橫機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種橫機及其控制方法。該橫機包括AC/DC轉換電路、掉電檢測電路以及第一控制器，AC/DC轉換電路包括整流電路和濾波電容，整流電路對AC/DC轉換電路接收的交流電壓進行整流成第一直流電壓，濾波電容對第一直流電壓進行濾波，第一控制器根據(jù)掉電檢測電路的檢測信號判斷AC/DC轉換電路接收的交流電壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，其中第一控制器的數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于濾波電容所保存的電量。通過以上方式，本發(fā)明能夠避免額外設置大電容，降低成本。
【專利說明】橫機及其控制方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及橫機【技術領域】，特別是涉及一種橫機及其控制方法。

【背景技術】
[0002] 橫機是一種紡織機械，相當于用機械替代人工紡織，可以大大地減少勞動力成本。 現(xiàn)有技術的橫機通過在變壓器和AC/DC轉換電路之間設置一大電容，控制器在判斷出掉電 后利用大電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作。由于現(xiàn)有技術的橫機需要額外設置大電 容，導致增加橫機的成本。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明實施例提供了一種橫機及其控制方法，以避免額外設置大電容。
[0004] 本發(fā)明提供一種橫機，其包括AC/DC轉換電路、掉電檢測電路以及第一控制器， AC/DC轉換電路包括整流電路和濾波電容，整流電路對AC/DC轉換電路接收的交流電壓進 行整流成第一直流電壓，濾波電容對第一直流電壓進行濾波，第一控制器根據(jù)掉電檢測電 路的檢測信號判斷AC/DC轉換電路接收的交流電壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用濾波 電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，其中第一控制器的數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小 于濾波電容所保存的電量。
[0005] 其中，橫機進一步包括第二控制器，第一控制器在判斷出掉電后發(fā)送數(shù)據(jù)保存指 令至第二控制器，第二控制器利用濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，其中第一控 制器和第二控制器的數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于濾波電容所保存的電量。
[0006] 其中，第一控制器為副主機芯片，第二控制器包括機頭控制芯片、顯示/操作盒主 控芯片和起底控制芯片中的至少一個。
[0007] 其中，機頭控制芯片設置在位于機頭上的機頭電路板上、顯示/操作盒主控芯片 設置在位于顯示/操作盒上的顯示/操作電路板上、起底控制芯片設置在位于配電盤的起 底電路板上，以及副主機芯片、AC/DC轉換電路和掉電檢測電路設置于在配電盤的副主機 電路板上，顯示/操作盒主控芯片執(zhí)行操作指令和設置參數(shù)，數(shù)據(jù)采集進程、花型數(shù)據(jù)解析 進程、顯示控制進程、基于操作指令和設置參數(shù)的花型解析數(shù)據(jù)處理進程以及與副主機芯 片的通訊進程，副主機芯片執(zhí)行工況數(shù)據(jù)采集進程、基于工況數(shù)據(jù)對顯示/操作盒主控芯 片的第一通訊數(shù)據(jù)的處理進程以及與顯示/操作盒主控芯片、機頭控制芯片和起底控制芯 片的通訊進程，機頭控制芯片和起底控制芯片執(zhí)行與副主機芯片的通訊進程、工況數(shù)據(jù)采 集進程、基于工況數(shù)據(jù)對副主機芯片的第二通訊數(shù)據(jù)的處理進程以及與執(zhí)行單元的通訊進 程。
[0008] 其中，機頭電路板、顯示/操作電路板、起底電路板和副主機電路板分別設置有 DC/DC轉換電路，AC/DC轉換電路輸出的第一直流電壓進一步供給到機頭電路板、顯示/操 作電路板、起底電路板和副主機電路板的DC/DC轉換電路并轉換成各自所需的第二直流電 壓。
[0009] 其中，橫機進一步包括由控制器進行控制的至少兩個執(zhí)行單元，控制器接收控制 指令，并解析控制指令是否用于控制至少兩個執(zhí)行單元同時執(zhí)行動作，若控制指令用于控 制至少兩個執(zhí)行單元同時執(zhí)行動作，則控制至少兩個執(zhí)行單元的動作的執(zhí)行時間彼此錯 開。
[0010] 其中，控制器控制至少兩個執(zhí)行單元在至少兩個執(zhí)行單元中的一個執(zhí)行單元執(zhí)行 完動作后，另一執(zhí)行單元才執(zhí)行動作，或者將至少兩個執(zhí)行單元中的至少一個執(zhí)行單元的 動作分解成多個子動作，子動作之間間隔一定的空閑時間，進而在至少一個執(zhí)行單元執(zhí)行 兩個相應的子動作之間的空閑時間內，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作或子動作。
[0011] 其中，掉電檢測電路包括過零檢測電路，用于對輸入至橫機的交流電壓進行過零 檢測，并輸出過零檢測信號；第一控制器與過零檢測電路連接，并判斷是否在預定時間內接 收到過零檢測信號，若未在預定時間內接收到過零檢測信號，則判斷交流電壓處于掉電狀 態(tài)。
[0012] 其中，過零檢測電路包括橋式整流電路以及光隔離器件，交流電壓輸入至橋式整 流電路的輸入端，并進行橋式整流，橋式整流電路的輸出端輸出直流電壓，光隔離器件的輸 入端連接橋式整流電路的輸出端，并根據(jù)直流電壓超過光藕發(fā)光元件導通的閥值而產(chǎn)生過 零檢測信號。
[0013] 本發(fā)明還提供一種橫機的控制方法，其包括：檢測供給至AC/DC轉換電路的交流 電壓是否掉電；在檢測到掉電后利用AC/DC轉換電路的濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保 存動作，其中數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于濾波電容所保存的電量。
[0014] 通過上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過第一控制器根據(jù)掉電檢測電路 的檢測信號判斷AC/DC轉換電路接收的交流電壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用濾波電 容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，避免額外設置大電容，降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。其中：
[0016] 圖1是本發(fā)明第一實施例的橫機的結構示意圖；
[0017] 圖2是圖1中橫機的供電方法的流程圖；
[0018] 圖3是圖1中掉電檢測電路的電路圖；
[0019] 圖4是圖1中橫機的掉電檢測方法的流程圖；
[0020] 圖5是圖1中橫機的掉電檢測方法的流程圖；
[0021] 圖6是圖1中掉電檢測電路的過零檢測電路的電路圖；
[0022] 圖7是圖1中AC/DC轉換電路的結構示意圖；
[0023] 圖8是圖1中橫機的控制方法的流程圖；
[0024] 圖9是圖1中橫機的功率分配方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0025] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒?發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026] 請參見圖1，圖1是本發(fā)明第一實施例的橫機的結構示意圖。如圖1所示，本實施 例所揭示的橫機10包括：配電盤12、顯示/操作盒13以及機頭14。
[0027] 在本實施例中，配電盤12設置有副主機電路板121和起底電路板122,副主機電路 板121設置有AC/DC轉換電路123、DC/DC轉換電路124、副主機芯片125以及掉電檢測電 路126等元器件。起底電路板122設置有DC/DC轉換電路130以及起底控制芯片131等元 器件。
[0028] 其中，掉電檢測電路126的輸入端與AC/DC轉換電路123的輸入端連接，用于對輸 入至橫機10的交流電壓進行掉電檢測；掉電檢測電路126的輸出端與副主機芯片125連 接。起底控制芯片131用于控制橫機10實現(xiàn)自動起底技術。
[0029] 在本實施例中，顯示/操作盒13用于實現(xiàn)顯示操作界面和操作控制。顯示/操作 盒13設置有顯示/操作電路板132,顯示/操作電路板132設置有DC/DC轉換電路133和 顯示/操作盒主控芯片134等元器件。顯示/操作盒13還設置有一底板135,在底板135 上設置觸控顯示屏136等元器件，觸控顯示屏136用于實現(xiàn)顯示操作界面和操作控制。觸 控顯示屏136分別與DC/DC轉換電路133和顯示/操作盒主控芯片134連接，以使觸控顯 示屏136與顯示/操作盒主控芯片134實現(xiàn)實時交互。在更換觸控顯示屏136時，用戶只 需相應更換底板135,能夠避免更換顯示/操作盒主控芯片134,以降低成本。
[0030] 在本實施例中，機頭14設置有機頭電路板141，機頭電路板141設置有DC/DC轉 換電路142、機頭控制芯片143和存儲器144等元器件。其中，機頭控制芯片143與存儲器 144連接，以從存儲器144獲取功率閾值。
[0031] 其中，橫機10還包括與機頭控制芯片143連接的至少兩個執(zhí)行單元15。副主機芯 片125從顯示/操作盒主控芯片134接收控制指令，機頭控制芯片143從副主機芯片125 接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制至少兩個執(zhí)行單元15執(zhí)行動作。在其他實施例中，本 領域的普通技術人員完全可以通過副主機芯片125或起底控制芯片131連接的至少兩個執(zhí) 行單元15,以根據(jù)控制指令控制至少兩個執(zhí)行單元15執(zhí)行動作。
[0032] 在本實施例中，顯示/操作盒主控芯片134執(zhí)行操作指令和設置參數(shù)的數(shù)據(jù)采集 進程、花型數(shù)據(jù)解析進程、顯示控制進程、基于所述操作指令和設置參數(shù)，花型解析數(shù)據(jù)處 理進程以及與副主機芯片125的通訊進程；副主機芯片125執(zhí)行工況數(shù)據(jù)采集進程、基于工 況數(shù)據(jù)對顯示/操作盒主控芯片134的第一通訊數(shù)據(jù)的處理進程以及與顯示/操作盒主控 芯片134、機頭控制芯片143和起底控制芯片131的通訊進程；機頭控制芯片143和起底控 制芯片131執(zhí)行與副主機芯片125的通訊進程、工況數(shù)據(jù)采集進程、基于工況數(shù)據(jù)對副主機 芯片125的第二通訊數(shù)據(jù)的處理進程以及與執(zhí)行單元15的通訊進程。
[0033] 基于第一實施例所揭不的橫機10,本發(fā)明提供一種主控制板集成AC/DC轉換電路 的方案。其中，橫機10包括分布式設置的第一電路板和第二電路板，第一電路板為副主機 電路板121，第二電路板為起底電路板122、機頭電路板141以及顯示/操作電路板132中 的至少一個。第二電路板優(yōu)選為起底電路板122、機頭電路板141以及顯示/操作電路板 132。
[0034] 其中，第一電路板上設置有AC/DC轉換電路123,即副主機電路板121設置有AC/ DC轉換電路123。AC/DC轉換電路123用于將220V交流電轉換為第一直流電壓。
[0035] 其中，第一電路板和第二電路板分別設置有DC/DC轉換電路，S卩：副主機電路板 121設置有DC/DC轉換電路124,起底電路板122設置有DC/DC轉換電路130,顯示/操作電 路板132設置有DC/DC轉換電路133,機頭電路板141設置有DC/DC轉換電路142。
[0036] 其中，第一直流電壓分別供給至第一電路板和第二電路板上的DC/DC轉換電路， 并由DC/DC轉換電路轉換成各自所需的第二直流電壓。即：DC/DC轉換電路124分別與AC/ DC轉換電路123、副主機芯片125以及掉電檢測電路126連接，并將AC/DC轉換電路123輸 出的第一直流電壓轉成需的第二直流電壓，以分別向副主機芯片125、掉電檢測電路126以 及副主機電路板121上的各種元器件進行供電。DC/DC轉換電路130分別與AC/DC轉換電 路123和起底控制芯片131連接，并將AC/DC轉換電路123輸出的第一直流電壓轉成需的 第二直流電壓，以分別向起底控制芯片131以及起底電路板122上的各種元器件進行供電。 DC/DC轉換電路133分別與AC/DC轉換電路123、顯示/操作盒主控芯片134以及觸控顯示 屏136連接，并將AC/DC轉換電路123輸出的第一直流電壓轉成需的第二直流電壓，以分別 向顯示/操作盒主控芯片134、觸控顯示屏136以及顯示/操作盒13的各種元器件進行供 電。DC/DC轉換電路142分別與AC/DC轉換電路123和機頭控制芯片143連接，并將AC/DC 轉換電路123輸出的第一直流電壓轉成需的第二直流電壓，以分別向機頭控制芯片143以 及機頭電路板141上的各種元器件進行供電。
[0037] 其中，第一直流電壓為24V直流電壓，而第二直流電壓可以是12V、5V、3. 3V等電壓 的任意組合。
[0038] 請再參見圖2,本發(fā)明所揭示的橫機10的供電方法包括：
[0039] S201 :利用分布式設置的第一電路板和第二電路板中的第一電路板上設置的AC/ DC轉換電路123將接收的交流電壓轉換成第一直流電壓；
[0040] S202 :第一直流電壓分別供給至第一電路板和第二電路板上設置的DC/DC轉換電 路，并由DC/DC轉換電路轉換成各自所需的第二直流電壓。
[0041] 本發(fā)明通過副主機電路板121設置有AC/DC轉換電路123和DC/DC轉換電路124， 起底電路板122設置有DC/DC轉換電路130,顯示/操作電路板132設置有DC/DC轉換電路 133, 機頭電路板141設置有DC/DC轉換電路142,以實現(xiàn)分部式供電。此外，相對于現(xiàn)有技 術的橫機通過電源總成供電，節(jié)省電源總成，大大降低了供電線路的復雜度，并降低成本。
[0042] 基于第一實施例所揭不的橫機10,本發(fā)明還提供一種掉電檢測的方案。其中，掉電 檢測電路126包括過零檢測電路，過零檢測電路用于對輸入至橫機10的交流電壓進行過零 檢測，并輸出過零檢測信號?？刂破髋c過零檢測電路連接，控制器優(yōu)選為副主機芯片125。
[0043] 副主機芯片125判斷是否在預定的時間內接收到過零檢測信號，若未在預定的時 間內接收到過零檢測信號，則副主機芯片125判斷交流電壓處于掉電狀態(tài)。
[0044] 如圖3所示，過零檢測電路包括橋式整流電路127以及光隔離器件U1，橋式整流電 路127的輸入端與AC/DC轉換電路123的輸入端連接，橫機10的交流電壓輸入至橋式整流 電路127的輸入端，并進行橋式整流，橋式整流電路127的輸出端輸出直流電壓；光隔離器 件U1的輸入端連接橋式整流電路127的輸出端，并根據(jù)直流電壓超過光藕發(fā)光元件導通的 閥值而產(chǎn)生過零檢測信號。
[0045] 其中，橋式整流電路127包括第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3和第 四二極管D4,第一二極管D1的陰極連接第二二極管D2的陽極，第二二極管D2的陰極連接 第三二極管D3的陰極，第三二極管D3的陽極連接第四二極管D4的陰極，第四二極管D4的 陽極連接第一二極管D1的陽極，交流電壓的第一供電線路連接至第一二極管D1的陰極和 第二二極管D2的陽極之間，交流電壓的第二供電線路連接至所述第三二極管D3的陽極和 所述第四二極管D4的陰極之間。光隔離器件U1包括發(fā)光元件D5、受光元件128、電容C以 及電阻R，發(fā)光元件D5的第一端連接第二二極管D2的陰極與第三二極管D3的陰極之間，發(fā) 光元件D5的第二端連接第四二極管D4的陽極與第一二極管D1的陽極之間，受光元件128 的第一端接地，受光元件128的第二端輸出過零檢測信號。電容C的第一端連接受光元件 128的第二端，電容C的第二端接地，電阻R的第一端連接受光元件128的第二端，電阻R的 第二端連接基準電壓，基準電壓為由交流電壓經(jīng)AC/DC轉換獲得。
[0046] 可選地，掉電檢測電路126還包括電壓檢測電路129,電壓檢測電路129用于檢測 交流電壓的平均值，并輸出檢測電壓。副主機芯片125與電壓檢測電路129連接，并將檢測 電壓與電壓閾值進行比較，在檢測電壓小于電壓閾值時，則副主機芯片125判斷交流電壓 處于掉電狀態(tài)。
[0047] 其中，電壓檢測電路129包括電感L、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1和電容C2， 電感L的第一端連接交流電壓的供電線路，電感L的第二端連接電阻R1的第一端，電阻R2 的第一端和電容C1的第一端連接于電感L的第二端與電阻R1的第一端之間，電容C1的第 二端和電阻R2的第二端均接地，電阻R3的第一端連接基準電壓，電阻R3的第二端連接于 電阻R1的第二端，電容C2的第一端連接于電阻R3的第二端與電阻R1的第二端之間，電容 C2的第二端接地，電阻R3的第二端、電阻R1的第二端和電容C2的第一端的公共節(jié)點的電 壓輸出為檢測電壓。
[0048] 請再參見圖4,本發(fā)明所揭示的橫機10的掉電檢測方法包括：
[0049] S401 :過零檢測電路對交流電壓進行過零檢測，并輸出過零檢測信號；
[0050] S402 :副主機芯片125判斷是否在預定時間內接收到過零檢測信號，若未在預定 時間內接收到過零檢測信號，則副主機芯片125判斷交流電壓處于掉電狀態(tài)。
[0051] 請再參見圖5,本發(fā)明所揭示的橫機10的掉電檢測方法還包括：
[0052] S410 :電壓檢測電路129檢測交流電壓的平均值，并輸出檢測電壓；
[0053] S411 :副主機芯片125將檢測電壓與電壓閾值進行比較，并在檢測電壓小于電壓 閾值時，副主機芯片125判斷交流電壓處于掉電狀態(tài)。
[0054] 本發(fā)明所揭示的橫機10通過設置過零檢測電路和電壓檢測電路129,以判斷交流 電壓是否處于掉電狀態(tài)，并將交流電壓是否處于掉電狀態(tài)反饋給副主機芯片125,能夠及時 且快速地實現(xiàn)掉電檢測，進而能夠在出現(xiàn)掉電現(xiàn)象時采取相應措施，避免掉電造成的損失。
[0055] 此外，利用如圖6所示的過零檢測電路50替換掉電檢測電路126的過零檢測電 路。其中，過零檢測電路50包括橋式整流電路51、比較器52、隔離電路53、第一分壓電路 55以及第二分壓電路56。其中，橋式整流電路51與上述的橋式整流電路127相同，橋式整 流電路51用于對交流電壓進行橋式整流，并將交流電壓轉換為直流電壓；比較器52用于將 橋式整流后的直流電壓與基準電壓進行比較；隔離電路53根據(jù)比較器52的比較結果產(chǎn)生 過零檢測信號。橋式整流后的直流電壓經(jīng)第一分壓電路55分壓后輸入至比較器52的第一 輸入端，基準電壓經(jīng)第二分壓電路56分壓后輸入至比較器52的第二輸入端，第一分壓電路 55和第二分壓電路56共地連接，比較器52的第一輸入端為負輸入端，比較器52的第二輸 入端為正輸入端?；鶞孰妷簽橛山涣麟妷航?jīng)AC/DC轉換獲得。
[0056] 其中，隔離電路53包括光隔離器件58、電阻R2、電阻R3、電阻R4以及電容C3。光 隔離器件58的發(fā)光源59的正極和負極分別經(jīng)電阻R2和電阻R3連接至比較器52的輸出 端，基準電壓進一步輸入至發(fā)光源59的正極與電阻R2之間，以使發(fā)光源59根據(jù)比較器52 的比較結果進行選擇性發(fā)光，光隔離器件58的受光端510的第一端連接工作電壓，過零檢 測信號經(jīng)受光端510的第二端輸出，受光端510的第二端還經(jīng)過電阻R4和電容C3接地。電 阻R2的阻值大于電阻R1的阻值，以使得隔離電路53輸出的波形與比較器52輸出的波形 是相反的。
[0057] 過零檢測電路50的檢測電路相對于之前的過零檢測電路具有更高的精度。
[0058] 基于第一實施例所揭不的橫機10,本發(fā)明還提供一種掉電不間斷的方案。如圖7 所示，AC/DC轉換電路123包括整流電路71和濾波電容72，整流電路71用于對AC/DC轉換 電路123接收的交流電壓進行整流成第一直流電壓，濾波電容72用于對第一直流電壓進行 濾波。第一控制器根據(jù)掉電檢測電路126的檢測信號判斷AC/DC轉換電路123接收的交流 電壓是否掉電，在判斷出掉電后第一控制器利用濾波電容72所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存 動作，其中第一控制器的數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于濾波電容72電容所保持的電 量。
[0059] 第一控制器在判斷出掉電后發(fā)送數(shù)據(jù)保存指令至第二控制器，第二控制器利用濾 波電容72所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，第一控制器和第二控制器的數(shù)據(jù)保存動作的 所消耗的電量小于濾波電容72所保存的電量。
[0060] 其中，第一控制器為副主機芯片125,第二控制器包括機頭控制芯片143、顯示/操 作盒主控芯片134和起底控制芯片131中的至少一個。第二控制器優(yōu)選為機頭控制芯片 143、顯示/操作盒主控芯片134和起底控制芯片131。
[0061] 請再參見圖8,本發(fā)明所揭示的橫機10的控制方法包括：
[0062] S801 :掉電檢測電路126檢測供給至AC/DC轉換電路123的交流電壓是否掉電；
[0063] S802 :第一控制器在檢測到掉電后利用AC/DC轉換電路123的濾波電容72所保存 的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作。
[0064] 在S802中，第一控制器的數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于濾波電容72所保存 的電量。
[0065] 相對于現(xiàn)有技術的橫機通過設置大電容來實現(xiàn)掉電不間斷，本發(fā)明所揭示的橫機 10通過AC/DC轉換電路123的濾波電容72所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，避免額外設置 大電容，降低成本。
[0066] 基于第一實施例所揭示的橫機10,本發(fā)明還提供一種功率分配的方案。其中，控制 器接收控制指令，并解析控制指令是否用于控制至少兩個執(zhí)行單元15同時執(zhí)行工作，若控 制指令用于控制至少兩個執(zhí)行單元15同時執(zhí)行動作，則控制器控制至少兩個執(zhí)行單元15 的動作的執(zhí)行時間彼此錯開?？刂破鲀?yōu)選為機頭控制芯片143,機頭控制芯片143從副主機 芯片125接收控制指令。
[0067] 其中，至少兩個執(zhí)行單元15同時執(zhí)行工作表示至少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí) 行時間部分重疊。機頭控制芯片143控制至少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間彼此錯 開表示機頭控制芯片143控制至少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間部分錯開。機頭控 制芯片143控制至少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間彼此錯開還可以在至少兩個執(zhí)行 單元15中的一個執(zhí)行單元執(zhí)行完動作后，另外一個執(zhí)行單元才開始執(zhí)行動作。例如，在執(zhí) 行單元151執(zhí)行完動作后，執(zhí)行單元152才開始執(zhí)行動作，執(zhí)行單元151的優(yōu)先級高于執(zhí)行 單元152的優(yōu)先級。
[0068] 可選地，機頭控制芯片143根據(jù)控制指令產(chǎn)生分別對應于至少兩個執(zhí)行單元15的 動作的執(zhí)行指令，并通過控制執(zhí)行指令的發(fā)送時間來控制至少兩個執(zhí)行單元15的動作的 執(zhí)行時間彼此錯開。
[0069] 可選地，機頭控制芯片143將至少兩個執(zhí)行單元15中的至少一個執(zhí)行單元的動作 分解成多個子動作，子動作之間間隔一定的空閑時間，進而在至少一個執(zhí)行單元15執(zhí)行兩 個相應的子動作之間的空閑時間內，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作或子動作。例如機頭控 制芯片143將執(zhí)行單元151的動作分解為多個子動作，在執(zhí)行單元151執(zhí)行兩個子動作之 間的空閑時間，執(zhí)行單元152執(zhí)行動作。
[0070] 在機頭控制芯片143將至少兩個執(zhí)行單元15的動作分解成多個子動作，子動作之 間間隔一定的空閑時間，進而在至少一個執(zhí)行單元15執(zhí)行兩個相應的子動作之間的空閑 時間內，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應的子動作。例如機頭控制芯片143將執(zhí)行單元151和執(zhí)行 單元152的動作均分解為多個子動作，在執(zhí)行單元151執(zhí)行兩個子動作之間的空閑時間，執(zhí) 行單元152執(zhí)行子動作。
[0071] 此外，機頭控制芯片143從存儲器144獲取功率閾值。機頭控制芯片143在解析 到控制指令用于控制至少兩個執(zhí)行單元15同時動作后，將至少兩個執(zhí)行單元15同時動作 時的實際功率與功率閾值進行比較，若實際功率大于功率閾值，則機頭控制芯片143將至 少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間彼此錯開，若實際功率小于或等于功率閾值，則機頭 控制芯片143控制至少兩個執(zhí)行單元15同時執(zhí)行動作。
[0072] 優(yōu)選地，執(zhí)行單元15為設置在機頭14上的紗嘴電磁鐵、選針器、度目電機以及三 角電機的一種或至少兩種的組合。此外，執(zhí)行單元15還可以為設置在機頭14上的紗嘴電 磁鐵、選針器、度目電機以及三角電磁鐵的一種或至少兩種的組合。
[0073] 請再參見圖9,本發(fā)明所揭示的橫機10的功率分配方法包括：
[0074] S901 :控制器獲取控制指令；
[0075] S902 :控制器解析控制指令是否用于控制至少兩個執(zhí)行單元15同時執(zhí)行動作；
[0076] S903 :若控制指令用于控制至少兩個執(zhí)行單元15同時動作，則控制器將至少兩個 執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間彼此錯開。
[0077] 在S903中，在至少兩個執(zhí)行單元15中的一個執(zhí)行單元執(zhí)行完動作后，另一執(zhí)行單 元才執(zhí)行動作，或者將至少兩個執(zhí)行單元15中的至少一個執(zhí)行單元的執(zhí)行動作分解為多 個子動作，子動作之間間隔一定的空閑時間，進而在至少一個執(zhí)行單元15執(zhí)行兩個相應的 子動作之間的空閑時間內，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作或子動作。
[0078] 控制器將至少兩個執(zhí)行單元15同時動作時的實際功率與功率閾值進行比較，若 實際功率大于所述功率閾值，則控制器將至少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間彼此錯 開，若實際功率小于或等于功率閾值，則控制器控制至少兩個執(zhí)行單元15同時執(zhí)行動作。
[0079] 其中，控制器優(yōu)選為機頭控制芯片143。
[0080] 相對于現(xiàn)有技術的橫機的執(zhí)行單元同時動作造成功率過大，本發(fā)明所揭示的橫機 10通過控制器控制至少兩個執(zhí)行單元15的動作的執(zhí)行時間彼此錯開，進而避免至少兩個 執(zhí)行單元15同時動作時的實際功率大于功率閾值，防止造成過載。
[0081] 以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種橫機，其特征在于，所述橫機包括AC/DC轉換電路、掉電檢測電路以及第一控制 器，所述AC/DC轉換電路包括整流電路和濾波電容，所述整流電路對所述AC/DC轉換電路接 收的交流電壓進行整流成第一直流電壓，所述濾波電容對所述第一直流電壓進行濾波，所 述第一控制器根據(jù)所述掉電檢測電路的檢測信號判斷所述AC/DC轉換電路接收的交流電 壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用所述濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，其中 所述第一控制器的數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于所述濾波電容所保存的電量。
2. 根據(jù)權利要求1所述的橫機，其特征在于，所述橫機進一步包括第二控制器，所述第 一控制器在判斷出掉電后發(fā)送數(shù)據(jù)保存指令至所述第二控制器，所述第二控制器利用所述 濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動作，其中所述第一控制器和所述第二控制器的數(shù)據(jù) 保存動作的所消耗的電量小于所述濾波電容所保存的電量。
3. 根據(jù)權利要求2所述的橫機，其特征在于，所述第一控制器為副主機芯片，所述第二 控制器包括機頭控制芯片、顯示/操作盒主控芯片和起底控制芯片中的至少一個。
4. 根據(jù)權利要求3所述的橫機，其特征在于，所述機頭控制芯片設置在位于機頭上的 機頭電路板上、所述顯示/操作盒主控芯片設置在位于顯示/操作盒上的顯示/操作電路 板上、所述起底控制芯片設置在位于配電盤的起底電路板上，以及所述副主機芯片、所述 AC/DC轉換電路和所述掉電檢測電路設置于在所述配電盤的副主機電路板上， 所述顯示/操作盒主控芯片執(zhí)行操作指令和設置參數(shù)，數(shù)據(jù)采集進程、花型數(shù)據(jù)解析 進程、顯示控制進程、基于所述操作指令和設置參數(shù)的花型解析數(shù)據(jù)處理進程以及與所述 副主機芯片的通訊進程，所述副主機芯片執(zhí)行工況數(shù)據(jù)采集進程、基于所述工況數(shù)據(jù)對所 述顯示/操作盒主控芯片的第一通訊數(shù)據(jù)的處理進程以及與所述顯示/操作盒主控芯片、 所述機頭控制芯片和所述起底控制芯片的通訊進程，所述機頭控制芯片和所述起底控制芯 片執(zhí)行與所述副主機芯片的通訊進程、工況數(shù)據(jù)采集進程、基于所述工況數(shù)據(jù)對所述副主 機芯片的第二通訊數(shù)據(jù)的處理進程以及與執(zhí)行單元的通訊進程。
5. 根據(jù)權利要求4所述的橫機，其特征在于，所述機頭電路板、所述顯示/操作電路板、 所述起底電路板和所述副主機電路板分別設置有DC/DC轉換電路，所述AC/DC轉換電路輸 出的第一直流電壓進一步供給到所述機頭電路板、所述顯示/操作電路板、所述起底電路 板和所述副主機電路板的所述DC/DC轉換電路并轉換成各自所需的第二直流電壓。
6. 根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的橫機，其特征在于，所述橫機進一步包括由控制 器進行控制的至少兩個執(zhí)行單元，所述控制器接收控制指令，并解析所述控制指令是否用 于控制所述至少兩個執(zhí)行單元同時執(zhí)行動作，若所述控制指令用于控制所述至少兩個執(zhí)行 單元同時執(zhí)行動作，則控制所述至少兩個執(zhí)行單元的動作的執(zhí)行時間彼此錯開。
7. 根據(jù)權利要求6所述的橫機，其特征在于，所述控制器控制所述至少兩個執(zhí)行單元 在所述至少兩個執(zhí)行單元中的一個執(zhí)行單元執(zhí)行完動作后，另一執(zhí)行單元才執(zhí)行動作，或 者將所述至少兩個執(zhí)行單元中的至少一個執(zhí)行單元的動作分解成多個子動作，所述子動作 之間間隔一定的空閑時間，進而在所述至少一個執(zhí)行單元執(zhí)行兩個相應的子動作之間的空 閑時間內，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作或子動作。
8. 根據(jù)權利要求1所述的橫機，其特征在于，所述掉電檢測電路包括過零檢測電路，用 于對輸入至所述橫機的交流電壓進行過零檢測，并輸出過零檢測信號；所述第一控制器與 所述過零檢測電路連接，并判斷是否在預定時間內接收到所述過零檢測信號，若未在所述 預定時間內接收到所述過零檢測信號，則判斷所述交流電壓處于掉電狀態(tài)。
9. 根據(jù)權利要求8所述的橫機，其特征在于，所述過零檢測電路包括橋式整流電路以 及光隔離器件，所述交流電壓輸入至所述橋式整流電路的輸入端，并進行橋式整流，所述橋 式整流電路的輸出端輸出直流電壓，所述光隔離器件的輸入端連接所述橋式整流電路的輸 出端，并根據(jù)所述直流電壓超過光藕發(fā)光元件導通的閥值而產(chǎn)生所述過零檢測信號。
10. -種橫機的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 檢測供給至AC/DC轉換電路的交流電壓是否掉電； 在檢測到掉電后利用所述AC/DC轉換電路的濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動 作，其中所述數(shù)據(jù)保存動作的所消耗的電量小于所述濾波電容所保存的電量。
【文檔編號】G05B19/414GK104111630SQ201410267781
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】唐寶桃 申請人:福建睿能科技股份有限公司