基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)，由與互聯(lián)網(wǎng)連接的垃圾車智能車載終端設(shè)備、垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾中轉(zhuǎn)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器組成；垃圾車智能車載終端設(shè)備，用于感知車輛的當(dāng)前位置，接收智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的工作計(jì)劃，引導(dǎo)垃圾車按照規(guī)定路線沿途收集垃圾桶的垃圾，并送至垃圾中轉(zhuǎn)站；垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備，用于采集各垃圾桶的工作狀態(tài)信息；垃圾中轉(zhuǎn)信息化系統(tǒng)，用于連接垃圾處理設(shè)備，獲取垃圾處理進(jìn)度及計(jì)算后續(xù)處理所需時(shí)間，接受從智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的垃圾車位置信息，并且根據(jù)待處理的垃圾車估算處理時(shí)間。本發(fā)明能夠大幅提高環(huán)衛(wèi)工作效率，將垃圾車對(duì)道路交通及民眾生活的影響降低。
【專利說明】基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)保領(lǐng)域，具體涉及一種基于準(zhǔn)確感知垃圾桶垃圾承載量信息、路況信息及垃圾場(chǎng)工作計(jì)劃，從而合理安排每一臺(tái)垃圾車的最佳垃圾清理路線的環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的加速發(fā)展，城市人口急劇增加，城市交通面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)，城市的環(huán)衛(wèi)工作正在承受著前所未有的壓力。目前，各大城市都在不斷加大環(huán)衛(wèi)建設(shè)的投入，通過多年的建設(shè)，各地都配備了先進(jìn)的機(jī)械清掃設(shè)備。但對(duì)于道路交通日益緊張的一些城市來說，垃圾清掃車占用了太多的道路資源；且由于每次清運(yùn)都會(huì)將所有垃圾桶全部清理，很多垃圾桶尚無需清理，這樣造成了工作效率的地下；由于沒有事先統(tǒng)籌計(jì)劃，在垃圾中轉(zhuǎn)站門前經(jīng)常會(huì)造成垃圾車輛排隊(duì)的現(xiàn)象，造成了長(zhǎng)時(shí)間占用行車道、環(huán)衛(wèi)資源閑置、影響了周邊環(huán)境。
[0003]技術(shù)方案
本發(fā)明旨在提供一種合理計(jì)劃環(huán)衛(wèi)工作，高效調(diào)度環(huán)衛(wèi)車輛的智慧環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)。通過綜合考慮對(duì)垃圾桶中垃圾裝載量信息、道路交通狀態(tài)信息、垃圾車位置信息和垃圾中轉(zhuǎn)站工作狀態(tài)信息，合理安排每一臺(tái)垃圾車的工作計(jì)劃，從而能夠大幅提高環(huán)衛(wèi)工作效率，將垃圾車對(duì)道路交通及民眾生活的影響降低。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的方案是:一種基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)，由與互聯(lián)網(wǎng)連接的垃圾車智能車載終端設(shè)備、垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾中轉(zhuǎn)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器組成；
所述垃圾車智能車載終端設(shè)備，用于感知車輛的當(dāng)前位置，接收智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的工作計(jì)劃，并按照工作計(jì)劃引導(dǎo)操作人員駕駛垃圾車按照規(guī)定路線沿途收集垃圾桶內(nèi)的垃圾，并將垃圾運(yùn)送至垃圾中轉(zhuǎn)站；
所述垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備，用于采集各垃圾桶的工作狀態(tài)信息，工作狀態(tài)信息包括垃圾桶內(nèi)垃圾的裝載量信息；
所述垃圾中轉(zhuǎn)信息化系統(tǒng)，用于連接垃圾處理設(shè)備，獲取垃圾處理進(jìn)度及計(jì)算后續(xù)處理所需時(shí)間，接受從智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的垃圾車位置信息，并且根據(jù)待處理的垃圾車估算處理完所有垃圾車所需時(shí)間；
所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)模塊和區(qū)域交通信息模塊；所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)模塊用于存儲(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括垃圾桶位置信息、垃圾車車輛信息、垃圾車歷史行駛軌跡、垃圾中轉(zhuǎn)站工作計(jì)劃、用戶登錄信息、接受的消息和垃圾車歷史工作信息；所述區(qū)域交通信息模塊用于存儲(chǔ)區(qū)域交通信息，所述區(qū)域交通信息包括道路擁堵信息；
所述智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器，包括智能環(huán)衛(wèi)程序模塊和消息分發(fā)模塊；所述智能環(huán)衛(wèi)程序模塊用于接收垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾車智能車載終端設(shè)備和垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)的信息，調(diào)用業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)，制定出各垃圾車的清運(yùn)計(jì)劃；所述消息分發(fā)模塊，用于向垃圾車智能車載終端設(shè)備和垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)發(fā)送消息。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域交通信息模塊還用于規(guī)劃垃圾車的清運(yùn)路線。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能環(huán)衛(wèi)程序模塊還用于向垃圾車智能車載終端設(shè)備發(fā)送所述清運(yùn)計(jì)劃。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所示智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器進(jìn)行垃圾處理的流程如下:
步驟I采集區(qū)域內(nèi)所有垃圾桶的工作狀態(tài)信息，工作狀態(tài)信息包括垃圾桶內(nèi)垃圾的裝載量信息；
步驟2判斷是否有一個(gè)或者多個(gè)垃圾桶是否需要清理，如果需要清理則進(jìn)入步驟3，如果不需要清理，則本次處理結(jié)束；
步驟3讀取當(dāng)前區(qū)域路況信息、垃圾車位置信息、垃圾中轉(zhuǎn)站的工作狀態(tài)信息及工作計(jì)劃信息；
步驟4根據(jù)需要清理的垃圾桶位置、垃圾車位置、當(dāng)前路況以及垃圾中轉(zhuǎn)站的位置，規(guī)劃各垃圾車的清運(yùn)路線、途中行駛時(shí)間、清理每個(gè)垃圾桶時(shí)間和到達(dá)垃圾中轉(zhuǎn)站的時(shí)間；步驟5將編排好的每臺(tái)垃圾車的工作計(jì)劃發(fā)送至各個(gè)垃圾車智能車載終端；
步驟6實(shí)時(shí)獲取各個(gè)垃圾車智能車載終端發(fā)送的位置及進(jìn)度信息，并將信息匯總于智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器；
步驟7根據(jù)上步驟中的信息，規(guī)劃垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾車處理計(jì)劃，發(fā)送至垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)；
步驟8接受垃圾中轉(zhuǎn)站發(fā)送的垃圾車清理信息。
[0008]本發(fā)明基于智慧城市的信息共享，通過綜合考慮對(duì)垃圾桶中垃圾裝載量信息、道路交通狀態(tài)信息、垃圾車位置信息和垃圾中轉(zhuǎn)站工作狀態(tài)信息，合理安排每一臺(tái)垃圾車的工作計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)了垃圾清運(yùn)的智能化，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器進(jìn)行垃圾處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0011]圖1圖示出了基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)200的各個(gè)組件。在某些情況下，組件可以是硬件組件、軟件組件、或硬件和軟件的組合。某些組件可以是應(yīng)用層軟件，而其他組件可以是操作系統(tǒng)層組件。在某些情況下，一個(gè)組件到另一個(gè)組件的連接可以是緊密連接，其中兩個(gè)或更多個(gè)組件在單個(gè)硬件平臺(tái)上操作。在其它情況下，連接可以通過跨長(zhǎng)距離的網(wǎng)絡(luò)連接來形成。各實(shí)施例可以使用不同的硬件、軟件、以及互聯(lián)體系結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所描述的功能。
[0012]基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)200可以基于垃圾桶內(nèi)垃圾裝載量信息、路況信息、垃圾車位置、垃圾中轉(zhuǎn)站工作計(jì)劃信息編排垃圾車清運(yùn)計(jì)劃；可以編排垃圾車在垃圾中轉(zhuǎn)站的工作計(jì)劃；指揮控制中心可以及時(shí)掌握垃圾車工作現(xiàn)狀，從而及時(shí)調(diào)整垃圾車的工作。
[0013]基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)200包括一個(gè)或者多個(gè)垃圾車智能車載終端設(shè)備248、垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備250、垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)252、廣域網(wǎng)246、網(wǎng)關(guān)244、局域網(wǎng)244、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器228和智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器202。垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備250采集垃圾桶內(nèi)垃圾承載量信息，通過廣域網(wǎng)246至系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)244。網(wǎng)關(guān)244將車輛信息在局域網(wǎng)242中廣播，此信息將被存儲(chǔ)在業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)236，并被智能環(huán)衛(wèi)程序224存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)中。垃圾車智能車載終端設(shè)備248采集垃圾車工作狀態(tài)及垃圾車位置、垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)252監(jiān)測(cè)當(dāng)前垃圾中轉(zhuǎn)站工作狀態(tài)同樣通過同樣的采集方式存儲(chǔ)在業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)236，同時(shí)被智能環(huán)衛(wèi)程序224存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)中。
[0014]智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器202可以是管理員在其上管理一個(gè)或多個(gè)車輛自動(dòng)稽查系統(tǒng)的設(shè)備。智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器202可表示典型的計(jì)算機(jī)設(shè)備，諸如具有硬件組成216和軟件218的臺(tái)式計(jì)算機(jī)或服務(wù)器。在一些實(shí)施例中，智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器202可以是膝上型計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本計(jì)算機(jī)、平板電腦、移動(dòng)電話、手持個(gè)人數(shù)字助理、游戲控制臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、或其他計(jì)算設(shè)備。
[0015]智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器202202示出的體系和結(jié)構(gòu)可代表具有硬件和軟件組件的典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；然而，其它體系結(jié)構(gòu)可用于實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的一些或全部。
[0016]硬件組件204可以包括處理器208、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器210、以及非易失性存儲(chǔ)206。硬件組件204還可以包括網(wǎng)絡(luò)接口 212和用戶接口 214。
[0017]軟件組件218可以包括操作系統(tǒng)220，消息分發(fā)模塊222，區(qū)域車輛自動(dòng)稽查模塊224，用戶界面226。
[0018]消息分發(fā)模塊222可以是通過約定格式消息、郵件、短信、即時(shí)聊天工具向垃圾車智能車載終端設(shè)備248、垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)252發(fā)送消息的程序。在一個(gè)實(shí)例中，可以通過智能環(huán)衛(wèi)程序224的觸發(fā)向客戶垃圾車智能車載終端設(shè)備248、垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)252發(fā)送消息。
[0019]智能環(huán)衛(wèi)程序224接收垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備250、垃圾車智能車載終端設(shè)備248和垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)252信息，調(diào)用業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)236，為用戶界面226提供所需數(shù)據(jù)并接收來自用戶界面226的消息，可以調(diào)用消息分發(fā)模塊222。在一個(gè)實(shí)例中，智能環(huán)衛(wèi)程序224接收從諸如:垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾車智能車載終端設(shè)備、垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)信息。在另一個(gè)實(shí)例中，可以判斷根據(jù)垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備上傳的垃圾承載量信息判斷垃圾桶是否需要清理。在另一個(gè)實(shí)例中，可以調(diào)取業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)236中的區(qū)域路況信息。在另一個(gè)實(shí)例中，可以通過垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾車智能車載終端設(shè)備、垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)信息計(jì)算每一臺(tái)垃圾車的工作計(jì)劃。在另一個(gè)實(shí)例中，智慧環(huán)衛(wèi)程序?qū)⒂?jì)算好的垃圾車清運(yùn)計(jì)劃發(fā)送至每一臺(tái)垃圾車。
[0020]用戶界面226可以是用于人機(jī)交互的界面；可以是一個(gè)或者多個(gè)界面；管理員可以通過此界面向包括區(qū)域車輛自動(dòng)稽查模塊224在內(nèi)的多個(gè)程序發(fā)送指令；可以接收來自于區(qū)域車輛自動(dòng)稽查模塊224的消息；可以為管理員展示本系統(tǒng)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。
[0021]數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器228包括與智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器202類似的配置，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器228包括硬件230、軟件組建232、操作系統(tǒng)234、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)236和區(qū)域當(dāng)前信息240。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)236用于存儲(chǔ)車輛自動(dòng)稽查系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。
[0022]在一個(gè)實(shí)例中，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括垃圾桶位置信息、垃圾車車牌號(hào)碼、車輛顏色、上牌時(shí)間、車輛排量、車輛品牌、駕駛員信息、垃圾車歷史行駛軌跡、垃圾中轉(zhuǎn)站工作計(jì)劃、用戶登錄信息、消息分發(fā)程序222的消息、垃圾車歷史工作信息等。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)還可以存儲(chǔ)在硬件組件230中的內(nèi)存中，以便快速調(diào)取。
[0023]區(qū)域交通信息240可以存儲(chǔ)區(qū)域當(dāng)前交通信息的模塊，包括道路擁堵信息，在一個(gè)實(shí)例中，智慧環(huán)衛(wèi)程序通過區(qū)域交通信息計(jì)算當(dāng)前垃圾車最佳行駛路線。
[0024]垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備250是安裝于垃圾桶內(nèi)的垃圾承載量傳感設(shè)備，其包括了垃圾承載量感知傳感器及通信模塊，可以通過垃圾的重量、在垃圾桶內(nèi)的位置及垃圾清理時(shí)間等信息，并且通過通信模塊將信息發(fā)送至智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器。
[0025]垃圾車智能車載終端設(shè)備248可以使安裝在車內(nèi)方便操作人員操作的智能終端設(shè)備。該設(shè)備能夠感知車輛的當(dāng)前位置，接收智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的工作計(jì)劃，并按照工作計(jì)劃弓I導(dǎo)操作人員駕駛垃圾車按照規(guī)定路線沿途收集垃圾桶內(nèi)的垃圾。當(dāng)垃圾桶內(nèi)的垃圾被清理后，其會(huì)將自動(dòng)引導(dǎo)操作人員進(jìn)入下一階段的清理工作。當(dāng)所有垃圾桶都清理完之后，其將引導(dǎo)操作人員將垃圾車行駛到垃圾中轉(zhuǎn)站。
[0026]垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)252可以連接垃圾處理設(shè)備，感知垃圾處理進(jìn)度及該進(jìn)度完成的所需要時(shí)間。可以接受從智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的垃圾車位置信息，并且根據(jù)待處理的垃圾車估算處理完所有垃圾車所需時(shí)間。
[0027]如圖2所示，智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器228進(jìn)行垃圾處理的流程如下，并將信息匯總于智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器。:
步驟104采集區(qū)域內(nèi)所有垃圾桶的工作狀態(tài)信息，工作狀態(tài)信息包括垃圾桶內(nèi)垃圾的裝載量信息；
步驟106判斷是否有一個(gè)或者多個(gè)垃圾桶是否需要清理，如果需要清理則進(jìn)入步驟120，如果不需要清理，則本次處理結(jié)束；
步驟108讀取當(dāng)前區(qū)域路況信息、垃圾車位置信息、垃圾中轉(zhuǎn)站的工作狀態(tài)信息及工作計(jì)劃信息；
步驟110根據(jù)需要清理的垃圾桶位置、垃圾車位置、當(dāng)前路況以及垃圾中轉(zhuǎn)站的位置，規(guī)劃各垃圾車的清運(yùn)路線、途中行駛時(shí)間、清理每個(gè)垃圾桶時(shí)間和到達(dá)垃圾中轉(zhuǎn)站的時(shí)間；
步驟112將編排好的每臺(tái)垃圾車的工作計(jì)劃發(fā)送至各個(gè)垃圾車智能車載終端；
步驟114實(shí)時(shí)獲取各個(gè)垃圾車智能車載終端發(fā)送的位置及進(jìn)度信息，并將信息匯總于智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器；
垃圾車智能車載終端接收到工作計(jì)劃后，垃圾車按照所述工作計(jì)劃進(jìn)行清運(yùn)垃圾；通過計(jì)劃中規(guī)定的路線可以準(zhǔn)時(shí)到達(dá)需要清運(yùn)的每個(gè)垃圾桶，按照計(jì)劃規(guī)定的時(shí)間收集垃圾，并在清理完計(jì)劃安排的垃圾桶之后，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)垃圾中轉(zhuǎn)站準(zhǔn)備垃圾中轉(zhuǎn)工作。在此期間，垃圾車會(huì)把實(shí)時(shí)位置、進(jìn)度完成情況實(shí)時(shí)傳送至智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器，一旦遇到異常情況，中心可以及時(shí)處置；
步驟116根據(jù)上步驟中的信息，規(guī)劃垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾車處理計(jì)劃，發(fā)送至垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)；
步驟118接受垃圾中轉(zhuǎn)站發(fā)送的垃圾車清理信息。
[0028]以上對(duì)本發(fā)明主題的描述是出于說明和描述的目的而提出的。它不旨在窮舉本主題或?qū)⒈局黝}限制于所公開的精確形式，且鑒于以上教導(dǎo)其它修改和變形都是可能的。選擇并描述實(shí)施方式來最好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)踐應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠在各種實(shí)施方式和各種適于所構(gòu)想的特定用途的修改中最好地利用本發(fā)明。所附權(quán)利要求書旨在包括除受現(xiàn)有技術(shù)所限制的范圍之外的其它替換實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種基于智慧城市的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)，其特征是，該系統(tǒng)由與互聯(lián)網(wǎng)連接的垃圾車智能車載終端設(shè)備、垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾中轉(zhuǎn)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器組成； 所述垃圾車智能車載終端設(shè)備，用于感知車輛的當(dāng)前位置，接收智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的工作計(jì)劃，并按照工作計(jì)劃引導(dǎo)操作人員駕駛垃圾車按照規(guī)定路線沿途收集垃圾桶內(nèi)的垃圾，并將垃圾運(yùn)送至垃圾中轉(zhuǎn)站； 所述垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備，用于采集各垃圾桶的工作狀態(tài)信息，工作狀態(tài)信息包括垃圾桶內(nèi)垃圾的裝載量信息； 所述垃圾中轉(zhuǎn)信息化系統(tǒng)，用于連接垃圾處理設(shè)備，獲取垃圾處理進(jìn)度及計(jì)算后續(xù)處理所需時(shí)間，接受從智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器發(fā)送的垃圾車位置信息，并且根據(jù)待處理的垃圾車估算處理完所有垃圾車所需時(shí)間； 所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)模塊和區(qū)域交通信息模塊；所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)模塊用于存儲(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括垃圾桶位置信息、垃圾車車輛信息、垃圾車歷史行駛軌跡、垃圾中轉(zhuǎn)站工作計(jì)劃、用戶登錄信息、接受的消息和垃圾車歷史工作信息；所述區(qū)域交通信息模塊用于存儲(chǔ)區(qū)域交通信息，所述區(qū)域交通信息包括道路擁堵信息； 所述智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器，包括智能環(huán)衛(wèi)程序模塊和消息分發(fā)模塊；所述智能環(huán)衛(wèi)程序模塊用于接收垃圾桶工作狀態(tài)采集設(shè)備、垃圾車智能車載終端設(shè)備和垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)的信息，調(diào)用業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)，制定出各垃圾車的清運(yùn)計(jì)劃；所述消息分發(fā)模塊，用于向垃圾車智能車載終端設(shè)備和垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)發(fā)送消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)，其特征是，所述區(qū)域交通信息模塊還用于規(guī)劃垃圾車的清運(yùn)路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)，其特征是，所述智能環(huán)衛(wèi)程序模塊還用于向垃圾車智能車載終端設(shè)備發(fā)送所述清運(yùn)計(jì)劃。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)衛(wèi)處理系統(tǒng)，其特征是，所示智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器進(jìn)行垃圾處理的流程如下: 步驟I采集區(qū)域內(nèi)所有垃圾桶的工作狀態(tài)信息，工作狀態(tài)信息包括垃圾桶內(nèi)垃圾的裝載量信息； 步驟2判斷是否有一個(gè)或者多個(gè)垃圾桶是否需要清理，如果需要清理則進(jìn)入步驟3，如果不需要清理，則本次處理結(jié)束； 步驟3讀取當(dāng)前區(qū)域路況信息、垃圾車位置信息、垃圾中轉(zhuǎn)站的工作狀態(tài)信息及工作計(jì)劃信息； 步驟4根據(jù)需要清理的垃圾桶位置、垃圾車位置、當(dāng)前路況以及垃圾中轉(zhuǎn)站的位置，規(guī)劃各垃圾車的清運(yùn)路線、途中行駛時(shí)間、清理每個(gè)垃圾桶時(shí)間和到達(dá)垃圾中轉(zhuǎn)站的時(shí)間；步驟5將編排好的每臺(tái)垃圾車的工作計(jì)劃發(fā)送至各個(gè)垃圾車智能車載終端； 步驟6實(shí)時(shí)獲取各個(gè)垃圾車智能車載終端發(fā)送的位置及進(jìn)度信息，并將信息匯總于智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)器； 步驟7根據(jù)上步驟中的信息，規(guī)劃垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾車處理計(jì)劃，發(fā)送至垃圾中轉(zhuǎn)站信息化系統(tǒng)； 步驟8接受垃圾中轉(zhuǎn)站發(fā)送的垃圾車清理信息。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104166390SQ201410381114
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】葉星, 郭驊, 徐亮, 郁建生, 徐嘯峰 申請(qǐng)人:江蘇省郵電規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司