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      磁導向載物車的制作方法

      文檔序號:6308118閱讀:167來源:國知局
      磁導向載物車的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及載物車,尤其涉及磁導向載物車。本發(fā)明提供的磁導向載物車,通過在防撞塊上設置配重塊,并且防撞塊通過液壓缸設置在車架上,具體使用過程中液壓缸可以伸縮,進而帶動防撞塊和配重塊可以滑動,當載物車轉彎時,控制裝置可以控制相應的液壓缸,使液壓缸驅動防撞塊和配重塊伸出,從而保證載物車的重心穩(wěn)定,以避免載物車在轉彎時發(fā)生側翻,提高了載物車運行時的穩(wěn)定性能;通過設置防撞器和感應雷達可以有效地避免載物車與阻礙物劇烈碰撞,防撞器和感應雷達配合使用,可以補償防撞器或感應雷達單獨使用時的盲區(qū),進一步提高了載物車運行當中的穩(wěn)定性能;通過設置檢測裝置可以避免載物車超載,使用方便。
      【專利說明】磁導向載物車

      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及載物車,尤其涉及磁導向載物車。

      【背景技術】
      [0002]自動導向載物車一般包括磁導向、激光導向、紅外光導向等導向方式,但光學導向裝置在個體使用過程中對環(huán)境要求較高,一般均使用磁導向方式對載物車進行導向,這種導向方式對環(huán)境要求不高,因此,得到廣泛應用。
      [0003]現有技術中采用磁導向方式進行自動導向的載物車,利用導向器對載物車進行導向,然后由控制裝置控制載物車運動,其中載物車上還應設置防撞裝置,但是現有技術中的磁導向載物車結構簡單,具體使用過程中,載物車容易翻倒且載物車結構不合理造成載物車檢修操作不方便、運行過程中穩(wěn)定性差。


      【發(fā)明內容】

      [0004]本發(fā)明提供的磁導向載物車,旨在克服現有技術中自動導向載物車結構簡單使用過程中容易翻倒,運行中穩(wěn)定性能差的不足。
      [0005]為了解決上述技術問題,本發(fā)明采用如下技術方案:磁導向載物車,包括鋪設在地面上用于形成載物車運行軌跡的磁條和用于載物的主體,所述主體包括車架、設置在車架上的用于感應磁條位置的感應器、設置在車架上用于驅動載物車運動的驅動裝置和用于控制驅動裝置的控制裝置,所述控制裝置與感應器相互通訊,還包括設置在車架周圍的機械防撞裝置,所述防撞裝置包括滑動連接設置在車架上的防撞塊,所述防撞塊上設有用于感應是否有障礙物的防撞器,所述防撞塊通過液壓缸設置在車架上,所述液壓缸由控制裝置進行控制,所述防撞器與控制裝置相互通訊,車架周圍的防撞塊每個方向上均由獨立的液壓缸驅動,所述防撞塊內均設有用于在載物車轉彎時保證載物車重心平穩(wěn)的配重塊,所述配重塊通過配重螺釘設置在防撞塊上;
      [0006]還包括設置在車架上用于感應障礙物的感應雷達,所述感應雷達通過轉軸轉動連接設置在車架上,所述轉軸由雷達電機驅動,所述雷達電機由控制裝置控制,所述感應雷達上端設有用于測量感應雷達與水平面夾角的角度測量儀,所述感應雷達與轉軸之間還設有用于調節(jié)感應雷達與水平面夾角的角度調節(jié)裝置,所述角度調節(jié)裝置包括用于設置感應雷達的設置板和與設置板為一體式結構的立板,所述轉軸上設有用于設置立板的凹槽,所述立板通過連接軸固定在凹槽內,所述凹槽的側壁上還設有用于將立板固定在合適位置上的鎖緊螺釘;
      [0007]所述車架上還設有用于對載物車上的物體重量進行檢測的檢測裝置,所述檢測裝置包括設置在車架上用于放置物品的放置盤,所述放置盤與車架之間設有用于檢測放置盤上物品重量的重量檢測器,所述車架上還設有用于在放置盤上物品超過設定重量時發(fā)出報警信息的報警裝置,所述報警裝置由重量檢測器控制,所述報警裝置包括聲音報警器和光線報警器。
      [0008]作為優(yōu)選,還包括設置在車架上用于設置輪子的輪軸,所述驅動裝置包括驅動電機,所述驅動電機與輪軸之間通過傳動鏈進行動力傳遞,所述輪軸上設有與傳動鏈相適配的從動鏈輪,所述驅動電機上設有與傳動鏈相適配的主動鏈輪,通過采用傳動鏈進行動力傳遞,動力傳遞過程中精度較高,使用方便。
      [0009]作為優(yōu)選,還包括設置在車架上的電源裝置,所述電源裝置通過插接的方式設置在車架上,所述車架上設有用于設置電源裝置的放置腔,所述放置腔的深度與電源裝置的高度相適配,所述放置腔的側壁上設有用于將電源裝置內的電能引出的插頭,所述電源裝置上設有與插頭相適配的插孔,所述插頭滑動連接設置在放置腔的側壁上,所述放置腔的側壁上設有用于設置插頭的滑孔,所述滑孔的形狀與插頭的形狀相適配,所述放置腔上端設有用于固定電源裝置的壓板,所述壓板通過固定螺釘設置在放置腔的側壁上,所述放置腔的側壁上還設有若干個用于使電源裝置散熱的散熱槽,通過設置放置腔可以有效地將電源裝置固定在車架上,避免使用過程中電源裝置出現振動而造成接觸不良等故障,另外,通過將插頭滑動連接設置在放置腔的側壁上,插頭與插孔配合或拆開操作方便,另外,通過在放置腔的側壁上設置用于散熱的散熱槽,可以迅速地將電源裝置產生的熱能散發(fā)出去,提高了電源裝置的使用壽命。
      [0010]作為優(yōu)選,所述磁條通過粘接方式設置在地面上,地面上設有用于設置磁條的路線槽,所述路線槽的深度與磁條的厚度相適配,通過在地面上設置路線槽,磁條粘接在路線槽內以后,磁條與地面平齊,不會破壞地面的平整性能,使用方便。
      [0011 ] 作為優(yōu)選,所述防撞塊上設有用于防止碰撞時損壞防撞塊或被撞擊物體的橡膠層,所述橡膠層通過粘接方式設置在防撞塊上,通過設置橡膠層,撞擊時起到緩沖的作用,可以有效地防止撞擊時損壞防撞塊或被撞擊物體,延長了防撞塊的使用壽命。
      [0012]本發(fā)明提供的磁導向載物車,具有如下優(yōu)點:通過在防撞塊上設置配重塊,并且防撞塊通過液壓缸設置在車架上,具體使用過程中液壓缸可以伸縮,進而帶動防撞塊和配重塊可以滑動,當載物車轉彎時,控制裝置可以控制相應的液壓缸,使液壓缸驅動防撞塊和配重塊伸出,從而保證載物車的重心穩(wěn)定,以避免載物車在轉彎時發(fā)生側翻,提高了載物車運行時的穩(wěn)定性能;通過設置防撞器和感應雷達可以有效地避免載物車與阻礙物劇烈碰撞,防撞器和感應雷達配合使用,可以補償防撞器或感應雷達單獨使用時的盲區(qū),進一步提高了載物車運行當中的穩(wěn)定性能;通過設置檢測裝置可以避免載物車超載,使用方便。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013]附圖1是本發(fā)明磁導向載物車的主視圖,
      [0014]附圖2是本發(fā)明磁導向載物車去掉檢測裝置和感應雷達后的俯視圖,
      [0015]附圖3是附圖1的A向局部視,
      [0016]附圖4是附圖2中B處放大圖。

      【具體實施方式】
      [0017]下面結合附圖,對本發(fā)明的磁導向載物車作進一步說明。如圖1,圖2,圖3,圖4所示,磁導向載物車,包括鋪設在地面上用于形成載物車運行軌跡的磁條I和用于載物的主體2,所述主體2包括車架3、設置在車架3上的用于感應磁條I位置的感應器6、設置在車架3上用于驅動載物車運動的驅動裝置4和用于控制驅動裝置4的控制裝置5,所述控制裝置5與感應器6相互通訊,還包括設置在車架3周圍的機械防撞裝置7,所述防撞裝置7包括滑動連接設置在車架3上的防撞塊8,所述防撞塊8上設有用于感應是否有障礙物的防撞器9,所述防撞塊8通過液壓缸10設置在車架3上,所述液壓缸10由控制裝置5進行控制,所述防撞器9與控制裝置5相互通訊,車架3周圍的防撞塊8每個方向上均由獨立的液壓缸10驅動,所述防撞塊8內均設有用于在載物車轉彎時保證載物車重心平穩(wěn)的配重塊11,所述配重塊11通過配重螺釘設置在防撞塊8上;
      [0018]如圖1,圖3所示,還包括設置在車架3上用于感應障礙物的感應雷達12,所述感應雷達12通過轉軸13轉動連接設置在車架3上,所述轉軸13由雷達電機14驅動,所述雷達電機14由控制裝置5控制,所述感應雷達12上端設有用于測量感應雷達12與水平面夾角的角度測量儀15,所述感應雷達12與轉軸13之間還設有用于調節(jié)感應雷達12與水平面夾角的角度調節(jié)裝置16,所述角度調節(jié)裝置16包括用于設置感應雷達12的設置板17和與設置板17為一體式結構的立板18,所述轉軸13上設有用于設置立板18的凹槽19,所述立板18通過連接軸固定在凹槽19內,所述凹槽19的側壁上還設有用于將立板18固定在合適位置上的鎖緊螺釘20 ;
      [0019]如圖1所示,所述車架3上還設有用于對載物車上的物體重量進行檢測的檢測裝置21,所述檢測裝置21包括設置在車架3上用于放置物品的放置盤22,所述放置盤22與車架3之間設有用于檢測放置盤22上物品重量的重量檢測器23,所述車架3上還設有用于在放置盤22上物品超過設定重量時發(fā)出報警信息的報警裝置24,所述報警裝置24由重量檢測器23控制,所述報警裝置24包括聲音報警器和光線報警器,所述放置盤22上還可以設置一層緩沖層以避免物體在放下時與緩沖盤產生碰撞,所述緩沖層可以采用海綿等材料制作。
      [0020]如圖2所示,可選的,還包括設置在車架3上用于設置輪子25的輪軸26,所述驅動裝置4包括驅動電機27,所述驅動電機27與輪軸26之間通過傳動鏈28進行動力傳遞,所述輪軸26上設有與傳動鏈28相適配的從動鏈輪29,所述驅動電機27上設有與傳動鏈28相適配的主動鏈輪30,所述主動鏈輪30與從動鏈輪29之間還可以設置用于漲緊傳動鏈28的漲緊輪,為了減小傳動鏈28、主動鏈輪30、從動鏈輪29和漲緊輪的磨損,還應向傳動鏈28上涂設潤滑脂。
      [0021]如圖1,圖2,圖4所示,可選的,還包括設置在車架3上的電源裝置31,所述電源裝置31通過插接的方式設置在車架3上,所述車架3上設有用于設置電源裝置31的放置腔32,所述放置腔32的深度與電源裝置31的高度相適配,所述放置腔32的側壁上設有用于將電源裝置31內的電能弓|出的插頭33,所述電源裝置31上設有與插頭33相適配的插孔34,所述插頭33滑動連接設置在放置腔32的側壁上,所述放置腔32的側壁上設有用于設置插頭33的滑孔,所述滑孔的形狀與插頭33的形狀相適配,所述放置腔32上端設有用于固定電源裝置31的壓板35,所述壓板35通過固定螺釘設置在放置腔32的側壁上,所述放置腔32的側壁上還設有若干個用于使電源裝置31散熱的散熱槽36,所述散熱槽36可以貫穿放置腔32的側壁,所述散熱槽36也可以不貫穿放置腔32的側壁。
      [0022]可選的,所述磁條1通過粘接方式設置在地面上,地面上設有用于設置磁條1的路線槽,所述路線槽的深度與磁條1的厚度相適配,所述磁條1很薄時也可以不設置路線槽,直接將磁條I粘接在地面上,但這種設置方式會破壞地面的平整性,當生產現場對地面平整性要求不高時,可以使用。
      [0023]可選的,所述防撞塊8上設有用于防止碰撞時損壞防撞塊8或被撞擊物體的橡膠層,所述橡膠層通過粘接方式設置在防撞塊8上。
      [0024]上述技術方案在使用過程中,感應器6感應磁條I位置,然后將信號傳輸到控制裝置5,然后控制裝置5根據內部程序控制驅動裝置4動作,載物車在運動過程中,感應雷達12,對前方的障礙物進行探測,然后將控測到的信息傳送到控制裝置5,然后控制裝置5根據信息進行相應的控制,由于感應雷達12轉動連接設置在車架3上,因此,控制裝置5可以根據載物車具體運行方向控制感應雷達12進行轉動,從而使感應雷達12可以感應不同方向上的障礙物,為了避免感應雷達12的感應盲區(qū),車架3周圍還設有機械式防撞器9,該防撞器9即碰觸式開關,如行程開關等,載物車在轉彎時,由控制裝置5控制相應的液壓缸10使防撞塊8伸出保證載物車在轉彎過程中重心穩(wěn)定,避免載物車在轉彎時發(fā)生側翻,提高了載物車在具體使用過程中的穩(wěn)定性能。
      [0025]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,旨在體現本發(fā)明的突出技術效果和優(yōu)勢,并非是對本發(fā)明的技術方案的限制。本領域技術人員應當了解的是,一切基于本發(fā)明技術內容所做出的修改、變化或者替代技術特征,皆應涵蓋于本發(fā)明所附權利要求主張的技術范疇內。
      【權利要求】
      1.磁導向載物車,包括鋪設在地面上用于形成載物車運行軌跡的磁條(1)和用于載物的主體(2),所述主體(2)包括車架(3)、設置在車架(3)上的用于感應磁條(1)位置的感應器出)、設置在車架(3)上用于驅動載物車運動的驅動裝置(4)和用于控制驅動裝置(4)的控制裝置(5),所述控制裝置(5)與感應器(6)相互通訊,其特征在于:還包括設置在車架(3)周圍的機械防撞裝置(7),所述防撞裝置(7)包括滑動連接設置在車架(3)上的防撞塊(8),所述防撞塊(8)上設有用于感應是否有障礙物的防撞器(9),所述防撞塊(8)通過液壓缸(10)設置在車架(3)上,所述液壓缸(10)由控制裝置(5)進行控制,所述防撞器(9)與控制裝置(5)相互通訊,車架(3)周圍的防撞塊(8)每個方向上均由獨立的液壓缸(10)驅動,所述防撞塊(8)內均設有用于在載物車轉彎時保證載物車重心平穩(wěn)的配重塊(11),所述配重塊(11)通過配重螺釘設置在防撞塊(8)上; 還包括設置在車架(3)上用于感應障礙物的感應雷達(12),所述感應雷達(12)通過轉軸(13)轉動連接設置在車架(3)上,所述轉軸(13)由雷達電機(14)驅動,所述雷達電機(14)由控制裝置(5)控制,所述感應雷達(12)上端設有用于測量感應雷達(12)與水平面夾角的角度測量儀(15),所述感應雷達(12)與轉軸(13)之間還設有用于調節(jié)感應雷達(12)與水平面夾角的角度調節(jié)裝置(16),所述角度調節(jié)裝置(16)包括用于設置感應雷達(12)的設置板(17)和與設置板(17)為一體式結構的立板(18),所述轉軸(13)上設有用于設置立板(18)的凹槽(19),所述立板(18)通過連接軸固定在凹槽(19)內,所述凹槽(19)的側壁上還設有用于將立板(18)固定在合適位置上的鎖緊螺釘(20); 所述車架(3)上還設有用于對載物車上的物體重量進行檢測的檢測裝置(21),所述檢測裝置(21)包括設置在車架(3)上用于放置物品的放置盤(22),所述放置盤(22)與車架(3)之間設有用于檢測放置盤(22)上物品重量的重量檢測器(23),所述車架(3)上還設有用于在放置盤(22)上物品超過設定重量時發(fā)出報警信息的報警裝置(24),所述報警裝置(24)由重量檢測器(23)控制,所述報警裝置(24)包括聲音報警器和光線報警器。
      2.根據權利要求1所述的磁導向載物車,其特征在于:還包括設置在車架(3)上用于設置輪子(25)的輪軸(26),所述驅動裝置(4)包括驅動電機(27),所述驅動電機(27)與輪軸(26)之間通過傳動鏈(28)進行動力傳遞,所述輪軸(26)上設有與傳動鏈(28)相適配的從動鏈輪(29),所述驅動電機(27)上設有與傳動鏈(28)相適配的主動鏈輪(30^
      3.根據權利要求1所述的磁導向載物車,其特征在于:還包括設置在車架(3)上的電源裝置(31),所述電源裝置(31)通過插接的方式設置在車架(3)上,所述車架(3)上設有用于設置電源裝置(31)的放置腔(32),所述放置腔(32)的深度與電源裝置(31)的高度相適配,所述放置腔(32)的側壁上設有用于將電源裝置(31)內的電能引出的插頭(33),所述電源裝置(31)上設有與插頭(33)相適配的插孔(34),所述插頭(33)滑動連接設置在放置腔(32)的側壁上,所述放置腔(32)的側壁上設有用于設置插頭(33)的滑孔,所述滑孔的形狀與插頭(33)的形狀相適配,所述放置腔(32)上端設有用于固定電源裝置(31)的壓板(35),所述壓板(35)通過固定螺釘設置在放置腔(32)的側壁上,所述放置腔(32)的側壁上還設有若干個用于使電源裝置(31)散熱的散熱槽(36)。
      4.根據權利要求1所述的磁導向載物車,其特征在于:所述磁條(1)通過粘接方式設置在地面上,地面上設有用于設置磁條(1)的路線槽,所述路線槽的深度與磁條(1)的厚度相適配。
      5.根據權利要求1所述的磁導向載物車,其特征在于:所述防撞塊(8)上設有用于防止碰撞時損壞防撞塊(8)或被撞擊物體的橡膠層,所述橡膠層通過粘接方式設置在防撞塊(8)上。
      【文檔編號】G05D1/00GK104317307SQ201410531550
      【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權日:2014年10月10日
      【發(fā)明者】徐衛(wèi)宏, 鄧勇, 胡青松, 萬容春 申請人:杭州厚達自動化系統有限公司
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