基于4g通信的無(wú)人機(jī)控制裝置與方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置與方法，中央處理器對(duì)各臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)(例如IP地址)和射頻通信頻率，中央處理器解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送飛行參數(shù)至各個(gè)與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，同時(shí)感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令，通過(guò)射頻通信將操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)，4G通信距離遠(yuǎn)、執(zhí)行成本低廉，帶寬容量大、數(shù)據(jù)傳輸速率高，采用4G通信承擔(dān)主要通信任務(wù)，能夠顯著減低無(wú)人機(jī)控制的成本，另外針對(duì)遠(yuǎn)距離傳輸采用4G通信能夠克服現(xiàn)有射頻通信無(wú)法遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確通信的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定的控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置與方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置與方法。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程無(wú)線通信控制，目前絕大多數(shù)民用無(wú)人機(jī)采用無(wú)線射頻傳輸?shù)狞c(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸控制平臺(tái)。射頻傳輸價(jià)格昂貴，傳輸距離最多只在十公里數(shù)量級(jí)，功耗大，傳輸延時(shí)會(huì)隨距離改變而改變，無(wú)法穩(wěn)定控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)控制裝置實(shí)施成本高昂、且穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提供一種實(shí)施成本低廉且穩(wěn)定的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置與方法。
[0005]一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，包括中央處理器、射頻收發(fā)裝置、4G通信裝置和飛行姿態(tài)控制裝置，其中，所述中央處理器加載有預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序；
[0006]所述射頻收發(fā)裝置、所述4G通信裝置以及所述飛機(jī)姿態(tài)控制裝置分別與所述中央處理器連接；
[0007]所述飛行姿態(tài)控制裝置用于感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令至中央處理器，所述中央處理器用于對(duì)每臺(tái)無(wú)人機(jī)分配不同身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率，解析預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G通信裝置發(fā)送飛行參數(shù)至與身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，通過(guò)射頻收發(fā)裝置發(fā)送操作指令至相應(yīng)射頻通信頻率的無(wú)人機(jī)。
[0008]一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，包括步驟:
[0009]對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率；
[0010]解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將飛行參數(shù)發(fā)送至與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)；
[0011]感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令，通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)。
[0012]本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置與方法，包括中央處理器、射頻收發(fā)裝置、4G通信裝置和飛行姿態(tài)控制裝置，中央處理器中加載有預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序，中央處理器對(duì)各臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)(例如IP地址)和射頻通信頻率，中央處理器解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送飛行參數(shù)至各個(gè)與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，同時(shí)感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令，通過(guò)射頻通信將操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)，4G通信距離遠(yuǎn)、執(zhí)行成本低廉，帶寬容量大、數(shù)據(jù)傳輸速率高，采用4G通信承擔(dān)主要通信任務(wù)，能夠顯著減低無(wú)人機(jī)控制的成本，另外針對(duì)遠(yuǎn)距離傳輸采用4G通信能夠克服現(xiàn)有射頻通信無(wú)法遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確通信的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定的控制。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法第二個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下根據(jù)附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，包括中央處理器100、射頻收發(fā)裝置200、4G通信裝置300和飛行姿態(tài)控制裝置400，其中，所述中央處理器100加載有預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序；
[0019]所述射頻收發(fā)裝置200、所述4G通信裝置300以及所述飛機(jī)姿態(tài)控制裝置分別與所述中央處理器100連接；
[0020]所述飛行姿態(tài)控制裝置400用于感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令至中央處理器100，所述中央處理器100用于對(duì)每臺(tái)無(wú)人機(jī)分配不同身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率，解析預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G通信裝置300發(fā)送飛行參數(shù)至與身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，通過(guò)射頻收發(fā)裝置200發(fā)送操作指令至相應(yīng)射頻通信頻率的無(wú)人機(jī)。
[0021]中央處理器100可以選用ARM架構(gòu)的處理器，中央處理器100中預(yù)先存儲(chǔ)有無(wú)人機(jī)飛行控制程序，這些程序是根據(jù)當(dāng)前無(wú)人機(jī)飛行需要預(yù)先設(shè)定好的，例如需要設(shè)定無(wú)人機(jī)按照一定的航跡巡邏，又如，需要多臺(tái)無(wú)人機(jī)按照一定的飛行順序和飛行軌跡形成一些特殊的文字和/或圖案，這些都可以基于現(xiàn)有的編程技術(shù)和無(wú)人機(jī)飛行公知參數(shù)進(jìn)行編寫(xiě)。射頻收發(fā)裝置200用于與多臺(tái)無(wú)人機(jī)建立射頻通信，4G通信裝置300用于與多臺(tái)無(wú)人機(jī)建立4G通信。根據(jù)射頻通信的原理可以知道，采用不同的射頻收發(fā)頻率可以對(duì)射頻信號(hào)收發(fā)對(duì)象進(jìn)行區(qū)分，根據(jù)移動(dòng)通信原理可以知道，采用不同的身份識(shí)別標(biāo)識(shí)可以對(duì)移動(dòng)通信對(duì)象進(jìn)行區(qū)分，通常這個(gè)身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為IP地址。中央處理器100針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)控制數(shù)量需求(有N臺(tái)無(wú)人機(jī))對(duì)每臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行身份識(shí)別標(biāo)識(shí)的分配和射頻通信頻率的分配。例如當(dāng)前需要對(duì)I號(hào)、2號(hào)以及3號(hào)共計(jì)3臺(tái)無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行控制，中央處理器100可以對(duì)I號(hào)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為X、2號(hào)身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為Y、3號(hào)身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為Ζ，另外還對(duì)I號(hào)分配射頻通信頻率Α、2號(hào)射頻通信頻率Β、3號(hào)射頻通信頻率C，具體分配可以基于現(xiàn)有移動(dòng)通信、射頻通信以及實(shí)際工程的需求進(jìn)行調(diào)整，在此，不再贅述。
[0022]另外，需要指出的是，針對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)際飛機(jī)控制的需要我們可以設(shè)定單個(gè)本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)控制裝置)控制多臺(tái)無(wú)人機(jī)，或者多個(gè)控制裝置控制單臺(tái)無(wú)人機(jī)，又或者是控制裝置和無(wú)人機(jī)均為多臺(tái)，在控制過(guò)程中，既有單臺(tái)控制裝置控制多臺(tái)無(wú)人機(jī)，也有單臺(tái)無(wú)人機(jī)被多臺(tái)控制裝置控制，這些亦可采用上述方案，根據(jù)實(shí)際工程的需要進(jìn)行合理的調(diào)配，實(shí)現(xiàn)控制裝置與無(wú)人機(jī)整體協(xié)調(diào)配置。當(dāng)需要多個(gè)控制裝置控制單臺(tái)無(wú)人機(jī)時(shí)，每個(gè)控制裝置可以預(yù)先協(xié)調(diào)采用統(tǒng)一的射頻通信頻率和4G通信身份識(shí)別標(biāo)識(shí)，這種方案適用于無(wú)需區(qū)分是哪臺(tái)控制裝置發(fā)出控制指令的情況；當(dāng)然每個(gè)控制裝置也可以自行分配各自的射頻頻率和4G通信身份識(shí)別標(biāo)識(shí)給單臺(tái)無(wú)人機(jī)，這樣可以讓無(wú)人機(jī)區(qū)分出當(dāng)前控制指令是由哪個(gè)控制裝置發(fā)出的，適用于需要區(qū)分是哪臺(tái)控制裝置發(fā)出控制指令的情況，至于多個(gè)控制裝置與多臺(tái)無(wú)人機(jī)交叉一對(duì)多或多對(duì)一控制均是基于上述方案實(shí)現(xiàn)的，在此，不再進(jìn)行贅述。
[0023]需要指出的是，本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置采用射頻無(wú)線通信和4G網(wǎng)絡(luò)通信的雙冗余控制，當(dāng)射頻通信設(shè)備故障或飛至干擾太大的區(qū)域時(shí)，可通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。緊急情況下可靠性大大增加。
[0024]本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置包括中央處理器100、射頻收發(fā)裝置200、4G通信裝置300和飛行姿態(tài)控制裝置400，中央處理器100中加載有預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序，中央處理器100對(duì)各臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)(例如IP地址)和射頻通信頻率，中央處理器100解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送飛行參數(shù)至各個(gè)與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，同時(shí)感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令，通過(guò)射頻通信將操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)，4G通信距離遠(yuǎn)、執(zhí)行成本低廉，帶寬容量大、數(shù)據(jù)傳輸速率高，采用4G通信承擔(dān)主要通信任務(wù)，能夠顯著減低無(wú)人機(jī)控制的成本，另外針對(duì)遠(yuǎn)距離傳輸采用4G通信能夠克服現(xiàn)有射頻通信無(wú)法遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確通信的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定的控制。
[0025]如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飛行姿態(tài)控制裝置400包括觸摸屏420、加速度計(jì)440和陀螺儀460，所述觸摸屏420、所述加速度計(jì)440以及所述陀螺儀460分別與所述中央處理器100連接。
[0026]觸摸屏420能夠感應(yīng)用戶(hù)觸控操作，并根據(jù)用戶(hù)觸控操作生成相應(yīng)的觸控指令，加速度計(jì)可以感應(yīng)用戶(hù)手持飛行姿態(tài)控制裝置400的加速度，并生成加速度指令，優(yōu)選的加速度計(jì)可以選用三軸加速度計(jì)，陀螺儀能夠感應(yīng)用戶(hù)手持飛行姿態(tài)控制裝置400的偏轉(zhuǎn)角度，并生成角度偏轉(zhuǎn)指令。飛行姿態(tài)控制裝置400感應(yīng)用戶(hù)操作分別生成觸控指令、加速度指令以及角度偏轉(zhuǎn)指令至中央處理器100，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)操作的準(zhǔn)確感應(yīng)，將用戶(hù)的操作反饋、控制無(wú)人機(jī)飛行。在實(shí)際的工程中，我們還可以對(duì)觸摸屏顯示的內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化，例如將每臺(tái)無(wú)人機(jī)的相關(guān)參數(shù)反饋至觸摸屏顯示，將每臺(tái)無(wú)人機(jī)采集到的視頻數(shù)據(jù)反饋至觸摸屏，以便用戶(hù)做出準(zhǔn)確判斷和控制。也還有對(duì)觸摸屏顯示的界面進(jìn)行優(yōu)化，在某一區(qū)域顯示某些內(nèi)容、在另外一些區(qū)域顯示其它內(nèi)容，便于用戶(hù)獲取信息。針對(duì)不同的用戶(hù)的喜好，我們還可以在飛行姿態(tài)控制裝置中添加搖桿，用戶(hù)撥動(dòng)搖桿朝不同的方向，從而控制無(wú)人機(jī)朝不同方向飛行，這樣可以便于用戶(hù)直觀操作和體驗(yàn)。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置還包括設(shè)置于各臺(tái)無(wú)人機(jī)上的攝像裝置，所述攝像裝置通過(guò)所述4G通信裝置300與所述中央處理器100連接。
[0028]攝像裝置能夠采集無(wú)人機(jī)可視角度的圖像數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送回中央處理器100，中央處理器100通過(guò)合適手段展示這些數(shù)據(jù)給用戶(hù)(例如通過(guò)觸摸屏顯示給用戶(hù))便于用戶(hù)直觀了解當(dāng)前無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境和狀態(tài)。4G網(wǎng)絡(luò)具有通信成本低廉、數(shù)據(jù)傳輸速率高、帶寬容量大、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)，采用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)的傳輸能夠降低傳輸成本、確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置還包括啟動(dòng)裝置，所述啟動(dòng)裝置與所述中央處理器100連接。
[0030]啟動(dòng)裝置用于控制中央處理器100的工作狀態(tài)切換(工作/停止工作)從而控制整個(gè)基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，避免整個(gè)基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)，節(jié)約資源并且在一定程度上提高基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置的使用壽命。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為IP地址。
[0032]如圖3所示，一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，包括步驟:
[0033]SlOO:對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率；
[0034]S200:解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將飛行參數(shù)發(fā)送至與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)；
[0035]S300:感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令，通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)。
[0036]本發(fā)明基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送飛行參數(shù)至各個(gè)與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，同時(shí)感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令，通過(guò)射頻通信將操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)，4G通信距離遠(yuǎn)、執(zhí)行成本低廉，帶寬容量大、數(shù)據(jù)傳輸速率高，采用4G通信承擔(dān)主要通信任務(wù)，能夠顯著減低無(wú)人機(jī)控制的成本，另外針對(duì)遠(yuǎn)距離傳輸采用4G通信能夠克服現(xiàn)有射頻通信無(wú)法遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確通信的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定的控制。
[0037]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟S300之后還有步驟:
[0038]S400:通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)；
[0039]S500:將所述回傳的數(shù)據(jù)展示給用戶(hù)。
[0040]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回傳數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)參數(shù)。
[0041]4G網(wǎng)絡(luò)具有通信成本低廉、數(shù)據(jù)傳輸速率高、帶寬容量大、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)，采用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)的傳輸能夠降低傳輸成本確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。
[0042]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟SlOO之前還有步驟:
[0043]SllO:啟動(dòng)基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，并將所述基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置初始化。
[0044]將所述基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置初始化便于清楚歷史數(shù)據(jù)，避免歷史數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)控制的干擾。
[0045]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述S300具體包括步驟:
[0046]S320:感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令；
[0047]S340:記錄用戶(hù)操作時(shí)間，將用戶(hù)操作時(shí)間以及生成的操作指令對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)；
[0048]S360:通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)。
[0049]記錄用戶(hù)操作時(shí)間，將用戶(hù)操作時(shí)間以及生成的操作指令對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，便于后期對(duì)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的研宄與查驗(yàn)。
[0050]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，包括中央處理器、射頻收發(fā)裝置、4G通信裝置和飛行姿態(tài)控制裝置，其中，所述中央處理器加載有預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序; 所述射頻收發(fā)裝置、所述4G通信裝置以及所述飛機(jī)姿態(tài)控制裝置分別與所述中央處理器連接； 所述飛行姿態(tài)控制裝置用于感應(yīng)用戶(hù)手動(dòng)操作，生成操作指令至中央處理器，所述中央處理器用于對(duì)每臺(tái)無(wú)人機(jī)分配不同身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率，解析預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)飛行控制程序，獲得飛行參數(shù)，通過(guò)4G通信裝置發(fā)送飛行參數(shù)至與身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)，通過(guò)射頻收發(fā)裝置發(fā)送操作指令至相應(yīng)射頻通信頻率的無(wú)人機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，所述飛行姿態(tài)控制裝置包括觸摸屏、加速度計(jì)和陀螺儀，所述觸摸屏、所述加速度計(jì)以及所述陀螺儀分別與所述中央處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于各臺(tái)無(wú)人機(jī)上的攝像裝置，所述攝像裝置通過(guò)所述4G通信裝置與所述中央處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括啟動(dòng)裝置，所述啟動(dòng)裝置與所述中央處理器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，所述身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為IP地址。
6.一種基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，包括步驟: 對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率； 解析預(yù)設(shè)飛機(jī)控制程序，獲得飛行參數(shù)，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將飛行參數(shù)發(fā)送至與身份識(shí)別標(biāo)識(shí)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)； 感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令，通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令，通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)之后還有步驟: 通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)； 將所述回傳的數(shù)據(jù)展示給用戶(hù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述回傳數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)分配身份識(shí)別標(biāo)識(shí)和射頻通信頻率之前還有步驟: 啟動(dòng)基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置，并將所述基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制裝置初始化。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的基于4G通信的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令，通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)具體包括步驟: 感應(yīng)用戶(hù)操作，并根據(jù)用戶(hù)操作生成操作指令；記錄用戶(hù)操作時(shí)間，將用戶(hù)操作時(shí)間以及生成的操作指令對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)；通過(guò)射頻通信將所述操作指令發(fā)送至與射頻通信頻率匹配的無(wú)人機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05D1/08GK104503456SQ201410695822
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】張長(zhǎng)隆, 魏綿通 申請(qǐng)人:湖南基石信息技術(shù)有限公司