滑鼠的自動組裝方法及其裝置制造方法
【專利摘要】一種滑鼠的自動組裝方法及其裝置，包括：數(shù)個沿著一預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置的自動組裝工作站，至少一自動組裝工具被設(shè)置于該些自動組裝工作站，一公板治具可沿著該路徑移動經(jīng)過該些自動組裝工作站，一自動控制單元用以控制公板治具和自動組裝工具的協(xié)同運作，依據(jù)公板治具上的一組裝基準(zhǔn)點，自動控制單元可控制自動組裝工具將滑鼠零組件移動至公板治具上的預(yù)定位置進行組裝，透過本發(fā)明的裝置及方法能依據(jù)不同的滑鼠結(jié)構(gòu)及其組裝特征，彈性調(diào)整或更換適用的公板治具以及和公板治具匹配的自動組裝工具，實現(xiàn)一種具備彈性制造系統(tǒng)的能力的自動組裝裝置。
【專利說明】滑鼠的自動組裝方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化組裝方法及其裝置，特別是一種具備彈性制造系統(tǒng)的能力的滑鼠的自動組裝裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]滑鼠是個人電腦(PC)的重要輸入裝置，亦是電腦周邊裝置之中最常見的產(chǎn)品之一，從早期采用滾球的滑鼠到目前的光學(xué)滑鼠，從只有兩個按鍵的傳統(tǒng)滑鼠到目前按鍵數(shù)可能多達(dá)數(shù)個的滑鼠，以及目前大部份滑鼠皆配備的滾輪，可以發(fā)現(xiàn)滑鼠的技術(shù)不斷的推陳出新，滑鼠的解析度以及功能都有了大幅的進步。
[0003]由于滑鼠的品牌眾多，大部份的滑鼠零組件也沒有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計的滑鼠外形及各個滑鼠零組件(例如外殼和按鍵)的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前滑鼠的生產(chǎn)過程中的最終零組件組裝步驟，仍然以人工組裝的方式進行，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工進行，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對的也會增加生產(chǎn)的成本，相對于其他高單價的電子產(chǎn)品而言，滑鼠的單價相對甚低，對于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的滑鼠生產(chǎn)廠商而言，如何降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種滑鼠的自動組裝方法及其裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決滑鼠在生產(chǎn)組裝方面的上述問題，有效地降低成本，提高效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種滑鼠的自動組裝方法，自動地將滑鼠零組件組裝為滑鼠，其特征在于包括如下步驟:
[0006]準(zhǔn)備一公板治具，以該公板治具作為滑鼠的組裝平臺；
[0007]準(zhǔn)備至少一自動組裝工具，該自動組裝工具將該滑鼠零組件移動至該公板治具進行組裝；
[0008]沿著一預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置數(shù)個自動組裝工作站，并在該至少一自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具；
[0009]提供一運送單元，該運送單元依據(jù)預(yù)設(shè)的一路徑將該公板治具移經(jīng)該些自動組裝工作站；以及
[0010]設(shè)置一自動控制單元,該自動控制單元與該自動組裝工具以及該運送單元電連接，用于控制該自動組裝工具以及該運送單元協(xié)同運作。
[0011]其中，設(shè)置數(shù)個該自動組裝工作站的步驟包括:
[0012]設(shè)置一滑鼠底座的自動組裝工作站，并在該滑鼠底座的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具，用以將一滑鼠底座放置于該公板治具上預(yù)定承載該滑鼠底座的位置；
[0013]設(shè)置一電路模組的自動組裝工作站，并在該電路模組的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具，用以將一電路模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置；以及
[0014]設(shè)置一滑鼠上蓋的自動組裝工作站，并在該滑鼠上蓋的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具用以將一滑鼠上蓋組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座。
[0015]其中，設(shè)置數(shù)個該自動組裝工作站的步驟還包括:設(shè)置一滾輪模組的自動組裝工作站，并在該滾輪模組的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具，用以將一滾輪模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置。
[0016]其中，包括在該公板治具上設(shè)定至少一組裝基準(zhǔn)點；以及依據(jù)該公板治具上的該組裝基準(zhǔn)點，以該自動組裝工具將該滑鼠零組件移動至該公板治具上的預(yù)定位置進行組裝。
[0017]其中，包括在該公板治具上設(shè)置一承載部用以承載和固定該滑鼠零組件。
[0018]其中，包括在該些自動組裝工作站中的至少一者設(shè)置一注油單元，用以對已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件滴注潤滑油。
[0019]其中，包括在該預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置一螺絲的自動組裝工作站，用以供應(yīng)螺絲以及將該螺絲組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件。
[0020]其中，包括設(shè)置一自動測試及成品分類工作站，該自動測試及成品分類工作站用以對已經(jīng)組裝完成的滑鼠進行測試，再依據(jù)測試的結(jié)果，自動地將良品和不良品分別移動至一良品儲放區(qū)和一不良品儲放區(qū)。
[0021 ] 還公開了一種滑鼠的自動組裝裝置，用以自動地將滑鼠零組件組裝為滑鼠，其特征在于包括:
[0022]數(shù)個沿著一預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置的自動組裝工作站，至少一該自動組裝工作站包含用于組裝該滑鼠零組件的一自動組裝工具；
[0023]一公板治具，作為滑鼠的組裝平臺；
[0024]一運送單元，依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑將該公板治具移經(jīng)該些自動組裝工作站；以及
[0025]—自動控制單元,該自動控制單元系與該運送單元和該自動組裝工具電連接,用以控制該運送單元和該自動組裝工具的協(xié)同運作，用以將該滑鼠零組件移動至該公板治具上的預(yù)定位置進行組裝。
[0026]其中，該些自動組裝工作站包括:
[0027]一滑鼠底座的自動組裝工作站，該滑鼠底座的自動組裝工作站包含該自動組裝工具，用以將一滑鼠底座放置于該公板治具上預(yù)定承載該滑鼠底座的位置；
[0028]一電路模組的自動組裝工作站，該電路模組的自動組裝工作站包含該自動組裝工具，用以將一電路模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置；以及
[0029]一滑鼠上蓋的自動組裝工作站，該滑鼠上蓋的自動組裝工作站包含該自動組裝工具，用以將一滑鼠上蓋組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座。
[0030]其中，該些自動組裝工作站還包括一滾輪模組的自動組裝工作站，該滾輪模組的自動組裝工作站包含該自動組裝工具用以將一滾輪模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置。
[0031]其中，該公板治具至少包含一組裝基準(zhǔn)點，該自動組裝工具依據(jù)該公板治具上的該組裝基準(zhǔn)點，將該滑鼠零組件移動至該公板治具上的預(yù)定位置進行組裝。
[0032]其中，該公板治具上具有一承載部用以承載和固定該滑鼠零組件。
[0033]其中，包含一連續(xù)供料單元用于對該自動組裝工作站連續(xù)供應(yīng)所需的該滑鼠零組件。
[0034]其中，該自動組裝工作站中的至少一者設(shè)置有一注油單元，用以對已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件滴注潤滑油。
[0035]其中，包含設(shè)置于前述預(yù)設(shè)的路徑的一螺絲的自動組裝工作站，用以供應(yīng)螺絲以及將螺絲組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件。
[0036]其中，包含一自動測試及成品分類工作站，該自動測試及成品分類工作站用以對已經(jīng)組裝完成的滑鼠進行測試，再依據(jù)測試的結(jié)果，自動地將良品和不良品分別移動至一良品儲放區(qū)和一不良品儲放區(qū)。
[0037]其中，該些自動組裝工作站和自動組裝工具包括至少一取放單元和至少一驅(qū)動單元，取放單元用于抓取和釋放該滑鼠零組件，該驅(qū)動單元用于提供動力，進而驅(qū)動該取放單元、移動滑鼠零組件以及驅(qū)動該自動組裝工具中其他元件運動。
[0038]其中，該取放單元包括:負(fù)壓取放裝置和夾式取放裝置其中的任一種和其組合。
[0039]其中，該驅(qū)動單元包括:機械手臂、氣壓式驅(qū)動裝置、電驅(qū)動裝置，以及協(xié)同該氣壓式驅(qū)動裝置和該電驅(qū)動裝置運作的機構(gòu)。
[0040]其中，該運送單元包括:軌道式移動載具、輸送帶其中的任一種和其組合。
[0041]其中，該自動控制單元包括:可程式邏輯控制器、感測器、電腦、電氣線路、訊號線路和極限開關(guān)其中的任一種和其組合。
[0042]由上述本發(fā)明的技術(shù)方案可知，本發(fā)明的方法和裝置將多個自動組裝工作站串聯(lián)構(gòu)成一種自動化的連續(xù)組裝生產(chǎn)線，其效率更高，成本更低，優(yōu)良率也能得到有效提高，同時，結(jié)合公板治具以及能和公板治具的組裝基準(zhǔn)點對準(zhǔn)并可替換的自動組裝工具，依據(jù)不同款式或型號滑鼠的結(jié)構(gòu)及其組裝特征，只要彈性調(diào)整或更換適用的公板治具以及和公板治具匹配的自動組裝工具，仍能快速解決對準(zhǔn)的問題，進而實現(xiàn)一種具備彈性制造系統(tǒng)的能力的滑鼠的自動組裝裝置及其方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明滑鼠的自動組裝方法的一實施例的步驟流程圖。
[0044]圖2為本發(fā)明滑鼠的自動組裝方法的一實施例的步驟流程圖。
[0045]圖3為本發(fā)明滑鼠的自動組裝方法的另一實施例的步驟流程圖。
[0046]圖4為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的一實施例的功能方塊圖。
[0047]圖5為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的另一實施例的功能方塊圖。
[0048]圖6為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的另一實施例的功能方塊圖。
[0049]圖7為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的另一實施例的功能方塊圖。
[0050]圖8為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的另一實施例的功能方塊圖。
[0051]圖9為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的一實施例的局部構(gòu)造圖，繪示公板治具的一種實施例構(gòu)造。
[0052]圖10為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的一實施例的局部構(gòu)造圖，繪示公板治具的另一種實施例構(gòu)造。
[0053]圖11為本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的一實施例構(gòu)造的上視圖。
【具體實施方式】
[0054]有關(guān)本發(fā)明的【具體實施方式】及其技術(shù)特點和功效，下文將配合圖式說明如下。
[0055]首先請參閱圖1及圖4為本發(fā)明滑鼠的自動組裝方法的一實施例的步驟流程圖及自動組裝裝置的一實施例的功能方塊圖，其中圖1揭露一種滑鼠的自動組裝方法，包括下列步驟:
[0056]準(zhǔn)備一公板治具10，公板治具10作為滑鼠的組裝平臺；
[0057]準(zhǔn)備至少一自動組裝工具31，自動組裝工具31可將滑鼠零組件移動至公板治具10進行組裝；
[0058]沿著一預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置數(shù)個自動組裝工作站21、22和24，并在至少一自動組裝工作站21設(shè)置一自動組裝工具31 ；
[0059]提供一運送單元40，運送單元40可依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑將公板治具10移經(jīng)上述的各個自動組裝工作站21、22和24 ;以及
[0060]設(shè)置一自動控制單元50,自動控制單元50與自動組裝工具31以及運送單元40電連接，用于控制自動組裝工具31以及運送單元40協(xié)同運作。
[0061]一般而言，在進行滑鼠零組件的組裝操作時，用于使滑鼠零組件對準(zhǔn)的方式除了透過控制相關(guān)機構(gòu)的運動行程，以及相關(guān)機構(gòu)間的相對位置(例如自動組裝工具31和公板治具10間的相對位置)，進而將滑鼠零組件移動至公板治具10的預(yù)定位置進行組裝，本發(fā)明方法的一方面還包括將滑鼠零組件移動至公板治具10進行組裝時的對準(zhǔn)方法，包括下列步驟:在公板治具10上設(shè)定至少一組裝基準(zhǔn)點；以及依據(jù)公板治具10上的組裝基準(zhǔn)點，以自動組裝工具31將滑鼠零組件移動至公板治具10上的預(yù)定位置進行組裝。
[0062]上述組裝基準(zhǔn)點的一種實施方式可以透過機械式對準(zhǔn)構(gòu)造、光學(xué)式對準(zhǔn)構(gòu)造和電磁式對準(zhǔn)構(gòu)造其中的任一種加以實現(xiàn)，例如在公板治具10和自動組裝工具31分別設(shè)置可以互相吻合或匹配的機械式對準(zhǔn)構(gòu)造，致使自動組裝工具31可依據(jù)公板治具10上的組裝基準(zhǔn)點將滑鼠零組件移動至公板治具10上的預(yù)定位置進行組裝；另外一種實施方式是采用光學(xué)元件或是電磁元件輔助自動組裝工具31和公板治具10進行對準(zhǔn)；因此，透過上述的對準(zhǔn)方法及其具體的實施方式，只要在自動組裝工具31將滑鼠零組件移動至公板治具10并且令所述的對準(zhǔn)構(gòu)造互相吻合，就能將滑鼠零組件移動至公板治具10上的預(yù)定位置進行組裝；而透過本發(fā)明上述的對準(zhǔn)方法，當(dāng)滑鼠的組裝生產(chǎn)線更換組裝不同款式或型號的滑鼠時，依據(jù)不同款式或型號滑鼠的結(jié)構(gòu)及其組裝特征，只要彈性調(diào)整或更換適用的公板治具10以及和公板治具10匹配的自動組裝工具31，仍能快速解決對準(zhǔn)的問題，進而實現(xiàn)一種具備彈性制造系統(tǒng)的能力的滑鼠的自動組裝裝置及其方法。
[0063]由于滑鼠的品牌眾多，大部份的零組件也沒有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計的滑鼠外形及各個零組件(例如外殼和按鍵)的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在下文的說明中揭露的一種滑鼠結(jié)構(gòu)及滑鼠零組件的組裝方式和組裝順序，用于說明本發(fā)明的自動組裝裝置及其方法的一種示例，并非作為對本發(fā)明技術(shù)的實施方式的一種限制。
[0064]下文示例的滑鼠構(gòu)造，依其零組件的組裝次序包括:滑鼠底座B、電路模組和滑鼠上蓋(在相關(guān)的圖式中僅繪示滑鼠底座B輔助說明)，其中電路模組又可區(qū)分為有線滑鼠和無線滑鼠的電路模組，區(qū)別在于有線滑鼠的電路模組包含電路板及USB連接線，無線滑鼠的電路模組包括電路板及無線接收器(例如藍(lán)芽或無線接收器)，請參閱圖2，依據(jù)上述方法對具有上述構(gòu)造的滑鼠進行自動組裝的步驟，包括:
[0065]提供一公板治具10，公板治具10作為滑鼠的組裝平臺；
[0066]設(shè)置一滑鼠底座的自動組裝工作站21，并在此滑鼠底座的自動組裝工作站21設(shè)置一自動組裝工具31用以將滑鼠底座B放置于公板治具10上預(yù)定承載滑鼠底座B的位置；
[0067]設(shè)置一電路模組的自動組裝工作站22，并在此電路模組的自動組裝工作站22設(shè)置一自動組裝工具32用以將電路模組組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的預(yù)定位置，若為有線滑鼠則其電路模組包含電路板及USB連接線(已與電路板連接)，若為無線滑鼠則其電路模組包含電路板及無線接收器，其中電路板由自動組裝工具32組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的預(yù)定位置，而無線接收器可置放于公板治具10上預(yù)定的位置(例如可設(shè)置一活動夾具60 (見圖10)用以暫時置放無線接收器或USB連接線的USB插頭61);設(shè)置一滑鼠上蓋的自動組裝工作站24，并在此滑鼠上蓋的自動組裝工作站24設(shè)置一自動組裝工具34用以將滑鼠上蓋組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B ；
[0068]提供一運送單元40，用以依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑將公板治具10移經(jīng)上述步驟中所述的各個自動組裝工作站31?34 ;以及
[0069]設(shè)置一自動控制單元50，自動控制單元50與自動組裝工具31、32和34以及運送單元40電連接，用于控制自動組裝工具31、32和34以及運送單元40協(xié)同運作，用以實現(xiàn)滑鼠零組件的自動組裝。
[0070]請參閱圖4，為用于實現(xiàn)上述圖2所示的自動組裝方法的一種自動組裝裝置的一實施例構(gòu)造，包括:
[0071]一公板治具10，公板治具作為滑鼠的組裝平臺；
[0072]一滑鼠底座的自動組裝工作站21，此滑鼠底座的自動組裝工作站21包含一自動組裝工具31用以將滑鼠底座B放置于公板治具10上預(yù)定承載滑鼠底座B的位置；
[0073]一電路模組的自動組裝工作站22，此電路模組的自動組裝工作站22包含一自動組裝工具32用以將電路模組組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的預(yù)定位置；
[0074]一滑鼠上蓋的自動組裝工作站24，此滑鼠上蓋的自動組裝工作站24包含一自動組裝工具34用以將滑鼠上蓋組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B ；
[0075]—運送單元40，用以依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑將公板治具10移經(jīng)上述自動組裝裝置的各個自動組裝工作站21、22和24 ;以及
[0076]一自動控制單元50，自動控制單元50與自動組裝工具31、32和34以及運送單元40電連接，用于控制自動組裝工具31、32和34以及運送單元40協(xié)同運作，用以實現(xiàn)滑鼠零組件的自動組裝。
[0077]請參閱圖3及圖5，為一種具有滾輪模組的滑鼠的自動組裝步驟及其裝置，其中還包括:設(shè)置一滾輪模組的自動組裝工作站23，并在此滾輪模組的自動組裝工作站23設(shè)置一自動組裝工具33用以將滾輪模組組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的預(yù)定位置。
[0078]請參閱圖5，為用于實現(xiàn)上述圖3的自動組裝方法的一種自動組裝裝置的一實施例構(gòu)造，和圖4的差異于在于其中還包括:一滾輪模組的自動組裝工作站23，依據(jù)滑鼠的零組件的一種組裝順序，滾輪模組的自動組裝工作站23可以設(shè)于電路模組的自動組裝工作站22之后，此滾輪模組的自動組裝工作站23包含一自動組裝工具33用以將滾輪模組組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的預(yù)定位置。雖然上述圖4和圖5揭露了一種用于自動組裝滑鼠的零組件的裝置，唯其中各個自動組裝工作站21?24的順序并不以上述實施例排列順序為限，依據(jù)不同滑鼠的構(gòu)造及其組裝順序，當(dāng)可作對應(yīng)的調(diào)整。
[0079]在本發(fā)明的一實施例，公板治具10的構(gòu)造包含一承載部11，如圖9所示的一種實施方式，承載部11為一種凹槽用以承載滑鼠零組件(圖中繪示的滑鼠零組件為一種滑鼠底座B)，凹槽的另一功能是將滑鼠零組件固定于一預(yù)定的組裝位置。
[0080]前述的各個自動組裝工作站21?24和/或自動組裝工具31?34的一種實施方式系可透過自動化技術(shù)中所采用的多種自動化裝置加以實現(xiàn)，所述的自動化裝置的一實施方式，包括:至少一取放單元和至少一驅(qū)動單元。
[0081]取放單元用于抓取和釋放滑鼠零組件，取放單元的實施方式包括:負(fù)壓取放裝置(真空吸盤)和夾式取放裝置(機械式夾爪)其中的任一種和其組合；驅(qū)動單元的功能在于提供動力，用于實現(xiàn)包含:驅(qū)動取放單元、移動滑鼠零組件、驅(qū)動自動組裝工具中其他元件運動的功能，驅(qū)動單元實施方式包括:機械手臂、氣壓式驅(qū)動裝置(例如空氣壓縮機、氣壓缸、氣壓式推桿)、電驅(qū)動裝置(電動機、電動導(dǎo)螺桿和電磁式驅(qū)動裝置其中的任一種和其組合)，以及協(xié)同氣壓式驅(qū)動裝置和電驅(qū)動裝置運作的機構(gòu)，常見的機構(gòu)包含:連桿、連桿機構(gòu)和傳動元件其中的任一種和其組合，藉由驅(qū)動單元和上述機構(gòu)的協(xié)同運作可用于產(chǎn)生直線運動、直線往復(fù)運動、擺動運動、往復(fù)擺動運動及旋轉(zhuǎn)運動其中的任一種和其組合，進而驅(qū)動負(fù)壓取放裝置及/或夾式取放裝置進行直線運動、直線往復(fù)運動、擺動運動、往復(fù)擺動運動及旋轉(zhuǎn)運動其中的任一種和其組合。
[0082]運送單元40的實施方式包括:軌道式移動載具、輸送帶及其他等效結(jié)構(gòu)其中的任一種和其組合。
[0083]自動控制單元50可電性連接上述的自動組裝工作站21?24和自動組裝工具31?34，并且運行預(yù)設(shè)的一自動控制程序用以控制自動組裝工具31?34以及運送單元40協(xié)同運作，進而實現(xiàn)滑鼠零組件的自動組裝作業(yè)；自動控制單元50的一種實施方式包括:可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)、感測器(Sensor)、電腦、電氣線路、訊號線路、極限開關(guān)(limit switch)其中的任一種和其組合。
[0084]本發(fā)明滑鼠的自動組裝裝置的一實施例，其中的自動組裝工作站21?24還包含一連續(xù)供料單元41用于對自動組裝工作站21?24連續(xù)供應(yīng)所需的滑鼠零組件，連續(xù)供料單元41的實施方式依然可透過上述的取放單元和驅(qū)動單元加以實現(xiàn)。
[0085]本發(fā)明提出的滑鼠的自動組裝方法的一方面，包括對已被置放在公板治具10上的滑鼠零組件滴注潤滑油的方法；滴注潤滑油的方法的一種實施方式是在上述自動組裝工作站中的至少一者設(shè)置一注油單元42 (裝置的實施例如圖6所示)，用以對已被置放在公板治具10上的滑鼠零組件滴注潤滑油，例如在滑鼠底座B中用于安裝滾輪模組的軌道BI (見圖9)滴注潤滑油，令滾輪模組能更容易地被組裝于軌道BI。
[0086]本發(fā)明提出的滑鼠的自動組裝方法的一方面，包括:在前述預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置一螺絲的自動組裝工作站25，用以供應(yīng)螺絲以及將螺絲組裝于已被置放在公板治具10上的滑鼠零組件(裝置的實施例如圖7所示)，例如利用螺絲的自動組裝工作站25將螺絲穿入滑鼠底座B的一螺絲座B2(見圖9)進而和滑鼠上蓋螺合在一起。
[0087]本發(fā)明提出的滑鼠的自動組裝方法的一方面，包括:設(shè)置一自動測試及成品分類工作站26，自動測試及成品分類工作站26用以對已經(jīng)組裝完成的滑鼠進行測試，再依據(jù)測試的結(jié)果，自動地將良品和不良品分別移動至一良品儲放區(qū)27A和一不良品儲放區(qū)27B (裝置的實施例如圖8所示)。
[0088]自動測試的方式及測試內(nèi)容，可區(qū)分為有線滑鼠、無線滑鼠、有滾輪模組和無滾輪模組的滑鼠，因此熟悉滑鼠測試作業(yè)者可依據(jù)滑鼠的構(gòu)造種類調(diào)整自動測試及成品分類工作站26的測試動作及測試內(nèi)容；例如:針對有滾輪模組的無線滑鼠進行測試時，其測試步驟的一種實施方式包括:
[0089]在自動測試及成品分類工作站26設(shè)置一自動組裝工具35，利用自動組裝工具35將無線滑鼠的無線接收器插接至自動測試裝置(為運行有自動測試程序的電腦或其等效裝置)；
[0090]將待測試的無線滑鼠與無線接收器進行配對以建立無線通訊，若配對失敗則視為不良品并移動至不良品儲放區(qū)27B ；
[0091]待測試的無線滑鼠與無線接收器配對成功后，利用自動組裝工具35對無線滑鼠的滾輪模組及按鍵進行機械式操作(例如轉(zhuǎn)動滾輪模組和按壓滑鼠按鍵)，并由自動測試裝置利用無線接收器接收相應(yīng)的機械式操作的無線訊號，并測試是否可正常的接收到相應(yīng)的無線訊號，無線訊號的接收若有異常則視為不良品并移動至不良品儲放區(qū)27B ;以及
[0092]將通過上述測試的無線滑鼠視為良品并移動至良品儲放區(qū)27A。
[0093]若是待測試的滑鼠為有線滑鼠，基本上將不用進行上述的配對步驟，只需要利用自動組裝工具35將有線滑鼠的USB連接線插接至自動測試裝置，測試是否可以正常進行通訊，再對有線滑鼠的滾輪模組及按鍵進行機械式操作及相應(yīng)的測試即可，不再贅述。
[0094]最后請參閱圖11，為依據(jù)本發(fā)明前述的自動組裝方法及其裝置的技術(shù)內(nèi)容實際完成的滑鼠的一種自動組裝裝置的俯視構(gòu)造圖，其中各部構(gòu)造的功能可依據(jù)圖中元件符號及對應(yīng)的符號說明并參考本發(fā)明前述的技術(shù)內(nèi)容獲得了解，然而圖11所繪示的自動組裝裝置的俯視構(gòu)造圖，用以說明本發(fā)明上述方法及裝置的一種實施例構(gòu)造，并用于限制本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容。
[0095]由上述本發(fā)明的實施方式可以了解，本發(fā)明將多個自動組裝工作站串聯(lián)構(gòu)成一種自動化的連續(xù)組裝生產(chǎn)線，結(jié)合公板治具10以及能和公板治具10的組裝基準(zhǔn)點對準(zhǔn)并可替換的自動組裝工具31?34，依據(jù)不同款式或型號滑鼠的結(jié)構(gòu)及其組裝特征，只要彈性調(diào)整或更換適用的公板治具10以及和公板治具匹配的自動組裝工具31?34，就能實現(xiàn)一種具備彈性制造系統(tǒng)的能力的滑鼠的自動組裝裝置及其方法。
[0096]雖然本發(fā)明已透過上述的實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的專利保護范圍須視本說明書所附的權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑鼠的自動組裝方法，自動地將滑鼠零組件組裝為滑鼠，其特征在于包括如下步驟: 準(zhǔn)備一公板治具，以該公板治具作為滑鼠的組裝平臺； 準(zhǔn)備至少一自動組裝工具，該自動組裝工具將該滑鼠零組件移動至該公板治具進行組裝; 沿著一預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置數(shù)個自動組裝工作站，并在該至少一自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具； 提供一運送單元，該運送單元依據(jù)預(yù)設(shè)的一路徑將該公板治具移經(jīng)該些自動組裝工作站；以及 設(shè)置一自動控制單元，該自動控制單元與該自動組裝工具以及該運送單元電連接，用于控制該自動組裝工具以及該運送單元協(xié)同運作。
2.如權(quán)利要求1所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，設(shè)置數(shù)個該自動組裝工作站的步驟包括: 設(shè)置一滑鼠底座的自動組裝工作站，并在該滑鼠底座的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具，用以將一滑鼠底座放置于該公板治具上預(yù)定承載該滑鼠底座的位置； 設(shè)置一電路模組的自動組裝工作站，并在該電路模組的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具，用以將一電路模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置；以及 設(shè)置一滑鼠上蓋的自動組裝工作站，并在該滑鼠上蓋的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具用以將一滑鼠上蓋組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座。
3.如權(quán)利要求2所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，設(shè)置數(shù)個該自動組裝工作站的步驟還包括:設(shè)置一滾輪模組的自動組裝工作站，并在該滾輪模組的自動組裝工作站設(shè)置該自動組裝工具，用以將一滾輪模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置。
4.如權(quán)利要求1所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，包括在該公板治具上設(shè)定至少一組裝基準(zhǔn)點；以及依據(jù)該公板治具上的該組裝基準(zhǔn)點，以該自動組裝工具將該滑鼠零組件移動至該公板治具上的預(yù)定位置進行組裝。
5.如權(quán)利要求1所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，包括在該公板治具上設(shè)置一承載部用以承載和固定該滑鼠零組件。
6.如權(quán)利要求1所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，包括在該些自動組裝工作站中的至少一者設(shè)置一注油單元，用以對已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件滴注潤滑油。
7.如權(quán)利要求1所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，包括在該預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置一螺絲的自動組裝工作站，用以供應(yīng)螺絲以及將該螺絲組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件。
8.如權(quán)利要求1所述滑鼠的自動組裝方法，其特征在于，包括設(shè)置一自動測試及成品分類工作站，該自動測試及成品分類工作站用以對已經(jīng)組裝完成的滑鼠進行測試，再依據(jù)測試的結(jié)果，自動地將良品和不良品分別移動至一良品儲放區(qū)和一不良品儲放區(qū)。
9.一種滑鼠的自動組裝裝置，用以自動地將滑鼠零組件組裝為滑鼠，其特征在于包 括: 數(shù)個沿著一預(yù)設(shè)的路徑設(shè)置的自動組裝工作站，至少一該自動組裝工作站包含用于組裝該滑鼠零組件的一自動組裝工具； 一公板治具，作為滑鼠的組裝平臺； 一運送單元，依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑將該公板治具移經(jīng)該些自動組裝工作站；以及 一自動控制單元，該自動控制單元系與該運送單元和該自動組裝工具電連接，用以控制該運送單元和該自動組裝工具的協(xié)同運作，用以將該滑鼠零組件移動至該公板治具上的預(yù)定位置進行組裝。
10.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該些自動組裝工作站包括: 一滑鼠底座的自動組裝工作站，該滑鼠底座的自動組裝工作站包含該自動組裝工具，用以將一滑鼠底座放置于該公板治具上預(yù)定承載該滑鼠底座的位置； 一電路模組的自動組裝工作站，該電路模組的自動組裝工作站包含該自動組裝工具，用以將一電路模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置；以及 一滑鼠上蓋的自動組裝工作站，該滑鼠上蓋的自動組裝工作站包含該自動組裝工具，用以將一滑鼠上蓋組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座。
11.如權(quán)利要求10所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該些自動組裝工作站還包括一滾輪模組的自動組裝工作站，該滾輪模組的自動組裝工作站包含該自動組裝工具用以將一滾輪模組組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠底座中的預(yù)定位置。
12.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該公板治具至少包含一組裝基準(zhǔn)點，該自動組裝工具依據(jù)該公板治具上的該組裝基準(zhǔn)點，將該滑鼠零組件移動至該公板治具上的預(yù)定位置進行組裝。
13.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該公板治具上具有一承載部用以承載和固定該滑鼠零組件。
14.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，包含一連續(xù)供料單元用于對該自動組裝工作站連續(xù)供應(yīng)所需的該滑鼠零組件。
15.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該自動組裝工作站中的至少一者設(shè)置有一注油單元，用以對已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件滴注潤滑油。
16.如權(quán)利要求15所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，包含設(shè)置于前述預(yù)設(shè)的路徑的一螺絲的自動組裝工作站，用以供應(yīng)螺絲以及將螺絲組裝于已被置放在該公板治具上的該滑鼠零組件。
17.如權(quán)利要求16所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，包含一自動測試及成品分類工作站，該自動測試及成品分類工作站用以對已經(jīng)組裝完成的滑鼠進行測試，再依據(jù)測試的結(jié)果，自動地將良品和不良品分別移動至一良品儲放區(qū)和一不良品儲放區(qū)。
18.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該些自動組裝工作站和自動組裝工具包括至少一取放單元和至少一驅(qū)動單元，取放單元用于抓取和釋放該滑鼠零組件，該驅(qū)動單元用于提供動力，進而驅(qū)動該取放單元、移動滑鼠零組件以及驅(qū)動該自動組裝工具中其他元件運動。
19.如權(quán)利要求18所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該取放單元包括:負(fù)壓取放裝置和夾式取放裝置其中的任一種和其組合。
20.如權(quán)利要求18所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該驅(qū)動單元包括:機械手臂、氣壓式驅(qū)動裝置、電驅(qū)動裝置，以及協(xié)同該氣壓式驅(qū)動裝置和該電驅(qū)動裝置運作的機構(gòu)。
21.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該運送單元包括:軌道式移動載具、輸送帶其中的任一種和其組合。
22.如權(quán)利要求9所述滑鼠的自動組裝裝置，其特征在于，該自動控制單元包括:可程式邏輯控制器、感測器、電腦、電氣線路、訊號線路和極限開關(guān)其中的任一種和其組合。
【文檔編號】G05B19/418GK104238500SQ201410414274
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】張穎 申請人:張穎