一種新型聯(lián)動定日鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，包括高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動至少兩個反射鏡模塊共同作高度角旋轉(zhuǎn)運動；本發(fā)明提供的一種新型聯(lián)動定日鏡通過采用多個反射鏡模塊聯(lián)合運動的設(shè)置，通過一根力矩軸將單元鏡串聯(lián)起來組成反射鏡模塊，多個反射鏡模塊之間相互通過法蘭盤連接，采用一個高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以同時驅(qū)動多個反射鏡模塊同時運動，這樣通過降低反射鏡模塊的高度、減小反射鏡模塊的反光面積以減小風(fēng)載荷，進(jìn)而降低單位反光面積反射鏡模塊的重量，降低安裝調(diào)試難度，以降低相關(guān)成本；此外，所述一種新型聯(lián)動定日鏡可以保證眾多單元鏡在高度角方向的跟蹤精度，以進(jìn)一步降低高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本。
【專利說明】一種新型聯(lián)動定曰鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能熱利用及熱發(fā)電裝置，特別涉及一種新型聯(lián)動定日鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在太陽能熱發(fā)電領(lǐng)域中，塔式熱電站具有聚光比高，發(fā)電效率高的優(yōu)點。塔式熱電站是由多臺定日鏡組成的鏡場，將太陽光聚焦到高塔上的吸熱器表面，其定日鏡的成本占電站成本的50%左右。據(jù)美國Sandia國家實驗室測算，當(dāng)定日鏡的成本降到每平米反光面積為100美元時，太陽能熱發(fā)電成本電價為5.9美分，此時太陽能熱發(fā)電在經(jīng)濟(jì)上將能夠與常規(guī)火力發(fā)電相競爭，因此如何消減定日鏡成本就成為降低塔式熱發(fā)電成本的關(guān)鍵，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和環(huán)保價值。
[0003]單臺定日鏡的基本結(jié)構(gòu)主要包括地基、立柱、電機(jī)、傳動箱、控制系統(tǒng)、支架和反射鏡等幾部分。其中反射鏡安裝在支架上，支架由立柱和地基支撐，電機(jī)和傳動箱組成驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動反射鏡產(chǎn)生二維運動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以分為高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)和方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩者共同作用使得定日鏡的反射鏡面能夠始終追蹤太陽。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本占定日鏡總成本的50%左右，而方位角傳動機(jī)構(gòu)的成本又大于高度角傳動機(jī)構(gòu)。
[0004]目前國際上降低定日鏡的成本主要有兩條技術(shù)路線:一是制作單臺具有100平米以上超大反光面積的定日鏡，以此降低單位反光面積所分?jǐn)偟膫鲃映杀?，但是由于風(fēng)載荷的影響，這種“大定日鏡”也帶來了定日鏡重量增大，安裝調(diào)試?yán)щy等種種缺陷。另一條技術(shù)路線是制作單臺反光面積在20平米以下的“小定日鏡”，“小定日鏡”可以有效降低了單位反光面積定日鏡的重量，易于安裝調(diào)試，但是驅(qū)動結(jié)構(gòu)在定日鏡成本所占的比重進(jìn)一步增加了。在兩條技術(shù)路線的競爭中，目前還難以判斷哪條技術(shù)路線對減小定日鏡的成本更占優(yōu)勢。
[0005]還有一種定日鏡的設(shè)計方案就是采用多臺定日鏡聯(lián)動，即由一個傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動多臺定日鏡，聯(lián)動定日鏡通常反射面積不會很大，這樣既可以減少傳動機(jī)構(gòu)的成本又可以減少風(fēng)阻以降低用鋼量。美國專利US4466423公開了一種聯(lián)動定日鏡，其特點是采用四根鋼索將一排定日鏡組合起來，高度角通過一個傳動機(jī)構(gòu)帶動，方位角則通過每臺小定日鏡的單獨驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，這種聯(lián)動定日鏡的問題在于其抗彎剛度和抗扭剛度都無法達(dá)到要求。美國專利US4110010提供了另一種聯(lián)動定日鏡，其結(jié)構(gòu)是單片反射鏡沿著兩個方向縱橫排列，高度角和方位角分別依靠一個驅(qū)動裝置帶動連桿共同驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，每面反射鏡的位置精度都很難保證。美國專利US4832002公開的聯(lián)動定日鏡為每臺定日鏡都有各自的基座和立柱，一個高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動一條傳動帶從地下穿過，將每一臺定日鏡串聯(lián)起來，再通過齒輪傳動將一排定日鏡的高度角驅(qū)動裝置共同驅(qū)動起來，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動精度低。由以色列維里萊特公司申請的中國專利CN101595405A，采用多定日鏡聚光系統(tǒng)，其聚光方式和腓尼爾式類似，也是有一個驅(qū)動器通過連桿機(jī)構(gòu)帶動多個相互平行的轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸上帶有多臺反射鏡。這種方式只能保證焦距較近的情況下的精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，包括高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動至少兩個反射鏡模塊共同作高度角旋轉(zhuǎn)運動，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于中間位置，在所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)是反射鏡模塊。
[0007]所述反射鏡模塊包括反射鏡模塊支撐立柱、反射鏡模塊支撐地腳、力矩軸承座、調(diào)心球軸承、力矩軸軸套、力矩法蘭盤、力矩軸壓蓋、力矩軸、單元鏡和方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述反射鏡模塊支撐地腳一端與地面連接，另一端與所述反射鏡模塊支撐立柱連接，反射鏡模塊支撐立柱上面是力矩軸承座，力矩軸承座內(nèi)裝有調(diào)心球軸承，力矩法蘭盤一端與調(diào)心球軸承內(nèi)環(huán)配合，通過力矩軸壓蓋完成一端軸向定位。高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動高度角電動推桿伸長，在通過力矩臂推動力矩軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。力矩軸兩端分別與兩個力矩法蘭盤連接。力矩軸上有兩個單元鏡。
[0008]所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括高度角步進(jìn)電機(jī)、高度角電動推桿、高度角支撐立柱、高度角支撐地腳、高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸、高度角傳動銷軸、力矩臂和關(guān)節(jié)軸承，高度角支撐地腳一端與地面連接，另一端與高度角支撐立柱聯(lián)接，主要起固定作用，所述高度角步進(jìn)電機(jī)與高度角電動推桿連接，所述高度角電動推桿一端通過高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸與高度角支撐立柱連接，高度角電動推桿另一端通過高度角傳動銷軸、關(guān)節(jié)軸承和力矩臂與兩側(cè)的反射鏡模塊連接。
[0009]所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括高度角步進(jìn)電機(jī)、高度角液壓缸、高度角支撐立柱、高度角支撐地腳、高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸、高度角傳動銷軸、力矩臂和關(guān)節(jié)軸承，所述高度角步進(jìn)電機(jī)與高度角液壓缸連接，所述高度角液壓缸一端通過高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸與高度角支撐立柱連接，所述高度角液壓缸另一端通過高度角傳動銷軸、關(guān)節(jié)軸承和力矩臂與兩側(cè)的反射鏡模塊連接。
[0010]所述單元鏡包括玻璃反光鏡、型鋼、單元鏡軸、吸盤，單元鏡軸套、單元鏡軸套座和擋圈，所述單元鏡軸與單元鏡軸套焊接連接，所述多條型鋼焊接成平面桁架，所述平面桁架與單元鏡軸焊接連接，所述平面桁架設(shè)置有孔，所述吸盤安裝在孔上，所述玻璃反光鏡與吸盤通過膠粘連接，所述單元鏡軸套與單元鏡軸套座連接，所述單元鏡軸套可以在單元鏡軸套座轉(zhuǎn)動，所述單元鏡軸套座與力矩軸焊接連接。
[0011 ] 所述方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方位角步進(jìn)電機(jī)、方位角電動推桿、方位角定位銷軸、方位角傳動銷軸和關(guān)節(jié)軸承，所述方位角步進(jìn)電機(jī)是方位角電動推桿的動力源，所述方位角電動推桿通過定位銷軸安裝在力矩軸上，所述方位角電動推桿通過關(guān)節(jié)軸承和方位角傳動銷軸與所述單元鏡連接。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電動推桿成直線運動，電動推桿推動單元鏡成旋轉(zhuǎn)運動。
[0012]所述方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方位角步進(jìn)電機(jī)、方位角減速器、方位角定位銷軸、方位角傳動銷軸和關(guān)節(jié)軸承，所述方位角步進(jìn)電機(jī)是方位角減速器的動力源，所述方位角減速器通過定位銷軸安裝在力矩軸上，所述方位角減速器的通過關(guān)節(jié)軸承和方位角傳動銷軸與所述單元鏡連接。
[0013]所述單元鏡由獨立的方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0014]所述單元鏡的方位角旋轉(zhuǎn)軸與力矩軸的高度角旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
[0015]至少有兩個反射鏡模塊能繞著一條公用旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述公用旋轉(zhuǎn)軸線為相互平行的一到三條。
[0016]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明提供的一種新型聯(lián)動定日鏡通過采用多個反射鏡模塊聯(lián)合運動的設(shè)置，克服現(xiàn)有技術(shù)中“大定日鏡”用鋼量大，安裝調(diào)試?yán)щy，“小定日鏡”傳動機(jī)構(gòu)成本高等缺陷，通過一根力矩軸將單元鏡串聯(lián)起來組成反射鏡模塊，多個反射鏡模塊之間相互通過法蘭盤連接，采用一個高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以同時驅(qū)動多個反射鏡模塊同時運動，這樣通過降低反射鏡模塊的高度、減小反射鏡模塊的反光面積以減小風(fēng)載荷，進(jìn)而降低單位反光面積反射鏡模塊的重量，降低安裝調(diào)試難度，以降低相關(guān)成本；此外，所述一種新型聯(lián)動定日鏡采用單個驅(qū)動器驅(qū)動多臺反射鏡模塊跟蹤太陽高度角降低了高度角傳動成本，通過力矩軸和法蘭盤連接單元鏡可以確保反射鏡模塊整體結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度，以保證眾多單元鏡在高度角方向的跟蹤精度，還可以通過合理的設(shè)計，將反射鏡模塊置于力矩軸的旋轉(zhuǎn)中心，以減小高度角扭轉(zhuǎn)力矩，以進(jìn)一步降低高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本；另外，所述一種新型聯(lián)動定日鏡也可以采用直線運動的電動推桿與連桿組合，形成旋轉(zhuǎn)運動，以降低方位角傳動機(jī)構(gòu)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實施例一的側(cè)視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實施例一的俯視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實施例一的反射鏡模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明實施例一的高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明實施例一的單元鏡結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明實施例一的方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]本發(fā)明實施例一:如圖1至圖7所示，一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，包括高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)31帶動至少兩個反射鏡模塊21共同作高度角旋轉(zhuǎn)運動，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)31位于中間位置，在所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)31兩側(cè)是反射鏡模塊
21ο
[0027]所述反射鏡模塊21包括反射鏡模塊支撐立柱114、反射鏡模塊支撐地腳115、力矩軸承座41、調(diào)心球軸承42、力矩軸軸套44、力矩法蘭盤43、力矩軸壓蓋17、力矩軸23、單元鏡22和方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，所述反射鏡模塊支撐地腳115 —端與地面連接，另一端與所述反射鏡模塊支撐立柱114連接，反射鏡模塊支撐立柱114上面是力矩軸承座41，力矩軸承座41內(nèi)裝有調(diào)心球軸承42，力矩法蘭盤43 —端與調(diào)心球軸承42內(nèi)環(huán)配合，通過力矩軸壓蓋17完成一端軸向定位。高度角步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動高度角電動推桿16伸長，在通過力矩臂51推動力矩軸23產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。力矩軸23兩端分別與兩個力矩法蘭盤43連接。力矩軸23上有兩個單元鏡22。
[0028]所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)31包括高度角步進(jìn)電機(jī)15、高度角電動推桿16、高度角支撐立柱12、高度角支撐地腳11、高度角電動推桿底座13、高度角定位銷軸14、高度角傳動銷軸52、力矩臂51和關(guān)節(jié)軸承，高度角支撐地腳11 一端與地面連接，另一端與高度角支撐立柱12連接，主要起固定作用，所述高度角步進(jìn)電機(jī)15與高度角電動推桿12連接，所述高度角電動推桿12 —端通過高度角電動推桿底座13、高度角傳動銷軸52與高度角支撐立柱12連接，高度角電動推桿16另一端通過高度角傳動銷軸52、關(guān)節(jié)軸承和力矩臂51與兩側(cè)的反射鏡模塊21連接。
[0029]所述單元鏡22包括玻璃反光鏡113、型鋼、單元鏡軸63、吸盤111，單元鏡軸套62、單元鏡軸套座61和擋圈，所述單元鏡軸套座61與力矩軸23焊接連接，單元鏡軸套座61與單元鏡軸套62連接，單元鏡軸套62可以在單元鏡軸套座61內(nèi)轉(zhuǎn)動。單元鏡軸套62與單元鏡軸63焊接連接，多條型鋼焊接成平面桁架，平面桁架與單元鏡軸63焊接連接，所述平面桁架設(shè)置有孔，吸盤111安裝在孔上，玻璃反光鏡113與吸盤111通過膠粘連接。
[0030]所述方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)32包括方位角步進(jìn)電機(jī)19、方位角電動推桿110、方位角定位銷軸18、方位角傳動銷軸71和關(guān)節(jié)軸承，所述方位角步進(jìn)電機(jī)19是方位角電動推桿110的動力源，所述方位角電動推桿110通過方位角定位銷軸18安裝在力矩軸23上，所述方位角電動推桿110的一端通過關(guān)節(jié)軸承和方位角傳動銷軸71與所述單元鏡22連接。方位角步進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動方位角電動推桿110成直線運動，方位角電動推桿110推動單元鏡22成旋轉(zhuǎn)運動。
[0031]所述單元鏡22由獨立的方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)32驅(qū)動。
[0032]所述單元鏡22的方位角旋轉(zhuǎn)軸與力矩軸23的高度角旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
[0033]至少有兩個反射鏡模塊21能繞著一條公用旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述公用旋轉(zhuǎn)軸線為相互平行的一到三條。
[0034]本發(fā)明實例一的實施過程如下，由兩個單元鏡22組成一個反射鏡模塊21，由高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)31帶動兩個反射鏡模塊21共同作高度角旋轉(zhuǎn)運動，每臺單元鏡22由自帶獨立的方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)32驅(qū)動，使得四臺單元鏡22的反射光斑能夠匯聚到一點。
[0035]本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)分別如圖2、圖3和圖4所示。如圖2所示，首先確定高度角支撐立柱12和反射鏡模塊支撐立柱114的位置，固定高度角電動推桿底座13，通過高度角定位銷軸14與高度角電動推桿16尾部定位孔連接，約束高度角電動推桿16三個方向的平動自由度和一個方向的轉(zhuǎn)動自由度。
[0036]在兩個反射鏡模塊支撐立柱114上固定力矩軸承座41，力矩軸承座41與反射鏡模塊支撐立柱114采用螺栓連接，兩個力矩軸承座41保持同心，調(diào)心球軸承42位于力矩軸承座41內(nèi)，軸承外圈兩端面分別與力矩軸承座41和力矩軸承座的壓蓋接觸。力矩軸23為方形截面，力矩軸兩端分別與兩個力矩法蘭盤43采用螺栓連接。如圖5所示，力矩軸23 —端與力矩法蘭盤43的一端通過螺栓連接，力矩法蘭盤43另一端與調(diào)心球軸承42配合，力矩法蘭盤43通過軸肩與調(diào)心球軸承42內(nèi)圈接觸，力矩法蘭盤43與調(diào)心球軸承42配合端的端面與力矩軸壓蓋17通過螺栓連接。調(diào)心球軸承42外圈與力矩軸壓蓋17之間是力矩軸套44。
[0037]如圖5所示，力矩軸23另一端與力矩法蘭盤43的一端通過螺栓連接，力矩法蘭盤43另一端與調(diào)心球軸42配合，力矩法蘭盤43通過軸肩與調(diào)心球軸承42內(nèi)圈接觸，力矩法蘭盤43與調(diào)心球軸承42配合端的端面與力矩臂51通過螺栓連接，調(diào)心球軸承42外圈與力矩臂51之間是力矩軸套44。力矩臂51兩端圓弧面的圓心連線與力矩軸23方形截面的某一邊成45°夾角。如圖6所示，力矩臂51 —端具有定位孔，定位孔內(nèi)置關(guān)節(jié)軸承，通過高度角傳動銷軸52與高度角電動推桿16連接，使得電動推桿16產(chǎn)生的直線運動轉(zhuǎn)化為力矩軸23的旋轉(zhuǎn)運動。
[0038]如圖2所示，力矩軸23通過方位角定位銷軸18和方位角電動推桿110的尾部定位孔連接，約束方位角電動推桿I1三個方向的平動自由度和一個方向的轉(zhuǎn)動自由度。
[0039]如圖6所示，單元鏡軸63與單元鏡軸套62焊接連接，軸套62與單元鏡軸套座61配合，軸套63—端通過軸套的臺階定位，另一端通過環(huán)形擋圈定位。單元鏡軸套座61具有一個凹槽，通過這個凹槽，單元鏡軸套座61與力矩軸23焊接連接。單元鏡22的方位角旋轉(zhuǎn)軸與力矩軸23的高度角旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
[0040]如圖1、圖2所示，玻璃反光鏡面113與吸盤111用膠連接，吸盤111與單元鏡鋼架112采用螺栓連接，通過調(diào)整螺栓、螺母的相對位置可以調(diào)整單元反光鏡面113的鏡面面型。
[0041]如圖7所示，單元鏡鋼架上內(nèi)置關(guān)節(jié)軸承，通過方位角傳動銷軸71與方位角電動推桿110連接，使得電動推桿110產(chǎn)生的直線運動轉(zhuǎn)化為單元鏡22的旋轉(zhuǎn)運動。
[0042]本發(fā)明實施例二，如圖8所示，采用高度角液壓缸81替代本發(fā)明實施例一里面的高度角電動推桿16，采用液壓缸的好處是推力大，比電動推桿能夠帶動更多的單元鏡，以便進(jìn)一步消減高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本；而對于單元鏡的方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以采用方位角減速器82來替代本發(fā)明實施例一里面的方位角電動推桿110，這樣做的優(yōu)勢是單元鏡能夠旋轉(zhuǎn)360度，使得聯(lián)動定日鏡的在定日鏡場中布置更為靈活。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，包括高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動至少兩個反射鏡模塊共同作高度角旋轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述反射鏡模塊包括反射鏡模塊支撐立柱、反射鏡模塊支撐地腳、力矩軸承座、調(diào)心球軸承、力矩軸軸套、力矩法蘭盤、力矩軸壓蓋、力矩軸、單元鏡和方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述反射鏡模塊支撐地腳一端與地面連接，另一端與所述反射鏡模塊支撐立柱連接，反射鏡模塊支撐立柱上面是力矩軸承座，力矩軸承座內(nèi)裝有調(diào)心球軸承，力矩法蘭盤一端與調(diào)心球軸承內(nèi)環(huán)配合，通過力矩軸壓蓋完成一端軸向定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括高度角步進(jìn)電機(jī)、高度角電動推桿、高度角支撐立柱、高度角支撐地腳、高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸、高度角傳動銷軸、力矩臂和關(guān)節(jié)軸承，所述高度角步進(jìn)電機(jī)與高度角電動推桿連接，所述高度角電動推桿一端通過高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸與高度角支撐立柱連接，高度角電動推桿另一端通過高度角傳動銷軸、關(guān)節(jié)軸承和力矩臂與兩側(cè)的反射鏡模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述高度角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括高度角步進(jìn)電機(jī)、高度角液壓缸、高度角支撐立柱、高度角支撐地腳、高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸、高度角傳動銷軸、力矩臂和關(guān)節(jié)軸承，所述高度角步進(jìn)電機(jī)與高度角液壓缸連接，所述高度角液壓缸一端通過高度角電動推桿底座、高度角定位銷軸與高度角支撐立柱連接，所述高度角液壓缸另一端通過高度角傳動銷軸、關(guān)節(jié)軸承和力矩臂與兩側(cè)的反射鏡模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述單元鏡由獨立的方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述單元鏡的方位角旋轉(zhuǎn)軸與力矩軸的高度角旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述單元鏡包括玻璃反光鏡、型鋼、單元鏡軸、吸盤，單元鏡軸套、單元鏡軸套座和擋圈，所述單元鏡軸與單元鏡軸套焊接連接，所述型鋼焊接成平面桁架，所述平面桁架與單元鏡軸焊接連接，所述平面桁架設(shè)置有孔，所述吸盤安裝在孔上，所述玻璃反光鏡與吸盤通過膠粘連接，所述單元鏡軸套與單元鏡軸套座連接，所述單元鏡軸套座與力矩軸焊接連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方位角步進(jìn)電機(jī)、方位角電動推桿、方位角定位銷軸、方位角傳動銷軸和關(guān)節(jié)軸承，所述方位角步進(jìn)電機(jī)是方位角電動推桿的動力源，所述方位角電動推桿通過定位銷軸安裝在力矩軸上，所述方位角電動推桿通過關(guān)節(jié)軸承和方位角傳動銷軸與所述單元鏡連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，所述方位角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方位角步進(jìn)電機(jī)、方位角減速器、方位角定位銷軸、方位角傳動銷軸和關(guān)節(jié)軸承，所述方位角步進(jìn)電機(jī)是方位角減速器的動力源，所述方位角減速器通過定位銷軸安裝在力矩軸上，所述方位角減速器的通過關(guān)節(jié)軸承和方位角傳動銷軸與所述單元鏡連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的一種新型聯(lián)動定日鏡，其特征在于，至少有兩個反射鏡模塊能繞著一條公用旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述公用旋轉(zhuǎn)軸線為相互平行的一到三條。
【文檔編號】G05D3/12GK104483979SQ201410602270
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】張劍寒, 馮煒, 王志峰 申請人:國家電網(wǎng)公司, 中國科學(xué)院電工研究所, 南京南瑞太陽能科技有限公司, 河北省電力公司