一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，包括主控測(cè)試臺(tái)、便攜式測(cè)控箱、飛行控制計(jì)算機(jī)、仿真計(jì)算機(jī)和接口機(jī)。主控測(cè)試臺(tái)提供人機(jī)交互界面，發(fā)送測(cè)試命令給飛行控制計(jì)算機(jī)；便攜式測(cè)控箱將測(cè)試命令信號(hào)進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)接后輸出給飛行控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)飛行控制計(jì)算機(jī)供電、模擬量采集的輸出和開關(guān)量信號(hào)的輸入輸出通道；飛行控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行分系統(tǒng)的測(cè)試與控制，進(jìn)行飛行控制算法解算，生成舵偏控制量；仿真計(jì)算機(jī)模擬飛行器，進(jìn)行模型實(shí)時(shí)解算；接口機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和發(fā)送。本發(fā)明系統(tǒng)能夠完成全系統(tǒng)半實(shí)物測(cè)試，實(shí)現(xiàn)總線信息全面監(jiān)控，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)顯示，獲取飛行過程中可能出現(xiàn)的狀況，提前進(jìn)行排查，為飛行試驗(yàn)順利進(jìn)行奠定基礎(chǔ)。
【專利說明】-種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于地面半實(shí)物仿真測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種422總線的固液動(dòng)力飛 行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 固液動(dòng)力飛行器是一種新型的、采用固液動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置的、具有推力 可調(diào)、可多次啟動(dòng)等特點(diǎn)的飛行器。相較于固體動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)推力調(diào)節(jié)、長(zhǎng)時(shí)間工作、 多次啟動(dòng)，并且燃燒產(chǎn)物不污染環(huán)境，相較于液體動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本 低廉。因此，在新一代飛行器動(dòng)力系統(tǒng)研制中，固液動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)都具有較大的優(yōu)勢(shì)。固液動(dòng) 力飛行器在進(jìn)行飛行試驗(yàn)之前，必須做好飛行器各個(gè)系統(tǒng)的性能與安全性地測(cè)試，特別是 飛行控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真測(cè)試，提前進(jìn)行系統(tǒng)性能驗(yàn)證以及故障排查，為飛行試驗(yàn)的順 利進(jìn)行奠定基礎(chǔ)。
[0003] 飛行控制計(jì)算機(jī)程序由底層函數(shù)開發(fā)和C語(yǔ)言開發(fā)，缺乏友好的交互界面，它與 組合導(dǎo)航系統(tǒng)、舵系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的交互存在黑箱效應(yīng)，操作人員不能直觀地獲取實(shí)時(shí)的 反饋結(jié)果，且反饋結(jié)果無法記錄。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，考慮到固液動(dòng)力飛行器的特點(diǎn)，提出了一種 422總線的固液動(dòng)力飛行器地面飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，完成對(duì)飛行器控制系統(tǒng)的各分系統(tǒng)的 測(cè)試，以及對(duì)彈上設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、采集和記錄。
[0005] 本發(fā)明提供的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，包括主控測(cè)試 臺(tái)、便攜式測(cè)控箱、飛行控制計(jì)算機(jī)、仿真計(jì)算機(jī)和接口機(jī)。
[0006] 主控測(cè)試臺(tái)包括人機(jī)交互界面和第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。便攜式測(cè)控箱包括交流電源 接口、測(cè)控箱電源開關(guān)、開關(guān)電源、直流電源、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器、電流顯示表、電壓顯示表、航 空插頭、繼電器、信號(hào)指示燈和測(cè)控線纜。仿真計(jì)算機(jī)包括仿真界面和第一光纖板卡。接口 機(jī)包括第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、第二光纖板卡和接口機(jī)顯示界面。
[0007] 主控測(cè)試臺(tái)通過第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的一路422串口連接便攜式測(cè)控箱，便攜式測(cè) 控箱通過測(cè)控線纜連接飛行控制計(jì)算機(jī)。仿真計(jì)算機(jī)通過光纖連接接口機(jī)，接口機(jī)通過第 二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接飛行控制計(jì)算機(jī)。
[0008] 主控測(cè)試臺(tái)通過第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送測(cè)試命令和接收測(cè)試命令執(zhí)行的反饋信 息；主控測(cè)試臺(tái)發(fā)送的測(cè)試命令包括通信串口測(cè)試、固液發(fā)動(dòng)機(jī)壓力采集測(cè)試、發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序 測(cè)試、組合導(dǎo)航測(cè)試、舵系統(tǒng)測(cè)試和整體飛行控制算法測(cè)試。便攜式測(cè)控箱將主控測(cè)試臺(tái) 發(fā)送來的測(cè)試命令信號(hào)進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)接后輸出給飛行控制計(jì)算機(jī)，并實(shí)現(xiàn)飛行控制計(jì)算機(jī)供 電、模擬量采集的輸出和開關(guān)量信號(hào)的輸入輸出通道功能。飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)主控測(cè)試 臺(tái)發(fā)來的測(cè)試命令，進(jìn)行飛行控制分系統(tǒng)的測(cè)試與控制，并實(shí)時(shí)將測(cè)試命令執(zhí)行的反饋信 息發(fā)送給主控測(cè)試臺(tái)，在飛行階段進(jìn)行飛行控制算法的解算，生成舵偏控制量。仿真計(jì)算機(jī) 通過仿真界面與后臺(tái)六自由度模型方程程序模擬飛行器，進(jìn)行模型實(shí)時(shí)解算，并將飛行狀 態(tài)信息通過第一光纖板卡下發(fā)給接口機(jī)。
[0009] 所述的接口機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能為：通過第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收組合導(dǎo)航靜態(tài)測(cè)量飛行 狀態(tài)信息，與仿真計(jì)算機(jī)下發(fā)的飛行狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合并轉(zhuǎn)發(fā)給飛行控制計(jì)算機(jī)；接 收飛行控制計(jì)算機(jī)下發(fā)的舵偏控制量并進(jìn)行解算，生成仿真計(jì)算機(jī)所需的舵數(shù)據(jù)格式，通 過第二光纖板卡回傳到仿真計(jì)算機(jī)，形成仿真控制回路；完成飛行狀態(tài)的圖形實(shí)時(shí)顯示與 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
[0010] 所述的仿真計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能包括：三通道控制參數(shù)設(shè)置，飛控特征參數(shù)設(shè)置，系 統(tǒng)初始化，模式選擇，偏差加載和仿真控制。
[0011] 所述的422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均采用Μ0ΧΑ的CP-134U-I/DB9M多串口板卡；所述的光纖板 卡均選用HY-FB2125G-PCI光纖板卡。
[0012] 本發(fā)明的422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，通過主控測(cè)試界面和仿 真計(jì)算機(jī)完成測(cè)試功能，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：
[0013] 1.本發(fā)明的飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，通過選擇合理的硬件設(shè)備，編寫人機(jī)交互界面，開 發(fā)了一套集測(cè)試與控制于一體、便攜性好的固液動(dòng)力飛行器地面飛行控制測(cè)控系統(tǒng)；
[0014] 2.本發(fā)明將主控計(jì)算機(jī)的人機(jī)交互界面作為飛行控制計(jì)算機(jī)與其他飛控分系統(tǒng) 的命令控制與狀態(tài)顯示界面，彌補(bǔ)飛行控制計(jì)算機(jī)軟件交互性不足；通過操作主控計(jì)算機(jī) 的人機(jī)交互界面，達(dá)到直接操作飛行控制計(jì)算機(jī)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)、舵系統(tǒng)的友好交互；
[0015] 3.本發(fā)明的飛行控制測(cè)試系統(tǒng)既具備飛行控制分系統(tǒng)的測(cè)試功能，又可以進(jìn)行整 體系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證；
[0016] 4.本發(fā)明的仿真計(jì)算機(jī)進(jìn)行多工況飛行狀態(tài)、多飛行偏差項(xiàng)加載，實(shí)時(shí)解算飛行 器模型，定周期下發(fā)飛行狀態(tài)信息，驗(yàn)證飛行控制算法的魯棒性；
[0017] 5.本發(fā)明將整個(gè)測(cè)試過程中的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、重要圖形進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，便于 測(cè)試狀態(tài)的直觀判斷和測(cè)試后故障的針對(duì)性分析；
[0018] 6.本發(fā)明的固液發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序測(cè)試項(xiàng)從計(jì)時(shí)開始時(shí)彈出計(jì)時(shí)器，記錄逝去的時(shí)間， 直到指定時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)閥門下發(fā)命令，獲取閥門命令執(zhí)行反饋結(jié)果后，計(jì)時(shí)器停止計(jì) 時(shí)，并保持當(dāng)前的時(shí)間，時(shí)間顯示精度為毫秒。查看計(jì)時(shí)器的時(shí)間，就能測(cè)試出發(fā)動(dòng)機(jī)閥門 動(dòng)作時(shí)序，確保時(shí)序的精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分布圖；
[0020] 圖2是本發(fā)明422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)的主控交互界面示意 圖；
[0021] 圖3是本發(fā)明飛行控制測(cè)試系統(tǒng)中便攜式測(cè)控箱中各組成部分的連接示意圖；
[0022] 圖4是本發(fā)明422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)仿真計(jì)算機(jī)交互界面 圖；
[0023] 圖5是本發(fā)明的飛行控制測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的操作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0025] 本發(fā)明提出的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，如圖1所示，該 飛行控制測(cè)試系統(tǒng)包括主控測(cè)試臺(tái)101、便攜式測(cè)控箱201、飛行控制計(jì)算機(jī)301、仿真計(jì)算 機(jī)401和接口機(jī)501。如圖1所示，所述的主控測(cè)試臺(tái)101為一主控計(jì)算機(jī)，包括：人機(jī)交 互界面102以及第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)103。如圖1和圖2所示，所述的便攜式測(cè)控箱201主要 包括交流電源接口 202、測(cè)控箱電源開關(guān)203、開關(guān)電源204、直流電源205、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器 206、電流顯示表207、電壓顯示表208、航空插頭209、繼電器210、信號(hào)指示燈211和測(cè)控線 纜212。繼電器210有三個(gè)，標(biāo)記為繼電器A、繼電器B和繼電器C。如圖1所示，所述的仿 真計(jì)算機(jī)401主要包括仿真界面402和第一光纖板卡403。所述的接口機(jī)501主要包括第 二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)502、第二光纖板卡503和接口機(jī)顯示界面504。本發(fā)明實(shí)施例中，第一 422 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均采用Μ0ΧΑ的CP-134U-I/DB9M1轉(zhuǎn)4串口板卡，第一光纖板 卡403和第二光纖板卡503均選用HY-FB2125G-PCI光纖板卡。
[0026] 主控測(cè)試臺(tái)101通過第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)103的一路422串口連接便攜式測(cè)控箱 201，便攜式測(cè)控箱201通過測(cè)控線纜212連接飛行控制計(jì)算機(jī)301。仿真計(jì)算機(jī)401通過 光纖連接接口機(jī)501，接口機(jī)501通過第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)502連接飛行控制計(jì)算機(jī)301。
[0027] 所述的主控測(cè)試臺(tái)101通過Μ0ΧΑ的CP-134U-I/DB9M1轉(zhuǎn)4串口板卡103的一路 422串口連接便攜式測(cè)控箱201，經(jīng)過便攜式測(cè)控箱201的信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器206對(duì)主控測(cè)試 臺(tái)101發(fā)出的測(cè)試命令進(jìn)行信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接后輸入飛行控制計(jì)算機(jī)301，便攜式測(cè)控箱201與 飛行控制計(jì)算機(jī)301的智能串行通信口 1相連，實(shí)現(xiàn)主控測(cè)試臺(tái)101與飛行控制計(jì)算機(jī)301 之間通信線路的連接。人機(jī)交互界面102為主控界面，用戶通過該界面完成測(cè)試命令的發(fā) 出和測(cè)試結(jié)果顯示。
[0028] CP-134U-I/DB9M1轉(zhuǎn)4串口板卡103,含有一個(gè)44芯的串口輸出；有兩種工作模 式，即422方式和485方式，由于485模式為半雙工工作方式，422模式為全雙工工作方式， 本發(fā)明中采取的是422工作方式，可提高通信的傳輸率，通過安裝在主控計(jì)算機(jī)上的驅(qū)動(dòng) 配置軟件上更改其模式位，選擇422方式。因此CP-134U-I/DB9M1轉(zhuǎn)4串口板卡103的44 芯輸出即為RS422的輸出口，再通過一個(gè)1轉(zhuǎn)4的串口轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換之后的均為9芯輸出 (簡(jiǎn)稱DB9)，9芯中實(shí)際用于信號(hào)傳輸?shù)闹挥?芯，分別為：接收信號(hào)正（RX+)，接收信號(hào)負(fù) (RX-)，地信號(hào)（GND)，發(fā)送信號(hào)正（TX+)，發(fā)送信號(hào)負(fù)（TX-)。
[0029] 主控測(cè)試臺(tái)101所實(shí)現(xiàn)的功能通過人機(jī)交互界面102顯示給用戶。如圖2所示， 主控測(cè)試臺(tái)101實(shí)現(xiàn)的功能有：主要包括：通信串口測(cè)試、固液發(fā)動(dòng)機(jī)壓力采集測(cè)試、發(fā)動(dòng) 機(jī)時(shí)序測(cè)試、組合導(dǎo)航測(cè)試、以及舵系統(tǒng)測(cè)試。所述的通信串口測(cè)試完成測(cè)試系統(tǒng)的422總 線測(cè)試，保證通信線路的連接正常和通信端口號(hào)、數(shù)據(jù)位和波特率等通信項(xiàng)設(shè)置相同，設(shè)有 手動(dòng)測(cè)試模式和自動(dòng)測(cè)試模式，手動(dòng)測(cè)試模式主要用于測(cè)試線路的通斷，以及通信項(xiàng)設(shè)置 是否相同等；自動(dòng)測(cè)試模式主要用于測(cè)試通信過程中的誤碼率。所述的固液發(fā)動(dòng)機(jī)壓力采 集測(cè)試，設(shè)置開始采集和停止采集兩個(gè)按鈕，用來控制采集命令的發(fā)出與中斷；壓力數(shù)值顯 示編輯框3個(gè)，顯示壓力的數(shù)值大?。粔毫η€顯示框，采用iplotx控件，以圖形的方式顯 示壓力的大小趨勢(shì)。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序測(cè)試主要包括專項(xiàng)時(shí)序測(cè)試和綜合時(shí)序測(cè)試，專項(xiàng) 時(shí)序測(cè)試每次只進(jìn)行一項(xiàng)時(shí)序測(cè)試，分為電爆閥門時(shí)序測(cè)試、液路閥門1時(shí)序測(cè)試、液路閥 門2時(shí)序測(cè)試、點(diǎn)火器時(shí)序測(cè)試。綜合時(shí)序測(cè)試為上述專項(xiàng)時(shí)序測(cè)試中所有時(shí)序的整體測(cè) 試。時(shí)序測(cè)試時(shí)，設(shè)置有相應(yīng)的計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，時(shí)間精確度為毫秒，通過查看計(jì)時(shí)器的時(shí) 間，測(cè)試出發(fā)動(dòng)機(jī)閥門動(dòng)作時(shí)序，確保時(shí)序的精確性。時(shí)序測(cè)試中由便攜式測(cè)控箱201的信 號(hào)指示燈211顯示測(cè)試的啟停。所述的組合導(dǎo)航測(cè)試包括組合導(dǎo)航系統(tǒng)的自檢、初始化、參 數(shù)裝訂和轉(zhuǎn)導(dǎo)航命令；組合導(dǎo)航的測(cè)試狀態(tài)由人機(jī)交互界面的狀態(tài)顯示欄進(jìn)行文字提示。 所述的舵系統(tǒng)測(cè)試功能包括舵系統(tǒng)的自檢、調(diào)零和舵偏量大小設(shè)置，測(cè)試狀態(tài)由人機(jī)交互 界面的狀態(tài)顯示欄進(jìn)行文字提示。
[0030] 所述的便攜式測(cè)控箱201將測(cè)試命令信號(hào)進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)接后輸出給飛行控制計(jì)算 機(jī)，并實(shí)現(xiàn)飛行控制計(jì)算機(jī)供電、模擬量采集的輸出和開關(guān)量信號(hào)的輸入輸出通道功能。前 面板設(shè)置有交流電源接口 202、電流顯示表207和電壓顯示表208。測(cè)控箱的上面板設(shè)置有 測(cè)控箱電源開關(guān)203、可調(diào)直流電源旋鈕、信號(hào)指示燈211。右面設(shè)置有航空插頭209。與主 控測(cè)試臺(tái)101端連接的航空插頭209內(nèi)含422串口線路，以實(shí)現(xiàn)與主控測(cè)試臺(tái)101進(jìn)行422 通信。開關(guān)電源204、直流電源205、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器206和繼電器210安裝于測(cè)控箱的內(nèi) 部；開關(guān)電源204和直流電源205都是可控可調(diào)的。通過可調(diào)直流電源旋鈕可調(diào)節(jié)直流電 源205的大小。
[0031] 如圖3所示，所述的交流電源接口 202、測(cè)控箱電源開關(guān)203和可控開關(guān)電源204 的輸入端順次相連；測(cè)控箱201通過交流電源接口 202獲得交流電，經(jīng)過可控開關(guān)電源204 得到28V直流電，開關(guān)電源204與電流顯示表207、電壓顯示表208連接，直觀顯示工作電流 和輸出電壓值；直流電源205為可調(diào)電壓電源，模擬壓力傳感器轉(zhuǎn)換后的電壓，量程為-5? +5V ;測(cè)控箱電源開關(guān)202作為可控開關(guān)電源204的輸出控制，當(dāng)飛行控制計(jì)算機(jī)需要斷電 時(shí)，通過測(cè)控箱電源開關(guān)203控制電源的輸出；繼電器210的輸出與信號(hào)指示燈211連接， 用來顯示繼電器的工作狀態(tài)，為每個(gè)繼電器連接一個(gè)信號(hào)指示燈。航空插頭209的一端連 接信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器206、繼電器210、開關(guān)電源204以及直流電源205的輸出端，另一端通過 測(cè)控線纜212與飛行控制計(jì)算機(jī)301的兩個(gè)端口連接，作為飛行控制計(jì)算機(jī)301供電、模擬 量采集的輸出和開關(guān)量信號(hào)的輸入輸出通道。
[0032] 所述的飛行控制計(jì)算機(jī)301擁有6路智能串行通信口、分辨率為12位的3路A/D 采集通道、6路輸入和12路輸出的開關(guān)量通道。智能串行通信口 1通過測(cè)控線纜212連接 便攜式測(cè)控箱201的航空插頭209,實(shí)現(xiàn)飛行控制計(jì)算機(jī)301與主控測(cè)試臺(tái)101的連接，進(jìn) 行與主控測(cè)試臺(tái)101的信息交互。智能串行通信口 2與接口機(jī)501的Μ0ΧΑ的CP-134U-I/ DB9M多串口板卡502的串口 2連接，智能串行通信口 3與接口機(jī)501的Μ0ΧΑ的CP-134U-I/ DB9M多串口板卡502的串口 3連接，智能串行通信口 4與接口機(jī)501的Μ0ΧΑ的CP-134U-I/ DB9M多串口板卡502的串口 4連接，進(jìn)行與接口機(jī)501的數(shù)據(jù)通信。A/D采集通道和開關(guān) 量通道通過航空插頭209與便攜式測(cè)控箱201連接。
[0033] 所述的仿真計(jì)算機(jī)401通過第一光纖板卡403和接口機(jī)501的第二光纖板卡503 進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通信。如圖4所示，所述的仿真計(jì)算機(jī)401實(shí)現(xiàn)的功能主要包括：三通道控 制參數(shù)設(shè)置、飛控特征參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)初始化設(shè)置、模式選擇、偏差加載和仿真控制。所述的 三通道控制參數(shù)設(shè)置是指設(shè)置俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)通道的控制參數(shù)，通過設(shè)置控制參數(shù)，調(diào)整 飛行彈道，達(dá)到預(yù)期飛行任務(wù)。所述的飛控特征參數(shù)設(shè)置是指為飛行器發(fā)射角度、發(fā)射海拔 高度進(jìn)行設(shè)置，用來模擬不同發(fā)射場(chǎng)地的發(fā)射條件。所述的系統(tǒng)初始化設(shè)置是指測(cè)試系統(tǒng) 進(jìn)行仿真時(shí)，首先需要進(jìn)行通信數(shù)據(jù)端口和系統(tǒng)參數(shù)的初始化，同時(shí)清除上一次的顯示圖 形；創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件。初始化的目的是將測(cè)試系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，以便進(jìn)行下一 次的仿真。所述的模式選擇包括兩個(gè)模式，一個(gè)模式為不包含硬件飛行控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué) 仿真模型，另一個(gè)模式為需要包含飛行控制計(jì)算機(jī)在內(nèi)的半實(shí)物仿真模型。兩種模式可以 進(jìn)行切換，可選擇性進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真和半實(shí)物仿真。所述的偏差加載提供了風(fēng)干擾偏差、初始 條件偏差、氣動(dòng)參數(shù)偏差、推力參數(shù)偏差和工藝設(shè)計(jì)偏差。由于飛行器的真實(shí)的飛行條件與 仿真模型有較大的不同，所以通過偏差加載，將不同的偏差加入仿真環(huán)節(jié)，盡可能的模擬真 實(shí)的飛行條件，驗(yàn)證飛行控制算法的健壯性。所述的仿真控制用于控制仿真任務(wù)的狀態(tài)，包 括仿真時(shí)間和飛行高度，通過仿真界面還實(shí)時(shí)顯示仿真進(jìn)行的時(shí)間和飛行器飛行的實(shí)時(shí)高 度。
[0034] 所述的接口機(jī)501與仿真計(jì)算機(jī)401通過光纖板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通信。接口機(jī) 501實(shí)現(xiàn)的功能為：接收仿真計(jì)算機(jī)401的姿態(tài)、角速度、速度、位置等飛行狀態(tài)信息，以及 時(shí)序零點(diǎn)的標(biāo)志；將導(dǎo)航靜態(tài)測(cè)量飛行狀態(tài)信息與仿真計(jì)算機(jī)401下發(fā)的飛行狀態(tài)信息進(jìn) 行數(shù)據(jù)融合后發(fā)送給飛行控制計(jì)算機(jī)301 ;接收飛行控制計(jì)算機(jī)301下發(fā)的舵偏控制量，并 進(jìn)行數(shù)據(jù)解算生成仿真計(jì)算機(jī)401所需的舵數(shù)據(jù)格式，并通過第二光纖板卡發(fā)送給仿真計(jì) 算機(jī)401，用于仿真計(jì)算機(jī)401的下一步模型回路解算，形成仿真控制回路；完成飛行狀態(tài) 的圖形實(shí)時(shí)顯示與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。所述的接口機(jī)501的Μ0ΧΑ的CP-134U-I/DB9M多串口板卡 有4路串行口，其中串口 1接收組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量飛行狀態(tài)信息，串口 2接收飛行控制計(jì) 算機(jī)301下發(fā)的舵偏控制量，串口 3定周期向飛行控制計(jì)算機(jī)301下發(fā)融合后的飛行狀態(tài) 信息，供飛行控制計(jì)算機(jī)301進(jìn)行飛控算法的實(shí)時(shí)解算，完成飛行控制。
[0035] 應(yīng)用本發(fā)明的飛行控制測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行飛行控制測(cè)試的具體操作流程如下，如圖5 所示。
[0036] 在測(cè)試系統(tǒng)工作之前，按照?qǐng)D1進(jìn)行供電線路和通信線路的連接，保證線路的物 理上的完整性。對(duì)測(cè)控系統(tǒng)上電，打開主控測(cè)試臺(tái)101的人機(jī)交互界面102,打開串口，向飛 行控制計(jì)算機(jī)301發(fā)送通信確認(rèn)命令以確認(rèn)是否能正常通信。飛行控制計(jì)算機(jī)301同時(shí)進(jìn) 行初始化和自檢。飛行控制計(jì)算機(jī)301接收到通信確認(rèn)指令后，反饋通信狀態(tài)，成功并下發(fā) 自檢結(jié)果，提示用戶進(jìn)入發(fā)控流程，并等待相應(yīng)的測(cè)試命令，進(jìn)入不同的測(cè)試項(xiàng)目。
[0037] 首先進(jìn)行通信串口測(cè)試，在發(fā)送編輯框中任意發(fā)送數(shù)據(jù)，或手動(dòng)發(fā)送，或設(shè)定不同 周期的自動(dòng)發(fā)送。通過數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)查看接收的數(shù)據(jù)。先進(jìn)行手動(dòng)發(fā)送，如果接收緩沖 區(qū)沒有數(shù)據(jù)或是出現(xiàn)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（與發(fā)送的數(shù)據(jù)不一致），即認(rèn)為通信串口出現(xiàn)問題，這時(shí)應(yīng) 該檢查串口是否一致，通信協(xié)議是否相同，奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)停止位是否設(shè)置相同。自動(dòng)發(fā) 送是在手動(dòng)發(fā)送成功后，進(jìn)行通信誤碼率的測(cè)試，設(shè)置自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)周期，設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)， 然后將接收的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，檢查是否存在誤碼，以便確定適合的波特率。在 人機(jī)交互界面102單擊退出測(cè)試命令，即可退出該測(cè)試項(xiàng)目。
[0038] 通信串口測(cè)試完畢后，便可以進(jìn)行本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)中設(shè)置的所有的測(cè)試項(xiàng)目了， 根據(jù)需要可以進(jìn)行整體系統(tǒng)測(cè)試，也可以進(jìn)行分系統(tǒng)測(cè)試。
[0039] 進(jìn)行固液發(fā)動(dòng)機(jī)壓力采集測(cè)試：物理上連接好飛行控制計(jì)算機(jī)301與便攜式測(cè)控 箱201。人機(jī)交互界面102上單擊壓力采集按鈕，便彈出壓力實(shí)時(shí)顯示界面，同時(shí)將測(cè)試指 令發(fā)送給飛行控制計(jì)算機(jī)301，飛行控制計(jì)算機(jī)301接到命令后，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，對(duì)便攜式測(cè) 控箱201的可調(diào)直流電源205的輸出電壓進(jìn)行采集，采集模擬的電壓量，可調(diào)直流電源205 進(jìn)行電壓值的調(diào)節(jié)，通過采集電壓量，測(cè)試A/D采集功能與精度。采集的電壓由飛行控制計(jì) 算機(jī)301通過串口下發(fā)給主控測(cè)試臺(tái)101，在人機(jī)交互界面102上進(jìn)行數(shù)值和圖形的顯示。 同時(shí)主控測(cè)試臺(tái)101將接收的電壓數(shù)據(jù)保存記錄到指定的文件中。
[0040] 發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序測(cè)試項(xiàng)目是測(cè)試飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)閥門動(dòng)作時(shí)間，分為綜合測(cè)試和專項(xiàng)測(cè) 試，時(shí)間完全按照飛行過程中的時(shí)序進(jìn)行測(cè)試，以驗(yàn)證時(shí)序的精確性和閥門動(dòng)作的可執(zhí)行 性。綜合測(cè)試為完整的飛行過程中的閥門的動(dòng)作時(shí)序，對(duì)應(yīng)閥門動(dòng)作的時(shí)間一到，進(jìn)行開關(guān) 量的置位，并反饋執(zhí)行的結(jié)果。專項(xiàng)測(cè)試分別為電爆閥門時(shí)序、液路電磁閥1開啟時(shí)序、液 路電磁閥2開啟時(shí)序、點(diǎn)火器的開啟時(shí)序，分別通過人機(jī)交互界面102中時(shí)序測(cè)試一欄中的 電爆閥、液路閥門1、液路閥門2、點(diǎn)火器按鈕啟動(dòng)。進(jìn)入各個(gè)測(cè)試項(xiàng)時(shí)，彈出時(shí)間計(jì)時(shí)器，開 始計(jì)時(shí)，地面接收到開關(guān)置位結(jié)果反饋后，立即停止計(jì)時(shí)，并保持。查看計(jì)時(shí)器即可獲取動(dòng) 作時(shí)間。硬件上飛行控制計(jì)算機(jī)301的開關(guān)量通過航空插頭209與便攜式測(cè)控箱201連接， 一旦開關(guān)量進(jìn)行置位，啟動(dòng)便攜式測(cè)控箱201中對(duì)應(yīng)的繼電器210,繼電器210進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū) 動(dòng)信號(hào)指示燈，驗(yàn)證開關(guān)量的可執(zhí)行性。
[0041] 舵系統(tǒng)測(cè)試：舵系統(tǒng)測(cè)試分為三個(gè)部分，自檢、調(diào)零、舵偏量設(shè)置。首先進(jìn)行自檢、 自檢完成后，調(diào)零按鈕才會(huì)處于有效狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)零指令的發(fā)送，并反饋相應(yīng)的消息。查看 舵機(jī)是否進(jìn)行調(diào)零的動(dòng)作，歸于零位，明確舵機(jī)是否存在故障，調(diào)零是否成功。舵偏量設(shè)置 項(xiàng)為了測(cè)試飛行過程中解算出來的舵偏量能否正常的經(jīng)過舵分配，舵解算，周期發(fā)送給舵 控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行器的氣動(dòng)控制。通過在舵偏量設(shè)置編輯框中輸入設(shè)定的舵偏量，單擊確定 按鈕將舵偏量數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行控制計(jì)算機(jī)，由飛行控制計(jì)算機(jī)下發(fā)給舵系統(tǒng)，測(cè)試舵是否 能夠偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。上述三個(gè)測(cè)試步驟為自檢、調(diào)零和舵偏量測(cè)試。
[0042] 組合導(dǎo)航測(cè)試：組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試分為多個(gè)部分，具體為：自檢、初始化、初始數(shù) 據(jù)裝訂、對(duì)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)導(dǎo)航。測(cè)試要求多次保障性發(fā)送，并進(jìn)行組合導(dǎo)航執(zhí)行狀態(tài)的反饋，根據(jù) 反饋狀態(tài)進(jìn)行下一步的動(dòng)作。其中自檢命令發(fā)出后，飛行控制計(jì)算機(jī)301自動(dòng)進(jìn)行自檢命 令、初始化命令自動(dòng)發(fā)送給組合導(dǎo)航系統(tǒng)。直到初始數(shù)據(jù)裝訂，當(dāng)狀態(tài)顯示欄顯示進(jìn)行初始 化參數(shù)時(shí)，在人機(jī)交互界面102中的初始化參數(shù)裝訂選擇組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)裝訂，分別裝訂地 理緯度、地理經(jīng)度、海拔高度、航向角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角，單擊確定按鈕，主控測(cè)試臺(tái)101將 上述數(shù)據(jù)按照約定的規(guī)則打包，接著完成飛控特征參數(shù)數(shù)據(jù)裝訂，飛行高度和發(fā)射角，單擊 確定按鈕，完成數(shù)據(jù)的打包。最后單擊發(fā)送按鈕，將兩包數(shù)據(jù)發(fā)送到飛行控制計(jì)算機(jī)301，飛 行控制計(jì)算機(jī)301等待接收地面裝訂參數(shù)，如果沒有接收成功，便一直接收，直到接收成功 為止。接收成功后發(fā)送給組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)裝訂，等待初始化完成結(jié)果反饋、然后進(jìn)行 對(duì)準(zhǔn)完成結(jié)果反饋接收。對(duì)準(zhǔn)完成后，單擊轉(zhuǎn)導(dǎo)航指令按鈕，組合導(dǎo)航就進(jìn)入轉(zhuǎn)導(dǎo)航狀態(tài)， 同時(shí)進(jìn)行規(guī)定時(shí)間周期控制信息發(fā)送，主控測(cè)試臺(tái)101將數(shù)據(jù)接收并存儲(chǔ)到指定文件中。 如果上述的執(zhí)行狀態(tài)反饋有錯(cuò)，或是超出規(guī)定的時(shí)間，以錯(cuò)誤狀態(tài)顯示出來。
[0043] 分系統(tǒng)測(cè)試完畢后，進(jìn)行系統(tǒng)整體的測(cè)試，即飛控算法測(cè)試。啟動(dòng)仿真計(jì)算機(jī)401 和接口機(jī)501，打開仿真界面和顯示界面，設(shè)定偏差條件和飛行特征參數(shù)，進(jìn)行仿真參數(shù)的 配置，進(jìn)入等待測(cè)試開始的命令。組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)完成狀態(tài)后，由主控界面下發(fā)轉(zhuǎn)導(dǎo) 航指令，組合導(dǎo)航進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)，接口機(jī)501接收組合導(dǎo)航的導(dǎo)航信息，仿真計(jì)算機(jī)401啟 動(dòng)仿真，向接口機(jī)501下發(fā)信息，仿真機(jī)的信息與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)的融 合，生成約定的串行口通信格式的數(shù)據(jù)，下發(fā)給飛行控制計(jì)算機(jī)301，飛行控制計(jì)算機(jī)301 接收數(shù)據(jù)后，判斷零點(diǎn)時(shí)序，進(jìn)入飛控算法的解算，得到舵偏量，飛行控制計(jì)算機(jī)301通過 一路串行口將舵偏量發(fā)送給舵系統(tǒng)，同時(shí)接收舵系統(tǒng)的反饋，通過另一路串口將舵偏量和 舵反饋值下發(fā)給接口機(jī)501。接口機(jī)501對(duì)舵系統(tǒng)的信息進(jìn)行解算，生成仿真計(jì)算機(jī)401所 需的舵偏量數(shù)據(jù)格式，發(fā)送給仿真計(jì)算機(jī)401，形成完成的控制回路。
[0044] 上述舵系統(tǒng)和組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試中，飛行控制計(jì)算機(jī)301發(fā)送給舵系統(tǒng)和組合導(dǎo) 航系統(tǒng)的命令以及接收的舵系統(tǒng)和組合導(dǎo)航系統(tǒng)的命令執(zhí)行反饋，都發(fā)送給主控測(cè)試臺(tái) 101，主控測(cè)試臺(tái)101進(jìn)行文件記錄，方便查看測(cè)試故障的原因。
[0045] 本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)以飛行控制計(jì)算機(jī)301為核心，結(jié)合主控測(cè)試臺(tái)101，仿真計(jì)算 機(jī)401和接口機(jī)501，進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)（舵系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)）的測(cè)試，完成 全系統(tǒng)半實(shí)物測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了總線信息的全面監(jiān)控，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)顯示，獲取飛行過程中可 能出現(xiàn)的狀況，提前進(jìn)行排查，為飛行試驗(yàn)的順利進(jìn)行奠定基礎(chǔ)。
【權(quán)利要求】
1. 一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括主控測(cè)試臺(tái)、 便攜式測(cè)控箱、飛行控制計(jì)算機(jī)、仿真計(jì)算機(jī)和接口機(jī)； 主控測(cè)試臺(tái)包括人機(jī)交互界面和第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；便攜式測(cè)控箱包括交流電源接 口、測(cè)控箱電源開關(guān)、開關(guān)電源、直流電源、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器、電流顯示表、電壓顯示表、航空 插頭、繼電器、信號(hào)指示燈和測(cè)控線纜；仿真計(jì)算機(jī)包括仿真界面和第一光纖板卡；接口機(jī) 包括第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、第二光纖板卡和接口機(jī)顯示界面； 主控測(cè)試臺(tái)通過第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的一路422串口連接便攜式測(cè)控箱，便攜式測(cè)控 箱通過測(cè)控線纜連接飛行控制計(jì)算機(jī)；仿真計(jì)算機(jī)通過光纖連接接口機(jī)，接口機(jī)通過第二 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接飛行控制計(jì)算機(jī)； 主控測(cè)試臺(tái)通過第一 422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送測(cè)試命令和接收測(cè)試命令執(zhí)行的反饋信息，所 述的測(cè)試命令包括通信串口測(cè)試、固液發(fā)動(dòng)機(jī)壓力采集測(cè)試、發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序測(cè)試、組合導(dǎo)航測(cè) 試、舵系統(tǒng)測(cè)試和整體飛行控制算法測(cè)試；便攜式測(cè)控箱將主控測(cè)試臺(tái)發(fā)送來的測(cè)試命令 信號(hào)進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)接后輸出給飛行控制計(jì)算機(jī)，并實(shí)現(xiàn)飛行控制計(jì)算機(jī)供電、模擬量采集的 輸出和開關(guān)量信號(hào)的輸入輸出通道功能；飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)主控測(cè)試臺(tái)發(fā)來的測(cè)試命 令，進(jìn)行飛行控制分系統(tǒng)的測(cè)試與控制，并實(shí)時(shí)將測(cè)試命令執(zhí)行的反饋信息發(fā)送給主控測(cè) 試臺(tái)，在飛行階段進(jìn)行飛行控制算法的解算，生成舵偏控制量；仿真計(jì)算機(jī)模擬飛行器，進(jìn) 行模型實(shí)時(shí)解算，并將飛行狀態(tài)信息通過第一光纖板卡下發(fā)給接口機(jī)； 所述的接口機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能為：通過第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收組合導(dǎo)航靜態(tài)測(cè)量的飛行 狀態(tài)信息，與仿真計(jì)算機(jī)下發(fā)的飛行狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合并轉(zhuǎn)發(fā)給飛行控制計(jì)算機(jī)；接 口機(jī)接收飛行控制計(jì)算機(jī)下發(fā)的舵偏控制量并進(jìn)行解算，生成仿真計(jì)算機(jī)所需的舵數(shù)據(jù)格 式，通過第二光纖板卡回傳到仿真計(jì)算機(jī)，形成仿真控制回路；完成飛行狀態(tài)的圖形實(shí)時(shí)顯 不與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)； 所述的便攜式測(cè)控箱，其中的交流電源接口、測(cè)控箱電源開關(guān)和開關(guān)電源的輸入端順 次相連，便攜式測(cè)控箱通過交流電源接口獲得交流電，經(jīng)過開關(guān)電源得到28V直流電，開關(guān) 電源與電流顯示表、電壓顯示表連接，顯示工作電流和輸出電壓值，測(cè)控箱電源開關(guān)為開關(guān) 電源的輸出控制；直流電源為可調(diào)電壓電源，模擬壓力傳感器轉(zhuǎn)換后的電壓，量程為-5? +5V ;繼電器的輸出與信號(hào)指示燈連接，用來顯示繼電器的工作狀態(tài)；航空插頭的一端連接 信號(hào)隔離轉(zhuǎn)接器、繼電器、開關(guān)電源以及直流電源的輸出端，另一端通過測(cè)控線纜與飛行控 制計(jì)算機(jī)的兩個(gè)端口連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于，所述的主控測(cè)試臺(tái)，對(duì)于通信串口測(cè)試，設(shè)有手動(dòng)測(cè)試模式和自動(dòng)測(cè)試模式，手動(dòng)測(cè) 試模式用于測(cè)試線路的通斷和通信項(xiàng)設(shè)置是否相同，自動(dòng)測(cè)試模式用于測(cè)試通信過程中的 誤碼率；對(duì)于固液發(fā)動(dòng)機(jī)壓力采集測(cè)試，在人機(jī)交互界面設(shè)置有開始采集和停止采集兩個(gè) 按鈕、壓力數(shù)值顯示編輯框、以及壓力曲線顯示框；對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序測(cè)試，包括專項(xiàng)時(shí)序測(cè) 試和綜合時(shí)序測(cè)試，專項(xiàng)時(shí)序測(cè)試每次只進(jìn)行一項(xiàng)時(shí)序的測(cè)試，所測(cè)試的時(shí)序有電爆閥門 時(shí)序、液路閥門1時(shí)序、液路閥門2時(shí)序以及點(diǎn)火器時(shí)序，綜合時(shí)序測(cè)試是指對(duì)專項(xiàng)時(shí)序測(cè) 試中的所有時(shí)序進(jìn)行整體測(cè)試；發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序測(cè)試時(shí)，設(shè)置有計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，時(shí)間精確度為 毫秒；對(duì)于組合導(dǎo)航測(cè)試，包括組合導(dǎo)航系統(tǒng)的自檢、初始化、參數(shù)裝訂和轉(zhuǎn)導(dǎo)航命令；對(duì) 于舵系統(tǒng)測(cè)試，包括舵系統(tǒng)的自檢、調(diào)零和舵偏量大小設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于，所述的422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均采用MOXA的CP-134U-I/DB9M多串口板卡；所述的光纖板卡均 選用HY-FB2125G-PCI光纖板卡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于，所述的飛行控制計(jì)算機(jī)，擁有6路智能串行通信口、分辨率為12位的3路A/D采集通 道、6路輸入和12路輸出的開關(guān)量通道；智能串行通信口 1通過測(cè)控線纜連接便攜式測(cè)控 箱的航空插頭，智能串行通信口 2?4與接口機(jī)的第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的串口連接，實(shí)現(xiàn)與 接口機(jī)的數(shù)據(jù)通信;A/D采集通道和開關(guān)量通道通過測(cè)控線纜連接便攜式測(cè)控箱的航空插 頭。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于，所述的仿真計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)如下功能：三通道控制參數(shù)設(shè)置、飛控特征參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)初 始化、模式選擇、偏差加載和仿真控制；所述的三通道控制參數(shù)設(shè)置是指設(shè)置俯仰、偏航、滾 轉(zhuǎn)通道的控制參數(shù)，通過設(shè)置控制參數(shù)，調(diào)整飛行彈道，達(dá)到預(yù)期飛行任務(wù)；所述的飛控特 征參數(shù)設(shè)置是指為飛行器發(fā)射角度和發(fā)射海拔高度進(jìn)行設(shè)置，用來模擬不同發(fā)射場(chǎng)地的發(fā) 射條件；所述的系統(tǒng)初始化設(shè)置是指測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行仿真時(shí)，進(jìn)行通信數(shù)據(jù)端口和系統(tǒng)參數(shù) 的初始化，同時(shí)清除上一次的顯示圖形，創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件；所述的模式選擇包括兩個(gè) 模式，一個(gè)模式為不包含飛行控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)仿真模型，另一個(gè)模式為包含飛行控制計(jì) 算機(jī)在內(nèi)的半實(shí)物仿真模型；所述的偏差加載提供了風(fēng)干擾偏差、初始條件偏差、氣動(dòng)參數(shù) 偏差、推力參數(shù)偏差和工藝設(shè)計(jì)偏差，通過偏差加載，將不同的偏差加入仿真環(huán)節(jié)，模擬真 實(shí)的飛行條件；所述的仿真控制用于控制仿真任務(wù)的狀態(tài)，包括仿真時(shí)間和飛行高度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種422總線的固液動(dòng)力飛行器飛行控制測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于，所述的接口機(jī)的第二422網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括4路串行口，其中，串口 1接收組合導(dǎo)航系統(tǒng) 靜態(tài)測(cè)量的飛行狀態(tài)信息，串口 2接收飛行控制計(jì)算機(jī)下發(fā)的舵偏控制量，串口 3定周期向 飛行控制計(jì)算機(jī)下發(fā)融合后的飛行狀態(tài)信息。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK104122885SQ201410336057
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】宋佳, 蔡國(guó)飆, 王鵬, 李小川, 王倫 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)