一種蠶種催青控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】一種蠶種催青控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)由工控機(jī)、PLC、巡檢儀、若干控制板及溫濕度變送器和執(zhí)行單元組成；工控機(jī)通過(guò)PC/PPI電纜與PLC連接，PLC與巡檢儀之間采用并行數(shù)據(jù)接口連接，巡檢儀與各溫濕度變送器相接，控制板與執(zhí)行單元連接，各控制板分別連接到PLC；巡檢儀對(duì)溫濕度信號(hào)進(jìn)行定時(shí)采集并通過(guò)并行數(shù)據(jù)口實(shí)時(shí)向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)；PLC讀取到數(shù)據(jù)后，與工控機(jī)中溫濕度設(shè)定值比較，通過(guò)控制板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元的空調(diào)、加熱器、加濕器和電動(dòng)機(jī)，以使孵化室溫度、濕度、光照符合孵化要求。本發(fā)明使蠶種胚子光照更均勻，發(fā)育更齊整，孵化更齊一，提高了孵化率和孵化日期的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】一種蠶種催青控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]蠶種催青是蠶桑生產(chǎn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)工程，是人們根據(jù)蠶卵胚子的發(fā)育規(guī)律，將蠶卵保護(hù)在適宜的溫濕度等環(huán)境條件下，并促使卵內(nèi)胚子正常發(fā)育至孵化出蟻蠶的技術(shù)過(guò)程。不同發(fā)育時(shí)期的蠶卵對(duì)溫度、濕度、光照等條件的要求不同。因此，蠶種催青過(guò)程環(huán)境因素控制的好壞直接關(guān)系到蠶種催青質(zhì)量的優(yōu)劣。目前，蠶種催青測(cè)控技術(shù)的主要控制方式有儀表控制、單片機(jī)控制，部分落后地區(qū)甚至停留在手工控制階段。傳統(tǒng)的手工控制費(fèi)時(shí)費(fèi)力、精度差，對(duì)溫、濕、光的控制往往達(dá)不到預(yù)期效果，且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)蠶種定時(shí)作360度的自動(dòng)換位，不能使各孵床孵化均勻；儀表控制比較簡(jiǎn)單，但控制的適應(yīng)性受到限制；單片機(jī)控制雖然性能較強(qiáng)，但可靠性低，且人機(jī)交互能力差，數(shù)據(jù)處理能力有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種蠶種催青控制系統(tǒng)及控制方法。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明由工控機(jī)、PLC (可編程邏輯控制器)、巡檢儀、若干控制板及溫濕度變送器和執(zhí)行單元組成。工控機(jī)通過(guò)PC/PPI電纜與PLC連接，PLC與巡檢儀之間采用并行數(shù)據(jù)接口連接，巡檢儀與各溫濕度變送器相接，控制板與執(zhí)行單元連接，各控制板分別連接到PLC。
[0006]所述的執(zhí)行單元由布置在孵化室中的加熱裝置、加濕器、空調(diào)、電機(jī)組成。
[0007]所述的控制板由功率放大繼電器、接線端子組成。
[0008]本發(fā)明的工作過(guò)程:孵化室內(nèi)的溫濕度變送器檢測(cè)、采集和就地顯示孵化室的溫濕度信號(hào)，并變送輸出Γ20πιΑ的電流信號(hào)至控制室中的巡檢儀；巡檢儀對(duì)各孵化室的溫濕度信號(hào)進(jìn)行定時(shí)采集并通過(guò)并行數(shù)據(jù)口實(shí)時(shí)向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)；同時(shí)，PLC讀取到數(shù)據(jù)后，與從工控機(jī)接收到的溫濕度設(shè)定值進(jìn)行比較，通過(guò)設(shè)定好的控制規(guī)律輸出控制信號(hào)至孵化室控制板，經(jīng)功率放大繼電器驅(qū)動(dòng)空調(diào)、加熱器、加濕器和電動(dòng)機(jī)，以使孵化室溫度、濕度、光照符合孵化要求；工控機(jī)通過(guò)PC/PPI電纜下傳組態(tài)參數(shù)給PLC、同時(shí)接收PLC上傳的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，完成顯示、報(bào)警、存儲(chǔ)、查詢、分析和打印。如需手動(dòng)控制時(shí)，工作人員可通過(guò)手動(dòng)開關(guān)按鈕轉(zhuǎn)換為手動(dòng)調(diào)節(jié)模式。
[0009]本發(fā)明的控制過(guò)程如下:
S1、系統(tǒng)上電后，各設(shè)備啟動(dòng)并初始化。PLC配置Portl 口為自由口通信方式，Portl 口通過(guò)PC/PPI電纜與工控機(jī)進(jìn)行通信。巡檢儀與PLC之間通過(guò)并行接口傳輸數(shù)據(jù)。
[0010]S2、各孵化室溫濕度變送器檢測(cè)、顯示、變送溫濕度Γ20Π1Α信號(hào)；巡檢儀巡回采集溫濕度數(shù)據(jù)，并且通過(guò)并行數(shù)據(jù)接口向PLC發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)。
[0011]S3、PLC通過(guò)Portl 口接受并響應(yīng)上位機(jī)發(fā)送組態(tài)默認(rèn)數(shù)據(jù)的中斷請(qǐng)求，并存儲(chǔ)為各孵化室當(dāng)天溫濕度的默認(rèn)設(shè)定值。
[0012]S4、PLC通過(guò)輸入接口定時(shí)5秒從巡檢儀讀取溫濕度數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)為各孵化室的溫濕度采樣值。
[0013]S5、PLC比較溫濕度的采樣值與設(shè)定值，根據(jù)控制規(guī)律輸出控制信號(hào)給控制板功率放大繼電器，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，調(diào)節(jié)溫濕度達(dá)到要求；控制電機(jī)使蠶種催青臺(tái)作360°轉(zhuǎn)動(dòng)，讓蠶種受到的光照均勻。
[0014]S6、若需手動(dòng)修改設(shè)定值，則進(jìn)入人機(jī)界面，根據(jù)蠶種催青規(guī)律設(shè)置各孵化室的溫濕度設(shè)定值，向PLC發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)請(qǐng)求，PLC接受并響應(yīng)上位機(jī)發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)的中斷請(qǐng)求，并存儲(chǔ)為各孵化室的溫濕度設(shè)定值。重復(fù)S5步驟，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)控制。若需手動(dòng)控制，則進(jìn)入人機(jī)界面設(shè)置控制方式為手動(dòng)，然后通過(guò)手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0015]S7、重復(fù)S4、S5步驟，接受新的中斷請(qǐng)求，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)控制。
[0016]S8、用戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警、分析、打印等操作。
[0017]本發(fā)明的有益效果:該系統(tǒng)使用常規(guī)顯示儀表巡檢儀對(duì)各孵化室定時(shí)采集溫濕度信號(hào)，通過(guò)并行數(shù)據(jù)口實(shí)時(shí)向PLC發(fā)送，避免了 PLC重復(fù)配置A/D采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，硬件配置更簡(jiǎn)單，既保證了系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的一致性，又大幅降低了成本；
本發(fā)明利用集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)、PLC、巡檢儀、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無(wú)縫結(jié)合，構(gòu)成成套控制設(shè)備，提高了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和標(biāo)準(zhǔn)化程度；利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫、濕、光的準(zhǔn)確控制和蠶種定時(shí)作360度的自動(dòng)換位，使蠶種胚子光照更均勻，發(fā)育更齊整，孵化更齊一，提高了孵化率和孵化日期的準(zhǔn)確性。
[0018]在WINDOWS平臺(tái)上開發(fā)的蠶種催青專用組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)了組態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集、銷售管理和控制參數(shù)修改等功能。專用組態(tài)軟件使控制和銷售為一體，方便了用戶，提高了銷售管理水平，系統(tǒng)人機(jī)交互能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。
[0020]附圖2為蠶種催青過(guò)程專用控制系統(tǒng)工控機(jī)與PLC通訊協(xié)議。
[0021]附圖3為巡檢儀32點(diǎn)DO引腳示意圖。
[0022]附圖4為巡檢儀數(shù)據(jù)輸出方式示意圖。
[0023]附圖5為PLC控制程序流程圖。
[0024]附圖6為蠶種催青過(guò)程專用軟件的功能結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明將結(jié)合附圖，通過(guò)以下實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]附圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。蠶種催青控制系統(tǒng)由PLC (可編程邏輯控制器)、巡檢儀、控制板及溫濕度變送器和若干執(zhí)行器組成。工控機(jī)與PLC通過(guò)PC/PPI電纜連接、PLC與巡檢儀之間通過(guò)并行數(shù)據(jù)接口傳輸數(shù)據(jù)，控制板與PLC連接，同時(shí)還與執(zhí)行單元相接。溫濕度變送器檢測(cè)、顯示、變送溫濕度Γ20πιΑ信號(hào)至控制室中的巡檢儀；巡檢儀巡回采集顯示溫濕度數(shù)據(jù)。PLC比較溫濕度的采樣值與從工控機(jī)上獲取的設(shè)定值，根據(jù)控制規(guī)律輸出控制信號(hào)并發(fā)送至控制板繼電器，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元中相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作。工控機(jī)運(yùn)行自主研發(fā)的蠶種催青過(guò)程監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖表顯示、報(bào)警、打印，控制參數(shù)設(shè)置等功能。
[0027]附圖2為蠶種催青過(guò)程專用控制系統(tǒng)工控機(jī)與PLC的通訊協(xié)議。PLC采用自由口方式通信，工控機(jī)為主站，PLC為從站。兩者以半雙工的方式通訊，波特率設(shè)為9600 bps，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，停止位I位，采用奇校驗(yàn)。其數(shù)據(jù)傳送格式是每個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，并轉(zhuǎn)換成4個(gè)字節(jié)的ASC值，再加上2個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)值和I個(gè)字節(jié)的結(jié)束標(biāo)志符BBH。
[0028]當(dāng)需要發(fā)送控制參數(shù)設(shè)定值等組態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，工控機(jī)向PLC發(fā)出下發(fā)組態(tài)數(shù)據(jù)請(qǐng)求R命令(52H，BBH), PLC接到請(qǐng)求后延時(shí)10ms發(fā)送應(yīng)答命令(52H，BBH)并立即轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)。工控機(jī)收到PLC應(yīng)答后開始向PLC發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)且以BBH為結(jié)束標(biāo)志，PLC收到組態(tài)數(shù)據(jù)后延時(shí)10ms將本次數(shù)據(jù)的累計(jì)和發(fā)回至工控機(jī)，若出現(xiàn)PLC無(wú)應(yīng)答、應(yīng)答錯(cuò)誤或累計(jì)和錯(cuò)誤，工控機(jī)延時(shí)10秒后重發(fā)R命令；若連續(xù)6次出現(xiàn)上述情況，則發(fā)出通訊錯(cuò)誤報(bào)警。
[0029]當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，工控機(jī)以10秒的采樣周期向PLC發(fā)出上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求T命令(54H，BBH), PLC接到請(qǐng)求后延時(shí)10ms發(fā)送應(yīng)答命令(54H，BBH)并立即轉(zhuǎn)為發(fā)送狀態(tài)，然后延時(shí)10ms發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，累計(jì)和，結(jié)束符BBH。工控機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行累加并比較驗(yàn)證。若出現(xiàn)PLC無(wú)應(yīng)答或累計(jì)和錯(cuò)誤，工控機(jī)延時(shí)10秒后重發(fā)T命令；若出現(xiàn)應(yīng)答錯(cuò)誤，工控機(jī)接收實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，再延時(shí)10秒后重發(fā)T命令；若連續(xù)6次出現(xiàn)上述情況，則發(fā)出通訊錯(cuò)誤報(bào)
m
目O
[0030]附圖3是巡檢儀32點(diǎn)DO引腳示意圖。其中D(TD12為十六進(jìn)制測(cè)量值，DO為最低位，D12為最高位；D13為極性，“O”表示極性不導(dǎo)通，極性為“負(fù)”，“I”表示極性導(dǎo)通，極性為“正”;D14118為十六進(jìn)制通道編碼，O通道為“00000”。當(dāng)巡檢儀設(shè)置為巡檢方式時(shí)，各通道以0.2秒間隔順序輸出，每巡回一周時(shí)，停止輸出0.8秒；當(dāng)巡檢儀設(shè)置為定點(diǎn)方式時(shí)，定點(diǎn)通道與其他通道以0.2秒間隔交替輸出。
[0031]附圖4是巡檢儀數(shù)據(jù)輸出方式示意圖。巡檢儀使用32點(diǎn)DO與PLC配接，實(shí)現(xiàn)巡檢儀與PLC的并行數(shù)據(jù)發(fā)送。巡檢儀的輸出為OC門輸出，與PLC的輸入接口連接，其電壓小于30VDC，電流小于20mA。巡檢儀的COM與PLC的GND連接。若巡檢儀內(nèi)某位為“ 1”，巡檢儀導(dǎo)通，輸出為“0”，此時(shí)PLC側(cè)導(dǎo)通，DX (X表示某位)為“1”，反之亦然。因此，PLC側(cè)讀數(shù)與巡檢儀顯示值的十六進(jìn)制值相同，與巡檢儀的輸出相反。例如:0通道其顯示值(十進(jìn)制)為 5461，極性導(dǎo)通，巡檢儀輸出(D18?D0)為 7CAAAH (1111100101010101010)，PLC 偵0讀數(shù)為 03555H (0000011010101010101)。
[0032]附圖5是PLC程序執(zhí)行流程圖。當(dāng)系統(tǒng)上電后，PLC啟動(dòng)并初始化,配置Portl為自由口通信。PLC與巡檢儀之間通過(guò)并行接口傳輸數(shù)據(jù)，PLC以5s的采樣周期讀取巡檢儀中溫濕度信號(hào)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到相應(yīng)寄存器，然后判斷是否為自動(dòng)控制，若是則將采樣值與預(yù)先保存在寄存器中的設(shè)定值進(jìn)行比較得到偏差作為控制器的輸入，控制器將按照預(yù)先設(shè)定好的控制規(guī)律輸出控制信號(hào)到控制板，經(jīng)過(guò)功率放大繼電器驅(qū)動(dòng)空調(diào)、加熱器或加濕器進(jìn)行升溫、降溫和加濕，使溫度、濕度保持在設(shè)定值。程序中設(shè)計(jì)了互鎖保證加熱器和空調(diào)不同時(shí)工作。電機(jī)的控制則按照蠶種催青工藝曲線，預(yù)先設(shè)置好的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行開通與關(guān)斷，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)催青臺(tái)作360°換位，讓蠶種接受光照更均勻。若是手動(dòng)控制，PLC則定時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)但不輸出控制信號(hào)。工作人員可通過(guò)PLC控制柜上的手動(dòng)開關(guān)控制各個(gè)孵化室加熱器、空調(diào)等執(zhí)行器的通斷，使孵化室環(huán)境達(dá)到催青工藝要求。
[0033]Portl通過(guò)PC/PPI電纜與工控機(jī)進(jìn)行通信，遵循自主開發(fā)的通信協(xié)議。其中PLC作為從站，在配置完成后打開中斷準(zhǔn)備接受工控機(jī)的請(qǐng)求。當(dāng)接收到工控機(jī)請(qǐng)求發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)中斷時(shí)，延時(shí)10ms發(fā)回應(yīng)答同時(shí)轉(zhuǎn)為接受狀態(tài)，接收的數(shù)據(jù)作為設(shè)定值保存在相應(yīng)的寄存器中，接收成功后延時(shí)10ms發(fā)回接受應(yīng)答信號(hào)，通信完成后等待下一個(gè)中斷。當(dāng)接收到工控機(jī)請(qǐng)求發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中斷時(shí)，發(fā)回應(yīng)答并轉(zhuǎn)發(fā)送狀態(tài)，延時(shí)10ms后將數(shù)據(jù)處理后上傳給工控機(jī)，通信完成后等待下一個(gè)中斷。
[0034]附圖6是蠶種催青過(guò)程監(jiān)控軟件功能結(jié)構(gòu)圖。該軟件基于Delphi和Windows SQLServer軟件開發(fā)。其主要包括基本設(shè)置，參數(shù)設(shè)定，統(tǒng)計(jì)查詢，蠶種銷售，系統(tǒng)管理功能?；驹O(shè)置主要涉及系統(tǒng)操作管理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，如操作員設(shè)置，口令設(shè)置，權(quán)限設(shè)置，使不同層次的工作人員具有不同的操作權(quán)限，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。參數(shù)設(shè)定包括基本參數(shù)設(shè)定、溫濕度參數(shù)設(shè)定、控制參數(shù)設(shè)定和報(bào)警參數(shù)設(shè)定?；緟?shù)設(shè)定中可設(shè)定使用單位，請(qǐng)求數(shù)據(jù)周期，數(shù)據(jù)記錄周期等；溫濕度參數(shù)設(shè)定將設(shè)置溫濕度的期望值和量程上下限以及修正值；控制參數(shù)設(shè)定則包含了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)間，加熱器、空調(diào)、加濕器的開關(guān)及最短時(shí)間間隔，以保護(hù)設(shè)備延長(zhǎng)使用壽命；報(bào)警參數(shù)設(shè)定主要有報(bào)警上線限、報(bào)警記錄時(shí)間間隔、報(bào)警顏色的設(shè)定，以更好提示、查詢報(bào)警信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。統(tǒng)計(jì)查詢功能形象直觀地以報(bào)表、圖形曲線的形式顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、執(zhí)行器的開關(guān)狀態(tài)或一段時(shí)間內(nèi)的采樣值和報(bào)警信息，極大地方便了用戶。蠶種銷售管理模塊是本軟件的特色功能，包括訂貨登記，銷售登記，訂銷查詢，蠶種催青批次查詢，提高了工作效率，為蠶種催青調(diào)控提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)管理功能主要有數(shù)據(jù)的備份和還原以及系統(tǒng)的幫助。
[0035]蠶種催青過(guò)程專用控制系統(tǒng)充分利用工控機(jī)與PLC、溫濕度變送器和巡檢儀的可靠性、穩(wěn)定性和標(biāo)準(zhǔn)化，采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，對(duì)蠶種催青過(guò)程各環(huán)境因素進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿足了其控制性能要求，實(shí)現(xiàn)了蠶種催青過(guò)程的高可靠、高精度自動(dòng)控制，且具有良好的擴(kuò)展性。
[0036]系統(tǒng)采用高可靠性的PLC替代類似系統(tǒng)常用的單片機(jī)，數(shù)字顯示儀表替代A/D采集器，不但實(shí)現(xiàn)了就地顯示和實(shí)時(shí)上傳、實(shí)時(shí)控制功能，而且具有較強(qiáng)的抗干擾能力、穩(wěn)定性強(qiáng)。同時(shí)通過(guò)對(duì)通信協(xié)議的編制和通信軟件的編程，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的可靠性。
[0037]系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)對(duì)催青全過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，不僅使溫濕度保持穩(wěn)定，還減少了工作量，降低了工作強(qiáng)度。同時(shí)精確控制下的電機(jī)使蠶種催青臺(tái)定時(shí)作360度自動(dòng)換位，讓蠶種胚子光照更均勻，發(fā)育更齊整，孵化更齊一。
[0038]蠶種催青專用軟件克服了類似系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱、人機(jī)交互差等缺點(diǎn)，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)能力；人機(jī)界面友好，軟件功能多樣，極大地方便了用戶；軟件預(yù)留擴(kuò)展接口，具有良好的擴(kuò)展性。
[0039]該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、控制方法靈活、人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)便，推廣性強(qiáng)，具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種蠶種催青控制系統(tǒng)，其特征是由工控機(jī)、PLC、巡檢儀、若干控制板及溫濕度變送器和執(zhí)行單元組成；工控機(jī)通過(guò)PC/PPI電纜與PLC連接，PLC與巡檢儀之間采用并行數(shù)據(jù)接口連接，巡檢儀與各溫濕度變送器相接，控制板與執(zhí)行單元連接，各控制板分別連接到PLC ； 所述的執(zhí)行單元由布置在孵化室中的加熱裝置、加濕器、空調(diào)、電機(jī)組成； 所述的控制板由功率放大繼電器、接線端子組成。
2.權(quán)利要求1所述的蠶種催青控制系統(tǒng)的控制方法，其特征是按如下步驟: S1、系統(tǒng)上電后，各設(shè)備啟動(dòng)并初始化；PLC配置Portl口為自由口通信方式，Portl 口通過(guò)PC/PPI電纜與工控機(jī)進(jìn)行通信；巡檢儀與PLC之間通過(guò)并行接口傳輸數(shù)據(jù)； S2、各孵化室溫濕度變送器檢測(cè)、顯示、變送溫濕度Γ20πιΑ信號(hào)；巡檢儀巡回采集溫濕度數(shù)據(jù)，并且通過(guò)并行數(shù)據(jù)接口向PLC發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)； S3、PLC通過(guò)Portl口接受并響應(yīng)上位機(jī)發(fā)送組態(tài)默認(rèn)數(shù)據(jù)的中斷請(qǐng)求，并存儲(chǔ)為各孵化室當(dāng)天溫濕度的默認(rèn)設(shè)定值； S4、PLC通過(guò)輸入接口定時(shí)5秒從巡檢儀讀取溫濕度數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)為各孵化室的溫濕度采樣值； S5、PLC比較溫濕度的采樣值與設(shè)定值，根據(jù)控制規(guī)律輸出控制信號(hào)給控制板功率放大繼電器，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，調(diào)節(jié)溫濕度達(dá)到要求；控制電機(jī)使蠶種催青臺(tái)作360°轉(zhuǎn)動(dòng)，讓蠶種受到的光照均勻； S6、若需手動(dòng)修改設(shè)定值，則進(jìn)入人機(jī)界面，根據(jù)蠶種催青規(guī)律設(shè)置各孵化室的溫濕度設(shè)定值，向PLC發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)請(qǐng)求，PLC接受并響應(yīng)上位機(jī)發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)的中斷請(qǐng)求，并存儲(chǔ)為各孵化室的溫濕度設(shè)定值；重復(fù)S5步驟，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)控制；若需手動(dòng)控制，則進(jìn)入人機(jī)界面設(shè)置控制方式為手動(dòng)，然后通過(guò)手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)； S7、重復(fù)S4、S5步驟，接受新的中斷請(qǐng)求，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)控制； S8、用戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警、分析、打印等操作。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK104298167SQ201410535327
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】龍偉, 陶凌, 盧斌, 張星原, 詹從來(lái), 丁遠(yuǎn)超, 李富貴, 羅亮 申請(qǐng)人:南昌大學(xué)