發(fā)射控制信號(hào)裝置、接收受控信號(hào)裝置、控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置，包括：動(dòng)作觸發(fā)部件，用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；信號(hào)處理部件，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及信號(hào)發(fā)射部件，用于發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。本發(fā)明還對(duì)應(yīng)公開了一種發(fā)射控制信號(hào)的方法、接收受控信號(hào)的裝置及方法、控制系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)方法。
【專利說明】發(fā)射控制信號(hào)裝置、接收受控信號(hào)裝置、控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置及方法、接收受控信號(hào)的裝置及方法、控制系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)和方法，只能基于一個(gè)特定的觸發(fā)條件來生成一個(gè)對(duì)應(yīng)特定的控制信號(hào)，控制方式單一，控制難度高，控制精度低，而且無法根據(jù)操作者的參與(動(dòng)作)而改變受控裝置的動(dòng)作，降低操作者的參與互動(dòng)性和樂趣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的多個(gè)方面提供一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置及方法、接收受控信號(hào)的裝置及方法、控制系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)方法，能夠基于操作者的觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏而改變受控裝置的動(dòng)作(例如，頻率或速度等)，降低控制難度、提高控制精度，且增強(qiáng)操作互動(dòng)性。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置，包括:
[0005]動(dòng)作觸發(fā)部件，用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0006]信號(hào)處理部件，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及
[0007]信號(hào)發(fā)射部件，用于發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括:
[0009]編碼器，所述編碼器設(shè)于所述信號(hào)處理部件和信號(hào)發(fā)射部件之間，用于對(duì)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼后發(fā)送所述信號(hào)發(fā)射部件。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述信號(hào)處理部件還設(shè)有(內(nèi)置或外置)包括至少兩個(gè)輸入通道的接口，每個(gè)輸入通道對(duì)應(yīng)接收一個(gè)所述動(dòng)作觸發(fā)部件發(fā)送的電信號(hào)；所述編碼器還用于編碼以區(qū)分每個(gè)輸入通道所接收的電信號(hào)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述信號(hào)發(fā)射部件包括但不限于發(fā)射天線、無線電設(shè)備、紅外設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備或WIFI設(shè)備，所述信號(hào)發(fā)射部件將所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波、紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)并發(fā)射出去。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接收受控信號(hào)的裝置，包括:
[0013]信號(hào)接收部件，用于接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0014]信號(hào)處理部件，用于將所述信號(hào)接收部件接收的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0015]受控動(dòng)作部件，用于接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0016]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述受控動(dòng)作部件包括電子受控動(dòng)作部件和機(jī)械受控動(dòng)作部件，當(dāng)所述受控動(dòng)作部件為機(jī)械受控動(dòng)作部件時(shí)，所述機(jī)械受控動(dòng)作部件通過能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件連接所述信號(hào)處理部件，所述能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件用于將所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)機(jī)械受控動(dòng)作部件動(dòng)作。
[0017]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件包括馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。
[0018]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述信號(hào)接收部件包括但不限于接收天線、無線電設(shè)備、紅外設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備和WIFI設(shè)備；所述信號(hào)接收部件將接收到的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波、紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0019]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括:
[0020]解碼器，連接于所述信號(hào)接收部件和信號(hào)處理部件之間，用于對(duì)所述信號(hào)接收部件發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解密后的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理部件。
[0021]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述信號(hào)處理部件還設(shè)有通道選擇開關(guān)，所述通道選擇開關(guān)用于選通所接收的多個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0022]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述信號(hào)處理部件還設(shè)有包括至少兩個(gè)輸出通道的接口，每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述受控動(dòng)作部件。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制系統(tǒng)，包括如上任一技術(shù)方案所述的發(fā)射控制信號(hào)的裝置以及如上任一技術(shù)方案所述的接收受控信號(hào)的裝置。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)射控制信號(hào)的方法，包括步驟:
[0025]感應(yīng)連續(xù)的且速度/頻率/節(jié)奏不一的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0026]接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及
[0027]發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0028]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在發(fā)送所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)前還包括步驟:
[0029]對(duì)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接收受控信號(hào)的方法，包括步驟:
[0031]接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0032]將接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0033]接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0034]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作具體包括步驟:
[0035]接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并將所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能；以及
[0036]基于所述對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能而發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0037]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述步驟將接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)前還包括步驟:
[0038]對(duì)接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，其特征在于，包括如上任一技術(shù)方案所述的發(fā)射控制信號(hào)的方法以及如上任一技術(shù)方案所述的接收受控信號(hào)的方法。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制系統(tǒng)，包括:
[0041]動(dòng)作觸發(fā)部件，用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0042]第一信號(hào)處理部件，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0043]第二信號(hào)處理部件，用于接收所述第一信號(hào)處理部件發(fā)送的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并將所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0044]受控動(dòng)作部件，用于接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，包括步驟:
[0046]感應(yīng)連續(xù)的且速度/頻率/節(jié)奏不一的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0047]接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的所述電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0048]將所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0049]接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0050]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置及方法、接收受控信號(hào)的裝置及方法、控制系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)方法，能夠基于操作者的觸發(fā)動(dòng)作而改變受控裝置的動(dòng)作，并且使受控裝置能夠根據(jù)操作者的觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏的改變而發(fā)生呈一定比例改變的動(dòng)作(例如，改變速度或頻率或節(jié)奏等)，降低控制難度、提高控制精度，且增強(qiáng)操作互動(dòng)性，從而增添操作者的樂趣和參與積極性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0053]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0054]圖3是本發(fā)明實(shí)施例3中一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0055]圖4是本發(fā)明實(shí)施例4中一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0056]圖5是本發(fā)明實(shí)施例5中一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0057]圖6是本發(fā)明實(shí)施例6中一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0058]圖7是本發(fā)明實(shí)施例7中一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0059]圖8是本發(fā)明實(shí)施例8中一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0060]圖9是本發(fā)明實(shí)施例9中一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0061]圖10是本發(fā)明實(shí)施例10中一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0062]圖11是本發(fā)明實(shí)施例11中一種發(fā)射控制信號(hào)的方法的流程圖。
[0063]圖12是本發(fā)明實(shí)施例12中一種發(fā)射控制信號(hào)的方法的流程圖。
[0064]圖13是本發(fā)明實(shí)施例13中一種接收受控信號(hào)的方法的流程圖。
[0065]圖14是本發(fā)明實(shí)施例14中一種接收受控信號(hào)的方法的流程圖。
[0066]圖15是本發(fā)明實(shí)施例15中一種接收受控信號(hào)的方法的流程圖。
[0067]圖16是本發(fā)明實(shí)施例16中一種控制方法的流程圖。
[0068]圖17是本發(fā)明實(shí)施例17中一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0069]圖18是本發(fā)明實(shí)施例18中一種控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0071]實(shí)施例1
[0072]參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該發(fā)射控制信號(hào)的裝置1包括動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103、信號(hào)發(fā)射部件104以及與所述信號(hào)處理部件103連接的電源105，其中:
[0073]動(dòng)作觸發(fā)部件101用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0074]信號(hào)處理部件103與所述動(dòng)作觸發(fā)部件101連接，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0075]信號(hào)發(fā)射部件104與所述信號(hào)處理部件103連接，用于發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及
[0076]所述電源105用于給整個(gè)裝置供電，以保證上述各個(gè)部件的正常工作。
[0077]可見，在本實(shí)施例中，發(fā)射控制信號(hào)的裝置是基于操作者的不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)(與觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏的大小變化呈比例改變)的數(shù)字信號(hào)(即控制信號(hào))。
[0078]實(shí)施例2
[0079]參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例1的發(fā)射控制信號(hào)的裝置1 一樣，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置2包括動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103、信號(hào)發(fā)射部件104以及與所述信號(hào)處理部件103連接的電源105，且動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103、信號(hào)發(fā)射部件104以及電源105的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例1的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置2還包括編碼器203，其中:
[0080]所述編碼器203設(shè)于所述信號(hào)處理部件103和信號(hào)發(fā)射部件104之間，用于對(duì)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼后發(fā)送所述信號(hào)發(fā)射部件104。從而使信號(hào)處理部件103發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)能夠通過所述信號(hào)發(fā)射部件104進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0081]實(shí)施例3
[0082]參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例1的發(fā)射控制信號(hào)的裝置1 一樣，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置3包括動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103、信號(hào)發(fā)射部件104以及電源105，且動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103、信號(hào)發(fā)射部件104以及電源105的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例1的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置3的動(dòng)作觸發(fā)部件101具體通過手搖控制手柄、手拍控制手柄或腳踏式手柄來實(shí)現(xiàn)。
[0083]例如，當(dāng)所述動(dòng)作觸發(fā)部件101為手搖控制手柄，其內(nèi)置有發(fā)電機(jī)，操作者連接搖柄，手搖的速度通過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電信號(hào)輸入到信號(hào)處理部件103中。手搖速度越快，單位時(shí)間內(nèi)發(fā)送的電信號(hào)數(shù)越多。
[0084]又例如，當(dāng)所述動(dòng)作觸發(fā)部件101為手拍控制手柄，其內(nèi)置有一個(gè)觸發(fā)開關(guān)。操作者一手持握，另一只手拍擊手柄，觸發(fā)開關(guān)將拍擊的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到信號(hào)處理部件103中。拍擊的動(dòng)作頻率越大，單位時(shí)間內(nèi)發(fā)送的電信號(hào)數(shù)越多。
[0085]又例如，當(dāng)所述動(dòng)作觸發(fā)部件101為腳踏式手柄，其內(nèi)置有兩個(gè)薄膜開關(guān)時(shí)。操作者雙腳輪流踩踏兩個(gè)薄膜開關(guān)，兩個(gè)薄膜開關(guān)將雙腳踩踏的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到信號(hào)處理部件103中。且雙腳踩踏的動(dòng)作頻率越大，單位時(shí)間內(nèi)發(fā)送的電信號(hào)數(shù)越多。
[0086]在本實(shí)施例中，所述信號(hào)處理部件103的輸入接口能夠兼容上述三種手柄(手搖控制手柄、手拍控制手柄或腳踏式手柄)，并能自動(dòng)識(shí)別?？梢岳斫獾模緦?shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置3也可包括實(shí)施例2所述的編碼器203。
[0087]另外，在本實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射部件104由發(fā)射天線來實(shí)現(xiàn)，所述天線將(編碼后的)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波向外發(fā)射。紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)并發(fā)射出去。但可以理解的，該信號(hào)發(fā)射部件104也可由無線電設(shè)備、紅外設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備或WIFI設(shè)備，并將所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波、紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)并發(fā)射出去。
[0088]另外，可以理解，所述動(dòng)作觸發(fā)部件101除了可以通過本實(shí)施例所述的三種手柄(手搖控制手柄、手拍控制手柄或腳踏式手柄)實(shí)現(xiàn)之外，也可以通過其他設(shè)備/方式來實(shí)現(xiàn)，并不局限于本實(shí)施例所舉例的。
[0089]實(shí)施例4
[0090]參見圖4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例2的發(fā)射控制信號(hào)的裝置2 —樣，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置4包括動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103和信號(hào)發(fā)射部件104，且動(dòng)作觸發(fā)部件101、信號(hào)處理部件103和信號(hào)發(fā)射部件104的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例2的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例2不同的是，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置4的信號(hào)處理部件103還設(shè)有(內(nèi)置或外置)包括至少兩個(gè)輸入通道的接口 401，每個(gè)輸入通道對(duì)應(yīng)接收一個(gè)所述動(dòng)作觸發(fā)部件101發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同的電信號(hào)。
[0091]例如，在本實(shí)施例中，該信號(hào)處理部件103的接口 401包括兩個(gè)輸入通道:輸入通道1和輸入通道2，所述輸入通道1對(duì)應(yīng)連接動(dòng)作觸發(fā)部件101a。所述輸入通道2對(duì)應(yīng)連接動(dòng)作觸發(fā)部件101b。
[0092]同時(shí)，本實(shí)施例的所述編碼器203還用于編碼以區(qū)分每個(gè)輸入通道所接收的電信號(hào)。即，經(jīng)過所述編碼器203編碼后的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，能夠帶有區(qū)分該控制信號(hào)是所述輸入通道1輸入的還是輸入通道2輸入的標(biāo)識(shí)。
[0093]可以理解的，本實(shí)施例中的動(dòng)作觸發(fā)部件101a/動(dòng)作觸發(fā)部件101b可由上述實(shí)施例3中的三種手柄(手搖控制手柄、手拍控制手柄或腳踏式手柄)實(shí)現(xiàn)。同樣的，該信號(hào)處理部件103的接口 401的每個(gè)輸入通道均能夠兼容上述三種手柄(手搖控制手柄、手拍控制手柄或腳踏式手柄)，并能自動(dòng)識(shí)別。
[0094]可見，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的裝置同樣能夠基操作者的不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)(與觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏的大小變化呈比例改變)的數(shù)字信號(hào)(即控制信號(hào))外，還能供兩個(gè)甚至多個(gè)操作者同時(shí)操作，并根據(jù)不同的操作者的不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而分別發(fā)射出對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的控制信號(hào)(當(dāng)只有一個(gè)信號(hào)發(fā)射部件的情況下，控制信號(hào)依次發(fā)射出)。
[0095]實(shí)施例5
[0096]參見圖5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該發(fā)射控制信號(hào)的裝置5包括信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及與所述信號(hào)處理部件502連接的電源505，其中:
[0097]信號(hào)接收部件501用于接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0098]信號(hào)處理部件502用于將將所述信號(hào)接收部件501接收的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；
[0099]受控動(dòng)作部件504用于接收所述信號(hào)處理部件502發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作；以及
[0100]電源505用于給整個(gè)裝置供電，以保證上述各個(gè)部件的正常工作。
[0101]其中，在本實(shí)施例，所述受控動(dòng)作部件504為電子受控動(dòng)作部件，可以直接根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)的大小而對(duì)應(yīng)發(fā)生不同的動(dòng)作。例如，該受控動(dòng)作部件504為LED燈時(shí)，其根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)的大小而對(duì)應(yīng)發(fā)生不同頻率的閃爍。
[0102]可見，在本實(shí)施例中，接收受控信號(hào)的裝置用于接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)(由發(fā)射控制信號(hào)的裝置)，并基于接收到的不同控制等級(jí)的控制信號(hào)而控制受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0103]實(shí)施例6
[0104]參考圖6，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例5的接收受控信號(hào)的裝置5 —樣，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置6包括信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及與所述信號(hào)處理部件502連接的電源505，且信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及電源505的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例5的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例5不同的是，本實(shí)施例的受控動(dòng)作部件504為機(jī)械受控動(dòng)作部件504，因此其還需通過能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件503連接所述信號(hào)處理部件502，所述能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件503用于將所述信號(hào)處理部件502發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)機(jī)械受控動(dòng)作部件動(dòng)作。
[0105]在本實(shí)施例中，所述能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件503可使用馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0106]例如，當(dāng)本實(shí)施例的受控動(dòng)作部件504為用于轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪時(shí)，通過馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)將信號(hào)處理部件502發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制該車輪不同轉(zhuǎn)速的機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)車輪(車子)以不同的速度前進(jìn)。
[0107]實(shí)施例7
[0108]參考圖7，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例5的接收受控信號(hào)的裝置5 —樣，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置7包括信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及與所述信號(hào)處理部件502連接的電源505，且信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及電源505的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例5的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例5不同的是，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置5還包括解碼器701:
[0109]解碼器701連接于所述信號(hào)接收部件501和信號(hào)處理部件502之間，用于對(duì)所述信號(hào)接收部件501發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解密后的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理部件502。
[0110]可以理解的，本實(shí)施例的受控動(dòng)作部件504可為實(shí)施例5的電子受控動(dòng)作部件或?qū)嵤├?的機(jī)械受控動(dòng)作部件。
[0111]可見，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置7適用于接收經(jīng)過編碼后的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)(由發(fā)射控制信號(hào)的裝置發(fā)射)。
[0112]實(shí)施例8
[0113]參考圖8，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例7的接收受控信號(hào)的裝置7 —樣，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置8包括信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及與所述信號(hào)處理部件502連接的電源505，且信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及電源505的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例7的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例7不同的是，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置8的信號(hào)處理部件502設(shè)有通道選擇開關(guān)801，所述通道選擇開關(guān)801用于選通如上述實(shí)施例4的發(fā)射控制信號(hào)的裝置4所發(fā)送的多個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，同時(shí)忽略其他通道不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。并將選通的一個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理部件502進(jìn)行處理，以轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)送給所述受控動(dòng)作部件504。
[0114]具體操作時(shí)，通過解碼器701能夠解碼并識(shí)別出不同通道的所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，然后只有經(jīng)解碼器701解碼后的控制信號(hào)的通道標(biāo)識(shí)與所述通道選擇開關(guān)801所對(duì)應(yīng)選擇的通道一致時(shí)，才能夠進(jìn)入所述信號(hào)處理部件502進(jìn)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換操作。
[0115]另外，通過設(shè)置通道選擇開關(guān)801，可以對(duì)應(yīng)選擇接收不同通道的控制信號(hào)。
[0116]實(shí)施例9
[0117]參考圖9，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。與實(shí)施例5的接收受控信號(hào)的裝置5 —樣，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置9包括信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及與所述信號(hào)處理部件502連接的電源505，且信號(hào)接收部件501、信號(hào)處理部件502、受控動(dòng)作部件504以及電源505的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及作用與實(shí)施例5的一致，在此不再贅述。與實(shí)施例5不同的是，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置9的信號(hào)處理部件502還設(shè)有(內(nèi)置或外置)包括至少兩個(gè)輸出通道的接口 901，每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述受控動(dòng)作部件504。例如，在本實(shí)施例中，該信號(hào)處理部件103的接口 901包括兩個(gè)輸出通道:輸出通道1和輸出通道2，所述輸出通道1對(duì)應(yīng)連接受控動(dòng)作部件504a。所述輸出通道2對(duì)應(yīng)連接受控動(dòng)作部件504b。
[0118]可以理解的，本實(shí)施例的受控動(dòng)作部件504/受控動(dòng)作部件504b可為實(shí)施例5的電子受控動(dòng)作部件或?qū)嵤├?的機(jī)械受控動(dòng)作部件。
[0119]可見，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的裝置用于接收(發(fā)射控制信號(hào)的裝置)基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并基于接收到的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)而控制受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作外，還能基于接收的一個(gè)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)同時(shí)控制供兩個(gè)甚至多個(gè)受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0120]在上述實(shí)施例5?實(shí)施例9的接收受控信號(hào)的裝置中，所述信號(hào)接收部件501可包括但不限于接收天線、無線電設(shè)備、紅外設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備和WIFI設(shè)備。所述信號(hào)接收部件將接收到的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波、紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0121]實(shí)施例10
[0122]參考圖10，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該控制系統(tǒng)10包括如上所述的發(fā)射控制信號(hào)的裝置1/2/3/4以及如上所述的接收受控信號(hào)的裝置5/6/7/8/9。
[0123]可見，在本實(shí)施例中，可以通過自由組合不同結(jié)構(gòu)的發(fā)射控制信號(hào)的裝置和接收受控信號(hào)的裝置來構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)和功能的控制系統(tǒng)。
[0124]例如，當(dāng)本實(shí)施例的控制系統(tǒng)由發(fā)射控制信號(hào)的裝置1/2/3和接收受控信號(hào)的裝置5/6/7構(gòu)成時(shí)，該控制系統(tǒng)能夠基于操作者一個(gè)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而對(duì)應(yīng)控制一個(gè)受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作。
[0125]又例如，當(dāng)本實(shí)施例的控制系統(tǒng)由發(fā)射控制信號(hào)的裝置4和接收受控信號(hào)的裝置8構(gòu)成時(shí)，該控制系統(tǒng)能夠基于多個(gè)通道的不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而選擇所需的一個(gè)通道對(duì)應(yīng)控制一個(gè)受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作。
[0126]又例如，當(dāng)本實(shí)施例的控制系統(tǒng)由發(fā)射控制信號(hào)的裝置1/2/3和接收受控信號(hào)的裝置9構(gòu)成時(shí)，該控制系統(tǒng)能夠基于一個(gè)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而對(duì)應(yīng)控制多個(gè)受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作。
[0127]實(shí)施例11
[0128]參考圖11，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)射控制信號(hào)的方法的流程圖。該發(fā)射控制信號(hào)的方法11具體包括步驟:
[0129]S111、感應(yīng)連續(xù)的且速度/頻率/節(jié)奏不一的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0130]S112、接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及
[0131]S113、發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0132]可見，在本實(shí)施例中的發(fā)射控制信號(hào)的方法能夠基于操作者的不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)(與觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏的大小變化呈比例改變)的數(shù)字信號(hào)(即控制信號(hào))。
[0133]實(shí)施例12
[0134]參考圖12，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)射控制信號(hào)的方法的流程圖。該發(fā)射控制信號(hào)的方法12具體包括步驟:
[0135]S121、感應(yīng)連續(xù)的且速度/頻率/節(jié)奏不一的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0136]S122、接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0137]S123、對(duì)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼；以及
[0138]S124、發(fā)射編碼后的所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0139]可見，本實(shí)施例的發(fā)射控制信號(hào)的方法同樣能夠基于操作者的不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)(與觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏的大小變化呈比例改變)的數(shù)字信號(hào)(即控制信號(hào))。且向外發(fā)送的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)(即控制信號(hào))是經(jīng)過編碼的。
[0140]實(shí)施例13
[0141]參考圖13，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的方法的流程圖。該接收受控信號(hào)的方法13具體包括步驟:
[0142]S131、接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào);
[0143]S132、將接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0144]S133、接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0145]可以理解的，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的方法適合于控制能夠直接根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)的大小而對(duì)應(yīng)發(fā)生不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作的電子受控動(dòng)作部件的動(dòng)作，例如，根據(jù)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而控制LED燈對(duì)應(yīng)發(fā)生不同頻率的閃爍等。
[0146]可見，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的方法能夠接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并基于接收到的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)而控制受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作。
[0147]實(shí)施例14
[0148]參考圖14，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的方法的流程圖。該接收受控信號(hào)的方法14具體包括步驟:
[0149]S141、接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào);
[0150]S142、將接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；
[0151]S143、接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并將所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能；以及
[0152]S144、基于所述對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能而發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0153]可以理解的，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的方法適合于控制機(jī)械受控動(dòng)作部件動(dòng)作，該機(jī)械受控動(dòng)作部件需要連接能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件(例如馬達(dá)或者電動(dòng)機(jī))來實(shí)現(xiàn)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)機(jī)械受控動(dòng)作部件動(dòng)作。例如，基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而控制(通過馬達(dá)或電動(dòng)機(jī))車輪(車子)以不同的速度前進(jìn)。
[0154]可見，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的方法同樣能夠接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并基于接收到的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)而控制受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作。
[0155]實(shí)施例15
[0156]參考圖15，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種接收受控信號(hào)的方法的流程圖。該接收受控信號(hào)的方法15具體包括步驟:
[0157]S151、接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào);
[0158]S152、對(duì)接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼；
[0159]S153、將解碼后的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0160]S154、接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0161]可見，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的方法同樣能夠接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并基于接收到的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)而控制受控動(dòng)作部件做出對(duì)應(yīng)不同(速度/頻率/節(jié)奏等)的動(dòng)作。而且，本實(shí)施例的接收受控信號(hào)的方法適用于接收經(jīng)過編碼后的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0162]實(shí)施例16
[0163]參考圖16，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法的流程圖。該控制方法16具體包括如上所述的發(fā)射控制信號(hào)的方法11/12以及如上所述的接收受控信號(hào)的方法13/14/15。
[0164]實(shí)施例17
[0165]參考圖17，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該控制系統(tǒng)17包括:
[0166]動(dòng)作觸發(fā)部件171，用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0167]第一信號(hào)處理部件172，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0168]第二信號(hào)處理部件173，用于接收所述第一信號(hào)處理部件發(fā)送的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并將所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0169]受控動(dòng)作部件174，用于接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0170]其中，所述動(dòng)作觸發(fā)部件101具體通過手搖控制手柄、手拍控制手柄或腳踏式手柄來實(shí)現(xiàn)。
[0171]所述第一信號(hào)處理部件172還可設(shè)有(內(nèi)置或外置)包括至少兩個(gè)輸入通道的接口，每個(gè)輸入通道對(duì)應(yīng)接收一個(gè)所述動(dòng)作觸發(fā)部件101發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同的電信號(hào)。同時(shí)，該第一信號(hào)處理部件172還設(shè)有(內(nèi)置或外置)編碼器，用于編碼以區(qū)分每個(gè)輸入通道所接收的電信號(hào)。即，經(jīng)過所述編碼器編碼后的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，能夠帶有區(qū)分該控制信號(hào)是哪個(gè)通道輸入的標(biāo)識(shí)。
[0172]對(duì)應(yīng)的，第二信號(hào)處理部件173還設(shè)有(內(nèi)置或外置)通道選擇開關(guān)，所述通道選擇開關(guān)用于選通第一信號(hào)處理部件172所發(fā)送的多個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，同時(shí)忽略其他通道不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。同時(shí)，第二信號(hào)處理部件173還設(shè)有(內(nèi)置或外置)解碼器，用于解碼并識(shí)別出不同通道的所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，然后只有經(jīng)解碼器解碼后的控制信號(hào)的通道標(biāo)識(shí)與所述通道選擇開關(guān)所對(duì)應(yīng)選擇的通道一致時(shí)，才能夠通過所述第二信號(hào)處理部件173進(jìn)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換操作。
[0173]另外，所述第二信號(hào)處理部件173設(shè)有(內(nèi)置或外置)包括至少兩個(gè)輸出通道的接口，每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述受控動(dòng)作部件174。
[0174]另外，所述受控動(dòng)作部件174包括電子受控動(dòng)作部件和機(jī)械受控動(dòng)作部件，電子受控動(dòng)作部件可以直接根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)的大小而對(duì)應(yīng)發(fā)生不同的動(dòng)作，機(jī)械受控動(dòng)作部件需通過能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件(例如馬達(dá)或者電動(dòng)機(jī))將所述第二信號(hào)處理部件173發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)機(jī)械受控動(dòng)作部件動(dòng)作。
[0175]可見，本實(shí)施例公開的控制系統(tǒng)與實(shí)施例10所公開的控制系統(tǒng)相似，不同在于，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)17為一個(gè)整體裝置，不包括獨(dú)立分開的發(fā)射裝置和接收裝置，因此，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)17沒有設(shè)置對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射部件和信號(hào)接收部件。
[0176]實(shí)施例18
[0177]參考圖18，公開了一種控制方法18，包括步驟:
[0178]S181、感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)；
[0179]S182、接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的所述電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；
[0180]S183、將所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及
[0181]S184、接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
[0182]應(yīng)用實(shí)施例19
[0183]本發(fā)明公開的控制系統(tǒng)10可以應(yīng)用到不同的產(chǎn)品中以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。例如，本發(fā)明公開的控制系統(tǒng)可以應(yīng)用到遙控電動(dòng)玩具(包括遙控器和玩具本體)中，其中，將控制系統(tǒng)10的發(fā)射控制信號(hào)的裝置1/2/3/4內(nèi)嵌到遙控電動(dòng)玩具的遙控器中，并將控制系統(tǒng)10的接收受控的裝置5/6/7/8/9內(nèi)嵌到玩具本體中，這樣，根據(jù)操作者對(duì)遙控器做出的不同(速度/頻率/節(jié)奏)觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，玩具體受控而發(fā)生呈一定比例改變的不同(速度/頻率/節(jié)奏)的動(dòng)作，從而增添操作者的樂趣和參與積極性。
[0184]例如，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的控制系統(tǒng)的遙控電動(dòng)玩具為一種遙控玩具車時(shí)，操作者對(duì)遙控器的拍擊動(dòng)作/雙腳踩踏動(dòng)作越快時(shí)，玩具車本體的車速就越快。
[0185]綜上所述，本發(fā)明公開的一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置及方法、接收受控信號(hào)的裝置及方法、控制系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)方法，能夠基于操作者的觸發(fā)動(dòng)作而改變受控裝置的動(dòng)作，并且使受控裝置能夠根據(jù)操作者的觸發(fā)動(dòng)作的速度/頻率/節(jié)奏的改變而發(fā)生呈一定比例改變的動(dòng)作(例如，改變速度或頻率或節(jié)奏等)，降低控制難度、提高控制精度，且增強(qiáng)操作互動(dòng)性，從而增添操作者的樂趣和參與積極性。
[0186] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)射控制信號(hào)的裝置，其特征在于，包括: 動(dòng)作觸發(fā)部件，用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)； 信號(hào)處理部件，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及 信號(hào)發(fā)射部件，用于發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射控制信號(hào)的裝置，其特征在于，還包括: 編碼器，所述編碼器設(shè)于所述信號(hào)處理部件和信號(hào)發(fā)射部件之間，用于對(duì)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼后發(fā)送所述信號(hào)發(fā)射部件。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)射控制信號(hào)的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理部件還內(nèi)置或外置有包括至少兩個(gè)輸入通道的接口，每個(gè)輸入通道對(duì)應(yīng)接收一個(gè)所述動(dòng)作觸發(fā)部件發(fā)送的電信號(hào)；所述編碼器還用于編碼以區(qū)分每個(gè)輸入通道所接收的電信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)射控制信號(hào)的裝置，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射部件包括但不限于發(fā)射天線、無線電設(shè)備、紅外設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備或WIFI設(shè)備，所述信號(hào)發(fā)射部件將所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波、紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)并發(fā)射出去。
5.一種接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，包括: 信號(hào)接收部件，用于接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)； 信號(hào)處理部件，用于將所述信號(hào)接收部件接收的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及 受控動(dòng)作部件，用于接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求5所述的接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，所述受控動(dòng)作部件包括電子受控動(dòng)作部件和機(jī)械受控動(dòng)作部件，當(dāng)所述受控動(dòng)作部件為機(jī)械受控動(dòng)作部件時(shí)，所述機(jī)械受控動(dòng)作部件通過能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件連接所述信號(hào)處理部件，所述能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件用于將所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)機(jī)械受控動(dòng)作部件動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求6所述的接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，所述能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)部件包括馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。
8.如權(quán)利要求5所述的接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，所述信號(hào)接收部件包括但不限于接收天線、無線電設(shè)備、紅外設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備或WIFI設(shè)備；所述信號(hào)接收部件將接收到的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的無線電波、紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
9.如權(quán)利要求5所述的接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，還包括: 解碼器，連接于所述信號(hào)接收部件和信號(hào)處理部件之間，用于對(duì)所述信號(hào)接收部件發(fā)送的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解密后的對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理部件。
10.如權(quán)利要求5所述的接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理部件還設(shè)有通道選擇開關(guān)，所述通道選擇開關(guān)用于選通所接收的多個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)通道的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
11.如權(quán)利要求5所述的接收受控信號(hào)的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理部件還設(shè)有包括至少兩個(gè)輸出通道的接口，每個(gè)輸出通道對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述受控動(dòng)作部件。
12.—種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的發(fā)射控制信號(hào)的裝置以及如權(quán)利要求5?11中任一項(xiàng)所述的接收受控信號(hào)的裝置。
13.一種發(fā)射控制信號(hào)的方法，其特征在于，包括步驟: 感應(yīng)連續(xù)的且速度/頻率/節(jié)奏不一的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)； 接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)；以及 發(fā)射所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
14.如權(quán)利要求13所述的發(fā)射控制信號(hào)的方法，其特征在于，在發(fā)送所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)前還包括步驟: 對(duì)所述對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼。
15.一種接收受控信號(hào)的方法，其特征在于，包括步驟: 接收基于不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作而發(fā)射出不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)； 將接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及 接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
16.如權(quán)利要求15所述的一種接收受控信號(hào)的方法，其特征在于，所述接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作具體包括步驟: 接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并將所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能；以及 基于所述對(duì)應(yīng)不同的機(jī)械能而發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
17.如權(quán)利要求15所述的一種接收受控信號(hào)的方法，其特征在于，所述步驟將接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)前還包括步驟: 對(duì)接收到的所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼。
18.—種控制方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求13?14中任一項(xiàng)所述的發(fā)射控制信號(hào)的方法以及如權(quán)利要求15?17中任一項(xiàng)所述的接收受控信號(hào)的方法。
19.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 動(dòng)作觸發(fā)部件，用于感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)； 第一信號(hào)處理部件，用于接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)； 第二信號(hào)處理部件，用于接收所述第一信號(hào)處理部件發(fā)送的不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)，并將所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及 受控動(dòng)作部件，用于接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
20.一種控制方法，其特征在于，包括步驟: 感應(yīng)不同速度/頻率/節(jié)奏的觸發(fā)動(dòng)作，且每感應(yīng)一個(gè)觸發(fā)動(dòng)作即轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào); 接收所述電信號(hào)，并基于單位時(shí)間內(nèi)接收到的所述電信號(hào)個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)； 將所述不同控制等級(jí)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)；以及接收所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104483848SQ201410577313
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月26日
【發(fā)明者】李國華 申請(qǐng)人:李國華