一種管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括參數(shù)設(shè)置裝置、PLC、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)，參數(shù)設(shè)置裝置與PLC電連接，PLC分別與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器電連接，第一變頻器與小車電機(jī)電連接，第二變頻器與料盤電機(jī)電連接、第三變頻器與焊盤電機(jī)電連接。PLC三電極的轉(zhuǎn)速相匹配，使螺旋筋以預(yù)設(shè)的螺距繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上，達(dá)到精確控制螺距的目的，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。
【專利說明】一種管粧編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管樁編籠生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的繁榮發(fā)展，對管樁的需求越來越大，特別是建筑行業(yè)中預(yù)應(yīng)力混凝土管樁得到了越來越廣泛的應(yīng)用，由于管樁生產(chǎn)工藝流程長，不確定性因素多等原因?qū)е鹿軜懂a(chǎn)品往往不能嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，導(dǎo)致建筑施工過程中彎樁、斷樁等重大事故次數(shù)日益增加，從而管樁的質(zhì)量問題越來越受到重視。
[0003]編籠生產(chǎn)過程是管樁生產(chǎn)的首個工藝流程，其目的是搭建管樁的骨架，在整個管樁生產(chǎn)過程中，編籠過程中骨架搭建的好壞直接影響到整條管樁的抗壓指數(shù)。因此在PHC(預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)度混凝土)管樁生產(chǎn)過程中，編籠問題的實(shí)驗(yàn)研究具有非常重要的作用與意義，特別是在編籠工藝中對其籠身螺距的控制極為關(guān)鍵，螺距的控制的精準(zhǔn)度直接決定管樁的質(zhì)量能否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)參數(shù)以及樁身的抗壓指數(shù)能否達(dá)標(biāo)。
[0004]現(xiàn)有的編籠生產(chǎn)過程是人工手動根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)螺距的大小以及不同螺距間的切換，導(dǎo)致螺距偏差大，調(diào)節(jié)過程復(fù)雜，需要相當(dāng)?shù)娜肆ψ鳛橹?，極大地浪費(fèi)人力物力。更重要的是，管樁生產(chǎn)過程并不能按照標(biāo)準(zhǔn)的螺距規(guī)格進(jìn)行生產(chǎn)，編籠工藝參數(shù)過于隨機(jī)性，對管樁的質(zhì)量造成非常重大的影響。目前基于經(jīng)驗(yàn)式手動調(diào)螺距的管樁編籠生產(chǎn)過程無法滿足安全標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品質(zhì)量差，而且不便于整個系統(tǒng)的組織協(xié)同開發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高且能夠有效控制螺距的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括參數(shù)設(shè)置裝置、PLC (可編程邏輯控制器)、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)，參數(shù)設(shè)置裝置與PLC電連接，PLC分別與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器電連接，第一變頻器與小車電機(jī)電連接，第二變頻器與料盤電機(jī)電連接、第三變頻器與焊盤電機(jī)電連接；
所述小車電機(jī)用于驅(qū)動小車牽引預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架在水平方向上沿直線運(yùn)動；所述料盤電機(jī)用于將螺旋筋送入管樁編籠生產(chǎn)設(shè)備；所述焊盤電機(jī)用于轉(zhuǎn)動預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架使螺旋筋繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上。
[0007]在一種優(yōu)選的方案中，所述參數(shù)設(shè)置裝置包括遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)通過RS485接口與PLC連接，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)能夠?qū)ιa(chǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行有監(jiān)控軟件，參數(shù)實(shí)時顯示在監(jiān)控軟件界面。
[0008]在一種優(yōu)選的方案中，所述參數(shù)設(shè)置裝置包括人機(jī)交互觸摸屏，人機(jī)交互觸摸屏通過RS232接口與PLC電連接，人機(jī)交互觸摸屏能夠?qū)ιa(chǎn)參數(shù)進(jìn)行讀取和設(shè)置。
[0009]在一種優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)還包括分布于預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架下方的防塌陷傳感器，防塌陷傳感器采集預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架的形變，并控制液壓式傳動裝置將預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架固定在不變形的狀態(tài)。
[0010]在一種優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)還包括接近光電傳感器，接近光電傳感器測量將小車前進(jìn)的長度實(shí)時傳輸?shù)絇LC寄存器。
[0011]在一種優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)還包括第一電流計(jì)、第二電流計(jì)、第三電流計(jì)和AD轉(zhuǎn)換模塊，第一電流計(jì)、第二電流計(jì)、第三電流計(jì)通過AD轉(zhuǎn)換模塊與PLC電連接，第一電流計(jì)、第二電流計(jì)和第三電流計(jì)分別設(shè)置于小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)處，用采集小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)的工作電流并通過AD轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳送到 PLC。
[0012]在一種優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)還包括與PLC電連接DA轉(zhuǎn)換模塊,DA轉(zhuǎn)換模塊還分別與小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)電連接，用于將PLC輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量來對小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行協(xié)調(diào)。
[0013]在一種優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)還包括與PLC電連接的面板顯示燈，所述面板顯示燈顯示編籠生產(chǎn)過程中設(shè)備各個部分的運(yùn)行狀態(tài)。
[0014]在一種優(yōu)選的方案中，所述第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器采用森蘭SB70G系列變頻器。
[0015]在一種優(yōu)選的方案中，所述PLC采用EC20-3232PLC邏輯處理器。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，參數(shù)設(shè)置裝置進(jìn)行管樁編籠生產(chǎn)的參數(shù)設(shè)置，PLC根據(jù)設(shè)置的參數(shù)通過第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器控制小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使三電極的轉(zhuǎn)速相匹配，使螺旋筋以預(yù)設(shè)的螺距繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上，達(dá)到精確控制螺距的目的，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的PLC周圍邏輯接線圖。
[0019]圖3為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的PLC周圍邏輯接線圖。
[0020]圖4為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的PLC周圍邏輯接線圖。
[0021]圖5為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的PLC周圍邏輯接線圖。
[0022]圖6為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的信號與控制面板框圖。
[0023]圖7為本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的編籠的原理框圖。
[0024]1、PLC ;2、第一變頻器；3、第二變頻器；4、第三變頻器；5、小車電機(jī)；6、料盤電機(jī)；
7、焊盤電機(jī)；8、遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)；9、人機(jī)交互觸摸屏；10、第一電流計(jì)；10、第二電流計(jì)；11、第三電流計(jì)；12、第三電流計(jì)；13、AD轉(zhuǎn)換模塊；14、DA轉(zhuǎn)換模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0025]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0027]實(shí)施例1
如圖1所示，一種管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括參數(shù)設(shè)置裝置、PLCl、第一變頻器2、第二變頻器3、第三變頻器4、小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7，參數(shù)設(shè)置裝置與PLCl電連接，PLCl分別與第一變頻器2、第二變頻器3和第三變頻器4電連接，第一變頻器2與小車電機(jī)5電連接，第二變頻器3與料盤電機(jī)6電連接、第三變頻器4與焊盤電機(jī)7電連接；
所述小車電機(jī)5用于驅(qū)動小車牽引預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架在水平方向上沿直線運(yùn)動；所述料盤電機(jī)6用于將螺旋筋送入管樁編籠生產(chǎn)設(shè)備；所述焊盤電機(jī)7用于轉(zhuǎn)動預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架使螺旋筋繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上。
[0028]在具體實(shí)施過程中，所述參數(shù)設(shè)置裝置包括遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)8和人機(jī)交互觸摸屏9，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)8通過RS485接口與PLCl連接，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)8能夠?qū)軜毒幓\生產(chǎn)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)8上運(yùn)行有監(jiān)控軟件，參數(shù)實(shí)時顯示在監(jiān)控軟件界面；人機(jī)交互觸摸屏9通過RS232接口與PLC電連接，人機(jī)交互觸摸屏9采用海泰克系列16灰階觸摸屏，人機(jī)交互界面觸摸屏9也能夠進(jìn)行管樁編籠生產(chǎn)的參數(shù)顯示以及參數(shù)設(shè)置，參數(shù)包括管樁直徑、管樁長度、碼盤誤差和主機(jī)頻率，以及隨不同規(guī)格管樁而定的與螺距調(diào)節(jié)密切相關(guān)的參數(shù)。
[0029]在具體實(shí)施過程中，所述控制系統(tǒng)還包括分布于預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架下方的防塌陷傳感器，防塌陷傳感器采集預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架的形變，并控制液壓式傳動裝置將預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架固定在不變形的狀態(tài)。
[0030]在具體實(shí)施過程中，所述控制系統(tǒng)還包括接近光電傳感器，接近光電傳感器測量將小車前進(jìn)的長度實(shí)時傳輸?shù)絇LC1，接近光電傳感器將小車前進(jìn)的長度即管樁的當(dāng)前編籠長度用脈沖的方式表示，實(shí)時傳輸?shù)絇LC1，達(dá)到當(dāng)前編籠長度的精準(zhǔn)測量供螺距切換使用，達(dá)到編籠過程螺距的自動切換，使編籠的不同位置的螺距滿足生產(chǎn)需求。
[0031]在具體實(shí)施過程中，所述控制系統(tǒng)還包括第一電流計(jì)10、第二電流計(jì)11、第三電流計(jì)12和AD轉(zhuǎn)換模塊13，AD轉(zhuǎn)換模塊13采用EC20-4AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，第一電流計(jì)10、第二電流計(jì)11、第三電流計(jì)12通過AD轉(zhuǎn)換模塊13與PLCl電連接，第一電流計(jì)10、第二電流計(jì)11和第三電流計(jì)12分別設(shè)置于小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)處7，用采集小車電機(jī)
5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的工作電流并通過AD轉(zhuǎn)換模13塊將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳送到 PLCl。
[0032]在具體實(shí)施過程中，所述控制系統(tǒng)還包括與PLCl電連接DA轉(zhuǎn)換模塊14，DA轉(zhuǎn)換模塊14采用EC20-4DA數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，DA轉(zhuǎn)換模塊14還分別與小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7電連接，用于將PLCl輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量來對小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行協(xié)調(diào)。
[0033]在具體實(shí)施過程中，所述控制系統(tǒng)還包括與PLCl電連接的面板顯示燈，所述面板顯示燈顯示編籠生產(chǎn)過程中設(shè)備各個部分的運(yùn)行狀態(tài)，包括自動信號燈、手動信號燈、主機(jī)信號燈、小車正反轉(zhuǎn)信號燈、總停止信號燈、總啟動信號燈。
[0034]在具體實(shí)施過程中，所述第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器采用森蘭SB70G系列變頻器。
[0035]在具體實(shí)施過程中，所述PLCl采用EC20-3232PLC邏輯處理器，PLC周圍邏輯接線如圖2-5所示。
[0036]本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)的工作原理為:如圖6-7所示，首先在遠(yuǎn)程工控計(jì)算機(jī)8或者人機(jī)交互觸摸屏9設(shè)置管樁編籠生產(chǎn)的參數(shù)，PLCl根據(jù)設(shè)置的參數(shù)通過第一變頻器2、第二變頻器3和第三變頻器4控制小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，從而使三電機(jī)的轉(zhuǎn)速相匹配，使螺旋筋以預(yù)設(shè)的螺距繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上；
第一電流計(jì)10、第二電流計(jì)11、第三電流計(jì)12采集小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的工作電流并通過AD轉(zhuǎn)換模塊13將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳送到PLCl，PLCl根據(jù)工作電流調(diào)整小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的轉(zhuǎn)速；
DA轉(zhuǎn)換模塊14將PLCl輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量來對小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行協(xié)調(diào)；
防塌陷傳感器采集預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架的形變，并控制液壓式傳動裝置將預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架固定在不變形的狀態(tài)；
接近光電傳感器測量將小車前進(jìn)的長度實(shí)時傳輸?shù)絇LCl，接近光電傳感器將小車前進(jìn)的長度即管樁的當(dāng)前編籠長度用脈沖的方式表示，實(shí)時傳輸?shù)絇LC，達(dá)到當(dāng)前編籠長度的精準(zhǔn)測量，PLC根據(jù)當(dāng)前編籠長度對編籠過程的螺距進(jìn)行自動切換，使編籠的不同位置的螺距滿足生產(chǎn)需求。
[0037]本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，PLCl根據(jù)設(shè)置的參數(shù)通過第一變頻器2、第二變頻器3和第三變頻器4控制小車電機(jī)5、料盤電機(jī)6和焊盤電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，從而使三電極的轉(zhuǎn)速相匹配，使螺旋筋以預(yù)設(shè)的螺距繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上，而且，PLCl根據(jù)當(dāng)前編籠長度對編籠過程的螺距進(jìn)行自動切換，使編籠的不同位置的螺距滿足生產(chǎn)需求。本發(fā)明達(dá)到精確控制螺距的目的，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。
[0038]本發(fā)明管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)通過小車電機(jī)5、焊盤電機(jī)6、繞盤電機(jī)7的變頻控制，對籠頭位置實(shí)時監(jiān)測，達(dá)到對螺距的自動調(diào)節(jié)控制，在編籠過程中螺距變化軌跡與標(biāo)準(zhǔn)軌跡偏差較小。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，在前后端非繞區(qū)偏差在Imm以內(nèi)，前后端密繞區(qū)偏差在2mm以內(nèi)，前后端50螺距區(qū)誤差在5mm以內(nèi)，整個籠身100螺距區(qū)誤差在1mm以內(nèi)，電機(jī)的速度根據(jù)螺距的變化而配合做相應(yīng)變化，響應(yīng)時間快，震動較小，每一步螺距切換均在人機(jī)界面動態(tài)顯示，誤差可調(diào)。整個籠身誤差控制在18_以內(nèi)，并且誤差可調(diào)，與標(biāo)準(zhǔn)螺距偏差極小，符合標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的誤差要求，保證了管樁的編籠過程快速高效的按照標(biāo)準(zhǔn)螺距生產(chǎn)。
[0039]相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；
附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括參數(shù)設(shè)置裝置、？1^、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)，參數(shù)設(shè)置裝置與？IX電連接，分別與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器電連接，第一變頻器與小車電機(jī)電連接，第二變頻器與料盤電機(jī)電連接、第三變頻器與焊盤電機(jī)電連接； 所述小車電機(jī)用于驅(qū)動小車牽引預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架在水平方向上沿直線運(yùn)動；所述料盤電機(jī)用于將螺旋筋送入管樁編籠生產(chǎn)設(shè)備；所述焊盤電機(jī)用于轉(zhuǎn)動預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架使螺旋筋繞在預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)置裝置包括遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)通過卩3485接口與？IX連接，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)能夠?qū)ιa(chǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，遠(yuǎn)程工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行有監(jiān)控軟件，參數(shù)實(shí)時顯示在監(jiān)控軟件界面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)置裝置包括人機(jī)交互觸摸屏，人機(jī)交互觸摸屏通過卩3232接口與電連接，人機(jī)交互觸摸屏能夠?qū)ιa(chǎn)參數(shù)進(jìn)行讀取和設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括分布于預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架下方的防塌陷傳感器，防塌陷傳感器采集預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架的形變，并控制液壓式傳動裝置將預(yù)應(yīng)力鋼筋骨架固定在不變形的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括接近光電傳感器，接近光電傳感器測量將小車前進(jìn)的長度實(shí)時傳輸?shù)郊拇嫫鳌?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括第一電流計(jì)、第二電流計(jì)、第三電流計(jì)和八0轉(zhuǎn)換模塊，第一電流計(jì)、第二電流計(jì)、第三電流計(jì)通過仙轉(zhuǎn)換模塊與電連接，第一電流計(jì)、第二電流計(jì)和第三電流計(jì)分別設(shè)置于小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)處，用采集小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)的工作電流并通過仙轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳送到？10。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括與電連接0八轉(zhuǎn)換模塊，0八轉(zhuǎn)換模塊還分別與小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)電連接，用于將？IX輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量來對小車電機(jī)、料盤電機(jī)和焊盤電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行協(xié)調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管樁編籠生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括與電連接的面板顯示燈，所述面板顯示燈顯示編籠生產(chǎn)過程中設(shè)備各個部分的運(yùn)行狀態(tài)。
【文檔編號】G05B19/418GK104391493SQ201410699938
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】程良倫, 陳翅剛 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)