一種智能電動(dòng)工具的控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能電動(dòng)工具的控制電路。本發(fā)明包括單片機(jī)控制芯片U1、5V外接電源、12V外接電源、第零濾波電容C0、調(diào)速接口電路、連接口P11、連接口P10、穩(wěn)壓電路、串口電路、蜂鳴器電路、復(fù)位電路、TFT小板接口P4、霍爾接口電路、繼電器電路、熱敏電阻接口電路、下載接口P6、三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路、電機(jī)排線接口P2、外電源接口電路、監(jiān)測(cè)電壓電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路。本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，元器件精簡(jiǎn)，且功能容易實(shí)現(xiàn)；能夠使包膠機(jī)的速度可控；在具備一般包膠功能的基礎(chǔ)上，能夠檢測(cè)電路中電流、電壓、溫度的變化情況；內(nèi)含有濾波電路、過(guò)流檢測(cè)電路等，使得包膠機(jī)在相對(duì)惡劣的情況下正常包膠。
【專利說(shuō)明】—種智能電動(dòng)工具的控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電路，尤其涉及一種智能電動(dòng)工具的控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)近來(lái)年蓬勃發(fā)展，全國(guó)各類汽車總量已達(dá)8000萬(wàn)臺(tái)以上。汽車線束做為汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，連接汽車的電氣電子部件并使之發(fā)揮功能，有汽車神經(jīng)之稱謂，沒(méi)有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。不管是高級(jí)豪華轎車還是經(jīng)濟(jì)普通型汽車，線束編成的形式基本上是一樣的，都是由電線、聯(lián)插件和包裹膠帶組成，它既要確保傳送電信號(hào)，也要保證連接電路的可靠性，向電子電氣部件供應(yīng)規(guī)定的電流值，防止對(duì)周圍電路的電磁干擾，并排除電器短路。目前大多汽車線束生產(chǎn)廠用人工包膠線束，人工包膠線束的工作速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且勞動(dòng)力成本增大。為了提高線束包膠的質(zhì)量和效率、降低生產(chǎn)成本德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家研制了手持式電動(dòng)工具，受到了線束生產(chǎn)廠商的重視，但由于新產(chǎn)品價(jià)格高昂，未能進(jìn)入到汽車線束生產(chǎn)領(lǐng)域。為此諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司已研發(fā)出性價(jià)比更高的手持式智能電動(dòng)工具。在具備一般包膠功能的基礎(chǔ)上，能夠檢測(cè)電路中電流、電壓、溫度的變化情況，能夠調(diào)節(jié)包膠的速度，控制顯示屏的顯示信息，也能更好更準(zhǔn)確的控制包膠的速度與質(zhì)量。
[0003]鑒于汽車線束生產(chǎn)過(guò)程仍然采用人力進(jìn)行包膠。它具有效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、包膠質(zhì)量差、人工成本高等缺點(diǎn)。為此，開(kāi)發(fā)了一類機(jī)電一體化產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)包膠過(guò)程的自動(dòng)化。這里，公布一種針對(duì)此類機(jī)器的一種控制電路。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能電動(dòng)工具的控制電路。
[0005]本發(fā)明包括單片機(jī)控制芯片仍、57外接電源、12乂外接電源、第零濾波電容⑶、調(diào)速接口電路、連接口 ？11、連接口 ？10、穩(wěn)壓電路、串口電路、蜂鳴器電路、復(fù)位電路、小板接口？4、霍爾接口電路、繼電器電路、熱敏電阻接口電路、下載接口 ？6、三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路、電機(jī)排線接口 ？2、外電源接口電路、監(jiān)測(cè)電壓電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路。
[0006]單片機(jī)控制芯片VI的電源內(nèi)核管腳(5腳)與第零濾波電容⑶的一端相連接，第零濾波電容⑶的另一端接地；單片機(jī)控制芯片仍的電源管腳〔6、7、9腳)與〖V外接電源相接；單片機(jī)控制芯片仍的接地管腳〔4、10腳)接地。單片機(jī)控制芯片仍的1/0^^(1112、15腳)分別與電機(jī)排線接口 ？2的2、3、4腳，連接口 ？11的3、2、1腳相連接；電機(jī)排線接口？2的1腳與〖V外接電源相連接，電機(jī)排線接口？2的5腳接地；連接口 ？11的4腳與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(13腳)相連接，連接口 ？11的5腳與12乂外接電源相連接，連接口？11的6腳接地，連接口 ？11的7腳與5乂外接電源相連接；連接口 ？10的1腳與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(16腳)相連接；連接口 ？10的2、3、4、5、6、7腳分別與單片機(jī)控制芯片口 1的1/0管腳〔29、28、27、3、22、23腳)相連接；1？1小板接口 ？4的1、2腳分別與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳〔25、24腳)相連接；1？1小板接口 ？4的3腳與單片機(jī)控制芯片VI的信號(hào)發(fā)射管腳(30腳)相連接；1？1小板接口 ？4的4腳與訊外接電源相連接；丁?丁小板接口？4的5腳接地；
下載接口 ？6的1腳與單片機(jī)控制芯片VI的復(fù)位管腳(1腳)相連接；下載接口 ？6的2腳接地；下載接口 ？6的3腳與單片機(jī)控制芯片仍的下載管腳(26腳)相連接；載接口 ？6的2腳與〖V外接電源相連接；
所述的單片機(jī)控制芯片VI的型號(hào)為311831051(616(^
[0007]調(diào)速接口電路包括第一電阻81、第二電阻以、第三電阻…、接插件？1 ；接插件？1的1腳與霍爾接口電路中接插件？8的2腳相連接；接插件？1的2腳接地；接插件？1的5、4、3腳分別與第一電阻[、第二電阻以、第三電阻…的一端相連接，同時(shí)分別與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳〔19、20、21腳)相連接；第一電阻81、第二電阻以、第三電阻83的另一端均與〖V外接電源相連接；
穩(wěn)壓電路包括電壓轉(zhuǎn)換芯片似、第十二極性電容012、第十三濾波電容013 ；電壓轉(zhuǎn)換芯片的電源輸入管腳(1腳)與12乂外接電源相連接；電壓轉(zhuǎn)換芯片的接地管腳(2腳)接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片的電源輸出管腳(3腳)與第十二極性電容012的正極、第十三濾波電容013的一端相連接，同時(shí)與5乂外接電源相連接；第十二極性電容012的負(fù)極、第十三濾波電容013的另一端均接地；所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片的型號(hào)為1(7805。
[0008]串口電路包括接插件？3、第四電阻財(cái)和第四三極管04 ；接插件？3的電源管腳(1腳)與訊外接電源相連接；接插件？3的接地管腳(2腳)接地；接插件？3的信號(hào)接收管腳(3腳)同時(shí)與第四電阻財(cái)?shù)囊欢?、第四三極管04的集電極相連接，第四電阻財(cái)?shù)牧硪欢伺c訊外接電源相連接，第四三極管04的發(fā)射極與單片機(jī)控制芯片VI的信號(hào)發(fā)射管腳(30腳)相連接，第四三極管04的基極與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(2腳)相連接；接插件？3的信號(hào)發(fā)射管腳(4腳)與單片機(jī)控制芯片VI的信號(hào)接收管腳(31腳)相連接；接插件？3的配置管腳(5腳)與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(8腳)相連接；
蜂鳴器電路包括蜂鳴器81、第五電阻陽(yáng)、第六電阻冊(cè)、第三二極管03和第五三極管05 ；第五電阻05的一端同時(shí)與蜂鳴器81的一端和第三二極管03的正極相連接，第三二極管03的負(fù)極與蜂鳴器81的另一端相連接；第五電阻陽(yáng)的另一端與第五三極管05的集電極，第五三極管05的基極與第六電阻冊(cè)的一端相連接，第六電阻冊(cè)的另一端與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(18腳)相連接；第五三極管05的發(fā)射極接地；
復(fù)位電路包括第七電阻07、第一濾波電容；第七電阻07的一端與〖V外接電源相連接，第七電阻07的另一端與第一濾波電容的一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片III的復(fù)位管腳(1腳)相連接；第一濾波電容的另一端接地；
霍爾接口電路包括接插件？8和第八電阻狀；接插件？8的1腳與小板接口 ？4的6腳相連接；接插件？8的3腳接地；接插件？8的4腳同時(shí)與第八電阻88的一端、單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(32腳)相連接；第八電阻狀的另一端與接插件？8的5腳相連接，同時(shí)與〖V外接電源相連接；
繼電器電路包括接插件？7、第四二極管04、第七103管17 ；接插件？7的1腳與第四二極管04的正極、第七103管17的漏極相連接；接插件？7的2腳與第四二極管04的負(fù)極相連接，同時(shí)與12乂外接電源相連接；第七103管17的柵極與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(15腳)相連接；第七103管17的源極接地；所述第七103管17的型號(hào)為八03400 ；
熱敏電阻接口電路包括接插件？9、第九電阻四、第十四濾波電容14 ；接插件？9的1腳與第十四濾波電容014的一端相連接，同時(shí)接地；接插件？9的2腳與第九電阻四的一端、第十四濾波電容014的另一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片VI的八/0轉(zhuǎn)換管腳(14腳)相連接；第九電阻四的另一端與訊外接電源相連接；
三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路包括第十電阻[0、第^^一電阻町1、第十二電阻町2、第十三電阻[3、第十四電阻町4、第十五電阻町5、第十六電阻町6、第十七電阻町7、第十八電阻尺18、第十九電阻819、第二十電阻820、第二^^一電阻821、第二十二電阻822、第二十三電阻尺23、第二十四電阻824、第二十五電阻825、第二十六電阻826、第二十七電阻827、第一 103管11、第二 103管12、第三103管13、第四103管14、第五103管15、第六103管16、第一三極管01、第二三極管02、第三三極管03 ；
第十電阻[0的一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(27腳)相連接；第十電阻尺10的另一端同時(shí)與第十三電阻[3的一端、第一三極管的基極相連接；第一三極管的發(fā)射極與第十三電阻[3的另一端相連接，同時(shí)接地；第一三極管的集電極與第十一電阻尺11的一端相連接，第^^一電阻町1的另一端第十二電阻町2的一端、第一 103管11的柵極相連接；第十二電阻町2的另一端與第一 103管11的漏極相連接，同時(shí)與127外接電源相連接；第一 103管11的源極與第四103管14的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 ？2的6、7管腳相連接；第四103管14的柵極與第十四電阻町4、第十五電阻町5的一端相連接；第十四電阻町4的另一端與單片機(jī)控制芯片口 1的1/0管腳(22腳)相連接；第四103管14的源極與第十五電阻[5的另一端相連接，并接地；
第十六電阻[6的一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(28腳)相連接；第十電阻尺16的另一端同時(shí)與第十三電阻[9的一端、第二三極管02的基極相連接；第二三極管02的發(fā)射極與第十九電阻[9的另一端相連接，同時(shí)接地；第二三極管02的集電極與第十七電阻尺17的一端相連接，第十七電阻町7的另一端第十八電阻町8的一端、第二 103管12的柵極相連接；第十八電阻町8的另一端與第二 103管12的漏極相連接，同時(shí)與127外接電源相連接；第二 103管12的源極與第五103管15的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 ？2的8、9管腳相連接；第五103管15的柵極與第二十電阻以0、第二十一電阻以1的一端相連接；第二十電阻以0的另一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(23腳)相連接；第五103管15的源極與第二十一電阻以1的另一端相連接，并接地；
第二十二電阻以2的一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(29腳)相連接；第二十二電阻822的另一端同時(shí)與第二十五電阻825的一端、第三三極管03的基極相連接；第三三極管03的發(fā)射極與第二十五電阻825的另一端相連接，同時(shí)接地；第三三極管03的集電極與第二十三電阻以3的一端相連接，第二十三電阻以3的另一端第二十四電阻以4的一端、第三103管13的柵極相連接；第二十四電阻以4的另一端與第三103管13的漏極相連接，同時(shí)與12乂外接電源相連接；第三103管13的源極與第六103管16的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 ？2的10、11管腳相連接；第六103管16的柵極與第二十六電阻826、第二十七電阻827的一端相連接；第二十六電阻826的另一端與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(3腳)相連接；第六103管16的源極與第二十七電阻827的另一端相連接，并接地；外電源接口電路包括接插件？5、按鍵1(1、第六濾波電容⑶、第七濾波電容07、保險(xiǎn)絲？1、保險(xiǎn)絲？2、雙向穩(wěn)壓管05 ；接插件？5的1腳與第六濾波電容⑶的一端、第七濾波電容07的一端、雙向穩(wěn)壓管05的一端相連接，同時(shí)接地；接插件？5的2腳與按鍵1(1的一端相連接，按鍵XI的另一端與保險(xiǎn)絲？1、保險(xiǎn)絲的另一端相連接，保險(xiǎn)絲？1、保險(xiǎn)絲？2的另一端同時(shí)與第六濾波電容06的另一端、第七濾波電容07的另一端、雙向穩(wěn)壓管05的另一端、監(jiān)測(cè)電壓電路中第一二極管01的正極相連接；
監(jiān)測(cè)電壓電路第一二極管01、穩(wěn)壓管02、第二十八電阻828、第二十九電阻829、第四濾波電容以；第一二極管01的負(fù)極與第二十八電阻828的一端相連接，第二十八電阻828的另一端與第二十九電阻以9的一端、第四濾波電容04的一端、穩(wěn)壓管02的負(fù)極相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(16腳)相連接；第二十九電阻829的另一端、第四濾波電容(?的另一端、穩(wěn)壓管02的正極相連接，并接地；
電機(jī)電流檢測(cè)電路包括電流檢測(cè)芯片。3、第二極性電容、第三濾波電容、第五濾波電容⑶、第八濾波電容⑶、第九濾波電容09、第十濾波電容010、第^^一濾波電容011、第三十電阻830、第三^^一電阻831和電感11 ；電流檢測(cè)芯片的電壓采樣管腳(1腳)同時(shí)與第二十八電阻828的一端、第三十電阻830的一端相連接，同時(shí)與127外接電源相連接；電流檢測(cè)芯片的電源管腳(2腳)與第三濾波電容03的一端相連接，同時(shí)與訊外接電源相連接；電流檢測(cè)芯片的接地管腳(4腳)與第三濾波電容03的另一端相連接，同時(shí)接地；電流檢測(cè)芯片113的電壓輸出管腳(5腳)與第三電阻031的一端相連接,第三^電阻031的另一端與第五濾波電容05的一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片III的1/0管腳(14腳)相連接；第五濾波電容⑶的另一端與第二極性電容02的負(fù)極、第八濾波電容(?的一端、第九濾波電容⑶的一端、第十濾波電容010的一端、第^ 濾波電容011的一端相連接，并接地；電流檢測(cè)芯片的電壓采樣管腳(8腳)與第三十電阻830的另一端、電感11的一端相連接，電感[1的另一端同時(shí)與第二極性電容02的正極、第八濾波電容⑶的另一端、第九濾波電容⑶的另一端、第十濾波電容010的另一端、第^ 濾波電容011的另一端相連接，并接127外接電源相連接。
[0009]本發(fā)明工作過(guò)程如下:
首先，調(diào)速接口 ？1接插件的3、4、5腳分別外接三個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵，三個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵按照一定的方式組合，形成三個(gè)檔位，單片機(jī)控制芯片VI通過(guò)檢測(cè)其1/0管腳〔19、20、21腳)的電壓大小來(lái)檢測(cè)按鍵開(kāi)關(guān)的閉合開(kāi)啟，獲得外部按鍵輸入信號(hào)，得知按壓的檔位；單片機(jī)獲得按壓檔位后進(jìn)行處理，通過(guò)控制單片機(jī)的1/0管腳(27、22、28、23、29、3腳)來(lái)控制103管(11、14、12、15、13、16)的開(kāi)關(guān)，從而控制輸入電機(jī)電壓的？麗波，從而控制輸入電機(jī)電壓的大小，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。其中單片機(jī)控制芯片仍的11、12、15腳來(lái)將檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的霍爾信號(hào)輸入單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和啟停。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)能夠使包膠機(jī)的速度可控，從而使包膠操作更加方便、高效。
[0010]其次，1(7805穩(wěn)壓電路實(shí)現(xiàn)將+127電壓轉(zhuǎn)換為—5、電壓，其中第十二極性電容012電容為10現(xiàn)，用來(lái)穩(wěn)壓，第十三極性電容(:13^0.1現(xiàn)，用來(lái)濾波。而復(fù)位電路上電時(shí)，單片機(jī)復(fù)位引腳接地實(shí)現(xiàn)復(fù)位。繼電器電路中，接插件？7外接繼電器，單片機(jī)通過(guò)控制其1/0管腳(17腳)電平的高低來(lái)控制103管八03400的開(kāi)關(guān)，從而控制繼電器的啟停。當(dāng)單片機(jī)1/0管腳(17腳)電平為低電平時(shí)，103管導(dǎo)通，電磁鐵通電工作，當(dāng)單片機(jī)1/0管腳(17腳)電平為高電平時(shí)，108管關(guān)閉，電磁鐵斷電停止工作。
[0011]再者，外電源接口電路中接插件？5接外部電源，電路短路時(shí)電流過(guò)大，保險(xiǎn)絲、？2熔斷，從而保護(hù)電路板，一段時(shí)間以后保險(xiǎn)絲可以自恢復(fù)，使得在出現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，元器件精簡(jiǎn)，不必每次短路都要重新?lián)Q電路板，，從而降低了成本，經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠。
[0012]最后，檢測(cè)電壓電路中單片機(jī)的1/0 (16腳)通過(guò)檢測(cè)第二十八電阻828和第二十九電阻以9的分壓值來(lái)檢測(cè)電路是否正常工作；檢測(cè)電流電路中電流檢測(cè)芯片可以檢測(cè)出電機(jī)的電流大小，以電壓的形式輸送到單片機(jī)1/0 (13腳),從而獲得電機(jī)的電流大小。使得包膠機(jī)在相對(duì)惡劣的情況下正常包膠。小板接口外接界!'顯示屏，本發(fā)明在具備一般包膠功能的基礎(chǔ)上，能夠檢測(cè)電路中電流、電壓、溫度的變化情況，并能在顯示屏上顯示相關(guān)信息，更好更準(zhǔn)確的控制包膠的速度與質(zhì)量。人機(jī)界面更加友好，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。
[0013]本發(fā)明有益效果如下:
本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，元器件精簡(jiǎn)，且功能容易實(shí)現(xiàn)，從而降低了成本，經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠。
[0014]本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)能夠使包膠機(jī)的速度可控，從而使包膠操作更加方便、高效。
[0015]本發(fā)明在具備一般包膠功能的基礎(chǔ)上，能夠檢測(cè)電路中電流、電壓、溫度的變化情況，并能在顯示屏上顯示相關(guān)信息，更好更準(zhǔn)確的控制包膠的速度與質(zhì)量。人機(jī)界面更加友好，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。
[0016]本發(fā)明內(nèi)含有濾波電路、過(guò)流檢測(cè)電路等，使得包膠機(jī)在相對(duì)惡劣的情況下正常包膠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明單片機(jī)控制芯片VI示意圖；
圖2為本發(fā)明調(diào)速接口電路示意圖；
圖3為本發(fā)明連接口 ？11示意圖；
圖4為本發(fā)明連接口 ？10示意圖；
圖5為本發(fā)明穩(wěn)壓電路示意圖；
圖6為本發(fā)明串口電路不意圖；
圖7為本發(fā)明蜂鳴器電路示意圖；
圖8為本發(fā)明復(fù)位電路示意圖；
圖9為本發(fā)明小板接口 ？4示意圖；
圖10為本發(fā)明霍爾接口電路示意圖；
圖11為本發(fā)明繼電器電路示意圖；
圖12為本發(fā)明熱敏電阻接口電路示意圖；
圖13為本發(fā)明下載接口 ？6示意圖；
圖14為本發(fā)明三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路示意圖；
圖15為本發(fā)明電機(jī)排線接口 ？2示意圖；
圖16為本發(fā)明外電源接口電路、監(jiān)測(cè)電壓電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]一種智能電動(dòng)工具的控制電路，包括單片機(jī)控制芯片仍、57外接電源、127外接電源、第零濾波電容⑶、調(diào)速接口電路、連接口？11、連接口 ？10、穩(wěn)壓電路、串口電路、蜂鳴器電路、復(fù)位電路、小板接口 ？4、霍爾接口電路、繼電器電路、熱敏電阻接口電路、下載接口 ？6、三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路、電機(jī)排線接口 ？2、外電源接口電路、監(jiān)測(cè)電壓電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路。
[0020]如圖1、圖3、圖4、圖9、圖13、圖15所示，單片機(jī)控制芯片仍的電源內(nèi)核管腳(5腳)與第零濾波電容⑶的一端相連接，第零濾波電容⑶的另一端接地；單片機(jī)控制芯片VI的電源管腳〔6、7、9腳)與訊外接電源相接；單片機(jī)控制芯片VI的接地管腳〔4、10腳)接地。單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳〔11、12、15腳)分別與電機(jī)排線接口 ？2的2、3、4腳，連接口？11的3、2、1腳相連接；電機(jī)排線接口？2的1腳與〖V外接電源相連接，電機(jī)排線接口？2的5腳接地；連接口？11的4腳與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(13腳)相連接，連接口的5腳與12乂外接電源相連接，連接口 ？11的6腳接地，連接口？11的7腳與5乂外接電源相連接；連接口 ？10的1腳與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(16腳)相連接；連接口 ？10的2、3、4、5、6、7腳分別與單片機(jī)控制芯片的1/0管腳(29、28、27、3、22、23腳)相連接小板接口 ？4的1、2腳分別與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳〔25、24腳)相連接；丁?丁小板接口？4的3腳與單片機(jī)控制芯片VI的信號(hào)發(fā)射管腳(30腳)相連接；1？1小板接口？4的4腳與訊外接電源相連接；1？1小板接口？4的5腳接地；
下載接口 ？6的1腳與單片機(jī)控制芯片VI的復(fù)位管腳(1腳)相連接；下載接口 ？6的2腳接地；下載接口？6的3腳與單片機(jī)控制芯片VI的下載管腳(26腳)相連接；載接口 ？6的2腳與〖V外接電源相連接；
所述的單片機(jī)控制芯片VI的型號(hào)為311831051(616(^
[0021〕 如圖2所示，調(diào)速接口電路包括第一電阻81、第二電阻以、第三電阻…、接插件？1 ；接插件？1的1腳與霍爾接口電路中接插件？8的2腳相連接；接插件？1的2腳接地；接插件？1的5、4、3腳分別與第一電阻[、第二電阻以、第三電阻…的一端相連接，同時(shí)分別與單片機(jī)控制芯片仍的1/0；第一電阻81、第二電阻以、第三電阻…的另一端均與訊外接電源相連接；
如圖5所示，穩(wěn)壓電路包括電壓轉(zhuǎn)換芯片似、第十二極性電容012、第十三濾波電容013 ；電壓轉(zhuǎn)換芯片的電源輸入管腳(1腳)與127外接電源相連接；電壓轉(zhuǎn)換芯片的接地管腳(2腳)接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片的電源輸出管腳(3腳)與第十二極性電容012的正極、第十三濾波電容013的一端相連接，同時(shí)與5乂外接電源相連接；第十二極性電容012的負(fù)極、第十三濾波電容013的另一端均接地；所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片的型號(hào)為1(7805。
[0022]如圖6所示，串口電路包括接插件？3、第四電阻財(cái)和第四三極管04 ；接插件？3的電源管腳(1腳)與訊外接電源相連接；接插件？3的接地管腳(2腳)接地；接插件？3的信號(hào)接收管腳(3腳)同時(shí)與第四電阻財(cái)?shù)囊欢?、第四三極管04的集電極相連接，第四電阻尺4的另一端與5乂外接電源相連接，第四三極管04的發(fā)射極與單片機(jī)控制芯片仍的信號(hào)發(fā)射管腳(30腳)相連接，第四三極管04的基極與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(2腳)相連接；接插件？3的信號(hào)發(fā)射管腳(4腳)與單片機(jī)控制芯片VI的信號(hào)接收管腳(31腳)相連接；接插件？3的配置管腳(5腳)與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(8腳)相連接；
如圖7所示，蜂鳴器電路包括蜂鳴器81、第五電阻陽(yáng)、第六電阻冊(cè)、第三二極管03和第五三極管05 ；第五電阻05的一端同時(shí)與蜂鳴器81的一端和第三二極管03的正極相連接，第三二極管03的負(fù)極與蜂鳴器81的另一端相連接；第五電阻陽(yáng)的另一端與第五三極管05的集電極，第五三極管05的基極與第六電阻冊(cè)的一端相連接，第六電阻冊(cè)的另一端與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(18腳)相連接；第五三極管嚦的發(fā)射極接地；
如圖8所不，復(fù)位電路包括第七電阻07、第一濾波電容；第七電阻07的一端與5乂外接電源相連接，第七電阻87的另一端與第一濾波電容的一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片VI的復(fù)位管腳(1腳)相連接；第一濾波電容的另一端接地；
如圖10所示，霍爾接口電路包括接插件？8和第八電阻狀；接插件？8的1腳與'小板接口 ？4的6腳相連接；接插件？8的3腳接地；接插件？8的4腳同時(shí)與第八電阻88的一端、單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(32腳)相連接；第八電阻狀的另一端與接插件？8的5腳相連接，同時(shí)與訊外接電源相連接；
如圖11所示，繼電器電路包括接插件？7、第四二極管04、第七103管17 ；接插件？7的1腳與第四二極管04的正極、第七103管17的漏極相連接；接插件？7的2腳與第四二極管04的負(fù)極相連接，同時(shí)與12乂外接電源相連接；第七103管17的柵極與單片機(jī)控制芯片口1的1/0管腳(15腳)相連接；第七103管17的源極接地；所述第七103管17的型號(hào)為八03400 ；
如圖12所示，熱敏電阻接口電路包括接插件？9、第九電阻四、第十四濾波電容014 ；接插件？9的1腳與第十四濾波電容014的一端相連接，同時(shí)接地；接插件？9的2腳與第九電阻尺9的一端、第十四濾波電容014的另一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片VI的八/0轉(zhuǎn)換管腳(14腳)相連接；第九電阻四的另一端與57外接電源相連接；
如圖14所示，三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路包括第十電阻町0、第十一電阻町1、第十二電阻尺12、第十三電阻813、第十四電阻814、第十五電阻815、第十六電阻816、第十七電阻尺17、第十八電阻[8、第十九電阻819、第二十電阻820、第二^^一電阻821、第二十二電阻1？22、第二十三電阻以3、第二十四電阻824、第二十五電阻825、第二十六電阻826、第二十七電阻尺27、第一 103管11、第二 103管12、第三103管13、第四103管14、第五103管15、第六103管16、第一三極管01、第二三極管02、第三三極管03 ；
第十電阻[0的一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(27腳)相連接；第十電阻尺10的另一端同時(shí)與第十三電阻[3的一端、第一三極管的基極相連接；第一三極管的發(fā)射極與第十三電阻[3的另一端相連接，同時(shí)接地；第一三極管的集電極與第十一電阻尺11的一端相連接，第^^一電阻町1的另一端第十二電阻町2的一端、第一 103管11的柵極相連接；第十二電阻町2的另一端與第一 103管11的漏極相連接，同時(shí)與127外接電源相連接；第一 103管11的源極與第四103管14的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口？2的6、7管腳相連接；第四103管14的柵極與第十四電阻町4、第十五電阻町5的一端相連接；第十四電阻町4的另一端與單片機(jī)控制芯片口 1的1/0管腳(22腳)相連接；第四103管14的源極與第十五電阻[5的另一端相連接，并接地；
第十六電阻[6的一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(28腳)相連接；第十電阻尺16的另一端同時(shí)與第十三電阻[9的一端、第二三極管02的基極相連接；第二三極管02的發(fā)射極與第十九電阻[9的另一端相連接，同時(shí)接地；第二三極管02的集電極與第十七電阻尺17的一端相連接，第十七電阻町7的另一端第十八電阻町8的一端、第二 103管12的柵極相連接；第十八電阻町8的另一端與第二 103管12的漏極相連接，同時(shí)與127外接電源相連接；第二 103管12的源極與第五103管15的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 ？2的8、9管腳相連接；第五103管15的柵極與第二十電阻以0、第二十一電阻以1的一端相連接；第二十電阻以0的另一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(23腳)相連接；第五103管15的源極與第二十一電阻以1的另一端相連接，并接地；
第二十二電阻以2的一端與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(29腳)相連接；第二十二電阻822的另一端同時(shí)與第二十五電阻825的一端、第三三極管03的基極相連接；第三三極管03的發(fā)射極與第二十五電阻825的另一端相連接，同時(shí)接地；第三三極管03的集電極與第二十三電阻以3的一端相連接，第二十三電阻以3的另一端第二十四電阻以4的一端、第三103管13的柵極相連接；第二十四電阻以4的另一端與第三103管13的漏極相連接，同時(shí)與12乂外接電源相連接；第三103管13的源極與第六103管16的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 ？2的10、11管腳相連接；第六103管16的柵極與第二十六電阻826、第二十七電阻827的一端相連接；第二十六電阻826的另一端與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(3腳)相連接；第六103管16的源極與第二十七電阻827的另一端相連接，并接地；如圖16所示，外電源接口電路包括接插件？5、按鍵1(1、第六濾波電容⑶、第七濾波電容07、保險(xiǎn)絲？1、保險(xiǎn)絲？2、雙向穩(wěn)壓管05 ；接插件？5的1腳與第六濾波電容⑶的一端、第七濾波電容07的一端、雙向穩(wěn)壓管05的一端相連接，同時(shí)接地；接插件？5的2腳與按鍵1(1的一端相連接，按鍵XI的另一端與保險(xiǎn)絲？1、保險(xiǎn)絲？2的另一端相連接，保險(xiǎn)絲？1、保險(xiǎn)絲？2的另一端同時(shí)與第六濾波電容06的另一端、第七濾波電容07的另一端、雙向穩(wěn)壓管05的另一端、監(jiān)測(cè)電壓電路中第一二極管01的正極相連接；
監(jiān)測(cè)電壓電路第一二極管01、穩(wěn)壓管02、第二十八電阻828、第二十九電阻829、第四濾波電容以；第一二極管01的負(fù)極與第二十八電阻828的一端相連接，第二十八電阻828的另一端與第二十九電阻以9的一端、第四濾波電容04的一端、穩(wěn)壓管02的負(fù)極相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片仍的1/0管腳(16腳)相連接；第二十九電阻829的另一端、第四濾波電容(?的另一端、穩(wěn)壓管02的正極相連接，并接地；
電機(jī)電流檢測(cè)電路包括電流檢測(cè)芯片。3、第二極性電容?:2、第三濾波電容?:3、第五濾波電容⑶、第八濾波電容⑶、第九濾波電容09、第十濾波電容010、第^^一濾波電容011、第三十電阻830、第三^^一電阻831和電感11 ；電流檢測(cè)芯片的電壓采樣管腳(1腳)同時(shí)與第二十八電阻828的一端、第三十電阻830的一端相連接，同時(shí)與127外接電源相連接；電流檢測(cè)芯片的電源管腳(2腳)與第三濾波電容03的一端相連接，同時(shí)與訊外接電源相連接；電流檢測(cè)芯片的接地管腳(4腳)與第三濾波電容03的另一端相連接，同時(shí)接地；電流檢測(cè)芯片113的電壓輸出管腳(5腳)與第三電阻031的一端相連接,第三^電阻031的另一端與第五濾波電容05的一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片VI的1/0管腳(14腳)相連接；第五濾波電容⑶的另一端與第二極性電容02的負(fù)極、第八濾波電容(?的一端、第九濾波電容⑶的一端、第十濾波電容010的一端、第^ 濾波電容011的一端相連接，并接地；電流檢測(cè)芯片的電壓采樣管腳(8腳)與第三十電阻830的另一端、電感11的一端相連接，電感[1的另一端同時(shí)與第二極性電容02的正極、第八濾波電容⑶的另一端、第九濾波電容⑶的另一端、第十濾波電容010的另一端、第^ 濾波電容011的另一端相連接，并接127外接電源相連接。
[0023] 本發(fā)明工作過(guò)程如下: 首先，調(diào)速接口 ？1接插件的3、4、5腳分別外接三個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵，三個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵按照一定的方式組合，形成三個(gè)檔位，單片機(jī)控制芯片VI通過(guò)檢測(cè)其1/0管腳〔19、20、21腳)的電壓大小來(lái)檢測(cè)按鍵開(kāi)關(guān)的閉合開(kāi)啟，獲得外部按鍵輸入信號(hào)，得知按壓的檔位；單片機(jī)獲得按壓檔位后進(jìn)行處理，通過(guò)控制單片機(jī)的1/0管腳〔27、22、28、23、29、3腳)來(lái)控制103^(11、14、12、15、13、16)的開(kāi)關(guān)，從而控制輸入電機(jī)電壓的？麗波，從而控制輸入電機(jī)電壓的大小，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。其中單片機(jī)控制芯片仍的11、12、15腳來(lái)將檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的霍爾信號(hào)輸入單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和啟停。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)能夠使包膠機(jī)的速度可控，從而使包膠操作更加方便、高效。
[0024]其次，1(7805穩(wěn)壓電路實(shí)現(xiàn)將+127電壓轉(zhuǎn)換為+57電壓，其中第十二極性電容012電容為10現(xiàn)，用來(lái)穩(wěn)壓，第十三極性電容(:13^0.1現(xiàn)，用來(lái)濾波。而復(fù)位電路上電時(shí)，單片機(jī)復(fù)位引腳接地實(shí)現(xiàn)復(fù)位。繼電器電路中，接插件？7外接繼電器，單片機(jī)通過(guò)控制其1/0管腳(17腳)電平的高低來(lái)控制103管八03400的開(kāi)關(guān)，從而控制繼電器的啟停。當(dāng)單片機(jī)1/0管腳(17腳)電平為低電平時(shí)，103管導(dǎo)通，電磁鐵通電工作，當(dāng)單片機(jī)1/0管腳(17腳)電平為高電平時(shí)，108管關(guān)閉，電磁鐵斷電停止工作。
[0025]再者，外電源接口電路中接插件？5接外部電源，電路短路時(shí)電流過(guò)大，保險(xiǎn)絲、？2熔斷，從而保護(hù)電路板，一段時(shí)間以后保險(xiǎn)絲可以自恢復(fù)，使得在出現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，元器件精簡(jiǎn)，不必每次短路都要重新?lián)Q電路板，，從而降低了成本，經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠。
[0026]最后，檢測(cè)電壓電路中單片機(jī)的1/0 (16腳)通過(guò)檢測(cè)第二十八電阻828和第二十九電阻以9的分壓值來(lái)檢測(cè)電路是否正常工作；檢測(cè)電流電路中電流檢測(cè)芯片可以檢測(cè)出電機(jī)的電流大小，以電壓的形式輸送到單片機(jī)1/0 (13腳),從而獲得電機(jī)的電流大小。使得包膠機(jī)在相對(duì)惡劣的情況下正常包膠。小板接口外接界!'顯示屏，本發(fā)明在具備一般包膠功能的基礎(chǔ)上，能夠檢測(cè)電路中電流、電壓、溫度的變化情況，并能在顯示屏上顯示相關(guān)信息，更好更準(zhǔn)確的控制包膠的速度與質(zhì)量。人機(jī)界面更加友好，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于包括單片機(jī)控制芯片U1、5V外接電源、12V外接電源、第零濾波電容CO、調(diào)速接口電路、連接口 PU、連接口 P10、穩(wěn)壓電路、串口電路、蜂鳴器電路、復(fù)位電路、TFT小板接口 P4、霍爾接口電路、繼電器電路、熱敏電阻接口電路、下載接口 P6、三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路、電機(jī)排線接口 P2、外電源接口電路、監(jiān)測(cè)電壓電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路； 單片機(jī)控制芯片Ul的電源內(nèi)核管腳，即5腳與第零濾波電容CO的一端相連接，第零濾波電容CO的另一端接地；單片機(jī)控制芯片Ul的電源管腳，即6、7、9腳與5V外接電源相接；單片機(jī)控制芯片Ul的接地管腳，即4、10腳接地；單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即11、12、15腳分別與電機(jī)排線接口 P2的2、3、4腳，連接口 Pll的3、2、I腳相連接；電機(jī)排線接口 P2的I腳與5V外接電源相連接，電機(jī)排線接口 P2的5腳接地；連接口 Pll的4腳與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，S卩13腳相連接，連接口 Pll的5腳與12V外接電源相連接，連接口Pll的6腳接地，連接口 Pll的7腳與5V外接電源相連接；連接口 PlO的I腳與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即16腳相連接;連接口 PlO的2、3、4、5、6、7腳分別與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即29、28、27、3、22、23腳相連接;TFT小板接口 P4的1、2腳分別與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即25、24腳相連接；TFT小板接口 P4的3腳與單片機(jī)控制芯片Ul的信號(hào)發(fā)射管腳，即30腳相連接；TFT小板接口 P4的4腳與5V外接電源相連接；TFT小板接口 P4的5腳接地； 下載接口 P6的I腳與單片機(jī)控制芯片Ul的復(fù)位管腳，即I腳相連接；下載接口 P6的2腳接地；下載接口 P6的3腳與單片機(jī)控制芯片Ul的下載管腳，即26腳相連接；載接口 P6的2腳與5V外接電源相連接； 調(diào)速接口電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、接插件Pl ;接插件Pl的I腳與霍爾接口電路中接插件P8的2腳相連接；接插件Pl的2腳接地；接插件Pl的5、4、3腳分別與第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3的一端相連接，同時(shí)分別與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即19、20、21腳相連接；第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3的另一端均與5V外接電源相連接； 穩(wěn)壓電路包括電壓轉(zhuǎn)換芯片U2、第十二極性電容C12、第十三濾波電容C13 ;電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的電源輸入管腳，即I腳與12V外接電源相連接；電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的接地管腳，即2腳接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的電源輸出管腳，即3腳與第十二極性電容C12的正極、第十三濾波電容C13的一端相連接，同時(shí)與5V外接電源相連接；第十二極性電容C12的負(fù)極、第十三濾波電容C13的另一端均接地； 串口電路包括接插件P3、第四電阻R4和第四三極管Q4 ;接插件P3的電源管腳，即I腳與5V外接電源相連接；接插件P3的接地管腳，即2腳接地；接插件P3的信號(hào)接收管腳，即3腳同時(shí)與第四電阻R4的一端、第四三極管Q4的集電極相連接，第四電阻R4的另一端與5V外接電源相連接，第四三極管Q4的發(fā)射極與單片機(jī)控制芯片Ul的信號(hào)發(fā)射管腳，即30腳相連接，第四三極管Q4的基極與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即2腳相連接；接插件P3的信號(hào)發(fā)射管腳，即4腳與單片機(jī)控制芯片Ul的信號(hào)接收管腳，即31腳相連接；接插件P3的配置管腳，即5腳與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即8腳相連接； 蜂鳴器電路包括蜂鳴器B1、第五電阻R5、第六電阻R6、第三二極管D3和第五三極管Q5 ;第五電阻R5的一端同時(shí)與蜂鳴器BI的一端和第三二極管D3的正極相連接,第三二極管D3的負(fù)極與蜂鳴器BI的另一端相連接；第五電阻R5的另一端與第五三極管Q5的集電極，第五三極管Q5的基極與第六電阻R6的一端相連接,第六電阻R6的另一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即18腳相連接；第五三極管Q5的發(fā)射極接地； 復(fù)位電路包括第七電阻R7、第一濾波電容Cl ;第七電阻R7的一端與5V外接電源相連接，第七電阻R7的另一端與第一濾波電容Cl的一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片Ul的復(fù)位管腳，即I腳相連接；第一濾波電容Cl的另一端接地； 霍爾接口電路包括接插件P8和第八電阻R8 ;接插件P8的I腳與TFT小板接口 P4的6腳相連接；接插件P8的3腳接地；接插件P8的4腳同時(shí)與第八電阻R8的一端、單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即32腳相連接；第八電阻R8的另一端與接插件P8的5腳相連接，同時(shí)與5V外接電源相連接； 繼電器電路包括接插件P7、第四二極管D4、第七M(jìn)OS管M7 ;接插件P7的I腳與第四二極管D4的正極、第七M(jìn)OS管M7的漏極相連接；接插件P7的2腳與第四二極管D4的負(fù)極相連接，同時(shí)與12V外接電源相連接；第七M(jìn)OS管M7的柵極與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即15腳相連接；第七M(jìn)OS管M7的源極接地； 熱敏電阻接口電路包括接插件P9、第九電阻R9、第十四濾波電容C14 ;接插件？9的1腳與第十四濾波電容C14的一端相連接，同時(shí)接地；接插件P9的2腳與第九電阻R9的一端、第十四濾波電容C14的另一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片Ul的A/D轉(zhuǎn)換管腳，即14腳相連接；第九電阻R9的另一端與5V外接電源相連接； 三相驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)電路包括第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18、第十九電阻R19、第二十電阻R20、第二i^一電阻R21、第二十二電阻R22、第二十三電阻R23、第二十四電阻R24、第二十五電阻R25、第二十六電阻R26、第二十七電阻R27、第一 MOS管Ml、第二 MOS管M2、第三MOS管M3、第四MOS管M4、第五MOS管M5、第六MOS管M6、第一三極管Ql、第二三極管Q2、第三三極管Q3 ； 第十電阻RlO的一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即27腳相連接；第十電阻RlO的另一端同時(shí)與第十三電阻R13的一端、第一三極管Ql的基極相連接；第一三極管Ql的發(fā)射極與第十三電阻R13的另一端相連接，同時(shí)接地；第一三極管Ql的集電極與第十一電阻Rll的一端相連接，第十一電阻Rll的另一端第十二電阻R12的一端、第一MOS管Ml的柵極相連接；第十二電阻R12的另一端與第一 MOS管Ml的漏極相連接，同時(shí)與12V外接電源相連接；第一 MOS管Ml的源極與第四MOS管M4的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 P2的6、7管腳相連接；第四MOS管M4的柵極與第十四電阻R14、第十五電阻R15的一端相連接；第十四電阻R14的另一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即22腳相連接；第四MOS管M4的源極與第十五電阻R15的另一端相連接，并接地； 第十六電阻R16的一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即28腳相連接；第十電阻R16的另一端同時(shí)與第十三電阻R19的一端、第二三極管Q2的基極相連接；第二三極管Q2的發(fā)射極與第十九電阻R19的另一端相連接，同時(shí)接地；第二三極管Q2的集電極與第十七電阻R17的一端相連接，第十七電阻R17的另一端第十八電阻R18的一端、第二 MOS管M2的柵極相連接；第十八電阻R18的另一端與第二 MOS管M2的漏極相連接，同時(shí)與12V外接電源相連接；第二 MOS管M2的源極與第五MOS管M5的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口P2的8、9管腳相連接；第五MOS管M5的柵極與第二十電阻R20、第二i^一電阻R21的一端相連接；第二十電阻R20的另一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即23腳相連接；第五MOS管M5的源極與第二i^一電阻R21的另一端相連接，并接地； 第二十二電阻R22的一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即29腳相連接；第二十二電阻R22的另一端同時(shí)與第二十五電阻R25的一端、第三三極管Q3的基極相連接；第三三極管Q3的發(fā)射極與第二十五電阻R25的另一端相連接，同時(shí)接地；第三三極管Q3的集電極與第二十三電阻R23的一端相連接，第二十三電阻R23的另一端第二十四電阻R24的一端、第三MOS管M3的柵極相連接；第二十四電阻R24的另一端與第三MOS管M3的漏極相連接，同時(shí)與12V外接電源相連接；第三MOS管M3的源極與第六MOS管M6的漏極相連接，同時(shí)與電機(jī)排線接口 P2的10、11管腳相連接；第六MOS管M6的柵極與第二十六電阻R26、第二十七電阻R27的一端相連接；第二十六電阻R26的另一端與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即3腳相連接；第六MOS管M6的源極與第二十七電阻R27的另一端相連接，并接地；外電源接口電路包括接插件P5、按鍵K1、第六濾波電容C6、第七濾波電容C7、保險(xiǎn)絲F1、保險(xiǎn)絲F2、雙向穩(wěn)壓管D5 ;接插件P5的I腳與第六濾波電容C6的一端、第七濾波電容C7的一端、雙向穩(wěn)壓管D5的一端相連接，同時(shí)接地；接插件P5的2腳與按鍵Kl的一端相連接，按鍵Kl的另一端與保險(xiǎn)絲F1、保險(xiǎn)絲F2的另一端相連接，保險(xiǎn)絲F1、保險(xiǎn)絲F2的另一端同時(shí)與第六濾波電容C6的另一端、第七濾波電容C7的另一端、雙向穩(wěn)壓管D5的另一端、監(jiān)測(cè)電壓電路中第一二極管Dl的正極相連接； 監(jiān)測(cè)電壓電路第一二極管D1、穩(wěn)壓管D2、第二十八電阻R28、第二十九電阻R29、第四濾波電容C4 ;第一二極管Dl的負(fù)極與第二十八電阻R28的一端相連接，第二十八電阻R28的另一端與第二十九電阻R29的一端、第四濾波電容C4的一端、穩(wěn)壓管D2的負(fù)極相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即16腳相連接；第二十九電阻R29的另一端、第四濾波電容C4的另一端、穩(wěn)壓管D2的正極相連接，并接地； 電機(jī)電流檢測(cè)電路包括電流檢測(cè)芯片U3、第二極性電容C2、第三濾波電容C3、第五濾波電容C5、第八濾波電容C8、第九濾波電容C9、第十濾波電容C10、第^^一濾波電容Cl 1、第三十電阻R30、第三十一電阻R31和電感LI ;電流檢測(cè)芯片U3的電壓采樣管腳，即I腳同時(shí)與第二十八電阻R28的一端、第三十電阻R30的一端相連接，同時(shí)與12V外接電源相連接；電流檢測(cè)芯片U3的電源管腳，即2腳與第三濾波電容C3的一端相連接，同時(shí)與5V外接電源相連接；電流檢測(cè)芯片U3的接地管腳，即4腳與第三濾波電容C3的另一端相連接，同時(shí)接地；電流檢測(cè)芯片U3的電壓輸出管腳，即5腳與第三^ 電阻R31的一端相連接,第三^電阻R31的另一端與第五濾波電容C5的一端相連接，同時(shí)與單片機(jī)控制芯片Ul的I/O管腳，即14腳相連接；第五濾波電容C5的另一端與第二極性電容C2的負(fù)極、第八濾波電容C8的一端、第九濾波電容C9的一端、第十濾波電容ClO的一端、第^ 濾波電容Cl I的一端相連接，并接地；電流檢測(cè)芯片U3的電壓采樣管腳，即8腳與第三十電阻R30的另一端、電感LI的一端相連接，電感LI的另一端同時(shí)與第二極性電容C2的正極、第八濾波電容C8的另一端、第九濾波電容C9的另一端、第十濾波電容ClO的另一端、第^ 濾波電容Cll的另一端相連接，并接12V外接電源相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于所述的單片機(jī)控制芯片Ul的型號(hào)為STM8S105K6T6C ;所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片U2的型號(hào)為K7805 ;所述第七M(jìn)OS 管M7的型號(hào)為A03400。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104360613SQ201410545782
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉光宇, 余善恩, 侯曉國(guó), 吳添恒 申請(qǐng)人:諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司