電壓不可能減小，則光伏電池的功率點(diǎn)就維持在功率點(diǎn)2不變，在這段時(shí)間內(nèi)，直流母線電壓維持不變；
[0064]在外界環(huán)境變化的條件下，若功率變換器的輸出功率維持在最大功率點(diǎn)的左側(cè)，如圖3中的功率點(diǎn)1，假設(shè)光照強(qiáng)度增強(qiáng)，使得光伏電池的P-V特性曲線從b變到C，結(jié)合以上的分析，光伏電池的功率點(diǎn)會(huì)一直向右擾動(dòng)，直到擾動(dòng)到功率點(diǎn)4，功率點(diǎn)就維持在功率點(diǎn)4，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓先持續(xù)增加再保持不變，若在功率點(diǎn)還沒(méi)有擾動(dòng)到功率點(diǎn)4時(shí)就達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓是持續(xù)上升；若功率變換器的輸出功率維持在功率點(diǎn)I，假設(shè)光照強(qiáng)度減弱，使得光伏電池的P-V特性曲線從b變到a，結(jié)合以上分析，光伏電池的功率點(diǎn)會(huì)先向左擾動(dòng)，再向右擾動(dòng)，直到擾動(dòng)到功率點(diǎn)3，功率點(diǎn)就維持在功率點(diǎn)4，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓先持續(xù)減小再持續(xù)增加最終保持不變，若在功率點(diǎn)還沒(méi)有擾動(dòng)到功率點(diǎn)3時(shí)就達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓是持續(xù)減小再持續(xù)增加。
[0065]在外界環(huán)境變化的條件下，若功率變換器的輸出功率維持在最大功率點(diǎn)的右側(cè)，如圖3中的功率點(diǎn)2，假設(shè)光照強(qiáng)度增強(qiáng)，使得光伏電池的P-V特性曲線從b變到C，結(jié)合以上的分析，光伏電池的功率點(diǎn)會(huì)擾動(dòng)到功率點(diǎn)4，且維持在功率點(diǎn)4不變，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓先持續(xù)增加再保持不變，若在功率點(diǎn)還沒(méi)有擾動(dòng)到功率點(diǎn)4時(shí)就達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓是持續(xù)增加；若功率變換器的輸出功率維持在功率點(diǎn)2，假設(shè)光照強(qiáng)度減弱，使得光伏電池的P-V特性曲線從b變到a，結(jié)合以上分析，光伏電池的功率點(diǎn)會(huì)擾動(dòng)到功率點(diǎn)3，且維持在功率點(diǎn)3不變，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓先持續(xù)減小再保持不變，若在功率點(diǎn)還沒(méi)有擾動(dòng)到功率點(diǎn)3時(shí)就達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，直流母線電壓是持續(xù)減?。?br> [0066]在外界條件變化，且功率變換器的輸出功率超過(guò)當(dāng)前時(shí)刻光伏電池的最大輸出功率的條件下，如功率變換器的輸出功率維持在功率點(diǎn)9，光照強(qiáng)度減弱，使得光伏電池的P-V特性曲線從c變到b，光伏電池的最大輸出功率也不能滿(mǎn)足功率變換器的輸出功率，此時(shí)，則通過(guò)光伏電池與直流母線同時(shí)向負(fù)載提供電能，使功率變換器的輸出功率維持在功率點(diǎn)9，則直流母線的電壓在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)持續(xù)下降。
[0067]進(jìn)一步的，光伏發(fā)電系統(tǒng)在關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線電壓的電壓控制環(huán)路之前，可以以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，即判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)在最大功率點(diǎn)附近，再關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線電壓的電壓控制環(huán)路，減小了當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的距離，提高了MPPT的效率。可選的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，并獲取每次擾動(dòng)前與擾動(dòng)后功率變換器的輸出功率，當(dāng)擾動(dòng)后功率變換器的輸出功率與擾動(dòng)前功率變換器的輸出功率的差值在第二預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，則判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，即判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)在最大功率點(diǎn)附近。例如，第二預(yù)設(shè)閾值為0.4w, t時(shí)刻(即擾動(dòng)后)功率變換器的輸出功率為45.1w, t-Ι時(shí)刻(即擾動(dòng)前)功率變換器的輸出功率為44.9w,光伏發(fā)電系統(tǒng)可以判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0068]其中，步長(zhǎng)為每次對(duì)直流母線電壓進(jìn)行擾動(dòng)時(shí)，在當(dāng)前直流母線電壓的基礎(chǔ)上增加或減小的電壓值，該步長(zhǎng)等于預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)，即直流母線電壓每次增加或減小的電壓值為固定值。例如，預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)為IV，t時(shí)刻直流母線電壓為5v，若功率變換器在t時(shí)刻的輸出功率大于t-Ι時(shí)刻的輸出功率，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在5v的基礎(chǔ)上加上Iv作為t+Ι時(shí)刻所述直流母線電壓，若功率變換器在t+Ι時(shí)刻的輸出功率大于t時(shí)刻的輸出功率，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在6v的基礎(chǔ)上加上Iv作為t+2時(shí)刻所述直流母線電壓，以此類(lèi)推。
[0069]S220，根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期。
[0070]具體的，在電壓控制環(huán)路關(guān)閉，并維持功率變換器的輸出功率不變的條件下，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣該直流母線的電壓值，每個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣一個(gè)電壓值，且第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的預(yù)設(shè)電壓采樣周期，從而在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可以獲取多個(gè)電壓值。
[0071]S230，比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率。
[0072]光伏發(fā)電系統(tǒng)比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)該比較結(jié)果控制功率變換器的輸出功率，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電壓值的變化，控制功率變換器的輸出功率，去除了電流傳感器造成的功率誤差，提高了 MPPT精度。
[0073]當(dāng)光伏發(fā)電系統(tǒng)在比較第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)比較結(jié)果控制功率變換器的輸出功率之后，返回執(zhí)行維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變的步驟，此時(shí)，功率變換器的輸出功率維持在控制后的輸出功率，例如，光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)為68.95w，根據(jù)比較結(jié)果控制功率變換器的輸出功率，且功率變換器控制之后的輸出功率為69w，光伏發(fā)電系統(tǒng)在返回執(zhí)行維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變時(shí)，將功率變換器的輸出功率維持在 69w。
[0074]作為一種可選的實(shí)施方式，假設(shè)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)依次采集到的電壓值分別為U1、U2、U3與U4，光伏發(fā)電系統(tǒng)比較第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，即U1>U2>U3>U4，說(shuō)明直流母線在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)一直在向負(fù)載提供電能，也就是說(shuō)功率變換器的輸出功率大于當(dāng)前時(shí)刻光伏陣列的最大輸出功率，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小功率變換器的輸出功率；
[0075]若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸不是呈遞減狀態(tài)，如U1<U2<U3<U4、Ul = U2 = U3 = U4、U1〈U2 = U3 = U4、U1>U2 = U3 = U4 或 U1>U2〈U3 = U4等等，說(shuō)明光伏陣列在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的輸出功率最終會(huì)大于或等于功率變換器的輸出功率，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加功率變換器的輸出功率。
[0076]作為另一種可選的實(shí)施方式，比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值過(guò)程中，當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則可以在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小功率變換器的輸出功率，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，假設(shè)，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為lmin，也就是說(shuō)，光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在Imin內(nèi)不變，假設(shè)此時(shí)功率變換器的輸出功率為P1，且采樣周期為2s，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為4s，若檢測(cè)到U1>U2>U3，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以確定直流母線電壓沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小功率變換器的輸出功率，減少了電壓值比較時(shí)間，從而可以提高M(jìn)PPT的效率。
[0077]進(jìn)一步的，在比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值過(guò)程中，當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則可以增加功率變換器的輸出功率，其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，假設(shè)，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為lmin，也就是說(shuō)，光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在Imin內(nèi)不變，假設(shè)此時(shí)功率變換器的輸出功率為P3，且采樣周期為2s，第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為4s，若檢測(cè)到U3 = U4 = U5，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以確定在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加功率變換器的輸出功率，減小了電壓值比較時(shí)間，從而可以提聞MPPT的效率。
[0078]其中，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以通過(guò)控制PWM(Pulse Width Modulation,脈沖寬度調(diào)制)的占空比，從而控制功率變換器的輸出功率。具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以通過(guò)增加PWM的占空比，從而增加功率變換器的輸出電壓與電流，從而增加功率變換器的輸出功率；光伏發(fā)電系統(tǒng)可以通過(guò)減小PWM的占空比,從而減小功率變換器的輸出電壓與電流,從而減小功率變換器的輸出功率，假設(shè)，每次增加或減小的功率為Λ P，可以根據(jù)公式AP=TT^wtr







匕 P!,.>1
確定每次需要增加或減小的功率，調(diào)節(jié)PWM的占空比，直到增加或減小的功率與Λ P的差值小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，其中，Pout為當(dāng)前功率變換器的輸出功率，Upv為第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集到的任一直流母線電壓，Π為逆變器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換效率，U’為電壓傳感器能分辨的最小電壓，即電壓傳感器的精度，例如，電壓傳感器的精度為0.001V，則U’ =0.001 ;光伏發(fā)電系統(tǒng)還可以通過(guò)改變預(yù)設(shè)固定占空比，從而增加或減小功率變換器的輸出功率。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例在維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變的條件下，根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣直流母線的電壓值，通過(guò)比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，控制功率變換器的輸出功率，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電壓值的變化，控制功率變換器的輸出功率，去除了電流傳感器造成的功率誤差，提高了 MPPT精度。
[0080]請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的最大功率點(diǎn)跟蹤方法可以實(shí)現(xiàn)在光伏發(fā)電系統(tǒng)中。如圖4所示本實(shí)施例中的最大功率點(diǎn)跟蹤流程可以包括:
[0081]S410，維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線。
[0082]具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以控制PWM的占空比，以維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述功率變換器的輸出功率不變，若當(dāng)前獲取的參考電壓值小于最近一次獲取的參考電壓值，則增加PWM的占空比；若當(dāng)前獲取的參考電壓值大于最近一次獲取的參考電壓值，則減小所述PWM的占空比；若當(dāng)前獲取的參考電壓值等于最近一次獲取的參考電壓值，則不改變所述PWM的占空比，可選的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以將采集到的直流母線電壓作為參考電壓值。
[0083]其中，光伏發(fā)電系統(tǒng)在維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變之前，關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。該電壓控制環(huán)路在處于工作狀態(tài)時(shí)，可以向該直流母線提供預(yù)設(shè)電壓，并維持該直流母線處于該預(yù)設(shè)電壓，從而使光伏陣列的輸出處于該預(yù)設(shè)電壓對(duì)應(yīng)的功率點(diǎn)。
[0084]S420，根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期。
[0085]具體的，在電壓控制環(huán)路關(guān)閉，并維持功率變換器的輸出功率不變的條件下，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣該直流母線的電壓值，每個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣一個(gè)電壓值，且第一預(yù) 設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的預(yù)設(shè)電壓采樣周期，從而在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可以獲取多個(gè)電壓值。
[0086]S430，比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸是否呈遞減狀態(tài)。
[0087]光伏發(fā)電系統(tǒng)比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)該比較結(jié)果控制功率變換器的輸出功率，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電壓值的變化，控制功率變換器的輸出功率，去除了電流傳感器造成的功率誤差，提高了 MPPT精度。
[0088]光伏發(fā)電系統(tǒng)可以判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸是否呈遞減狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟S440，否則執(zhí)行步驟S450。
[0089]S440，若是，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S410。
[0090]具體的，假設(shè)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)依次采集到的電壓值分別為U1、U2、U3與U4，光伏發(fā)電系統(tǒng)比較第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，即U1>U2>U3>U4，說(shuō)明直流母線在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)一直在向負(fù)載提供電能，也就是說(shuō)功率變換器的輸出功率大于當(dāng)前時(shí)刻光伏陣列的最大輸出功率，則減小功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S410。
[0091]其中，在比較第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集的電壓值的過(guò)程中，當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S410，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。光伏發(fā)電系統(tǒng)可以根據(jù)
公式確定需要減小的功率，調(diào)節(jié)PWM的占空比，直到減小的功率與Λ P的
U Ρν.η
差值小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值；光伏發(fā)電系統(tǒng)還可以通過(guò)減小預(yù)設(shè)固定的占空比，從而減小功率變換器的輸出功率。
[0092]假設(shè)，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為lmin，也就是說(shuō)，光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在Imin內(nèi)不變，假設(shè)此時(shí)功率變換器的輸出功率為P1，且采樣周期為2s，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為4s，若檢測(cè)到U1>U2>U3，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以確定直流母線電壓沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小功率變換器的輸出功率，減少了電壓值比較時(shí)間，從而可以提高M(jìn)PPT的效率。
[0093]S450，否則，在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S410。
[0094]具體的，假設(shè)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)依次采集到的電壓值仍然分別為U1、U2、U3與U4，光伏發(fā)電系統(tǒng)比較在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸不是呈遞減狀態(tài)，如U1<U2<U3<U4、Ul =U2 = U3 = U4、U1〈U2 = U3 = U4、U1>U2 = U3 = U4 或 U1>U2〈U3 = U4 等等，說(shuō)明光伏陣列在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的輸出功率最終會(huì)大于或等于功率變換器的輸出功率，則增加功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S410。
[0095]其中，在比較第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)相鄰采樣周期采集到的電壓值過(guò)程中，當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S410，其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。光伏發(fā)電系統(tǒng)可以根據(jù)公式
P t ,
JJ °''n*U確定需要增加的功率，調(diào)節(jié)PWM的占空比，直到增加的功率與Λ P的差值A(chǔ)P=uPy.”
小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值；光伏發(fā)電系統(tǒng)還可以通過(guò)增加預(yù)設(shè)固定的占空比，從而增加功率變換器的輸出功率。
[0096]假設(shè)，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為lmin，也就是說(shuō)，光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在Imin內(nèi)不變，假設(shè)此時(shí)功率變換器的輸出功率為P3，且采樣周期為2s，第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為4s，若檢測(cè)到U3 = U4 = U5，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以確定在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加功率變換器的輸出功率，減小了電壓值比較時(shí)間，從而可以提高M(jìn)PPT的效率。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣直流母線的電壓值，若在各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，說(shuō)明功率變換器的輸出功率大于當(dāng)前時(shí)刻光伏陣列的最大輸出功率，則減小功率變換器的輸出功率；在各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸不是呈遞減狀態(tài)，說(shuō)明光伏陣列在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的輸出功率最終會(huì)大于或等于功率變換器的輸出功率，則增加功率變換器的輸出功率，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電壓值的變化，控制功率變換器的輸出功率，去除了電流傳感器造成的功率誤差，提高了 MPPT精度。
[0098]請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的最大功率點(diǎn)跟蹤方法可以實(shí)現(xiàn)在光伏發(fā)電系統(tǒng)中。如圖5所示本實(shí)施例中的最大功率點(diǎn)跟蹤流程可以包括:
[0099]S501，以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0100]作為一種可選的實(shí)施方式，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，并獲取每次擾動(dòng)前與擾動(dòng)后功率變換器的輸出功率，當(dāng)擾動(dòng)后功率變換器的輸出功率與擾動(dòng)前功率變換器的輸出功率的差值在第二預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，則判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，即判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)在最大功率點(diǎn)附近。例如，第二預(yù)設(shè)閾值為0.4w, t時(shí)刻(即擾動(dòng)后)功率變換器的輸出功率為45.lw,t-l時(shí)刻(即擾動(dòng)前)功率變換器的輸出功率為44.9w，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0101]S502，關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。
[0102]具體的，當(dāng)判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)則關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線電壓的電壓控制環(huán)路，該電壓控制環(huán)路在處于功率狀態(tài)時(shí)，可以向該直流母線提供預(yù)設(shè)電壓，并維持該直流母線處于該預(yù)設(shè)電壓，從而使光伏陣列的輸出處于該預(yù)設(shè)電壓對(duì)應(yīng)的功率點(diǎn)。
[0103]S503，維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括所述直流母線。
[0104]具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以控制PWM的占空比，以維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述功率變換器的輸出功率不變，若當(dāng)前獲取的參考電壓值小于最近一次獲取的參考電壓值，則增加PWM的占空比；若當(dāng)前獲取的參考電壓值大于最近一次獲取的參考電壓值，則減小所述PWM的占空比；若當(dāng)前獲取的參考電壓值等于最近一次獲取的參考電壓值，則不改變所述PWM的占空比，可選的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以將采集到的直流母線電壓作為該參考電壓值。
[0105]S504，根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值。
[0106]具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以包括電壓傳感器，在電壓控制環(huán)路關(guān)閉，并維持功率變換器的輸出功率不變的條件下，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以通過(guò)電壓傳感器采樣直流母線電壓，根據(jù)直流母線電壓值的變化控制功率變換器的輸出功率。
[0107]S505，比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值。[0108]具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以將在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值進(jìn)行比較，從而可以檢測(cè)到直流母線電壓在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化，根據(jù)該電壓值的變化可以控制功率變換器的輸出功率，本發(fā)明實(shí)施例先以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)直流母線電壓進(jìn)行擾動(dòng)跟蹤，可以快速將功率點(diǎn)擾動(dòng)到最大功率點(diǎn)附近，再關(guān)閉電壓控制環(huán)路，根據(jù)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)直流母線電壓的變化控制功率變換器的輸出功率，在提高了MPPT精度的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的提高了 MPPT的效率。
[0109]S506，判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0110]具體的，若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則執(zhí)行步驟S509 ;否則，執(zhí)行步驟S507。
[0111]假設(shè)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為lrnin，也就是說(shuō)光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在Imin內(nèi)不變，且采樣周期為2s，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為4s，若各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期的電壓值依次為Ul、U2、U3，且存在U1>U2>U3，光伏發(fā)電系統(tǒng)則可以判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則執(zhí)行步驟S509。
[0112]S507，若電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間是否達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0113]具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)若判斷各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，可以進(jìn)一步的判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間是否達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，若電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則執(zhí)行步驟S510，否則，執(zhí)行步驟S508。
[0114]假設(shè)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為lmin，也就是說(shuō)光伏發(fā)電系統(tǒng)維持功率變換器的輸出功率在Imin內(nèi)不變，且采樣周期為2s，第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為4s，若采集到的電壓值為U1、U2、U3，且存在Ul = U2 = U3，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則執(zhí)行步驟S508。
[0115]需要指出的是，若第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則可以按照本發(fā)明實(shí)施例的流程進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤；在其他可選實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以大于第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，即先判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間是否達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，若電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，才執(zhí)行判斷在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的步驟。
[0116]S508，若電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則一直比較預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣到的電壓值，直到將所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所有電壓值進(jìn)行比較，才在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S503。
[0117]具體的，若電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則一直比較預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣到的電壓值，直到將在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集到的所有的電壓值都進(jìn)行了比較，光伏發(fā)電系統(tǒng)才在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟 S503。
[0118]S509，若電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率，并返回執(zhí)行步驟S503。
[0119]具體的，光伏發(fā)電系統(tǒng)可以根據(jù)公式
【權(quán)利要求】
1.一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法，其特征在于，包括: 維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線； 根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期； 比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率之后，還包括: 返回執(zhí)行所述維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變的步驟，其中，所述功率變換器的輸出功率維持在所述控制后的輸出功率。
3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變之前，還包括: 關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率包括: 比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值； 若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率； 否則，在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率包括: 比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值； 當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述比較在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值，根據(jù)所述比較的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率還包括: 當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路之前，還包括: 以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，執(zhí)行所述關(guān)閉用于穩(wěn)定直流母線的電壓控制環(huán)路的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值包括: 以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，并獲取每次擾動(dòng)前與擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率； 當(dāng)擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率與擾動(dòng)前所述功率變換器的輸出功率的差值在第二預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，則判定當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
9.一種最大功率點(diǎn)跟蹤裝置，其特征在于，包括: 功率維持模塊，用于維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)功率變換器的輸出功率不變，所述功率變換器中包括直流母線； 電壓采樣 模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采樣所述直流母線的電壓值，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包括至少兩個(gè)連續(xù)的所述預(yù)設(shè)電壓采樣周期； 比較模塊，用于比較所述電壓采樣模塊在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值； 控制模塊，用于根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于: 在執(zhí)行所述根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果控制所述功率變換器的輸出功率之后，觸發(fā)所述功率維持模塊維持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述功率變換器的輸出功率等于所述控制后的輸出功率。
11.如權(quán)利要求9-10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括: 電壓環(huán)控制模塊，用于關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路，并觸發(fā)所述功率維持模塊維持所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述功率變換器的輸出功率不變。
12.如權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于: 若在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率； 否則，在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率。
13.如權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于: 當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸呈遞減狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上減小所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體還用于: 當(dāng)在所述各個(gè)預(yù)設(shè)電壓采樣周期采集到的電壓值沿時(shí)間軸維持不變的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則在當(dāng)前維持的輸出功率的基礎(chǔ)上增加所述功率變換器的輸出功率，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 擾動(dòng)模塊，用于以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，直至判斷出當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)所述電壓環(huán)控制模塊關(guān)閉用于穩(wěn)定所述直流母線電壓的電壓控制環(huán)路。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述擾動(dòng)模塊具體用于:以預(yù)設(shè)定步長(zhǎng)作為當(dāng)前步長(zhǎng)對(duì)所述直流母線電壓進(jìn)行多次擾動(dòng)，并獲取每次擾動(dòng)前與擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率； 當(dāng)擾動(dòng)后所述功率變換器的輸出功率與擾動(dòng)前所述功率變換器的輸出功率的差值在第二預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)， 則判定當(dāng)前功率點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的功率差值小于第一預(yù)設(shè)閾值。
【文檔編號(hào)】G05F1/67GK103995561SQ201410230513
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】石勇 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司