智能軌道競(jìng)速車玩具及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用結(jié)合智能終端的軌道競(jìng)速玩具，包含軌道競(jìng)速玩具車、控制板、變軌板、計(jì)時(shí)板、服務(wù)站板、外置顯示屏、有線遙控器、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、軌道、智能終端設(shè)備、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及運(yùn)行在各玩具組件、智能終端和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的軟件系統(tǒng)。多個(gè)用戶可以通過有線、無線遙控器或智能終端控制其競(jìng)速玩具車進(jìn)行比賽；不同場(chǎng)地的玩家可以通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)異地聯(lián)網(wǎng)競(jìng)速比賽；軌道車中具有加速度和陀螺儀傳感器，運(yùn)行在服務(wù)器或智能終端終端中的應(yīng)用軟件可以對(duì)小車發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)用戶與網(wǎng)絡(luò)用戶或虛擬用戶之間的競(jìng)速比賽，進(jìn)一步增強(qiáng)了玩具的可玩性。
【專利說明】智能軌道競(jìng)速車玩具及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種智能玩具及其控制方法，特別是一種采用軌道供電的智能軌道競(jìng) 速玩具及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的軌道競(jìng)速車在控制信號(hào)傳輸時(shí)多以模擬信號(hào)為主，一方面主控板和軌道車 之間的控制信號(hào)通過軌道傳輸，傳輸速率低、易受干擾，另一方面，玩具采用單向控制模式， 即用戶通過遙控器輸出控制指令到軌道車，軌道車執(zhí)行相關(guān)指令而運(yùn)行，用戶只能通過視 覺判斷其運(yùn)行狀態(tài)，增加了用戶控制難度，降低了對(duì)新用戶的吸引力。
[0003] 進(jìn)入21世紀(jì)以來，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為代表的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)用戶覆蓋率迅 速提高，面對(duì)網(wǎng)絡(luò)游戲和手機(jī)游戲的多感官刺激和社交誘惑，傳統(tǒng)玩具對(duì)用戶的吸引力日 漸降低，網(wǎng)絡(luò)游戲手機(jī)游戲?qū)η嗌倌甑某砷L(zhǎng)既有積極的影響，但其不良后果也日益受到廣 大父母和教育人士的詬病。開發(fā)一些趣味、益智、聯(lián)網(wǎng)、互動(dòng)，適合伙伴、親子協(xié)作的玩具將 有助于豐富青少年兒童的生活。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明公開了一種采用結(jié)合智能終端的軌道競(jìng)速玩具，包含軌道競(jìng)速玩具車、控 制板、變軌板、計(jì)時(shí)板、服務(wù)站板、外置顯示屏、有線遙控器、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、軌 道、智能終端設(shè)備、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及運(yùn)行在各玩具組件、智能終端和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 上的軟件系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)由適量的軌道板、控制板、變軌板、計(jì)時(shí)板、服務(wù)站拼接組成，為軌 道競(jìng)速車提供物理支撐和電源；一輛或多輛競(jìng)速玩具車運(yùn)行在閉合的軌道之上，并從軌道 上獲取能量驅(qū)動(dòng)自身運(yùn)轉(zhuǎn)；有線遙控器通過線纜、無線遙控器通過射頻或紅外線信號(hào)、智能 終端通過線纜或無線信號(hào)分別與主控板建立通訊鏈接并傳送控制信號(hào)，主控板將處理后的 控制指令發(fā)送到與遙控器配對(duì)的競(jìng)速車；通過主控板可實(shí)現(xiàn)競(jìng)速車與遙控器或智能終端的 配對(duì)；軌道板上有一條或多條導(dǎo)電軌道，當(dāng)存在多條軌道時(shí)，配合換軌板與遙控器，用戶可 以控制軌道競(jìng)速車從一個(gè)軌道變換到其他軌道；計(jì)時(shí)板能夠識(shí)別運(yùn)行在軌道上的競(jìng)速車并 實(shí)現(xiàn)用時(shí)與速度測(cè)量，測(cè)量結(jié)果通過主控板上的顯示屏或外置顯示器或智能終端顯示，更 進(jìn)一步的可以通過運(yùn)行在智能終端上的軟件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)異地聯(lián)網(wǎng)競(jìng)速比賽； 軌道車中具有加速度和陀螺儀傳感器，軌道車的運(yùn)行狀態(tài)信息可以直接或通過主控板傳輸 到智能終端中，智能終端中運(yùn)行的控制軟件可以接收、處理和通過網(wǎng)絡(luò)共享相關(guān)數(shù)據(jù)，運(yùn)行 在服務(wù)器或智能終端終端中的應(yīng)用軟件可以對(duì)小車發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)用戶與網(wǎng)絡(luò)用戶或 虛擬用戶之間的競(jìng)速比賽。
[0005] 本發(fā)明所提供的智能軌道競(jìng)速玩具包括軌道競(jìng)速車、主控板、換軌板、計(jì)時(shí)板、月艮 務(wù)站板、外置顯示器、有線遙控器、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、軌道板，智能終端、聯(lián)網(wǎng)設(shè) 備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及運(yùn)行在軌道競(jìng)速車、主控板、換軌板、計(jì)時(shí)板、服務(wù)站板、外置顯示器、 有線遙控器、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、智能終端、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的控制軟件系 統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明帶來的有益效果是，支持用戶量大，支持智能終端，支持異地用戶和虛擬用 戶，可玩性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0008] 圖1為本智能軌道競(jìng)速車玩具的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0009] 圖2為本智能軌道競(jìng)速車玩具中軌道車的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0010] 圖3為本智能軌道競(jìng)速車玩具中控制板的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0011] 圖4為本智能軌道競(jìng)速車玩具中換軌板的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0012] 圖5為本智能軌道競(jìng)速車玩具中測(cè)速板的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0013] 圖6為本智能軌道競(jìng)速車玩具中維修站板的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0014] 圖7為本智能軌道競(jìng)速車玩具中外置顯示器的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0015] 圖8為本智能軌道競(jìng)速車玩具中有線遙控器實(shí)現(xiàn)方式一的內(nèi)部控制電路原理圖。 [0016] 圖9為本智能軌道競(jìng)速車玩具中有線遙控器實(shí)現(xiàn)方式二的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0017] 圖10為本智能軌道競(jìng)速車玩具中無線遙控器的內(nèi)部控制電路原理圖。
[0018] 圖11為本智能軌道競(jìng)速車玩具中功能擴(kuò)展配件的內(nèi)部控制電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 本發(fā)明所提供的智能軌道競(jìng)速玩具包括軌道競(jìng)速車、主控板、換軌板、計(jì)時(shí)板、月艮 務(wù)站板、外置顯示器、有線遙控器、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、軌道板，智能終端、聯(lián)網(wǎng)設(shè) 備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及運(yùn)行在軌道競(jìng)速車、主控板、換軌板、計(jì)時(shí)板、服務(wù)站板、外置顯示器、 有線遙控器、無線遙控器、功能擴(kuò)展配件、智能終端、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的控制軟件系 統(tǒng)。
[0020] 所述的軌道競(jìng)速車內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、非易失性存儲(chǔ)模 塊、無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、按鍵輸入電路、馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)電路、光電驅(qū)動(dòng)電路、聲音驅(qū)動(dòng)電路、軌道取電接口，處理器與電源管理電路、非易失性 存儲(chǔ)模塊、無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、按鍵輸入電 路、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、光電驅(qū)動(dòng)電路、聲音驅(qū)動(dòng)電路直接相連，軌道取電接口與電源管理電路 相連。
[0021] 所述的主控板內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、非易失性存儲(chǔ)模塊、無 線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、按鍵輸入電路、有線遙控器接口電路、擴(kuò)展模塊接口電路、 紅外計(jì)時(shí)模塊、顯示模塊、語音模塊，其中處理器與電源管理電路、非易失性存儲(chǔ)模塊、無線 射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、按鍵輸入電路、有線遙控器接口電路、擴(kuò)展模塊接口電路、紅 外計(jì)時(shí)模塊、顯示模塊、語音模塊直接相連，有線遙控器接口電路與一個(gè)或多個(gè)有線遙控器 連接，處理器通過無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊與軌道競(jìng)速車、外置顯示器、無線遙控 器、智能終端連接，擴(kuò)展模塊接口電路與功能擴(kuò)展配件連接。
[0022] 所述的換軌板內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、無線射頻通訊模塊、紅 外通訊模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，處理器與電源管理電路、無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)電路直接相連。
[0023] 所述的計(jì)時(shí)板內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、無線射頻通訊模塊、紅 外通訊模塊、顯示模塊、外置顯示器接口電路，處理器與電源管理電路、無線射頻通訊模塊、 紅外通訊模塊、顯示模塊、外置顯示器接口電路直接相連，處理器通過外置顯示器接口電路 與外置顯示器連接。
[0024] 所述的服務(wù)站板內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、無線射頻通訊模塊、 紅外通訊模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，處理器與電源管理電路、無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路直接相連。
[0025] 所述的外置顯示器內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、按鍵輸入電路、接 口電路、顯示屏驅(qū)動(dòng)電路、顯示屏，處理器與電源管理電路、按鍵輸入電路、接口電路、顯示 屏驅(qū)動(dòng)電路直接相連，處理器通過顯示屏驅(qū)動(dòng)電路與顯示屏相連，接口電路與主控板或計(jì) 時(shí)板相連。
[0026] 所述的有線遙控器內(nèi)部控制電路包含：接口電路、按鍵輸入電路、電位器，接口電 路與按鍵輸入電路、電位器直接相連，接口電路與主控板相連。
[0027] 所述的有線遙控器另一種內(nèi)部控制電路包含：處理器、接口電路、按鍵輸入電路、 電位器，處理器與接口電路、按鍵輸入電路、電位器直接相連，處理器（704)通過接口電路與 主控板相連。
[0028] 所述的無線遙控器內(nèi)部控制電路包含：處理器、電源管理電路、非易失性存儲(chǔ)模 塊、無線射頻通訊模塊、紅外通訊模塊、按鍵輸入電路、電位器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、光電驅(qū)動(dòng)電 路、聲音驅(qū)動(dòng)電路，處理器與電源管理電路、非易失性存儲(chǔ)模塊、無線射頻通訊模塊、紅外通 訊模塊、按鍵輸入電路、電位器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、光電驅(qū)動(dòng)電路、聲音驅(qū)動(dòng)電路直接相連。
[0029] 所述的功能擴(kuò)展配件內(nèi)部控制電路包含：處理器、外部接口電路，電源管理電路、 功能擴(kuò)展模塊，處理器與外部接口電路，電源管理電路、功能擴(kuò)展模塊直接相連，外部接口 電路通過電源管理電路與處理器相連，外部接口電路與主控板相連。
[0030] 所述的智能控制方法由運(yùn)行在軌道車、主控板、遙控器、智能終端、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中 的應(yīng)用程序共同實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟： 1) 用戶通過控制器發(fā)出控制指令； 2) 主控板接收、處理控制指令，并將處理后的控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的軌道車； 3) 軌道車接收主控板發(fā)送的控制指令，操縱自身的機(jī)械和聲光電設(shè)備； 4) 變軌板采集軌道車發(fā)出的控制信號(hào)，并根據(jù)指令操縱變軌機(jī)構(gòu)； 5) 軌道車采集自身運(yùn)行參數(shù)并上傳至主控板； 6) 計(jì)時(shí)板采集軌道車運(yùn)行信息上傳至主控板； 7) 主控板將軌道車、計(jì)時(shí)板上傳的信息處理后上傳至控制器或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器； 8) 智能終端或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)并分發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)； 所述步驟1)中，包括本地控制、遠(yuǎn)程控制和虛擬用戶三種方式， 1-1)本地控制方式：用戶通過有線遙控器、無線遙控器或智能終端將控制指令傳輸?shù)?主控板； 1-2)遠(yuǎn)程控制：用戶通過聯(lián)網(wǎng)的智能終端將控制指令通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備傳輸?shù)街骺刂瓢澹?1-3)虛擬用戶：運(yùn)行在智能終端或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的應(yīng)用以本身控制的軌道車傳輸?shù)倪\(yùn)
【權(quán)利要求】
1. 一種智能軌道競(jìng)速玩具，包括軌道競(jìng)速車（1)，參與拼接成軌道系統(tǒng)的主控板（2)、 換軌板（3)、計(jì)時(shí)板（4)、服務(wù)站板（5)，與主控板（2)或計(jì)時(shí)板（4)連接的外置顯示器（6)， 與主控板（2)通過線纜連接的有線遙控器（7)，與主控板（2)通過無線射頻或紅外信號(hào)連 接的無線遙控器（8)，與主控板（2)通過接口連接的功能擴(kuò)展配件（9)，軌道板（10)，與主控 板（2)通過無線射頻信號(hào)或線纜連接的智能終端（11)，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（12)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（13)， 以及運(yùn)行在軌道競(jìng)速車（1)、主控板（2)、換軌板（3)、計(jì)時(shí)板（4)、服務(wù)站板（5)、外置顯示器 (6)、有線遙控器（7)、無線遙控器（8)、功能擴(kuò)展配件（9)、智能終端（11)、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（12)、網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)器（13)中的控制軟件系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的軌道競(jìng)速車（1) 內(nèi)部控制電路包含：處理器（101)、電源管理電路（102)、非易失性存儲(chǔ)模塊（103)、無線射 頻通訊模塊（104)、紅外通訊模塊（105)、加速度傳感器（106)、陀螺儀傳感器（107)、按鍵輸 入電路（108 )、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（109 )、光電驅(qū)動(dòng)電路（110 )、聲音驅(qū)動(dòng)電路（111 )、軌道取電接 口（112)，處理器（101)與電源管理電路（102)、非易失性存儲(chǔ)模塊（103)、無線射頻通訊模 塊（104)、紅外通訊模塊（105)、加速度傳感器（106)、陀螺儀傳感器（107)、按鍵輸入電路 (108 )、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（109 )、光電驅(qū)動(dòng)電路（110 )、聲音驅(qū)動(dòng)電路（111)直接相連，軌道取電 接口（112)與電源管理電路（102)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的主控板（2)內(nèi) 部控制電路包含：處理器（201)、電源管理電路（202)、非易失性存儲(chǔ)模塊（203)、無線射頻 通訊模塊（204)、紅外通訊模塊（205)、按鍵輸入電路（206)、有線遙控器接口電路（207)、 擴(kuò)展模塊接口電路（208)、紅外計(jì)時(shí)模塊（209)、顯示模塊（210)、語音模塊（211 )，其中處 理器（201)與電源管理電路（202)、非易失性存儲(chǔ)模塊（203)、無線射頻通訊模塊（204)、紅 外通訊模塊（205)、按鍵輸入電路（206)、有線遙控器接口電路（207)、擴(kuò)展模塊接口電路 (208)、紅外計(jì)時(shí)模塊（209)、顯示模塊（210)、語音模塊（211)直接相連，有線遙控器接口電 路（207)與一個(gè)或多個(gè)有線遙控器（7)連接，處理器（201)通過無線射頻通訊模塊（204)、 紅外通訊模塊（205)與軌道競(jìng)速車（1)、外置顯示器（6)、無線遙控器（8)、智能終端（11)連 接，擴(kuò)展模塊接口電路（208)與功能擴(kuò)展配件（9)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的換軌板（3)內(nèi) 部控制電路包含：處理器（301)、電源管理電路（302)、無線射頻通訊模塊（303)、紅外通訊 模塊（304)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（305)，處理器（301)與電源管理電路（302)、無線射頻通訊模塊 (303)、紅外通訊模塊（304)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（305)直接相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的計(jì)時(shí)板（4)內(nèi) 部控制電路包含：處理器（401)、電源管理電路（402)、無線射頻通訊模塊（403)、紅外通訊 模塊（404)、顯示模塊（405)、外置顯示器接口電路（406)，處理器（401)與電源管理電路 (402)、無線射頻通訊模塊（403)、紅外通訊模塊（404)、顯示模塊（405)、外置顯示器接口電 路（406 )直接相連，處理器（401)通過外置顯示器接口電路（406 )與外置顯示器（6 )連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的服務(wù)站板（5)內(nèi) 部控制電路包含：處理器（501)、電源管理電路（502)、無線射頻通訊模塊（503)、紅外通訊 模塊（504)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（505)，處理器（501)與電源管理電路（502)、無線射頻通訊模塊 (503)、紅外通訊模塊（504)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（505)直接相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的外置顯示器（6) 內(nèi)部控制電路包含：處理器（601)、電源管理電路（602)、按鍵輸入電路（603)、接口電路 (604)、顯示屏驅(qū)動(dòng)電路（605)、顯示屏（606)，處理器（601)與電源管理電路（602)、按鍵輸 入電路（603)、接口電路（604)、顯示屏驅(qū)動(dòng)電路（605)直接相連，處理器（601)通過顯示屏 驅(qū)動(dòng)電路（605)與顯示屏（606)相連，接口電路（604)與主控板（2)或計(jì)時(shí)板（4)相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的有線遙控器（7) 內(nèi)部控制電路包含：接口電路（701 )、按鍵輸入電路（702 )、電位器（703 )，接口電路（701)與 按鍵輸入電路（702 )、電位器（703 )直接相連，接口電路（701)與主控板（2 )相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的有線遙控器（7) 另一種內(nèi)部控制電路包含：處理器（704)、接口電路（705)、按鍵輸入電路（706)、電位器 (707 )，處理器（704 )與接口電路（705 )、按鍵輸入電路（706 )、電位器（707 )直接相連，處理 器（704)通過接口電路（705)與主控板（2)相連。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的無線遙控器（8) 內(nèi)部控制電路包含：處理器（801)、電源管理電路（802)、非易失性存儲(chǔ)模塊（803)、無線射 頻通訊模塊（804)、紅外通訊模塊（805)、按鍵輸入電路（806)、電位器（807)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電 路（808)、光電驅(qū)動(dòng)電路（809)、聲音驅(qū)動(dòng)電路（810)，處理器（801)與電源管理電路（802)、 非易失性存儲(chǔ)模塊（803)、無線射頻通訊模塊（804)、紅外通訊模塊（805)、按鍵輸入電路 (806)、電位器（807)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路（808)、光電驅(qū)動(dòng)電路（809)、聲音驅(qū)動(dòng)電路（810)直接 相連。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軌道競(jìng)速玩具，其特征在于所述的功能擴(kuò)展配件 (9)內(nèi)部控制電路包含：處理器（901)、外部接口電路（902)，電源管理電路（903)、功能擴(kuò)展 模塊（904)，處理器（901)與外部接口電路（902)，電源管理電路（903)、功能擴(kuò)展模塊（904) 直接相連，外部接口電路（902)通過電源管理電路（903)與處理器（901)相連，外部接口電 路（902)與主控板（2)相連。
12. 所述的智能控制方法由運(yùn)行在軌道車、主控板、遙控器、智能終端、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的 應(yīng)用程序共同實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟： 1) 用戶通過控制器發(fā)出控制指令； 2) 主控板接收、處理控制指令，并將處理后的控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的軌道車； 3) 軌道車接收主控板發(fā)送的控制指令，操縱自身的機(jī)械和聲光電設(shè)備； 4) 變軌板采集軌道車發(fā)出的控制信號(hào)，并根據(jù)指令操縱變軌機(jī)構(gòu)； 5) 軌道車采集自身運(yùn)行參數(shù)并上傳至主控板； 6) 計(jì)時(shí)板采集軌道車運(yùn)行信息上傳至主控板； 7) 主控板將軌道車、計(jì)時(shí)板上傳的信息處理后上傳至控制器或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器； 8) 智能終端或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)并分發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)； 所述步驟1)中，包括本地控制、遠(yuǎn)程控制和虛擬用戶三種方式， 1-1)本地控制方式：用戶通過有線遙控器、無線遙控器或智能終端將控制指令傳輸?shù)?主控板； 1-2)遠(yuǎn)程控制：用戶通過聯(lián)網(wǎng)的智能終端將控制指令通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備傳輸?shù)街骺刂瓢澹? 1-3)虛擬用戶：運(yùn)行在智能終端或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的應(yīng)用以本身控制的軌道車傳輸?shù)倪\(yùn)
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK104102221SQ201410352247
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】趙紅領(lǐng), 林英博, 沈麗麗 申請(qǐng)人:趙紅領(lǐng)