環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)。所述環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)包括控制模塊和移載車(chē)，所述控制模塊通過(guò)光纖連接到所述移載車(chē)，所述移載車(chē)包括伺服控制器、伺服馬達(dá)和移載單元；所述伺服控制器用于接收所述控制模塊通過(guò)所述光纖輸出的脈沖編碼信號(hào)，并根據(jù)所述脈沖編碼信號(hào)生成相應(yīng)的移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服馬達(dá)連接到所述伺服控制器，用于從所述伺服控制器接收所述移載控制信號(hào)，并根據(jù)所述移載控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移載單元將印刷電路板從前處理設(shè)備移載到電鍍槽。本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)抗干擾能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)制作技術(shù),特別地,涉及一種可以適用于PCB電鍍工藝的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷電路板廣泛地應(yīng)用在電子產(chǎn)品中，用于承載電子產(chǎn)品內(nèi)部的功能電路并實(shí)現(xiàn)不同功能電路之間的電性連接。在印刷電路板的制造工藝中，電鍍是一種應(yīng)用范圍非常廣泛地表面處理技術(shù)。印刷電路板的電鍍處理通常包括前處理、電鍍和后處理三個(gè)工序。傳統(tǒng)的環(huán)鍍線系統(tǒng)中，前處理工序采用浸泡式清洗技術(shù)對(duì)印刷電路板進(jìn)行清洗；在完成前處理之后，通過(guò)移載車(chē)將印刷電路板從前處理設(shè)備中取出并且移載到電鍍槽進(jìn)行電鍍處理。
[0003]其中，移載車(chē)一般通過(guò)電纜連接到電控箱，并受電控箱內(nèi)部的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)輸出的控制指令控制來(lái)執(zhí)行移載操作的。然而，一般來(lái)說(shuō)電纜的抗干擾能力比較差，讓電纜長(zhǎng)度超過(guò)20米時(shí)，其承載的由PLC輸出的控制指令在傳輸過(guò)程中可能會(huì)受到干擾而導(dǎo)致移載車(chē)出現(xiàn)誤動(dòng)作，從而相應(yīng)印刷電路板的正常生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是為了改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供了一種環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，包括控制模塊和移載車(chē)，其中，所述控制模塊通過(guò)光纖連接到所述移載車(chē)，所述移載車(chē)包括伺服控制器、伺服馬達(dá)和移載單元；所述伺服控制器用于接收所述控制模塊通過(guò)所述光纖輸出的脈沖編碼信號(hào)，并根據(jù)所述脈沖編碼信號(hào)生成相應(yīng)的移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服馬達(dá)連接到所述伺服控制器，用于從所述伺服控制器接收所述移載控制信號(hào)，并根據(jù)所述移載控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移載單元將印刷電路板從前處理設(shè)備移載到電鍍槽。
[0006]在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用于產(chǎn)生并輸出所述脈沖編碼信號(hào)。
[0007]在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述脈沖編碼信號(hào)通過(guò)特定編碼來(lái)指示移載車(chē)控制信息。
[0008]在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述伺服控制器在接收到所述脈沖編碼信號(hào)之后對(duì)所述脈沖編碼信號(hào)進(jìn)行解碼而解析出其指示的移載車(chē)控制信息，并根據(jù)所述移載車(chē)控制信息生成并向所述伺服馬達(dá)輸出所述移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0009]在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述移載車(chē)的移載單元為機(jī)械手，其用于將所述印刷電路板從所述前處理設(shè)備取出并且移載到所述電鍍槽內(nèi)部。
[0010]在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述前處理設(shè)備用于對(duì)待送入所述電鍍槽進(jìn)行電鍍處理的印刷電路板的進(jìn)行表面清洗。
[0011]在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述電鍍槽為銅槽，用于對(duì)送入其中的印刷電路板進(jìn)行表面鍍銅處理。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)的控制模塊和移載車(chē)之間通過(guò)光纖進(jìn)行連接，并通過(guò)脈沖編碼信號(hào)來(lái)指示移載車(chē)控制信息，由于光纖傳輸以及脈沖編碼信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，因此所述環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)可以在20米以上的傳輸距離仍可以保證信號(hào)傳輸精度，避免由于傳輸過(guò)程中受到信號(hào)干擾而所述移載車(chē)的誤動(dòng)作，提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。并且，由于光纖的實(shí)時(shí)反饋速度快，因此本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)還以提高整體反饋速度，提升生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，其是本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)可以適用于印刷電路板的電鍍工藝，其包括前處理設(shè)備110、至少兩個(gè)電鍍槽120、多個(gè)移載車(chē)130和控制模塊140。其中，所述多個(gè)移載車(chē)130主要用于將待電鍍的印刷電路板180從所述前處理設(shè)備110取出并移載到所述至少兩個(gè)電鍍槽120進(jìn)行處理，所述控制模塊140連接到所述移載車(chē)130，用于控制所述移載車(chē)130對(duì)所述印刷電路板180的移載操作。
[0017]所述前處理設(shè)備110主要用來(lái)對(duì)待送入所述電鍍槽120進(jìn)行電鍍處理的印刷電路板180的進(jìn)行表面清洗，以使其滿足電鍍的要求，保證在接下來(lái)所述印刷電路板180進(jìn)入所述電鍍槽120進(jìn)行電鍍處理的過(guò)程中金屬可以高質(zhì)量地沉積在所述印刷電路板180的表面。其中，所述前處理設(shè)備110的表面處理可以包括但不限于對(duì)所述印刷電路板180進(jìn)行表面去除污染物以及去除氧化層等處理。在本實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)電鍍槽120可以均為銅槽，其主要用于對(duì)送入其中的印刷電路板180進(jìn)行表面鍍銅處理。
[0018]所述移載車(chē)130的具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要而定，圖1所示的實(shí)施例以兩個(gè)移載車(chē)為例，其中，每個(gè)移載車(chē)130分別包括伺服控制器131、伺服馬達(dá)132和移載單元133。所述移載單元133主要用于將所述印刷電路板180從所述前處理設(shè)備110取出并且移載到所述電鍍槽120,其可以為機(jī)械手或者其他夾持裝置。
[0019]所述伺服馬達(dá)132可以連接到所述伺服控制器131，所述伺服控制器131可以從所述控制模塊140接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令生成相應(yīng)的移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且提供給所述伺服馬達(dá)132。所述伺服馬達(dá)132可以根據(jù)所述伺服控制器131提供的移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述移載單元133進(jìn)行上述移載操作。
[0020]所述控制模塊140可以為電控箱，其包括可編程邏輯控制器(PLC)，在本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)100中，所述控制模塊140還可以具有光纖接口，并且所述光纖接口可以進(jìn)一步通過(guò)光纖150連接到所述移載車(chē)130。
[0021]具體地，所述控制模塊140輸出給所述移載車(chē)130的伺服控制器131的控制指令可以為脈沖編碼信號(hào)，所述脈沖編碼信號(hào)可以是由所述控制模塊140內(nèi)部的PLC產(chǎn)生并且通過(guò)所述光纖輸出給所述移載車(chē)130。并且，所述脈沖編碼信號(hào)可以通過(guò)特定編碼來(lái)指示移載車(chē)控制信息。所述移載車(chē)130的伺服控制器131在接收到所述脈沖編碼信號(hào)之后，可以對(duì)所述脈沖編碼信號(hào)進(jìn)行解碼從而解析出其指示的移載車(chē)控制信息，并生成相應(yīng)的移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此控制所述伺服馬達(dá)132對(duì)所述移載單元133的驅(qū)動(dòng)。
[0022]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)100的控制模塊140和移載車(chē)130之間通過(guò)所述光纖150進(jìn)行連接，并通過(guò)脈沖編碼信號(hào)來(lái)指示移載車(chē)控制信息，由于光纖傳輸以及脈沖編碼信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，因此所述環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)100可以在20米以上的傳輸距離仍可以保證信號(hào)傳輸精度，避免由于傳輸過(guò)程中受到信號(hào)干擾而所述移載車(chē)130的誤動(dòng)作，提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。并且，由于光纖的實(shí)時(shí)反饋速度快，因此本發(fā)明提供的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)100還以提高整體反饋速度，提升生產(chǎn)效率。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊和移載車(chē)，其中，所述控制模塊通過(guò)光纖連接到所述移載車(chē)，所述移載車(chē)包括伺服控制器、伺服馬達(dá)和移載單元；所述伺服控制器用于接收所述控制模塊通過(guò)所述光纖輸出的脈沖編碼信號(hào)，并根據(jù)所述脈沖編碼信號(hào)生成相應(yīng)的移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服馬達(dá)連接到所述伺服控制器，用于從所述伺服控制器接收所述移載控制信號(hào)，并根據(jù)所述移載控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移載單元將印刷電路板從前處理設(shè)備移載到電鍍槽。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用于產(chǎn)生并輸出所述脈沖編碼信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖編碼信號(hào)通過(guò)特定編碼來(lái)指示移載車(chē)控制信息。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制器在接收到所述脈沖編碼信號(hào)之后對(duì)所述脈沖編碼信號(hào)進(jìn)行解碼而解析出其指示的移載車(chē)控制信息，并根據(jù)所述移載車(chē)控制信息生成并向所述伺服馬達(dá)輸出所述移載驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移載車(chē)的移載單元為機(jī)械手，其用于將所述印刷電路板從所述前處理設(shè)備取出并且移載到所述電鍍槽內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求5所述的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前處理設(shè)備用于對(duì)待送入所述電鍍槽進(jìn)行電鍍處理的印刷電路板的進(jìn)行表面清洗。
7.如權(quán)利要求5所述的環(huán)鍍線移載車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電鍍槽為銅槽，用于對(duì)送入其中的印刷電路板進(jìn)行表面鍍銅處理。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK104199377SQ201410453593
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】甘林 申請(qǐng)人:東莞市威力固電路板設(shè)備有限公司