電源控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開揭示了一種電源控制方法、裝置及系統(tǒng)，屬于遙控模型領(lǐng)域。所述電源控制方法包括：檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力；若受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值；若外界阻力值大于第一阻力閾值，則切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致其突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
【專利說明】電源控制方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及遙控模型領(lǐng)域，特別涉及一種電源控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證遙控模型的運(yùn)行，通常需要在遙控模型中設(shè)置有電源，遙控模型的推動器在電源的帶動下進(jìn)行運(yùn)行，比如飛機(jī)模型的螺旋槳在電源帶動下旋轉(zhuǎn)，艦船模型的螺旋槳在電源帶動下旋轉(zhuǎn)。
[0003]在關(guān)閉遙控模型中的電源時(shí)，需要用戶手動扣動設(shè)置在遙控模型上的電源開關(guān)，將電源開關(guān)扣動到電源的關(guān)閉位置，從而關(guān)閉電源。
[0004]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本公開的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)至少存在如下缺陷:遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然恢復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決相關(guān)技術(shù)中遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然恢復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題，本公開提供一種電源控制方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0006]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種電源控制方法，所述方法包括:
[0007]檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力；
[0008]若所述受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值；
[0009]若所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0010]可選的，所述方法還包括:
[0011]檢測所述受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0012]若所述受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行所述切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源的步驟。
[0013]可選的，所述方法還包括:
[0014]向控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
[0015]可選的，所述方法還包括:
[0016]檢測所述受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，所述恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)所述受控設(shè)備中所述驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和所述受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種；
[0017]若所述受控設(shè)備符合所述恢復(fù)條件，則開啟所述驅(qū)動電源，利用所述驅(qū)動電源驅(qū)動所述電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]可選的，所述方法還包括:
[0019]向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，所述切斷信息用于指示所述受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷，所述控制設(shè)備用于顯示所述切斷信息，在用戶操控下生成所述恢復(fù)指令，向所述受控設(shè)備發(fā)送所述恢復(fù)指令。
[0020]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種電源控制裝置，所述裝置包括:
[0021]第一檢測模塊，被配置為用于檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力；
[0022]第二檢測模塊，被配置為用于在所述第一檢測模塊的檢測結(jié)果為所述受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力時(shí)，檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值；
[0023]切斷模塊，被配置為用于在所述第二檢測模塊的檢測結(jié)果為所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值時(shí)，切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0024]可選的，所述裝置還包括:
[0025]第三檢測模塊，被配置為用于檢測所述受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0026]所述切斷模塊，被配置為用于在所述第三檢測模塊檢測結(jié)果為所述受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0027]可選的，所述裝置還包括:
[0028]第一發(fā)送模塊，被配置為用于向控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
[0029]可選的，所述裝置還包括:
[0030]第四檢測模塊，被配置為用于檢測所述受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，所述恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)所述受控設(shè)備中所述驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和所述受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種；
[0031]開啟模塊，被配置為用于在所述第四檢測模塊檢測到所述受控設(shè)備符合所述恢復(fù)條件時(shí)，開啟所述驅(qū)動電源，利用所述驅(qū)動電源驅(qū)動所述電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]可選的，所述裝置還包括:
[0033]第二發(fā)送模塊，被配置為用于向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，所述切斷信息用于指示所述受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷，所述控制設(shè)備用于顯示所述切斷信息，在用戶操控下生成所述恢復(fù)指令，向所述受控設(shè)備發(fā)送所述恢復(fù)指令。
[0034]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種電源控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制設(shè)備和受控設(shè)備，所述控制設(shè)備和所述受控設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0035]所述控制設(shè)備，被配置為控制所述受控設(shè)備；
[0036]所述受控設(shè)備，被配置為檢測所述受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力，若所述受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值，若所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0037]可選的，所述受控設(shè)備，被配置為檢測所述受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0038]所述受控設(shè)備，被配置為在所述受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0039]可選的，所述受控設(shè)備，被配置為向所述控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
[0040]可選的，所述受控設(shè)備，被配置為檢測所述受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，所述恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)所述受控設(shè)備中所述驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和所述受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種；
[0041]所述受控設(shè)備，被配置為在所述受控設(shè)備符合所述恢復(fù)條件時(shí)，開啟所述驅(qū)動電源，利用所述驅(qū)動電源驅(qū)動所述電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0042]根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種電源控制裝置，所述裝置包括:
[0043]處理器；
[0044]用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0045]其中，所述處理器被配置為:
[0046]通過計(jì)算由傳感器得到的信息判斷受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力；
[0047]若所述受控設(shè)備受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值；
[0048]若所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0049]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0050]通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0052]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0053]圖1是根據(jù)部分示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示意圖；
[0054]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法的流程圖；
[0055]圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法的流程圖；
[0056]圖4A是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法的流程圖；
[0057]圖4B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息的示意圖；
[0058]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制裝置的框圖；
[0059]圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制裝置的框圖；
[0060]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制系統(tǒng)的框圖；
[0061]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于進(jìn)行電源控制的裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0063]圖1是根據(jù)部分示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示意圖，如圖1所示，該實(shí)施環(huán)境可以包括控制設(shè)備120和受控設(shè)備140。其中:
[0064]控制設(shè)備120可以是遙控器，或者是諸如手機(jī)、平板電腦或者個人數(shù)字助理之類的終端，或者是遙控器與終端的結(jié)合?？刂圃O(shè)備120中設(shè)置有無線電發(fā)送組件和無線電接收組件，該無線電發(fā)送組件用于向受控設(shè)備140發(fā)送無線電信號，該無線電接收組件用于接收受控設(shè)備140發(fā)送的無線電信號。
[0065]控制設(shè)備120與受控設(shè)備140之間可以通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，其通過無線網(wǎng)絡(luò)連接包括但不限于:W1-Fi (Wireless-Fidelity,無線保真)連接、藍(lán)牙連接、無線電通訊等。
[0066]受控設(shè)備140可以是具有運(yùn)行能力的遙控模型，比如遙控模型飛機(jī)、遙控模型汽車或者遙控模型艦船等等。受控設(shè)備140中設(shè)置有無線電接收組件和無線電發(fā)送組件，該無線電接收組件用于接收控制設(shè)備120發(fā)送的無線電信號，該無線電發(fā)送組件用于向控制設(shè)備120發(fā)送無線電信號。
[0067]可選的，該實(shí)施環(huán)境還可以包括:與控制設(shè)備120通過無線網(wǎng)絡(luò)相連的服務(wù)器160。
[0068]服務(wù)器160可以是一臺服務(wù)器，或者由若干臺服務(wù)器組成的服務(wù)器集群，或者是一個云計(jì)算服務(wù)中心。
[0069]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法的流程圖，如圖2所示，該電源控制方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中的受控設(shè)備140中，包括以下步驟。
[0070]在步驟201中，檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。
[0071]在步驟202中，若受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值。
[0072]在步驟203中，若外界阻力值大于第一阻力閾值，則切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0073]推動器可以為受控設(shè)備中在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動受控設(shè)備進(jìn)行行駛的器件，比如飛機(jī)模型中的螺旋槳、汽車模型中的車輪、艦船模型中的螺旋槳等。
[0074]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的電源控制方法，通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0075]在實(shí)際應(yīng)用中，受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的動力輸出所受到的外界阻力情況，自行進(jìn)行驅(qū)動電源的切斷，并在控制設(shè)備的控制下恢復(fù)驅(qū)動電源。具體的可以參見圖3中的描述。
[0076]圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法的流程圖，如圖3所示，該電源控制方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中的受控設(shè)備140中，包括以下步驟。
[0077]在步驟301中，檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。
[0078]實(shí)際應(yīng)用中，可以通過裝配在受控設(shè)備內(nèi)部的阻力傳感器來檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。很顯然，還可以通過其他的傳感器或器件檢測該受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力，本實(shí)施例對檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力的具體實(shí)現(xiàn)不作限定。
[0079]在步驟302中，若受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值。
[0080]這里的第一阻力閾值是用于衡量受控設(shè)備的動力輸出所受到外界阻力而導(dǎo)致需要切斷驅(qū)動電源的參數(shù)。
[0081]在一種使用場景中，受控設(shè)備的動力輸出可能由于風(fēng)力過大或地面摩擦力過大而受到一定的阻力，比如，飛機(jī)模型上的螺旋槳在風(fēng)力過大時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)容易受到風(fēng)力影響，但這種情況下由于飛機(jī)模型可能在處在高空中，通常并不需要停止該飛機(jī)模型，而是為了能夠保證螺旋槳的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要加大帶動該螺旋槳的電動機(jī)，因此這種情況下并不需要切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0082]為了排除這種情況，需要將受控設(shè)備的動力輸出所受到的外界阻力值進(jìn)行限定，當(dāng)外界阻力值小于第一阻力閾值時(shí)，則通常表明受控設(shè)備的動力輸出所受到的外界阻力比較小，還可以繼續(xù)行駛，此時(shí)則不需要切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；而當(dāng)外界阻力值大于第一阻力閾值時(shí)，則表明受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力較強(qiáng)，此時(shí)可以認(rèn)定該受控設(shè)備在該外界阻力下不能夠繼續(xù)行駛，此時(shí)則需要切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0083]在受控設(shè)備檢測到外界阻力值大于第一阻力閾值后，可以如下述步驟303所示，受控設(shè)備直接切斷驅(qū)動電源。
[0084]在步驟303中，若外界阻力值大于第一阻力閾值，則切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0085]驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0086]在一種使用場景中，由于受控設(shè)備在切斷驅(qū)動電源后，可以通過控制設(shè)備發(fā)送恢復(fù)指令來恢復(fù)受控設(shè)備的驅(qū)動電源，為了保證受控設(shè)備與控制設(shè)備之間的通信，此時(shí)還需要有為通信裝置提供電量的電源，該電源通常與驅(qū)動電源相互獨(dú)立。因此，在受控設(shè)備檢測到外界阻力值大于第一阻力閾值時(shí)，切斷的電源通常是用于驅(qū)動受控設(shè)備中發(fā)送機(jī)的驅(qū)動電源。也由此可知，受控設(shè)備中的電源還可以包括其它電源，比如時(shí)鐘電源、指示燈電源等。
[0087]需要說明的是，受控設(shè)備在檢測到外界阻力值大于第一阻力閾值之后，還可以檢測受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)，若受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，受控設(shè)備則切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0088]推動器可以為受控設(shè)備中在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動受控設(shè)備進(jìn)行行駛的器件，比如飛機(jī)模型中的螺旋槳、汽車模型中的車輪、艦船模型中的螺旋槳等。
[0089]由于推動器是由電動機(jī)帶動進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此可以通過檢測電動機(jī)是否正常工作來確定受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)。舉例來講，可以預(yù)設(shè)一個轉(zhuǎn)速閾值，比如可以將轉(zhuǎn)速閾值設(shè)定為0.2轉(zhuǎn)/秒，受控設(shè)備通過電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器獲得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為0.1轉(zhuǎn)/秒，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速閾值，此時(shí)該受控設(shè)備則確定其推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。很顯然，還可以通過其它的傳感器或器件檢測該受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)施例對檢測受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)的具體實(shí)現(xiàn)不作限定。
[0090]還需要說明的是，在檢測到外界阻力值大于第一阻力閾值之后，受控設(shè)備可以向控制設(shè)備發(fā)送故障信息，這里的故障信息可以包括受控設(shè)備自身情況的信息，比如動力輸出所受的外界阻力值，或故障情況等。受控設(shè)備可以在切斷驅(qū)動電源之前向控制設(shè)備發(fā)送故障信息，也可以在切斷驅(qū)動電源之后向控制設(shè)備發(fā)送故障信息。
[0091]在受控設(shè)備切斷驅(qū)動電源后，用戶還可能需要重新操控該受控設(shè)備，此時(shí)則需要恢復(fù)該受控設(shè)備的驅(qū)動電源。比如，可以在控制設(shè)備的控制下恢復(fù)該切斷電源，具體請參見步驟304。
[0092]在步驟304中，向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，切斷信息用于指示受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷。
[0093]這里的切斷信息可以包括用于詢問是否恢復(fù)驅(qū)動電源的信息和/或故障信息等。故障信息可以包括受控設(shè)備自身情況的信息，比如所受外界阻力值，或故障情況等。
[0094]控制設(shè)備在接收到受控設(shè)備發(fā)送的切斷信息之后，可以顯示該切斷信息，用戶可以根據(jù)該切斷信息進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0095]舉例來講，該切斷信息為“受控設(shè)備已經(jīng)切斷驅(qū)動電源，請通過XX操作恢復(fù)”，此時(shí)用戶可以選擇確定恢復(fù)驅(qū)動電源的選項(xiàng)，對應(yīng)的，控制設(shè)備則會在用戶操控下生成恢復(fù)指令，并向受控設(shè)備發(fā)送該恢復(fù)指令。
[0096]在步驟305中，檢測受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件。
[0097]這里的恢復(fù)條件包括受控設(shè)備接收到用于恢復(fù)受控設(shè)備中驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值的前一種或全部兩種。
[0098]這里的第二阻力閾值是用于衡量該受控設(shè)備能否恢復(fù)運(yùn)行的參數(shù)。
[0099]可選的，在受控設(shè)備接收到控制設(shè)備發(fā)送的用于恢復(fù)受控設(shè)備中驅(qū)動電源的恢復(fù)指令后，可以直接確定受控設(shè)備符合恢復(fù)條件，也可以在接收到控制設(shè)備發(fā)送的用于恢復(fù)受控設(shè)備中驅(qū)動電源的恢復(fù)指令后，檢測受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值是否小于第二阻力閾值，以此來確定受控設(shè)備確定受控設(shè)備符合恢復(fù)條件。
[0100]舉例來講，可以將第二阻力閾值設(shè)定為150，在受控設(shè)備接收到控制設(shè)備發(fā)送的用于恢復(fù)受控設(shè)備中驅(qū)動電源的恢復(fù)指令后，受控設(shè)備檢測到當(dāng)前動力輸出受到的外界阻力值為100，將該外界阻力值100與第二阻力閾值150進(jìn)行比較，得到外界阻力值100小于第二阻力閾值150，表明外界阻力已經(jīng)不會影響受控設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0101]在步驟306中，若受控設(shè)備符合恢復(fù)條件，則開啟驅(qū)動電源，利用驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0102]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的電源控制方法，通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0103]本公開實(shí)施例中提供的電源控制方法，通過受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，受控設(shè)備在接收到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令后開啟驅(qū)動電源，并利用該驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；由于受控設(shè)備在恢復(fù)驅(qū)動電源時(shí)需要向控制設(shè)備進(jìn)行詢問，接收到恢復(fù)指令后才能開啟驅(qū)動電源，因此解決了在某些情況下受控設(shè)備自動恢復(fù)驅(qū)動電源導(dǎo)致傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶的使用安全的效果。
[0104]圖4A是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制方法的流程圖，如圖4A所示，該電源控制方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，包括以下步驟。
[0105]在步驟401中，受控設(shè)備檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。
[0106]在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過裝配在受控設(shè)備內(nèi)部的阻力傳感器來檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。很顯然，還可以通過其他的傳感器或器件檢測該受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力，本實(shí)施例對檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力的具體實(shí)現(xiàn)不作限定。
[0107]在步驟402中，若受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，受控設(shè)備則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值。
[0108]受控設(shè)備在檢測到動力輸出受到外界阻力后，可以通過阻力傳感器將該外界阻力轉(zhuǎn)化成外界阻力值，并將該外界阻力值與第一阻力閾值進(jìn)行比較，檢測該外界阻力值是否大于第一阻力閾值。
[0109]這里的第一阻力閾值是用于衡量受控設(shè)備的動力輸出所受到外界阻力而導(dǎo)致需要切斷驅(qū)動電源的參數(shù)。
[0110]在一種使用場景中，受控設(shè)備的動力輸出可能由于風(fēng)力過大或地面摩擦力過大而受到一定的阻力，比如，飛機(jī)模型上的螺旋槳在風(fēng)力過大時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)容易受到風(fēng)里影響，但這種情況下由于飛機(jī)模型可能在處在高空中，通常并不需要停止該飛機(jī)模型，而是為了能夠保證螺旋槳的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要加大帶動該螺旋槳的電動機(jī)，因此這種情況下并不需要切斷受控設(shè)備中的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0111]為了排除這種情況，需要將受控制設(shè)備的動力輸出所受到的外界阻力進(jìn)行限定，當(dāng)外界阻力值小于第一阻力閾值時(shí)，則通常表明控制設(shè)備的動力輸出所受到的外界阻力值較小，還可以繼續(xù)行駛，此時(shí)則不需要切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；而當(dāng)外界阻力值大于第一阻力閾值時(shí)，則表明控制設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力較強(qiáng)，此時(shí)可以認(rèn)定該控制設(shè)備在該外界阻力下不能夠繼續(xù)行駛，此時(shí)則需要切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0112]可選的，該第一阻力閾值可以由用戶或者開發(fā)者進(jìn)行設(shè)定，用戶也可以根據(jù)自己的操控需要對第一阻力閾值進(jìn)行修改。比如，預(yù)設(shè)的第一阻力閾值是200，而用戶想要在大風(fēng)天對受控設(shè)備進(jìn)行操控，此時(shí)用戶可以將第一阻力閾值調(diào)高到300，這樣就不會因?yàn)轱L(fēng)力過大而切斷受控設(shè)備的驅(qū)動電源，使用戶能夠更好地對受控設(shè)備進(jìn)行操控，需要說明的是，本實(shí)施例對第一阻力閾值不作限定。
[0113]在步驟403中，若外界阻力值大于第一阻力閾值，受控設(shè)備則切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0114]驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0115]在一種使用場景中，由于受控設(shè)備在切斷驅(qū)動電源后，可以通過控制設(shè)備發(fā)送恢復(fù)指令來恢復(fù)受控設(shè)備的驅(qū)動電源，為了保證受控設(shè)備與控制設(shè)備之間的通信，此時(shí)還需要有為通信裝置提供電量的電源，該電源通常與驅(qū)動電源相互獨(dú)立。因此，在受控設(shè)備檢測到外界阻力大于第一阻力閾值時(shí)，切斷的電源通常是用于驅(qū)動受控設(shè)備中發(fā)送機(jī)的驅(qū)動電源。也由此可知，受控設(shè)備中的電源還可以包括其它電源，比如時(shí)鐘電源、指示燈電源等。
[0116]需要說明的是，受控設(shè)備在檢測到外界阻力值大于第一阻力閾值之后，還可以檢測受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)，若受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，受控設(shè)備則切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0117]推動器可以為受控設(shè)備中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動受控設(shè)備進(jìn)行行駛的器件，比如飛機(jī)模型中的螺旋槳、汽車模型中的車輪、艦船模型中的螺旋槳等。
[0118]由于推動器是由電動機(jī)帶動進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此可以通過檢測電動機(jī)是否正常工作來確定受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)。舉例來講，可以預(yù)設(shè)一個轉(zhuǎn)速閾值，比如可以將轉(zhuǎn)速閾值設(shè)定為0.2轉(zhuǎn)/秒，受控設(shè)備通過電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器獲得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為0.1轉(zhuǎn)/秒，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速閾值，此時(shí)該受控設(shè)備則確定其推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0119]很顯然，還可以通過其它的傳感器或器件檢測該受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)施例對檢測受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)的具體實(shí)現(xiàn)不作限定。
[0120]在受控設(shè)備切斷驅(qū)動電源后，用戶還可能需要重新操控該受控設(shè)備，此時(shí)則需要恢復(fù)該受控設(shè)備的驅(qū)動電源。比如，可以在控制設(shè)備的控制下恢復(fù)該驅(qū)動電源，具體請參見步驟404至409。
[0121]在步驟404中，受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息。
[0122]受控設(shè)備在成功切斷驅(qū)動電源后，通常需要將受控設(shè)備當(dāng)前的情況，比如驅(qū)動電源的切斷情況，發(fā)送給控制設(shè)備，以便持有控制設(shè)備的用戶了解受控設(shè)備的最新情況，并根據(jù)需要確定是否需要恢復(fù)受控設(shè)備中的驅(qū)動電源。因此，受控設(shè)備在成功切斷驅(qū)動電源后，可以主動向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息。
[0123]這里所講的切斷信息用于指示受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷，這里的切斷信息可以包括用于詢問是否恢復(fù)驅(qū)動電源的信息和/或故障信息等。故障信息可以包括受控設(shè)備自身情況的信息，比如所受外界阻力值，或故障情況等。
[0124]在步驟405中，控制設(shè)備接收并顯示該切斷信息，在用戶操控下生成用于恢復(fù)受控設(shè)備的驅(qū)動電源的恢復(fù)指令。
[0125]控制設(shè)備在接收切斷信息后，可以將切斷信息顯示在控制設(shè)備的屏幕上，以便于用戶對受控設(shè)備的情況進(jìn)行查看。
[0126]舉例來講，請參見圖4B，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息的示意圖。如圖4B所示，當(dāng)受控設(shè)備140成功切斷驅(qū)動電源后，向控制設(shè)備120發(fā)送切斷信息，控制設(shè)備120接收后將切斷信息顯示在屏幕上，此時(shí)用戶可以點(diǎn)擊屏幕上“查看故障信息”選項(xiàng)，以查看受控設(shè)備140的故障信息；或者，用戶可以直接到受控設(shè)備140處觀察受控設(shè)備140的情況，以此判斷有沒有事故發(fā)生，從而確定是否恢復(fù)驅(qū)動電源。
[0127]用戶在確定恢復(fù)受控設(shè)備的驅(qū)動電源后，通過控制設(shè)備產(chǎn)生用于恢復(fù)受控設(shè)備驅(qū)動電源的恢復(fù)指令，控制設(shè)備將產(chǎn)生的恢復(fù)指令發(fā)送給受控設(shè)備。
[0128]舉例來講，仍請參見圖4B，如果用戶發(fā)現(xiàn)沒有事故發(fā)生，則選擇“恢復(fù)”選項(xiàng)恢復(fù)受控設(shè)備140的驅(qū)動電源，此時(shí)控制設(shè)備120向受控設(shè)備140發(fā)送恢復(fù)指令；如果用戶發(fā)現(xiàn)有事故發(fā)生，則選擇“不恢復(fù)”選項(xiàng)不恢復(fù)受控設(shè)備140的驅(qū)動電源，此時(shí)控制設(shè)備120不向受控設(shè)備140發(fā)送恢復(fù)指令。
[0129]可選的，控制設(shè)備還可以將切斷信息發(fā)送到與該控制設(shè)備綁定的顯示設(shè)備上，t匕如手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦等，通過該顯示設(shè)備顯示受控設(shè)備發(fā)送的切斷信息。對應(yīng)的，用戶在顯示設(shè)備上下發(fā)恢復(fù)指令，顯示設(shè)備將恢復(fù)指令發(fā)送給控制設(shè)備。
[0130]在步驟406中，控制設(shè)備向受控設(shè)備發(fā)送該恢復(fù)指令。
[0131]在步驟407中，受控設(shè)備接收恢復(fù)指令。
[0132]在步驟408中，受控設(shè)備檢測受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值是否小于第二阻力閾值。
[0133]這里的第二阻力閾值是用于衡量該受控設(shè)備能否恢復(fù)運(yùn)行的參數(shù)。
[0134]受控設(shè)備在切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源后可以檢測動力輸出受到的外界阻力值是否小于第二阻力閾值，以此來判斷受控設(shè)備能否恢復(fù)運(yùn)行。
[0135]舉例來講，可以將第二阻力閾值設(shè)定為150，在受控設(shè)備切斷動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源后，受控設(shè)備檢測到當(dāng)前動力輸出受到的外界阻力值為100，將該外界阻力值100與第二阻力閾值150進(jìn)行比較，得到外界阻力值100小于第二阻力閾值150，表明外界阻力已經(jīng)不會影響受控設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0136]在步驟409中，若外界阻力小于第二阻力閾值，受控設(shè)備則開啟驅(qū)動電源，利用驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0137]受控設(shè)備在確定接受到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令且檢測到動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值后，將開啟受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0138]可選的，受控設(shè)備在接收到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令之后，也可以直接執(zhí)行步驟409，即受控設(shè)備在接收到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令之后，受控設(shè)備則開啟驅(qū)動電源，利用驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0139]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的電源控制方法，通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0140]本公開實(shí)施例中提供的電源控制方法，通過受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，受控設(shè)備在接收到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令后開啟驅(qū)動電源，并利用該驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；由于受控設(shè)備在恢復(fù)驅(qū)動電源時(shí)需要向控制設(shè)備進(jìn)行詢問，接收到恢復(fù)指令后才能開啟驅(qū)動電源，因此解決了在某些情況下受控設(shè)備自動恢復(fù)驅(qū)動電源導(dǎo)致傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶的使用安全的效果。
[0141]本公開實(shí)施例中提供的電源控制方法，通過檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力值大于第一阻力閾值后，向控制設(shè)備發(fā)送切斷請求，在接收到切斷指令后，受控設(shè)備切斷驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備需要向控制設(shè)備詢問是否切斷電源，因此解決了由于風(fēng)力或摩擦力讓受控設(shè)備的動力輸出受到阻力而切斷電源的問題；達(dá)到了使用戶能夠更好地操控遙控模型的效果。
[0142]下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。對于本公開裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本公開方法實(shí)施例。
[0143]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制裝置的框圖，如圖5所示，該電源控制裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的受控設(shè)備140中，該電源控制裝置包括但不限于--第一檢測模塊502、第二檢測模塊504和切斷模塊506。
[0144]該第一檢測模塊502，被配置為檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。
[0145]該第二檢測模塊504，被配置為在第一檢測模塊502的檢測結(jié)果為受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力時(shí)，檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值。
[0146]該切斷模塊506，被配置為在第二檢測模塊504的檢測結(jié)果為外界阻力值大于第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0147]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的電源控制裝置，通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0148]圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制裝置的框圖，如圖6所示，該電源控制裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的受控設(shè)備140中。該電源控制裝置包括但不限于:第一檢測模塊602、第二檢測模塊604和切斷模塊606。
[0149]該第一檢測模塊602，被配置為檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力。
[0150]該第二檢測模塊604，被配置為在第一檢測模塊602的檢測結(jié)果為受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力時(shí)，檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值。
[0151]該切斷模塊606，被配置為在第二檢測模塊604的檢測結(jié)果為外界阻力值大于第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0152]在一種可能的實(shí)施例中，該裝置還包括:第三檢測模塊608。
[0153]該第三檢測模塊608，被配置為檢測受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0154]該切斷模塊606，被配置為在第三檢測模塊608檢測結(jié)果為受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0155]在一種可能的實(shí)施例中，該裝置還包括:第一發(fā)送模塊610。
[0156]該第一發(fā)送模塊610，被配置為向控制設(shè)備發(fā)送用于指示受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
[0157]在一種可能的實(shí)施例中，該裝置還包括:第四檢測模塊612和開啟模塊614。
[0158]該第四檢測模塊612，被配置為檢測受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)受控設(shè)備中驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種；
[0159]該開啟模塊614，被配置為在第四檢測模塊612檢測到受控設(shè)備符合恢復(fù)條件時(shí)，開啟驅(qū)動電源，利用驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0160]在一種可能的實(shí)施例中，該裝置還包括:第二發(fā)送模塊616。
[0161]該第二發(fā)送模塊616，被配置為向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，切斷信息用于指示受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷，控制設(shè)備用于顯示切斷信息，在用戶操控下生成恢復(fù)指令，向受控設(shè)備發(fā)送恢復(fù)指令。
[0162]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的電源控制裝置，通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0163]本公開實(shí)施例中提供的電源控制裝置，通過受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，受控設(shè)備在接收到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令后開啟驅(qū)動電源，并利用該驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；由于受控設(shè)備在恢復(fù)驅(qū)動電源時(shí)需要向控制設(shè)備進(jìn)行詢問，接收到恢復(fù)指令后才能開啟驅(qū)動電源，因此解決了在某些情況下受控設(shè)備自動恢復(fù)驅(qū)動電源導(dǎo)致傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶的使用安全的效果。
[0164]本公開實(shí)施例中提供的電源控制裝置，通過檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力值大于第一阻力閾值后，向控制設(shè)備發(fā)送切斷請求，在接收到切斷指令后，受控設(shè)備切斷驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備需要向控制設(shè)備詢問是否切斷電源，因此解決了由于風(fēng)力或摩擦力讓受控設(shè)備的動力輸出受到阻力而切斷電源的問題；達(dá)到了使用戶能夠更好地操控遙控模型的效果。
[0165]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0166]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源控制系統(tǒng)的框圖，如圖7所示，該電源控制系統(tǒng)應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，包括控制設(shè)備702和受控設(shè)備704，控制設(shè)備702和受控設(shè)備704通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0167]控制設(shè)備702被配置為控制受控設(shè)備704。
[0168]受控設(shè)備704被配置為檢測受控設(shè)備704的動力輸出是否受到外界阻力，若受控設(shè)備704的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力是否大于第一阻力閾值，若外界阻力值大于第一阻力閾值，則切斷受控設(shè)備704的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備704中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0169]在一種可能的實(shí)施例中，受控設(shè)備704被配置為檢測受控設(shè)備704的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0170]受控設(shè)備704被配置為在受控設(shè)備704的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則切斷受控設(shè)備704的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
[0171]在一種可能的實(shí)施例中，受控設(shè)備704被配置為向控制設(shè)備702發(fā)送用于指示受控設(shè)備704出現(xiàn)故障的故障信息。
[0172]在一種可能的實(shí)施例中，受控設(shè)備704被配置為檢測受控設(shè)備704是否符合恢復(fù)條件，恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)受控設(shè)備704中驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和受控設(shè)備704的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種；受控設(shè)備704被配置為在受控設(shè)備704符合恢復(fù)條件時(shí)，則開啟驅(qū)動電源，利用驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0173]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的電源控制系統(tǒng)，通過在檢測到受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值大于設(shè)定的第一阻力閾值時(shí)，切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源；由于受控設(shè)備可以根據(jù)檢測到的外界阻力情況自動切斷驅(qū)動電源，因此解決了遙控模型的推動器在受到外力作用下停止運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動推動器的電動機(jī)仍處于通電狀態(tài)，此時(shí)容易在推動器的卡阻消失時(shí)導(dǎo)致推動器突然運(yùn)行，進(jìn)而造成傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶以及遙控模型安全的效果。
[0174]本公開實(shí)施例中提供的電源控制系統(tǒng)，通過檢測受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，若受控設(shè)備符合恢復(fù)條件，則開啟驅(qū)動電源，利用驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；由于受控設(shè)備需要根據(jù)檢測是否符合恢復(fù)條件來恢復(fù)驅(qū)動電源，因此解決了受控設(shè)備在恢復(fù)驅(qū)動電源時(shí)沒有進(jìn)行檢測而突然開啟驅(qū)動電源導(dǎo)致傷人事故的問題，達(dá)到了保護(hù)用戶和遙控模型安全的效果。
[0175]本公開實(shí)施例中提供的電源控制系統(tǒng)，通過受控設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，受控設(shè)備在接收到控制設(shè)備發(fā)送的恢復(fù)指令后開啟驅(qū)動電源，并利用該驅(qū)動電源驅(qū)動電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；由于受控設(shè)備在恢復(fù)驅(qū)動電源時(shí)需要向控制設(shè)備進(jìn)行詢問，接收到恢復(fù)指令后才能開啟驅(qū)動電源，因此解決了在某些情況下受控設(shè)備自動恢復(fù)驅(qū)動電源導(dǎo)致傷人事故的問題；達(dá)到了保護(hù)用戶的使用安全的效果。
[0176]關(guān)于上述實(shí)施例中的系統(tǒng)，其執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0177]本公開一示例性實(shí)施例提供了一種電源控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)本公開提供的電源控制方法，該電源控制裝置包括:處理器、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0178]其中，處理器被配置為:
[0179]通過計(jì)算由傳感器得到的信息判斷受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力；
[0180]若受控設(shè)備受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值；
[0181]若外界阻力值大于第一阻力閾值，則切斷受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源用于驅(qū)動受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
[0182]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于進(jìn)行電源控制的裝置的框圖。例如，裝置800可以是遙控器，或者是諸如手機(jī)、平板電腦或者個人數(shù)字助理之類的終端，或者是遙控器與終端的結(jié)合。
[0183]參照圖8，裝置800可以包括以下一個或多個組件:處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)接口 812，傳感器組件814，以及通信組件816。處理組件802通常控制裝置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器818來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。
[0184]存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0185]電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0186]多媒體組件808包括在裝置800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0187]音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0188]I/0接口 812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0189]傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800 —個組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或CXD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0190]通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如W1-Fi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實(shí)施例中，通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UffB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0191]在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSro)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述電源控制方法。
[0192]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器818執(zhí)行以完成上述電源控制方法。例如，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0193]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本【技術(shù)領(lǐng)域】中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0194]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1.一種電源控制方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力； 若所述受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值； 若所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測所述受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 若所述受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行所述切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 向控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測所述受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，所述恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)所述受控設(shè)備中所述驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和所述受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種； 若所述受控設(shè)備符合所述恢復(fù)條件，則開啟所述驅(qū)動電源，利用所述驅(qū)動電源驅(qū)動所述電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，所述切斷信息用于指示所述受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷，所述控制設(shè)備用于顯示所述切斷信息，在用戶操控下生成所述恢復(fù)指令，向所述受控設(shè)備發(fā)送所述恢復(fù)指令。
6.一種電源控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一檢測模塊，被配置為用于檢測受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力； 第二檢測模塊，被配置為用于在所述第一檢測模塊的檢測結(jié)果為所述受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力時(shí)，檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值； 切斷模塊，被配置為用于在所述第二檢測模塊的檢測結(jié)果為所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值時(shí)，切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第三檢測模塊，被配置為用于檢測所述受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述切斷模塊，被配置為用于在所述第三檢測模塊檢測結(jié)果為所述受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第一發(fā)送模塊，被配置為用于向控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第四檢測模塊，被配置為用于檢測所述受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，所述恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)所述受控設(shè)備中所述驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和所述受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種； 開啟模塊，被配置為用于在所述第四檢測模塊檢測到所述受控設(shè)備符合所述恢復(fù)條件時(shí)，開啟所述驅(qū)動電源，利用所述驅(qū)動電源驅(qū)動所述電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二發(fā)送模塊，被配置為用于向控制設(shè)備發(fā)送切斷信息，所述切斷信息用于指示所述受控設(shè)備的驅(qū)動電源已被成功切斷，所述控制設(shè)備用于顯示所述切斷信息，在用戶操控下生成所述恢復(fù)指令，向所述受控設(shè)備發(fā)送所述恢復(fù)指令。
11.一種電源控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制設(shè)備和受控設(shè)備，所述控制設(shè)備和所述受控設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)連接； 所述控制設(shè)備，被配置為控制所述受控設(shè)備； 所述受控設(shè)備，被配置為檢測所述受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力，若所述受控設(shè)備的動力輸出受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值，若所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述受控設(shè)備，被配置為檢測所述受控設(shè)備的推動器是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述受控設(shè)備，被配置為在所述受控設(shè)備的推動器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述受控設(shè)備向所述控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述受控設(shè)備出現(xiàn)故障的故障信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述受控設(shè)備，被配置為檢測所述受控設(shè)備是否符合恢復(fù)條件，所述恢復(fù)條件包括接收到用于恢復(fù)所述受控設(shè)備中所述驅(qū)動電源的恢復(fù)指令和所述受控設(shè)備的動力輸出受到的外界阻力值小于第二阻力閾值中的前一種或全部兩種； 所述受控設(shè)備，被配置為在所述受控設(shè)備符合所述恢復(fù)條件時(shí)，則開啟所述驅(qū)動電源，利用所述驅(qū)動電源驅(qū)動所述電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
15.一種電源控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 處理器； 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為: 通過計(jì)算由傳感器得到的信息判斷受控設(shè)備的動力輸出是否受到外界阻力； 若所述受控設(shè)備受到外界阻力，則檢測外界阻力值是否大于第一阻力閾值； 若所述外界阻力值大于所述第一阻力閾值，則切斷所述受控設(shè)備的動力系統(tǒng)的驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源用于驅(qū)動所述受控設(shè)備中的電動機(jī)以帶動所述推動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推動器在運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動所述受控設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動。
【文檔編號】G05B19/04GK104330986SQ201410449865
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】葉華林, 劉欣, 張維娜 申請人:小米科技有限責(zé)任公司