一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分和遠程視頻監(jiān)控部分；所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分包括依次連接的ZigBee協(xié)調(diào)器、主控制器和單片機，所述主控制器連接有本地USB攝像頭和報警器，所述單片機連接卷簾機、電磁水閥、頂蓋電機和照明燈，所述ZigBee協(xié)調(diào)器連接有若干ZigBee節(jié)點，每個ZigBee節(jié)點連接有若干測定環(huán)境參數(shù)的傳感器；所述遠程視頻監(jiān)控部分包括依次連接的遠程USB攝像頭、MjpegStreamer服務器及Boaweb服務器，所述Boaweb服務器通過Internet與客戶端進行網(wǎng)絡連接。本發(fā)明控制系統(tǒng)的集成度和自動化程度高，可實現(xiàn)多參數(shù)的智能控制管理。
【專利說明】—種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化控制【技術領域】，涉及一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)的控制方法。

【背景技術】
[0002]近幾年來以室內(nèi)種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)為代表的設施農(nóng)業(yè)得到迅速發(fā)展，設施農(nóng)業(yè)對環(huán)境的要求如溫度、光照、濕度等比較高。如果單純采用人工管理，則費時費力，而且效率不高，參數(shù)控制精確度低。
[0003]目前，國內(nèi)針對設施農(nóng)業(yè)也開發(fā)了一系列的智能控制系統(tǒng)，但現(xiàn)有控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容較為單一，或者為溫度控制，或者為濕度控制，控制系統(tǒng)均各成體系，沒有達到集成化管理，給管理者的管理帶來了一定的難度，而且增加了控制成本。也有一部分可實現(xiàn)集成化管理的溫室控制系統(tǒng)，但這些控制系統(tǒng)都具有一定的局限性，表現(xiàn)在不同企業(yè)都在使用自己組裝形成的設備，而各個企業(yè)的設備不盡相同，這些都不利于系統(tǒng)的維護和改進，而且現(xiàn)有控制系統(tǒng)難以在不同類型的溫室系統(tǒng)如種植業(yè)溫室系統(tǒng)和養(yǎng)殖業(yè)溫室系統(tǒng)之間進行轉化使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種集成度和自動化程度高的用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)。
[0005]為此，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分和遠程視頻監(jiān)控部分；所述溫室內(nèi)設有電磁水閥和照明燈，溫室頂部設有卷簾機和通風口，通風口上部設有活動頂蓋，卷簾機的卷軸上卷繞有遮陽卷簾，活動頂蓋由電機支架、頂蓋電機、牽引繩和蓋板構成，所述所述頂蓋電機固定于電機支架上，牽引繩一端連接蓋板、另一端連接頂蓋電機的轉軸；
所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分包括依次連接的ZigBee協(xié)調(diào)器、主控制器和單片機，所述主控制器連接有本地USB攝像頭和報警器，所述單片機連接卷簾機、電磁水閥、頂蓋電機和照明燈，所述ZigBee協(xié)調(diào)器連接有若干ZigBee節(jié)點，每個ZigBee節(jié)點分別連接有溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器；所述本地USB攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器均位于溫室內(nèi)，且不同的ZigBee節(jié)點采集溫室內(nèi)不同區(qū)域的環(huán)境參數(shù)；
所述遠程視頻監(jiān)控部分包括依次連接的遠程USB攝像頭、Mjpeg Streamer服務器及Boa web服務器,所述遠程USB攝像頭設在溫室內(nèi)，所述Boa web服務器通過Internet與客戶端進行網(wǎng)絡連接。
[0006]進一步地，所述主控制器還連接有GSM通信模塊，所述GSM通信模塊通過GPRS網(wǎng)絡與管理者手機相連接。
[0007]進一步地，所述主控制器內(nèi)設有累加器。
[0008]進一步地，所述單片機上還連接有擴展傳感器，所述擴展傳感器包括氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和水溫傳感器，且所述氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器位于溫室內(nèi)，所述水溫傳感器設于溫室供水管道內(nèi)。
[0009]進一步地，所述客戶端包括安裝有網(wǎng)絡瀏覽器的PC機和手機。
[0010]進一步地，所述單片機還連接有風扇，所述風扇位于溫室內(nèi)。
[0011]一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制方法，采用上述物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括如下控制步驟:
(1)設定溫室內(nèi)最高溫度值、最低溫度值、最低濕度值、最高光照度值和最低光照度值，設定溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器的監(jiān)測間隔時間，設定累加器越界最大次數(shù)；
(2)通過ZigBee節(jié)點獲取溫室內(nèi)包括溫度、濕度和光照度在內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，由主控制器判斷環(huán)境參數(shù)是否正常，即是否超出設定的該參數(shù)最高或最低值，如參數(shù)判斷為不正常，則繼續(xù)判斷對應ZigBee節(jié)點是否發(fā)生掉線；
(3)如判斷為ZigBee節(jié)點掉線，則主控制器控制報警器報警，提醒工作人員查看；如判斷為ZigBee節(jié)點未發(fā)生掉線，則由累加器累計該參數(shù)超過設定閾值的次數(shù)，如果連續(xù)超過閾值即越界的次數(shù)超出設定的越界最大次數(shù)，則由主控制器向單片機發(fā)出指令，由單片機控制相應設備開啟或關閉，同時，主控制器通過GSM通信模塊向管理者手機發(fā)送報警短信；操作完成后累加器清零。
[0012]進一步地，步驟(3)中，單片機的具體控制方式包括:
(1)溫度控制:如溫度連續(xù)超過設定最高溫度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制頂蓋電機開啟，使活動蓋板打開，對溫室進行通風降溫；如溫度仍然連續(xù)超過設定最高溫度值，則單片機控制風扇啟動，加速溫室內(nèi)的通風降溫；
如溫度連續(xù)超過設定最低溫度值的次數(shù)超出設定越界次數(shù)，則單片機控制活動蓋板關閉，如風扇開啟，同時控制風扇關閉；
(2)濕度控制:如濕度連續(xù)超過設定最低濕度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制電磁水閥開啟，且每次電磁水閥開啟的時間一定；
(3)光照度控制:如光照度連續(xù)超過設定最高光照度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制卷簾機開啟，使遮陽卷簾整個覆蓋溫室頂部；如光照度連續(xù)超過設定最低光照度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制卷簾機開啟，使遮陽卷簾整個收回；如光照度連續(xù)超過設定最低光照度值的次數(shù)仍然超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制照明燈開啟，對溫室內(nèi)作物進行補光。
[0013]本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)既可應用于種植業(yè)的溫室，也可應用于養(yǎng)殖業(yè)的溫室。對于種植業(yè)溫室，只要控制溫度、濕度和光照度使處于設定閾值范圍內(nèi)既可滿足溫室基本管理需求；而對于養(yǎng)殖業(yè)溫室，除溫度、濕度和光照度的控制外，可通過擴展連接氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和水溫傳感器，同時對溫室內(nèi)氧氣濃度水平、二氧化碳濃度水平和供水管道內(nèi)的水溫進行監(jiān)測，而在控制方法上，對于監(jiān)測到的氧氣濃度值、二氧化碳濃度值和供水管道水溫定期反饋主控制器即可。
本發(fā)明的有益效果在于:(I)集成度高，可實現(xiàn)多參數(shù)的智能控制管理，大大節(jié)省了管理者的管理時間投入，有效降低了溫室智能控制的成本；(2)自動化程度高，系統(tǒng)能夠自動判斷溫室內(nèi)環(huán)境變化情況并作出相應調(diào)整，使溫室內(nèi)部環(huán)境保持最佳狀態(tài)；(3)系統(tǒng)判斷準確性高，只有確定是環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化，且環(huán)境參數(shù)只有在超出閾值達一定次數(shù)后才作出反應，避免了系統(tǒng)不恰當響應對溫室造成的影響；(4)管理者可以網(wǎng)址訪問的形式，遠程監(jiān)控溫室內(nèi)的圖像信息，增加了管理的便利性；(5)本發(fā)明系統(tǒng)還具有安裝簡易、設備維修費用低、可升級空間大、與其他設備兼容性好等特點，其使用規(guī)模可大可小且不額外土地面積，具有極好的市場適應性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例1室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1遠程視頻監(jiān)控部分的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1溫室不包括活動蓋板情況下的外部結構示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例1溫室的整體外部結構示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例1控制方法的流程圖；
圖中，1-主控制器，2-單片機，3-ZigBee協(xié)調(diào)器，4-ZigBee節(jié)點，5_傳感器，6_頂蓋電機，7-卷簾機，8-照明燈，9-電磁水閥，10-本地USB攝像頭，11-報警器，12-GSM通信模塊，13-管理者手機，14-遠程USB攝像頭，15-Mjpeg Streamer服務器，16-Boa web服務器，17-無線網(wǎng)卡，18-客戶端，19-溫室，20-通風口，21-卷簾機卷軸，22-遮陽卷簾，23-蓋板，24-電機支架，25-牽引繩。

【具體實施方式】
[0015]實施例1
如圖1-4所示，一種應用于種植業(yè)溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分和遠程視頻監(jiān)控部分；溫室19內(nèi)設有電磁水閥9、照明燈8和風扇，溫室19頂部設有卷簾機7和通風口 20，通風口 20上部設有活動頂蓋，卷簾機的卷軸21上卷繞有遮陽卷簾22，活動頂蓋由電機支架24、頂蓋電機6、牽引繩25和蓋板23構成，頂蓋電機6固定于電機支架24上，牽引繩25 —端連接蓋板23、另一端連接頂蓋電機6的轉軸；卷簾機卷軸21沿溫室頂部邊緣卷動行進過程中，可將遮陽卷簾22收起或展開；頂蓋電機6轉動過程中，可通過繞動牽引繩25將蓋板23打開或放下；
所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分包括依次連接的ZigBee協(xié)調(diào)器3、主控制器I和單片機2，主控制器I連接有本地USB攝像頭10和報警器11，單片機2連接卷簾機7、電磁水閥9、頂蓋電機6、照明燈8和風扇(圖中未示出)，ZigBee協(xié)調(diào)器3連接有若干ZigBee節(jié)點4，每個ZigBee節(jié)點分別連接有傳感器5，傳感器5包括溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器；本地USB攝像頭10、溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器均位于溫室19內(nèi)，且不同的ZigBee節(jié)點用于采集溫室內(nèi)不同區(qū)域的環(huán)境參數(shù)；本發(fā)明中，主控制器I選用arm6410開發(fā)板，單片機2的型號選用MCS 51，GSM通信模塊12的型號選用sim300s ；
所述遠程視頻監(jiān)控部分包括依次連接的遠程USB攝像頭14、Mjpeg Streamer服務器15及Boa web服務器16, Boa web服務器16通過Internet與客戶端進行網(wǎng)絡連接,客戶端包括安裝有網(wǎng)絡瀏覽器的PC機和手機；本發(fā)明中，Boa web服務器16的硬件平臺為arm2410開發(fā)板，Mjpeg Streamer服務器15的硬件平臺為arm2440,遠程USB攝像頭14設在溫室19內(nèi)，Mjpeg Streamer服務器15可將遠程USB攝像頭14的圖像信息采集后將視頻文件傳輸?shù)紹oa web服務器16, Boa web服務器連接有無線網(wǎng)卡17,可接入Internet網(wǎng)絡,管理者可在任意有網(wǎng)絡覆蓋的地方使用客戶端，在瀏覽器中輸入訪問網(wǎng)址，便可以B/S的模式對Boa web服務器16中的視頻文件進行查看，從而實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控。
[0016]一種采用上述物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)對種植業(yè)溫室進行智能控制的方法，包括如下控制步驟:
(1)設定溫室內(nèi)最高溫度值、最低溫度值、最低濕度值、最高光照度值和最低光照度值，設定溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器的監(jiān)測間隔時間，設定累加器越界最大次數(shù)；本發(fā)明中，各傳感器的監(jiān)測間隔時間設置為lOmin，設置累加器越界最大次數(shù)為10次；
(2)如圖5所示，通過各ZigBee節(jié)點獲取溫室內(nèi)包括溫度、濕度和光照度在內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，由主控制器判斷環(huán)境參數(shù)是否正常，即是否超出設定的該參數(shù)最高或最低值，如參數(shù)判斷為不正常，則繼續(xù)判斷對應ZigBee節(jié)點是否發(fā)生掉線；
(3)如判斷為ZigBee節(jié)點掉線，則主控制器控制報警器報警，提醒工作人員查看；如判斷為ZigBee節(jié)點未發(fā)生掉線，則由累加器累計該參數(shù)超過設定閾值的次數(shù)，如果連續(xù)超過閾值即越界的次數(shù)超出設定的越界次數(shù)(本實施例設定為10次)，則由主控制器向單片機發(fā)出指令，由單片機控制相應設備開啟或關閉，同時，主控制器通過GSM通信模塊向管理者手機發(fā)送報警短信；操作完成后累加器清零，以便完成下次累計操作。
[0017]進一步地，步驟(3)中，單片機的具體控制方式包括:
(1)溫度控制:如溫度連續(xù)超過設定最高溫度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制頂蓋電機開啟，使活動蓋板打開，對溫室進行通風降溫；如溫度仍然連續(xù)超過設定最高溫度值，則單片機控制風扇啟動，加速溫室內(nèi)的通風降溫；
如溫度連續(xù)超過設定最低溫度值的次數(shù)超出設定越界次數(shù)，則單片機控制活動蓋板關閉，如風扇開啟，同時控制風扇關閉；
(2)濕度控制:如濕度連續(xù)超過設定最低濕度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制電磁水閥開啟，且每次電磁水閥開啟的時間一定；
(3)光照度控制:如光照度連續(xù)超過設定最高光照度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制卷簾機開啟，使遮陽卷簾整個覆蓋溫室頂部，對溫室進行遮光；如光照度連續(xù)超過設定最低光照度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制卷簾機開啟，使遮陽卷簾整個收回；如光照度連續(xù)超過設定最低光照度值的次數(shù)仍然超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制照明燈開啟，對溫室內(nèi)作物進行補光。
[0018]上述控制方法為基于本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)的智能控制方法，屬于自動控制范疇，使用者也可完全采用手動方式進行控制，例如根據(jù)各ZigBee節(jié)點獲取的環(huán)境參數(shù)，使用者可據(jù)此通過操作單片機手動控制卷簾機、電磁水閥、照明燈和風扇和活動頂蓋的啟閉，以此實現(xiàn)系統(tǒng)的手動控制。
[0019]實施例2
一種應用于養(yǎng)殖業(yè)溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其是在實施例1控制系統(tǒng)的基礎上，在單片機上還連接了用于進一步擴展系統(tǒng)監(jiān)測功能的氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和水溫傳感器，所述氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器位于溫室內(nèi)，所述水溫傳感器設于溫室供水管道內(nèi)。氧氣濃度傳感器和二氧化碳濃度傳感器可對溫室內(nèi)的氧氣濃度水平、二氧化碳濃度水平進行監(jiān)測，以判斷是否需要對溫室進行通風透氣，使所養(yǎng)殖動物獲得適宜的空氣環(huán)境；水溫傳感器可對溫室內(nèi)供水管道內(nèi)的水溫進行監(jiān)測，以判斷水溫是否適宜所養(yǎng)殖動物飲用。
[0020]采用該物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)對養(yǎng)殖業(yè)溫室進行智能控制的方法，是在實施例1控制方法的基礎上增加了如下內(nèi)容:將氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和水溫傳感器定期反饋至主控制器，定期反饋時間可設置為lOmin，管理卡人員對反饋的上述數(shù)據(jù)信息進行分析，判斷是否打開活動蓋板以開啟通風口或對供水管道內(nèi)水源進行加熱?；顒由w板的打開一般采用手動控制進行。
【權利要求】
1.一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分和遠程視頻監(jiān)控部分；所述溫室內(nèi)設有電磁水閥和照明燈，溫室頂部設有卷簾機和通風口，通風口上部設有活動頂蓋，卷簾機的卷軸上卷繞有遮陽卷簾，活動頂蓋由電機支架、頂蓋電機、牽引繩和蓋板構成，所述頂蓋電機固定于電機支架上，牽引繩一端連接蓋板、另一端連接頂蓋電機的轉軸； 所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測控制部分包括依次連接的ZigBee協(xié)調(diào)器、主控制器和單片機，所述主控制器連接有本地USB攝像頭和報警器，所述單片機連接卷簾機、電磁水閥、頂蓋電機和照明燈，所述ZigBee協(xié)調(diào)器連接有若干ZigBee節(jié)點，每個ZigBee節(jié)點分別連接有溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器；所述本地USB攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器均位于溫室內(nèi)，且不同的ZigBee節(jié)點采集溫室內(nèi)不同區(qū)域的環(huán)境參數(shù)； 所述遠程視頻監(jiān)控部分包括依次連接的遠程USB攝像頭、Mjpeg Streamer服務器及Boa web服務器,所述遠程USB攝像頭設在溫室內(nèi)，所述Boa web服務器通過Internet與客戶端進行網(wǎng)絡連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還連接有GSM通信模塊，所述GSM通信模塊通過GSM移動通信網(wǎng)絡與管理者手機相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器上設有累加器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機上還連接有擴展傳感器，所述擴展傳感器包括氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和水溫傳感器，且所述氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器位于溫室內(nèi)，所述水溫傳感器設于溫室供水管道內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端包括安裝有網(wǎng)絡瀏覽器的PC機和手機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機還連接有風扇，所述風扇位于溫室內(nèi)。
7.一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制方法，采用權利要求2所述物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下控制步驟: (1)設定溫室內(nèi)最高溫度值、最低溫度值、最低濕度值、最高光照度值和最低光照度值，設定溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器的監(jiān)測間隔時間，設定累加器越界最大次數(shù)； (2)通過ZigBee節(jié)點獲取溫室內(nèi)包括溫度、濕度和光照度在內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，由主控制器判斷環(huán)境參數(shù)是否正常，即是否超出設定的該參數(shù)最高或最低值，如參數(shù)判斷為不正常，則繼續(xù)判斷對應ZigBee節(jié)點是否發(fā)生掉線； (3)如判斷為ZigBee節(jié)點掉線，則主控制器控制報警器報警，提醒工作人員查看；如判斷為ZigBee節(jié)點未發(fā)生掉線，則由累加器累計該參數(shù)超過設定閾值的次數(shù)，如果連續(xù)超過閾值即越界的次數(shù)超出設定的越界次數(shù)，則由主控制器向單片機發(fā)出指令，由單片機控制相應設備開啟或關閉，同時，主控制器通過GSM通信模塊向管理者手機發(fā)送報警短信；上述操作完成后累加器清零。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于溫室的物聯(lián)網(wǎng)智能控制方法，其特征在于，步驟(3)中，單片機的具體控制方式包括: (1)溫度控制:如溫度連續(xù)超過設定最高溫度值的次數(shù)超出設定越界次數(shù)，則單片機控制頂蓋電機開啟，使活動蓋板打開，對溫室進行通風降溫；如溫度仍然連續(xù)超過設定最高溫度值，則單片機控制風扇啟動，加速溫室內(nèi)的通風降溫； 如溫度連續(xù)超過設定最低溫度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制活動蓋板關閉，如風扇開啟，同時控制風扇關閉； (2)濕度控制:如濕度連續(xù)超過設定最低濕度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制電磁水閥開啟，且每次電磁水閥開啟的時間一定； (3)光照度控制:如光照度連續(xù)超過設定最高光照度值的次數(shù)超出設定越界次數(shù)，則單片機控制卷簾機開啟，使遮陽卷簾整個覆蓋溫室頂部；如光照度連續(xù)超過設定最低光照度值的次數(shù)超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制卷簾機開啟，使遮陽卷簾整個收回；如光照度連續(xù)超過設定最低光照度值的次數(shù)仍然超出設定越界最大次數(shù)，則單片機控制照明燈開啟，對溫室內(nèi)作物進行補光。
9.權利要求1所述物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)在種植業(yè)溫室上的應用。
10.權利要求4所述物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)在養(yǎng)殖業(yè)溫室上的應用。
【文檔編號】G05B19/418GK104181887SQ201410399203
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權日:2014年8月14日
【發(fā)明者】金保召, 梁喜軍, 周春龍, 楊鵬, 楊玉東, 盧玲玲, 張艷敏 申請人:蘭州理工大學