一種無線遙控地形勘探小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無線遙控地形勘探小車，包括小車部分和遙控部分，所述小車部分包括包括履帶輪和車架，所述車架上設(shè)有控制模塊、溫濕度傳感器、攝像頭、激光測距儀和空氣質(zhì)量檢測儀，所述履帶輪通過驅(qū)動控制電路與控制模塊相連接，所述控制模塊上還連接有遙控信號接收模塊和無線數(shù)傳發(fā)送模塊；所述遙控部分包括遙控器以及顯示器，所述遙控器通過遙控信號發(fā)射模塊與小車遙控信號接收模塊無線連接，所述顯示器通過無線數(shù)傳接收模塊與小車無線數(shù)傳發(fā)送模塊無線連接。本發(fā)明勘探小車能夠在人員遙控下，深入到深遠(yuǎn)復(fù)雜未知地域或危險地域進(jìn)行地形和環(huán)境勘探，并能夠?qū)⑺碧降赜虻囊曨l圖像和環(huán)境信息實時傳輸?shù)竭b控端。
【專利說明】一種無線遙控地形勘探小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于地形探測【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種無線遙控地形勘探小車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的日益進(jìn)步，人們對于一些未探索地形的開發(fā)需求也越來越迫切。但是 未探索的地域往往伴隨著許多未知的危險，例如未探測的山洞、未開采的礦井等，如果人員 貿(mào)然進(jìn)入可能會造成無法預(yù)計的損失。但據(jù)了解，國內(nèi)外在對山洞、礦井等的勘探方面還沒 有綜合性較強(qiáng)的無人勘探小車，給未探索地域的勘探工作帶來了一定困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種無線遙控地形勘探小車， 利用該小車能夠安全地將所需探測地域的形貌記錄下來，避免使人員暴露于危險環(huán)境中。
[0004] 為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 一種無線遙控地形勘探小車，包括小車部分和遙控部分，所述小車部分包括履帶式車 身，所述履帶式車身包括履帶輪和車架，所述車架設(shè)于履帶輪上，所述車架上設(shè)有控制模 塊、溫濕度傳感器、攝像頭、激光測距儀和空氣質(zhì)量檢測儀，所述溫濕度傳感器、攝像頭、激 光測距儀和空氣質(zhì)量檢測儀分別與控制模塊相連接，所述履帶輪通過驅(qū)動控制電路與控制 模塊相連接，所述控制模塊上還連接有遙控信號接收模塊和無線數(shù)傳發(fā)送模塊； 所述遙控部分包括用于控制小車行進(jìn)和攝像頭轉(zhuǎn)動的遙控器以及用于顯示攝像頭采 集的圖像信息和小車所處位置環(huán)境參數(shù)的顯示器，所述遙控器通過遙控信號發(fā)射模塊與小 車遙控信號接收模塊無線連接，所述顯示器通過無線數(shù)傳接收模塊與小車無線數(shù)傳發(fā)送模 塊無線連接。
[0005] 進(jìn)一步地，所述控制模塊還連接有金屬探測儀。
[0006] 進(jìn)一步地，所述控制模塊還連接有氣壓高度傳感器。
[0007] 進(jìn)一步地，所述攝像頭為紅外攝像頭。
[0008] 進(jìn)一步地，所述攝像頭通過云臺固定于車架上。
[0009] 進(jìn)一步地，所述控制模塊為單片機(jī)。
[0010] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明勘探小車能夠在人員遙控下，深入到深遠(yuǎn)復(fù)雜未 知地域或危險地域進(jìn)行地形和環(huán)境勘探，能夠?qū)⑺碧降赜虻囊曨l圖像和環(huán)境信息實時傳 輸?shù)竭b控端；采用履帶式車身設(shè)計，較之傳統(tǒng)輪式車身而言，可以不受路況限制，特別是在 勘探過程中面對惡劣路況時，小車機(jī)動速度和適應(yīng)能力方面優(yōu)勢明顯；本發(fā)明還具有遙控 范圍廣的特點，有效遙控距離可達(dá)lkm以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明勘探小車的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖2為本發(fā)明勘探小車的外形結(jié)構(gòu)圖； 圖中，1-履帶輪，2-車架，3-控制模塊，4-溫濕度傳感器，5-紅外攝像頭，6-激光測距 儀，7-空氣質(zhì)量檢測儀，S-金屬探測儀，9_氣壓高度傳感器，10-驅(qū)動控制電路，丨卜遙控信 號接收模塊，I 2-無線數(shù)傳發(fā)送模塊，I3-遙控信號發(fā)射模塊，14-無線數(shù)傳接收模塊，15-遙 控器，16-顯示器，17-云臺。

【具體實施方式】
[0012] 如圖1和2所示，一種無線遙控地形勘探小車，包括小車部分和遙控部分，所述小 車部分包括履帶式車身，所述履帶式車身包括履帶輪1和車架 2,車架2設(shè)于履帶輪1上，車 架2上設(shè)有控制模塊3、溫濕度傳感器4、紅外攝像頭5、激光測距儀6、空氣質(zhì)量檢測儀7、金 屬探測儀8和氣壓高度傳感器9,溫濕度傳感器4、紅外攝像頭5、激光測距儀6、空氣質(zhì)量檢 測儀7、金屬探測儀8和氣壓高度傳感器9分別與控制模塊3相連接，履帶輪1通過驅(qū)動控 制電路10與控制模塊3相連接，紅外攝像頭5通過云臺17固定于車架2上，控制模塊3上 還連接有遙控信號接收模塊11和無線數(shù)傳發(fā)送模塊12 ; 所述遙控部分包括用于控制小車行進(jìn)和紅外攝像頭5轉(zhuǎn)動的多通道遙控器15以及用 于顯示紅外攝像頭5采集的圖像信息和小車所處位置環(huán)境參數(shù)的顯示器16,遙控器15通過 遙控信號發(fā)射模塊13與小車遙控信號接收模塊11無線連接，顯示器16通過無線數(shù)傳接收 模塊14與小車無線數(shù)傳發(fā)送模塊12無線連接。
[0013] 本發(fā)明中，控制模塊3為單片機(jī)，且其型號為STM32F105RC;顯示器16選用5.8G 一體化顯示器，履帶輪驅(qū)動控制電路10采用BTS7960芯片，溫濕度傳感器4的型號采用 SHT75,氣壓高度傳感器9的型號采用BMPO85,無線數(shù)傳發(fā)送模塊12和無線數(shù)傳接收模塊 14均采用型號為TS832的無線數(shù)傳模塊，遙控器信號發(fā)射模塊13采用WFT07芯片，遙控器 信號接收模塊11采用WFR07S芯片。
[0014] 使用過程中，工作人員可通過操作遙控器15,并通過遙控信號發(fā)射模塊13和遙控 信號接受模塊11向控制模塊 3發(fā)出小車行進(jìn)控制信號，控制模塊3根據(jù)控制信號并通過驅(qū) 動控制電路10控制小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和行進(jìn)速度。還可通過遙控器15任意調(diào)整紅 外攝像頭5的水平和俯仰的角度，對于需要勘探的環(huán)境，做到無死角的拍攝。另外，紅外攝 像頭 5將米集到的視頻圖像，溫濕度傳感器4、激光測距儀6、空氣質(zhì)量檢測儀7、金屬探測 儀8和氣壓高度傳感器 9將監(jiān)測到的包括環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、前方障礙物距離、空氣質(zhì)量 狀況、地表金屬物存在情況和探測地點海拔高度在內(nèi)的環(huán)境參數(shù)通過無線數(shù)傳發(fā)送模塊 12 和無線數(shù)傳接收模塊14 一并傳輸至顯示器16,由顯示器16進(jìn)行勘探地點圖像信息和環(huán)境 參數(shù)信息的實時顯示。特別地，本發(fā)明顯示器16能夠?qū)⒖碧降攸c視頻信息與障礙物距離信 息進(jìn)行同時顯示，從而結(jié)合視頻圖像中障礙物距離信息后，能夠更準(zhǔn)確地判斷視頻中的地 貌特征。
【權(quán)利要求】
1. 一種無線遙控地形勘探小車，其特征在于，包括小車部分和遙控部分，所述小車部 分包括履帶式車身，所述履帶式車身包括履帶輪和車架，所述車架設(shè)于履帶輪上，所述車架 上設(shè)有控制模塊、溫濕度傳感器、攝像頭、激光測距儀和空氣質(zhì)量檢測儀，所述溫濕度傳感 器、攝像頭、激光測距儀和空氣質(zhì)量檢測儀分別與控制模塊相連接，所述履帶輪通過驅(qū)動控 制電路與控制模塊相連接，所述控制模塊上還連接有遙控信號接收模塊和無線數(shù)傳發(fā)送模 塊； 所述遙控部分包括用于控制小車行進(jìn)和攝像頭轉(zhuǎn)動的遙控器以及用于顯示攝像頭采 集的圖像信息和小車所處位置環(huán)境參數(shù)的顯示器，所述遙控器通過遙控信號發(fā)射模塊與小 車遙控信號接收模塊無線連接，所述顯示器通過無線數(shù)傳接收模塊與小車無線數(shù)傳發(fā)送模 塊無線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線遙控地形勘探小車，其特征在于，所述控制模塊還 連接有金屬探測儀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線遙控地形勘探小車，其特征在于，所述控制模塊還 連接有氣壓高度傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線遙控地形勘探小車，其特征在于，所述攝像頭為紅 外攝像頭。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線遙控地形勘探小車，其特征在于，所述攝像頭通過 云臺固定于車架上。
6·根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線遙控地形勘探小車，其特征在于，所述控制模塊為 單片機(jī)。
【文檔編號】G05B19/042GK104216408SQ201410448000
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】劉仲民, 胡文瑾, 李建海, 郝培良, 譚家明, 高成強(qiáng), 唐鵬海 申請人:蘭州理工大學(xué)