溫深探頭自動投棄組合控制箱及溫深探頭自動投棄裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及溫深探頭自動投棄組合控制箱及溫深探頭自動投棄裝置。所涉及的溫深探頭自動投棄用組合控制箱包括機箱，機箱內并列安裝有多根推桿，且各推桿與各探頭投放孔對應；每個推桿的端部活動式安裝有連接桿，各連接桿上安裝有擋板，通過推桿的水平往復運動帶動擋板上下運動，從而實現投放孔的關閉和打開；同時機箱內安裝有多根探頭，且各探頭對應各探頭投放孔，探頭投放孔打開時，探頭經投放孔投放。所涉及的溫深探頭自動投棄裝置包括：PC機、組合控制箱、支架、GPS模塊和數據采集箱。通過PC機設置多探頭多投放點參數，設置在經緯度坐標值、探頭間隔距離、探頭間隔時間的工作狀態(tài)時，系統(tǒng)按照自動控制流程及設定投放點自動完成投放操作。
【專利說明】溫深探頭自動投棄組合控制箱及溫深探頭自動投棄裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于海洋環(huán)境信息監(jiān)測【技術領域】，具體涉及一種能在海洋艦船上自動控制投放溫深傳感器及快速獲取海水溫深剖面數據的裝置。
【背景技術】
[0002]針對海洋勘探、氣象監(jiān)測、船舶導航、水面乃至水下航行器的任務保障等各方面事業(yè)的發(fā)展，需要加強對海洋相關區(qū)域進行及時、精準、長期的海深所對應的溫度參數測量，進而獲得水文、水聲等物理環(huán)境參數，為各類導航、探測等設備的使用提供海水深度對應的溫度技術參數保障，獲取海洋中海水的溫深剖面數據。目前最常使用的是“拋棄式溫深探測系統(tǒng)XBT ”來測量。
[0003]“拋棄式溫深探測系統(tǒng)XBT”該系統(tǒng)的檢測探頭為一次性使用器件，可隨機在船舶走航的條件下使用。既可在正規(guī)海洋調查船上使用，也可在隨機商船(志愿船)上使用，具有很高的靈活性，并獲得最大的經濟效益。由于成本低、使用靈活，可以在諸多海域使用，因此它也是對浮標、潛標、UUV、AUV等水下探測手段的一種重要補充。但現有的“拋棄式溫深探測系統(tǒng)XBT”投放裝置存在以下問題:
[0004](I)投棄裝置為人工投放:現有的“拋棄式溫深探測系統(tǒng)XBT”投放裝置是種手持式投放槍，由操作人員手持投放槍站在船邊沿人工操作投放檢測探頭，整個裝置的系統(tǒng)操作需要兩人以上才能操作完成每次的探測。
[0005](2)投棄裝置不具備自動投放功能:現有的“拋棄式溫深探測系統(tǒng)XBT”投棄裝置具有數據采集、數據處理及檢測控制等采集電路，能夠順利完成溫深剖面數據檢測及處理。但投放裝置的探頭投放的操作是由人工進行操作的，所以投棄裝置不具備自動控制投放探頭的功能。
[0006](3)投棄裝置不具備多預設投放點自動投放的功能:現有的“拋棄式溫深探測系統(tǒng)XBT”投放裝置，不具備自動控制配備的多探頭的機械結構裝置部分及自動控制電路部分，每次投放操作都是由操作人員根據到達所需的投放點后，由人工操作投放。不具備預先設定多個探頭的投放點，到達預設投放點系統(tǒng)自動進行探頭投放，完成多個探頭按照設定投放點控制投放的功能。

【發(fā)明內容】

[0007]針對上述現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的之一是提供一種溫深探頭自動投棄用組合控制箱。
[0008]所提供的組合控制箱包括機箱，所述機箱的一側壁上開設有多個探頭投放孔；
[0009]所述機箱內并列安裝有多根推桿，且一根推桿對應一個探頭投放孔，同時推桿位于探頭投放孔的下方；每個推桿的靠近探頭投放孔的端部活動式安裝有連接桿，各連接桿上安裝有擋板，推桿朝向探頭投放孔運動時，推動連接桿逐漸靠近機箱側壁，同時擋板在連接桿的推動下沿與推桿運動方向的垂直的方向且朝向探頭投放孔運動，直至遮擋住探頭投放孔；推桿遠離探頭投放孔運動時，帶動連接桿逐漸遠離機箱側壁，同時擋板在連接桿的帶動下沿與推桿運動方向的垂直的方向且遠離探頭投放孔運動，直至打開探頭投放孔；
[0010]所述機箱內安裝有多根探頭，且多根探頭位于多根推桿上方，所述探頭投放孔打開時，探頭經探頭投放孔投放。
[0011]進一步，所述每個擋板的上方均安裝有一刀片，在擋板遮擋探頭投放孔的過程中，利用刀片與擋板的作用將探頭的導線切斷。
[0012]進一步，所述溫深探頭自動投棄用組合控制箱還包括一探頭鎖緊機構，該探頭鎖緊機構包括承載板、滑桿、絲杠和活動塊，所述滑桿安裝于承載板上，所述活動塊活動式安裝在滑桿上，所述活動塊的一側面上安裝有多個絕緣板，每個絕緣板上安裝有一探頭，所述絲杠轉動時驅動活動塊在滑桿上活動，從而帶動探頭往復運動。
[0013]針對上述現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的之二是提供一種溫深探頭自動投棄
>J-U ρ?α裝直。
[0014]為此，本發(fā)明提供的溫深探頭自動投棄裝置包括PC機、支架、組合控制箱、GPS模塊和數據采集箱；
[0015]所述組合控制箱為上述的一種溫深探頭自動投棄用組合控制箱；
[0016]所述支架用于將 組合控制箱固定在船邊，調節(jié)組合控制箱投放探頭的傾角；
[0017]所述GPS模塊為溫深探頭自動投棄裝置GPS定位；
[0018]所述數據采集箱用于采集溫深探頭檢測數據并將所采集數據傳輸給PC機，同時用于所述組合控制箱中的探頭與PC機以及GPS模塊與PC機間的通訊轉換連接。
[0019]進一步，所述的溫深探頭自動投棄裝置還包括一控制盒，該控制盒中安裝有控制電路，該控制電路包括單片機、多路探頭控制電路、多路推桿控制電路、探頭狀態(tài)監(jiān)測電路和顯不電路；
[0020](I)所述多路探頭控制電路控制多個探頭之間獨立工作，一路探頭控制電路控制一探頭工作；每路探頭控制電路包括依次串聯的緩沖器、光電隔離器、驅動器和繼電器，繼電器與探頭連接，多路探頭控制電路通過第一三八移碼器與單片機連接；單片機控制第一三八移碼器的輸出，從而控制不同路的探頭控制電路工作；
[0021](2)所述多路推桿控制電路控制多根推桿之間獨立工作，一路推桿控制電路控制一推桿進行正向和反向工作；每路推桿控制電路包括一正向控制電路和一反向控制電路，
[0022]所述正向控制電路包括正向緩沖器、正向光電隔離器、兩個正向功率驅動器；
[0023]所述反向控制電路包括反向緩沖器、反向光電隔離器、兩個反向功率驅動器；
[0024]多路推桿控制電路中的多路正向控制電路通過第二三八移碼器與單片機連接；單片機控制第二三八移碼器的輸出，從而控制不同路的正向控制電路工作；
[0025]多路推桿控制電路中的多路反向控制電路通過第三三八移碼器與單片機連接；單片機控制第三三八移碼器的輸出，從而控制不同路的反向控制電路工作；
[0026]所述正向指:推桿朝向探頭投放孔運動；所述反向指:推桿遠離探頭投放孔運動；
[0027](3)所述探頭狀態(tài)監(jiān)測電路在單片機的控制下檢測探頭安裝是否短路；
[0028](4)所述顯示電路在單片機的控制下顯示探頭狀態(tài)監(jiān)測電路的檢測結果。
[0029]優(yōu)選的，所述控制盒安裝在所述組合控制箱中。
[0030]優(yōu)選的，所述數據采集箱包括:數據采集板、第一 RS-232轉USB模塊、第二 RS-232轉USB模塊、第三RS-232轉USB模塊和USB四轉一模塊；
[0031 ] 所述數據采集板用于采集探頭檢測的數據；
[0032]所述第一 RS-232轉USB模塊用于轉接所述數據采集板
[0033]所述第二 RS-232轉USB模塊用于轉接所述GPS模塊；
[0034]所述第三RS-232轉USB模塊用于轉接所述組合控制箱；
[0035]所述第一 RS-232轉USB模塊、第二 RS-232轉USB模塊和第三RS-232轉USB模塊通過所述USB四轉一模塊與所述PC機連接。
[0036]本發(fā)明與現有技術相比，具有以下的優(yōu)點、特點和效果；
[0037](I)探頭投放自動控制程度高:主要是通過操作人員使用PC計算機進行人機界面實現控制操作，操作人員將探頭安裝完成后，設置完成設定項及投放點，系統(tǒng)自動控制后續(xù)各編號探頭的投放、開啟和關閉投放蓋板、剪切導線等的機械動作的完成，不需要人工參與;
[0038](2)系統(tǒng)具有控制投多個探頭的功能:自動投棄裝置每次可裝多個探頭，分別先后按照各自設定投放方式及投放點進行獨立控制投放。系統(tǒng)裝置配置有GPS模塊，能夠很精確地實現將探頭準確的投放到投放點；
[0039](3)通過界面實現隨機手動操作及自動控制操作:手動操作是由操作人員通過操作PC主控機界面隨機進行探頭投放操作，由系統(tǒng)自動控制探頭的投放、剪線等動作。在自動控制操作方式時，按照經緯度、間隔時間、間隔距離三種中一種工作模式設定，系統(tǒng)按照設定的工作模式及設定參數，進行控制完成各自探頭的投放及剪線動作；
[0040](4)數據采集實時性好:數據采集電路在設計中采用了 DSP模塊實現了快速實時數據采集，在模擬電路中采用了高速運算放大器器件和24位快速AD轉換器件，這些措施在保障精度的前提下提高了數據采集實時性；
[0041](5)具有獨立的六套投放及剪線機構:自動投棄裝置在組合控制箱中配置有獨立的6套投放及剪線機械結構，由各自的控制電路控制機械結構件作線性運動完成探頭投放、關閉蓋板及剪線機械動作；
[0042](6)具有探頭鎖緊機構:自動投棄裝置在組合控制箱中配置有探頭鎖緊機構，一次可鎖緊六個探頭，將探頭觸點連接后與控制電路相連接；
[0043](7)具有固定系統(tǒng)裝置的系統(tǒng)支架:自動投棄裝置配置一套系統(tǒng)支架，裝置使用時，用于將系統(tǒng)裝置可靠安裝固定在船舷邊的欄桿上，系統(tǒng)支架采用三角式固定方式，可以將裝置牢固地固定在欄桿上，配置有調節(jié)組合控制箱投放傾角的配件；
[0044](8)具有將六個探頭安裝固定在一起的夾具:自動投棄裝置配置有緊固六個探頭的簡易夾具，可將六個探頭固定在一起裝入組合控制箱中，該簡易夾具能夠將六個探頭固定到安裝位置、整體放置到組合控制箱中；
[0045](9)具有隨機操作投放及多種自動投放工作模式:自動投棄裝置具有由操作人員在PC計算機界面上，在任意時間及場所由操作人員操作投放。裝置還具有定時投放、定距投放和定點投放工作模式，操作人員通過功能及參數設定后，系統(tǒng)按照設定功能及參數自動投放。
[0046](10)探頭及各種功能機械動作機構整合成一體放置在箱體內:組合控制箱分上下兩層，下層安裝多套相同的投放機構和電器控制盒，上層平鋪安裝多個探頭及一套探頭鎖緊機構，組合控制箱箱體為防水箱體，能夠有效地保護探頭、電器控制盒及各種機械傳動機構；
[0047](11)裝置的PC主控計算機與系統(tǒng)電氣連接簡單:裝置的系統(tǒng)電氣硬件電路將幾路串行通信電路，經串行通信轉換硬件電路組合后，將GPS模塊、數據采集模塊和裝置控制電路等幾路的串行通信口通過一路USB 口與PC主控計算機連接，完成雙向傳遞信息的功能，PC主控計算機與裝置系統(tǒng)連接很簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]以下結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步解釋說明。
[0049]圖1為本發(fā)明的溫深探頭自動投棄裝置結構示意圖；
[0050]圖2為本發(fā)明的溫深探頭自動投棄組合控制箱結構示意圖；
[0051]圖3為本發(fā)明的組合控制箱中鎖緊機構的結構參考示意圖；
[0052]圖4為本發(fā)明的組合控制箱的底部結構參考示意圖；
[0053]圖5為本發(fā)明的數據采集箱電原理方框圖；
[0054]圖6為本發(fā)明的控制盒電原理方框圖；
[0055]圖7為本發(fā)明的多路探頭控制電路原理方框圖；
[0056]圖8為本發(fā)明的多路推桿控制電路原理方框圖。
[0057]附圖中標記說明:
[0058]1、探頭2、組合控制箱
[0059]3、控制盒4、PC機
[0060]5、數據采集箱6、支架
[0061]7、組合控制箱殼體 8、鎖緊機構
[0062]9、探頭投放及剪線機構 8-1、絲杠
[0063]8-2、探頭8-3、活動塊
[0064]8-4、絕緣板8-5、承載板
[0065]8-6、滑桿9-1、擋板
[0066]9-2、連接桿9-3、推桿
【具體實施方式】
[0067]本發(fā)明的支架為本領域常用的支架，一般包括船欄固定件、伸縮桿和仰角支撐構件，組合控制箱安裝在仰角支撐構件上。
[0068]本發(fā)明使用的單片機可選用51系列的89C52單片機芯片，該單片機具有4組8位I/O 口，8K的E2RAM程序存儲區(qū)。
[0069]以下是發(fā)明人提供的實施例，以對本發(fā)明的技術方案作進一步解釋說明。
[0070]實施例1:
[0071]如圖2所示，該實施例的組合控制箱主要包含有鎖緊機構8、包括多根推桿和刀片的探頭投放及剪線機構9和機箱7。
[0072]如圖3為自動投棄裝置的鎖緊機構，其包括承載板8-5、滑桿8-6、絲杠8_1和活動塊 8-3。[0073]鎖緊機構應用了絲杠旋轉轉換直線運動技術，可同時鎖緊六個探頭8-2，每個探頭有三個外引觸點，探頭鎖緊機構先將每個探頭觸點裝在一塊絕緣板8-4上，并在每一個觸點后端連接一根導線與控制電路相連接，再將六個絕緣板8-4安裝在活動塊上，中間加裝一彈簧起到力的緩沖作用。
[0074]操作絲杠8-1順、逆時針轉動時,絲杠帶動活動塊作前、后方向的直線運動,活動塊上六套探頭觸點隨著活動塊作前、后方向的直線運動。當活動塊向前作直線運動時，探頭觸點插入探頭后部的端頭連接上探頭外引的接觸片上，通過鎖緊機構的連接線將探頭傳感器連接到控制電路上，實現檢測電路進行實時測量。
[0075]如圖4所示，包括多根推桿和刀片的探頭投放及剪線機構9主要包括擋板9-1、連接桿9-2、電動推桿9-3和刀片。
[0076]投放及剪線機構采用電動推桿直線運動轉換為垂直運動的工作原理，探頭投放采用開啟、關閉擋板來實現探頭投放及剪線的功能，每套探頭投放傳動機構是由擋板、連接桿、推桿和刀片組成，連接桿兩端分別與擋板和推桿連接，其工作原理是將電動推桿的水平運動轉換為垂直向上或向下的運動，當電動推桿通電作向前、向后水平直線運動時，帶動連接桿及擋板作向上或向下的垂直運動，用來實現開啟或關閉探頭投放擋板，由于擋板上端為一平面，在機箱頂端即擋板上方擋板限位處安裝有一尖形的刀片，擋板向上運動時，擋板上端平面與刀片相碰時將導線剪斷。
[0077]實施例2:
[0078]如圖1所示自動投棄裝置主要分為艙內及艙外兩部分，艙內部分主要包含有PC機
4、數據采集箱5及連接電纜。艙外部分主要包含有探頭1、組合控制箱2、控制盒3、支架6和連接電纜等。
[0079]PC機通過USB通信線與數據采集箱連接，數據采集箱通過USB四轉一模塊、USB轉RS-232、USB轉RS-485等電路轉換，分別與組合控制箱、數據采集板、GPS模塊連接，進行串行通信雙向傳遞信息。數據采集箱通過RS-485串行通信口與艙外部分的控制電路連接，進行雙向串行通信信息傳遞。
[0080]數據采集箱主要完成探頭檢測數據采集、通訊轉換及通訊轉換連接、裝置GPS定位、提供直流穩(wěn)壓電源等。
[0081]組合控制箱主要完成探頭狀態(tài)檢測、投放及剪線等機械動作及控制，通過探頭鎖緊機械結構、投放及剪線機械結構、六組合探頭等機械結構來完成探頭裝載、探頭鎖緊、探頭投放等各功能動作。
[0082]系統(tǒng)支架用于將組合控制箱固定在船邊，調節(jié)組合控制箱投放探頭的傾角。
[0083]自動投棄裝置電連接參見圖1，PC主控機通過一路USB通訊口與數據采集箱連接，用于同數據采集箱、GPS模塊、組合控制箱的三路通訊連接。通過數據采集箱與組合控制箱一根連接電纜，為組合控制箱提供直流供電電源、連接PC主控機與組合控制箱的通訊。數據采集箱外引一 GPS天線，提供GPS模塊采集經緯度等信息。
[0084]自動投棄裝置的電氣控制原理:由設備操作人員在PC主控計算機的操作界面上設置手動或自動投放工作模式。手動模式時，由操作人員在任選的地點及時間在計算機界面上操作投放。主控計算機通過USB串行通信口經轉換成RS-485通信模式，將投放指令傳輸到組合控制箱的控制電路。組合控制箱控制電路接收到指令后，控制電動推桿作后退的直線運動，帶動擋板作向下的運動，擋板開啟后探頭自由落體，完成探頭投放控制過程。系統(tǒng)檢測完成后，主控計算機自動向組合控制箱控制電路發(fā)出關閉及剪線指令，控制電路控制電動推桿向前作直線運動，帶動擋板作向上的運動，擋板關閉及擋板關閉的同時擠壓導線，并將導線切斷，完成整個探頭投放、檢測及關閉切線完整過程。
[0085]自動工作模式時，系統(tǒng)可設定為定點、定時、定距等工作方式，在任一設定工作方式下，系統(tǒng)均將實時接收的坐標參數與系統(tǒng)設定的參數相比較，達到與設定參數相等時，系統(tǒng)主控計算機自動向組合控制箱控制電路發(fā)出指令，組合控制箱控制電路接收到指令后，控制電路控制操作動作同上述手動操作控制方式相同不重復繁述。
[0086]圖5為自動投棄裝置的數據采集箱電原理方框圖，其中由GPS模塊、數據采集板、穩(wěn)壓電源、通訊轉換模塊。其中通訊轉換模塊有RS-232轉USB電路、RS-485轉USB電路和USB四轉一電路。GPS模塊用于定位系統(tǒng)裝置。均為現有的成熟技術，
[0087]該實施例中，使用多塊USB轉換模塊參見圖5，通過合理的組合將三路串行通訊轉換成一路外引通訊口與PC機連接，其中一個RS-485轉USB模塊與組合控制箱的RS-485通訊口線連接，一個RS-232轉USB模塊與GPS模塊的RS-232通訊口連接，另一個RS-232轉USB模塊與數據采集板的RS-232通訊口連接，三個USB轉換模塊分別與USB四轉一模塊的三個輸入口連接，其中的輸出口外引與PC機的USB 口連接，用于實現將三路串行通訊口轉換為一路輸出外引，簡少了占用PC機串行通訊口線。
[0088]如圖6為自動投棄裝置的控制盒中的控制電路的電原理方框圖，其主要由單片機電路、移碼電路、多路驅動電路、多路轉換控制電路、多路傳感器轉換電路、移碼轉換電路、多路極性控制電路、多路電機驅動電路、探頭(狀態(tài))檢測電路、RS-232轉RS-485電路。其中:
[0089]控制電路主要用于實現多路探頭傳感器轉換、多路電動推桿前或后線性運動的控制、探頭狀態(tài)及剪線檢測電路。單片機的串行口轉換成RS-485通過數據采集箱中轉與PC主控機通訊,接收主控機的指令。
[0090]該實施例中，參見圖7所示，多路探頭控制電路是為實現多路探頭傳感器的轉換控制電路。電路主要是由單片機I/o 口、三八移碼器(第一三八移碼器)、多路緩沖器、多路光電隔離器、多路驅動器、多個繼電器經轉換控制完成，其工作原理是由單片機I/o 口控制移碼器的輸出，移碼器的輸出經光電隔離后，導通該路三極管來驅動各自路的繼電器，利用多路繼電器的觸點與多路探頭傳感器連接，經過繼電器開關觸點將各路探頭的傳感器引出線轉接到端口輸出。單片機根據不同指令I/o輸出不同的控制碼到移碼器的控制端，移碼器改變不同的輸出來控制不同路的繼電器工作，繼電器的開關觸點連接不同的探頭傳感器的引出線到輸出端口。
[0091]該實施例中，參考圖8所示，多路推桿控制電路是為實現多路電動推桿線性運動的控制電路。電路主要是由單片機I/o 口、互鎖控制器、正向三八移碼器(第二三八移碼器)、反向三八移碼器(第三三八移碼器)、多路緩沖器、多路光電隔離器、多路功率驅動器、多路電動推桿電機轉換控完成，其工作原理是由單片機的I/o 口控制正、反相兩個互鎖移碼器的輸出，兩個互鎖移碼器通過緩沖器及光電隔離后，分別控制正、反相各路的模式管，每路由四個模式管組成，由一上一下兩個模式管組成正相導電通路，另一上一下兩個模式管組成反相導電通路，由模式管驅動改變電動推桿電機的轉動方向，驅動電動推桿作向前 或向后的線性運動。
【權利要求】
1.一種溫深探頭自動投棄用組合控制箱，包括機箱，其特征在于， 所述機箱的一側壁上開設有多個探頭投放孔； 所述機箱內并列安裝有多根推桿，且一根推桿對應一個探頭投放孔，同時推桿位于探頭投放孔的下方；每個推桿的靠近探頭投放孔的端部活動式安裝有連接桿，各連接桿上安裝有擋板，推桿朝向探頭投放孔運動時，推動連接桿逐漸靠近機箱側壁，同時擋板在連接桿的推動下沿與推桿運動方向的垂直的方向且朝向探頭投放孔運動，直至遮擋住探頭投放孔；推桿遠離探頭投放孔運動時，帶動連接桿逐漸遠離機箱側壁，同時擋板在連接桿的帶動下沿與推桿運動方向的垂直的方向且遠離探頭投放孔運動，直至打開探頭投放孔； 所述機箱內安裝有多根探頭，且多根探頭位于多根推桿上方，所述探頭投放孔打開時，探頭經探頭投放孔投放。
2.如權利要求1所述的溫深探頭自動投棄用組合控制箱，其特征在于，所述每個擋板的上方均安裝有一刀片，在擋板遮擋探頭投放孔的過程中，利用刀片與擋板的作用將探頭的導線切斷。
3.如權利要求1所述的溫深探頭自動投棄用組合控制箱，其特征在于，所述溫深探頭自動投棄用組合控制箱還包括一探頭鎖緊機構，該探頭鎖緊機構包括承載板、滑桿、絲杠和活動塊，所述滑桿安裝于承載板上，所述活動塊活動式安裝在滑桿上，所述活動塊的一側面上安裝有多個絕緣板，每個絕緣板上安裝有一探頭，所述絲杠轉動時驅動活動塊在滑桿上活動，從而帶動探頭往復運動。
4.一種溫深探頭自動投棄裝置，其特征在于，包括PC機、支架、組合控制箱、GPS模塊和數據采集箱； 所述組合控制箱為權利要求1、2或3所述的溫深探頭自動投棄用組合控制箱； 所述支架用于將組合控制箱固定在船邊，調節(jié)組合控制箱投放探頭的傾角； 所述GPS模塊為溫深探頭自動投棄裝置GPS定位； 所述數據采集箱用于采集溫深探頭檢測數據并將所采集數據傳輸給PC機，同時用于所述組合控制箱中的探頭與PC機以及GPS模塊與PC機間的通訊轉換連接。
5.如權利要求4所述的溫深探頭自動投棄裝置，其特征在于，所述的溫深探頭自動投棄裝置還包括一控制盒，該控制盒中安裝有控制電路，該控制電路包括單片機、多路探頭控制電路、多路推桿控制電路、探頭狀態(tài)監(jiān)測電路和顯示電路； (1)所述多路探頭控制電路控制多個探頭之間獨立工作，一路探頭控制電路控制一探頭工作；每路探頭控制電路包括依次串聯的緩沖器、光電隔離器、驅動器和繼電器，繼電器與探頭連接，多路探頭控制電路通過第一三八移碼器與單片機連接；單片機控制第一三八移碼器的輸出，從而控制不同路的探頭控制電路工作； (2)所述多路推桿控制電路控制多根推桿之間獨立工作，一路推桿控制電路控制一推桿進行正向和反向工作；每路推桿控制電路包括一正向控制電路和一反向控制電路， 所述正向控制電路包括正向緩沖器、正向光電隔離器、兩個正向功率驅動器； 所述反向控制電路包括反向緩沖器、反向光電隔離器、兩個反向功率驅動器； 多路推桿控制電路中的多路正向控制電路通過第二三八移碼器與單片機連接；單片機控制第二三八移碼器的輸出，從而控制不同路的正向控制電路工作； 多路推桿控制電路中的多路反向控制電路通過第三三八移碼器與單片機連接；單片機控制第三三八移碼器的輸出，從而控制不同路的反向控制電路工作； 所述正向指:推桿朝向探頭投放孔運動；所述反向指:推桿遠離探頭投放孔運動； (3)所述探頭狀態(tài)監(jiān)測電路在單片機的控制下檢測探頭安裝是否短路； (4)所述顯示電路在單片機的控制下顯示探頭狀態(tài)監(jiān)測電路的檢測結果。
6.如權利要求5所述的溫深探頭自動投棄裝置，其特征在于，所述控制盒安裝在所述組合控制箱中。
7.如權利要求4所述的溫深探頭自動投棄裝置，其特征在于，所述數據采集箱包括:數據采集板、第一 RS-232轉USB模塊、第二 RS-232轉USB模塊、第三RS-232轉USB模塊和USB四轉一模塊； 所述數據采集板用于采集探頭檢測的數據； 所述第一 RS-232轉USB模塊用于轉接所述數據采集板； 所述第二 RS-232轉USB模塊用于轉接所述GPS模塊； 所述第三RS-232轉USB模塊用于轉接所述組合控制箱； 所述第一 RS-232轉USB模塊、第二 RS-232轉USB模塊和第三RS-232轉USB模塊通過所述USB四轉一 模塊與所述PC機連接。
【文檔編號】G05B19/042GK104035367SQ201410267813
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】祝朝卿, 陳建峰, 魏芳, 冀娜娜, 李凱, 郝宗杰 申請人:西安天和防務技術股份有限公司