高爐探尺的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種高爐探尺的控制方法及裝置，其中，該方法包括：實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值；如果小于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式；如果大于等于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式。采用本發(fā)明的方法及裝置，可克服高爐生產(chǎn)不順行的影響，使探尺準(zhǔn)確的探測料面的深度。
【專利說明】高爐探尺的控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高爐冶煉【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種高爐探尺的控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]探尺作為高爐冶煉系統(tǒng)的重點設(shè)備之一，主要用于探測高爐爐體內(nèi)的料面深度，為高爐布料提供依據(jù)。如圖1所示，探尺主要由變頻器、探尺電機、減速機、位置變送器、電子主令、滾筒、鋼絲繩、鐵鏈子和鐵坨組成；在實際應(yīng)用中，如圖2所示，滾筒、鋼絲繩、鐵鏈子和鐵坨安裝在密閉的鐵制容器內(nèi)，與高爐爐體相通，變頻器控制探尺電機拖動鐵坨在高爐爐體內(nèi)上下移動。
[0003]目前，在完成高爐的一輪布料后，變頻器采用速度閉環(huán)方式，使鐵坨在高爐爐體內(nèi)勻速向下移動，直至接觸到高爐爐體內(nèi)的料面；隨后，變頻器采用力矩控制方式，使鐵坨跟隨料面向下移動，以探測料面的深度。由于鐵坨在跟隨料面向下移動的過程中，很容易發(fā)生傾斜。因此，變頻器具體采用“大力矩”和“小力矩”反復(fù)切換的控制方式，來使鐵坨在直立的情況下跟隨料面向下移動。其中，“大力矩”用來保證鐵坨直立不動，“小力矩”用來保證鐵坨隨料面向下移動。當(dāng)鐵坨跟隨料面到達(dá)高爐爐體內(nèi)預(yù)設(shè)的“裝料線”位置時，說明高爐此時需補充原料。變頻器采用另一速度閉環(huán)控制方式，使鐵坨在高爐爐體內(nèi)向上移動，直至移動至“零位”，此時即可開始對高爐進(jìn)行新一輪的布料。
[0004]但是，在高爐生產(chǎn)不順行時，經(jīng)常會遇到高爐內(nèi)的料面坍塌、氣流增大和鐵坨碰到爐壁等問題。而若在鐵坨隨料面向下移動的過程中，遇到上述問題，會削弱鐵坨所受的向上的力，使鐵坨上下受力不平衡，從而使鐵坨在高爐爐體內(nèi)加速下行。鐵坨受慣性的影響，很可能沖入料面內(nèi)，而不能正常跟隨料面向下移動，從而使得探尺不能準(zhǔn)確的探測料面的深度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例中提供了一種高爐探尺的控制方法及裝置，以克服高爐生產(chǎn)不順行的影響，使探尺準(zhǔn)確的探測料面的深度。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]一種高爐探尺的控制方法，包括:
[0008]實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0009]如果小于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式，在所述力矩控制方式下使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，所述預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0010]如果大于等于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式，在所述速度閉環(huán)方式下使鐵坨勻速下降，且在所述鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，所述變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
[0011]優(yōu)選的，在所述實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值之前，還包括:
[0012]所述變頻器采用速度閉環(huán)方式，使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第一預(yù)設(shè)速度下降；
[0013]判斷鐵坨是否下降預(yù)設(shè)時間。
[0014]優(yōu)選的，當(dāng)所述鐵坨到達(dá)高爐爐體內(nèi)預(yù)設(shè)的裝料線時，還包括:
[0015]所述變頻器采用速度閉環(huán)方式，使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第二預(yù)設(shè)速度上升至零位。
[0016]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的力矩下限值為所述變頻器額定力矩值的6.5%。
[0017]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的力矩值為所述變頻器額定力矩值的19%。
[0018]一種高爐探尺的控制裝置，包括:
[0019]第一判斷模塊，用于實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0020]第一切換模塊，用于當(dāng)變頻器輸出的力矩值小于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式，在所述力矩控制方式下使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，所述預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0021]第二切換模塊，用于當(dāng)變頻器輸出的力矩值大于等于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式，在所述速度閉環(huán)方式下使鐵坨勻速下降，且在所述鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，所述變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
[0022]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0023]放尺模塊，用于使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第一預(yù)設(shè)速度下降；
[0024]第二判斷模塊，用于判斷鐵坨是否下降預(yù)設(shè)時間；如是，執(zhí)行步驟實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
[0025]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0026]提尺模塊，用于使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第二預(yù)設(shè)速度上升至零位。
[0027]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的力矩下限值為所述變頻器額定力矩值的6.5%。
[0028]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的力矩值為所述變頻器額定力矩值的19%。
[0029]本發(fā)明的有益效果包括:當(dāng)變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值時，可判定探尺進(jìn)入浮尺階段，此時切換變頻器的控制方式為力矩控制方式，且在當(dāng)前方式下，變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，預(yù)設(shè)的力矩值可保證鐵坨直立，且預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；也就是說，當(dāng)變頻器切換為力矩控制方式時，所再次檢測的變頻器輸出的力矩值將大于力矩下限值，此時切換變頻器的控制方式，為速度閉環(huán)方式。因此，在探尺的浮尺階段，變頻器處于力矩控制方式與速度控制方式一直相互切換；其中，力矩控制方式可保證鐵坨直立，速度控制方式可保證鐵坨跟隨料面勻速下降。采用本申請的方法及裝置，當(dāng)高爐生產(chǎn)不順行時，比如高爐內(nèi)的料面坍塌、氣流增長和鐵坨碰到爐壁等問題時，鐵坨仍可按原有的速度在高爐爐體內(nèi)下降，而不會加速下行，從而使得探尺可準(zhǔn)確的探測料面的深度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明實施例提供的探尺的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實施例提供的高爐冶煉的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實施例提供的高爐探尺的控制方法的一流程圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實施例提供的高爐探尺的控制方法的又一流程圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實施例提供的高爐探尺的控制方法的另一流程圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實施例提供的高爐探尺的控制裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實施例提供的高爐探尺的控制裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0038]本發(fā)明實施例提供一種高爐探尺的控制方法及裝置，以克服高爐生產(chǎn)不順行的影響，使探尺準(zhǔn)確的探測料面的深度。
[0039]首先對本發(fā)明實施例的高爐探尺的控制方法進(jìn)行說明，如圖3所示，至少包括以下步驟:
[0040]步驟S31:實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值，如果是，進(jìn)入步驟S32 ;如果否，進(jìn)入步驟S33。
[0041]在本申請實施例中，由于探尺在放尺的過程中，一般采用速度閉環(huán)方式，根據(jù)變頻器內(nèi)部設(shè)定的速度進(jìn)行勻速放尺。由于在速度閉環(huán)方式下，鐵坨在高爐爐體內(nèi)勻速下降，因此，鐵坨的上下受力要平衡。由于，當(dāng)鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，鐵坨會受到料面向上的一個托力，因此，此時鐵坨所受的向上的提力會減小。相對應(yīng)的，此時變頻器輸出的力矩值會小于預(yù)設(shè)的力矩下限值，發(fā)明人經(jīng)過無數(shù)次實驗發(fā)現(xiàn)，預(yù)設(shè)的力矩下限值為變頻器額定力矩值的6.5% ；
[0042]步驟S32:切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式，在所述力矩控制方式下使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，所述預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0043]在本申請實施例中，由于在步驟S32之前，可判定鐵坨已接觸到高爐爐體內(nèi)的料面，此時，為了使鐵坨保持直立，切換變頻器的控制方式為力矩控制方式，使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，預(yù)設(shè)的力矩值可保證鐵坨直立，且不會使鐵坨離開高爐爐體內(nèi)的料面；發(fā)明人經(jīng)過無次數(shù)實驗發(fā)現(xiàn)，預(yù)設(shè)的力矩值可具體為變頻器額定力矩值的19%。
[0044]步驟S33:切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式，在所述速度閉環(huán)方式下使鐵坨勻速下降，且在所述鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，所述變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
[0045]在本申請實施例中，在步驟S33之前，可判定鐵坨未接觸到高爐爐體內(nèi)的料面，因此，仍采用速度閉環(huán)方式，使鐵坨按變頻器預(yù)設(shè)的速度值在高爐爐體內(nèi)勻速下降。
[0046]由上可見，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值時，，可判定探尺進(jìn)入浮尺階段，此時切換變頻器的控制方式為力矩控制方式，且在當(dāng)前方式下，變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，預(yù)設(shè)的力矩值可保證鐵坨直立，且預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；也就是說，當(dāng)變頻器切換為力矩控制方式時，所再次檢測的變頻器輸出的力矩值將大于力矩下限值，此時切換變頻器的控制方式，為速度閉環(huán)方式。也就是說，在探尺的浮尺階段，變頻器處于力矩控制方式與速度控制方式一直相互切換；其中，力矩控制方式可保證鐵坨直立，速度控制方式可保證鐵坨跟隨料面勻速下降。采用本申請的方法，當(dāng)高速生產(chǎn)不順行時，比如高爐內(nèi)的料面坍塌、氣流增長和鐵坨碰到爐壁等問題時，鐵坨仍可按原有的速度在高爐爐體內(nèi)下降，而不會加速下行，從而使得探尺可準(zhǔn)確的探測料面的深度。除此之外，采用本申請的方法，可以省去編碼器的速度閉環(huán)控制，使變頻器參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)線路簡化，故障減小，可靠性高。
[0047]需要說明的是，在本申請實施例中，在探尺的整個“浮尺”階段，即從探尺的鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面到跟隨料面向下移動至預(yù)設(shè)“裝料線”前，整個階段，變頻器的控制方式一直在力矩控制方式與速度閉環(huán)方式間不斷切換；其中，力矩控制方式可保證鐵坨直立不傾斜，速度控制方式可保證鐵坨在高爐爐體內(nèi)勻速下降。當(dāng)判定變頻器輸出的力矩值大于預(yù)設(shè)的力矩下限值時，變頻器按照內(nèi)部設(shè)定的速度勻速放尺，直到變頻器所輸出的力矩值小于力矩下限值(此時，鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面)，探尺運行切換到力矩控制，以預(yù)設(shè)的力矩值進(jìn)行力矩提尺，在提尺過程中，探尺的鐵坨從稍微傾斜，到鐵坨直立。而當(dāng)鐵坨將要離開料面的料面時，變頻器輸出的力矩值將又大于預(yù)設(shè)的力矩下限值，此時控制變頻器從力矩控制方式切換到速度閉環(huán)放尺。在放尺過程中，鐵坨在料面料面稍微傾斜，變頻器輸出的力矩值將又小于預(yù)設(shè)的力矩下限值，探尺控制方式又轉(zhuǎn)換為力矩控制方式，然后變頻器輸出的力矩值又大于力矩下限值，然后轉(zhuǎn)換為速度閉環(huán)方式，如此提尺、放尺不斷循環(huán)，力矩控制方式和速度閉環(huán)方式不斷切換，直至鐵坨跟隨料面到達(dá)預(yù)設(shè)的“裝料線”位置。
[0048]在本申請其它可行實施例中，如圖4所示，在上述所有實施例中的步驟S31之前，還包括:
[0049]步驟S41:變頻器采用速度閉環(huán)方式，使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第一預(yù)設(shè)速度下降；
[0050]在本申請的實施例中，上述過程即為探尺放尺的過程。放尺速度即第一預(yù)設(shè)速度可采用變頻器內(nèi)部給定的放尺速度值進(jìn)行放尺。
[0051]步驟S42:判斷鐵坨是否下降預(yù)設(shè)時間；如是，進(jìn)入步驟S31 ;如否，進(jìn)入步驟S41。
[0052]在本申請實施例中，預(yù)設(shè)時間可根據(jù)高爐爐體內(nèi)的料面深度和探尺的下放速度，設(shè)定預(yù)設(shè)時間，預(yù)設(shè)時間的大小可具體為8S。
[0053]在本申請的另一可行實施例中，如圖5所示，當(dāng)所述鐵坨到達(dá)高爐爐體內(nèi)預(yù)設(shè)的裝料線時，還可包括:
[0054]步驟S51:所述變頻器采用速度閉環(huán)方式，使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第二預(yù)設(shè)速度上升至零位。
[0055]具體的，可按照變頻器內(nèi)部設(shè)定的第二預(yù)設(shè)速度進(jìn)行提尺，第二預(yù)設(shè)速度具體可大于第一預(yù)設(shè)速度。
[0056]在本申請的另一可行實施例中，當(dāng)探尺的變頻器采用6SE7021型號的，功率為4KW，探尺電機采用變頻電機，功率為2.2KW，且配備電子主令控制器，設(shè)定檢修位、零位和裝料線位時；
[0057]在探尺下放過程中，可根據(jù)高爐爐體內(nèi)料面的正常深度和探尺下放的時間，確定探尺下放的速度。由于探尺下放為探尺電機反向轉(zhuǎn)動，因此速度應(yīng)設(shè)定為負(fù)值；可具體設(shè)定為電機額定轉(zhuǎn)速的_24%。預(yù)設(shè)的下放時間可具體為8S。
[0058]在探尺下放8S后，探尺進(jìn)行浮尺狀態(tài)，可具體通過變頻器內(nèi)的選擇塊將力矩下限值設(shè)定為額定力矩值的6.5 %，并立即檢測變頻器輸出的力矩值，如果檢測到力矩值小于力矩下限值時，將下限檢測開關(guān)量值置1，控制方式轉(zhuǎn)為力矩控制方式，通過變頻器的邏輯切換功能，將變頻器輸出的力矩值設(shè)定為額定力矩值的19%，開始力矩提尺。然后鐵坨的上提力增加，對應(yīng)的，變頻器輸出的力矩值將大于力矩下降值，將控制方式轉(zhuǎn)換為速度閉環(huán)方式；具體的，可設(shè)定探尺電機的轉(zhuǎn)速與探尺放尺時的轉(zhuǎn)速值相同，均為_24%。然后探尺下放到一定程度，所受料面料面的托力又增大，出現(xiàn)變頻器輸出的力矩值小于力矩下限值的情況，然后再轉(zhuǎn)換為力矩控制方式，如此反復(fù)切換，實現(xiàn)了動態(tài)的平衡。
[0059]當(dāng)探尺下放到預(yù)設(shè)的“裝料線”位置，或手動提尺時，探尺結(jié)束浮尺狀態(tài)，變頻器按照預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行提尺，提尺控制方式為速度提尺，速度值可設(shè)定為探尺電機額定轉(zhuǎn)速的40%。
[0060]通過以上的方法實施例的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0061]與上述方法相對應(yīng)的，本申請還公開了一種高爐探尺的控制裝置，如圖6所示，至少包括:
[0062]第一判斷模塊61，用于實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0063]具體的，預(yù)設(shè)的力矩下限值可為變頻器額定力矩值的6.5%。
[0064]第一切換模塊62，用于當(dāng)變頻器輸出的力矩值小于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式，在所述力矩控制方式下使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，所述預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；
[0065]具體的，預(yù)設(shè)的力矩值可為變頻器額定力矩值的19%。
[0066]第二切換模塊63，用于當(dāng)變頻器輸出的力矩值大于等于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式，在所述速度閉環(huán)方式下使鐵坨勻速下降，且在所述鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，所述變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
[0067]由上可見，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值時，，可判定探尺進(jìn)入浮尺階段，此時切換變頻器的控制方式為力矩控制方式，且在當(dāng)前方式下，變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，預(yù)設(shè)的力矩值可保證鐵坨直立，且預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值；也就是說，當(dāng)變頻器切換為力矩控制方式時，所再次檢測的變頻器輸出的力矩值將大于力矩下限值，此時切換變頻器的控制方式，為速度閉環(huán)方式。也就是說，在探尺的浮尺階段，變頻器處于力矩控制方式與速度控制方式一直相互切換；其中，力矩控制方式可保證鐵坨直立，速度控制方式可保證鐵坨跟隨料面勻速下降。采用本申請的裝置，當(dāng)高速生產(chǎn)不順行時，比如高爐內(nèi)的料面坍塌、氣流增長和鐵坨碰到爐壁等問題時，鐵坨仍可按原有的速度在高爐爐體內(nèi)下降，而不會加速下行，從而使得探尺可準(zhǔn)確的探測料面的深度。除此之外，采用本申請的裝置，可以省去編碼器的速度閉環(huán)控制，使變頻器參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)線路簡化，故障減小，可靠性高。
[0068]在本申請的另一可行實施例中，如圖7所示，還可包括:
[0069]放尺模塊71，用于使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第一預(yù)設(shè)速度下降；
[0070]第二判斷模塊72，用于判斷鐵坨是否下降預(yù)設(shè)時間，如是，執(zhí)行步驟實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
[0071]在本申請的又一可行實施例中，仍如圖7所示，還可包括:
[0072]提尺模塊73，用于使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第二預(yù)設(shè)速度上升至零位。
[0073]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0074]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高爐探尺的控制方法，其特征在于，包括: 實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值； 如果小于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式，在所述力矩控制方式下使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，所述預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值； 如果大于等于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式，在所述速度閉環(huán)方式下使鐵坨勻速下降，且在所述鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，所述變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值之前，還包括: 所述變頻器采用速度閉環(huán)方式，使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第一預(yù)設(shè)速度下降； 判斷鐵坨是否下降預(yù)設(shè)時間；如是，執(zhí)行步驟實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述變頻器采用速度閉環(huán)方式，使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第二預(yù)設(shè)速度上升至零位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的力矩下限值為所述變頻器額定力矩值的6.5%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的力矩值為所述變頻器額定力矩值的19%。
6.一種高爐探尺的控制裝置，其特征在于，包括: 第一判斷模塊，用于實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值； 第一切換模塊，用于當(dāng)變頻器輸出的力矩值小于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為力矩控制方式，在所述力矩控制方式下使變頻器輸出預(yù)設(shè)的力矩值，所述預(yù)設(shè)的力矩值大于等于預(yù)設(shè)的力矩下限值； 第二切換模塊，用于當(dāng)變頻器輸出的力矩值大于等于所述力矩下限值，切換所述變頻器的控制方式為速度閉環(huán)方式，在所述速度閉環(huán)方式下使鐵坨勻速下降，且在所述鐵坨接觸到高爐爐體內(nèi)的料面時，所述變頻器輸出的力矩值小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 放尺模塊，用于使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第一預(yù)設(shè)速度下降； 第二判斷模塊，用于判斷鐵坨是否下降預(yù)設(shè)時間；如是，執(zhí)行步驟實時判斷變頻器輸出的力矩值是否小于預(yù)設(shè)的力矩下限值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 提尺模塊，用于使所述鐵坨在高爐爐體內(nèi)按第二預(yù)設(shè)速度上升至零位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的力矩下限值為所述變頻器額定力矩值的6.5%。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的力矩值為所述變頻器額定力矩值的19%。
【文檔編號】G05D3/12GK104391509SQ201410606593
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】陳 峰, 張海平, 鄭杰 申請人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司