一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)箱和機(jī)架組件，機(jī)箱包括內(nèi)部裝有與PLC相連的電磁閥的箱體，機(jī)座上設(shè)有能夠使箱體沿其水平滑動(dòng)的滑軌，箱體的上方設(shè)有能夠夾持鋼絲繩的夾持機(jī)構(gòu)和相對于箱體旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行探傷的機(jī)架組件；機(jī)架組件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾持組件上進(jìn)行探傷的探頭；通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)機(jī)箱和機(jī)架組件向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，并通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)貼合到鋼絲繩上，通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾持組件上的探頭的開啟和閉合，從而完成對鋼絲繩的夾持和探傷。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化夾持，實(shí)現(xiàn)探頭與鋼絲繩相對位置的自校準(zhǔn)功能，并且通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證鋼絲繩探傷系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
【專利說明】一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無損探測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及磁性檢測技術(shù)、缺陷定位技術(shù)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等技術(shù)，設(shè)計(jì)一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置。
技術(shù)背景
[0002]礦井提升設(shè)備是礦山最重要的大型機(jī)電設(shè)備之一，是聯(lián)系井下與地面的主要設(shè)備。作為提升設(shè)備的關(guān)鍵件、易損件鋼絲繩，它的正常與否，直接關(guān)系到礦井的安全生產(chǎn)。
[0003]為確保鋼絲繩安全可靠，高效地工作，對鋼絲繩的運(yùn)行狀況，如斷絲、磨損、銹蝕以及疲勞、剩余承載能力、安全系數(shù)等各項(xiàng)進(jìn)行檢測是十分必要的。
[0004]鋼絲繩無損檢測行業(yè)需要一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，以保證鋼絲繩探頭在遠(yuǎn)程操控下實(shí)現(xiàn)檢測前自動(dòng)夾緊、檢測結(jié)束后自動(dòng)松開的功能，以保證檢測過程中探頭的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)檢測過程中對探頭與鋼絲繩相對位置的自校準(zhǔn)功能，以及對鋼絲繩設(shè)備及無損檢測探頭的保護(hù)，避免磨損。
[0005]傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測方法是人工目視檢查。這一方法由專職檢測人員定期對使用中的鋼絲繩進(jìn)行觀察。采用卡尺測量繩徑，手摸或肉眼尋找缺陷。顯然，人工目視檢查只能發(fā)現(xiàn)鋼絲繩中露在外部的缺陷(如斷絲)，而對內(nèi)部的斷絲、銹蝕等缺陷則無能為力。且人工檢查速度較慢，受人為因素影響較大，檢查結(jié)果可靠性差。
[0006]目前常見的探頭夾持裝置不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾持，或者自動(dòng)化程度不高，夾持精度不高，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題是:從根本上解決原有夾持方式的不足，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化夾持功能，在夾持過程中實(shí)現(xiàn)探頭與鋼絲繩相對位置的自校準(zhǔn)功能，并且通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證鋼絲繩探傷系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0008]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)目的采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)箱和機(jī)架組件，所述機(jī)箱包括內(nèi)部裝有與PLC相連的電磁閥的箱體，機(jī)座上設(shè)有能夠使箱體沿其水平滑動(dòng)的滑軌，箱體的上方設(shè)有能夠夾持鋼絲繩的夾持機(jī)構(gòu)和相對于箱體旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行探傷的機(jī)架組件；機(jī)架組件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾持組件上進(jìn)行探傷的探頭；通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)機(jī)箱和機(jī)架組件向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，并通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)貼合到鋼絲繩上，通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾持組件上的探頭的開啟和閉合，從而完成對鋼絲繩的夾持和探傷。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)座包括由三個(gè)平行設(shè)置的豎直梁，以及通過一對軌道連接三個(gè)豎直梁構(gòu)成的固定座，固定座上中部豎直梁上設(shè)有沿一個(gè)豎直梁滑動(dòng)的氣缸a ;與機(jī)箱連接的滑塊a置于所述軌道上，滑塊a通過螺栓與箱體相連，通過氣缸a推動(dòng)箱體與滑塊a在軌道上滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架組件包括設(shè)在箱體頂部的底座，底座的四個(gè)角上各設(shè)一豎直架，各豎直架上分別通過軸各連接一三角連桿，四個(gè)三角連桿通過軸和連桿將兩兩連接到一起；其中一個(gè)軸上連接一與底座相連的氣缸b，四個(gè)三角連桿各自的另一個(gè)角通過軸連接夾持探傷裝置的支撐桿，并將其傾斜支撐。
[0012]進(jìn)一步地，所述四個(gè)三角連桿能夠分別沿軸作360°旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，通過所述三角連桿將支撐桿的一端傾斜支撐的角度為5°。
[0014]進(jìn)一步地，所述傾斜設(shè)置的支撐桿的上方設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾持組件，支撐桿與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)有減震裝置。
[0015]進(jìn)一步地，所述減震裝置包括設(shè)在傾斜設(shè)置的支撐桿上的一對導(dǎo)向塊，一對導(dǎo)向塊之間夾持有一壓塊，壓塊通過貫穿在導(dǎo)向塊的U形槽中的銷軸與導(dǎo)向塊相接；一對導(dǎo)向塊中間裝有彈簧，壓塊從導(dǎo)向塊中間穿過并壓在彈簧上。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾持組件包括一對能夠開啟和閉合的探頭，一對探頭通過氣缸c驅(qū)動(dòng)連接在其底部的支撐板a和支撐板b的移動(dòng)進(jìn)行啟閉。
[0017]進(jìn)一步地，所述支撐板a和支撐板b分別連接滑塊b沿滑軌滑動(dòng)，氣缸c設(shè)置在所述支撐板a和支撐板b之間。
[0018]進(jìn)一步地，所述電磁閥分別與氣缸a、氣缸b和氣缸c連接。
[0019]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]I)機(jī)箱通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)能夠沿機(jī)座做水平滑動(dòng)，不需要人工手動(dòng)操作，可遠(yuǎn)距離控制機(jī)箱滑動(dòng)帶動(dòng)探頭到達(dá)檢測位置，使人員在檢測時(shí)更安全方便。
[0021]2)機(jī)架組件通過氣缸驅(qū)動(dòng)，可以使探頭相對于箱體作圓弧旋轉(zhuǎn)夾持住鋼絲繩，并具有導(dǎo)向、定位、自動(dòng)夾持等功能。
[0022]3)傾斜支撐的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以將待探傷的鋼絲繩在一定的角度被精準(zhǔn)的夾持，其對鋼絲繩有導(dǎo)向支撐作用，可以有效的減小鋼絲繩的抖動(dòng)、偏移及角度的變化使檢測的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，在鋼絲繩上下震動(dòng)時(shí)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)會通過其下方的的彈簧起到減震效果，此為一級減震。
[0023]4)當(dāng)一級減震不能完全將鋼絲繩抖動(dòng)卸載完，這樣力會向下傳遞，這時(shí)支撐桿與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的減震裝置會起到繼續(xù)減震作用，壓塊受力會壓縮導(dǎo)向塊中間的彈簧從而實(shí)現(xiàn)二級減震。
[0024]5)當(dāng)鋼絲繩左右震動(dòng)時(shí)夾緊裝置會隨鋼絲繩的左右擺動(dòng)在滑軌上左右運(yùn)動(dòng)，這樣會有效的保護(hù)夾緊裝置不會受到鋼絲繩震動(dòng)的應(yīng)力而損壞。
[0025]6) 一對能夠在電磁閥驅(qū)動(dòng)支撐板從而帶動(dòng)啟閉的探頭，在氣缸作用下可使探頭自動(dòng)夾持待檢鋼絲繩，避免人員直接接觸運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明的機(jī)箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4(a)、圖4(b)和圖4(c)是本發(fā)明的機(jī)架組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5(a)、圖5(b)和圖5(c)是本發(fā)明的夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6(a)和圖6(b)是本發(fā)明的減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中:1、機(jī)架組件，2、機(jī)箱，3、機(jī)座，4、固定座，5、氣缸a，6、軌道，7、滑塊a，8、箱體，9、電磁閥，10、夾持組件，11、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，12、支撐桿，13、軸a，14、三角連桿，15、軸b，16、軸C，17、底座，18、氣缸b，19、連桿，20、軸d，21軸e，22軸f，23減震裝置，24探頭，25支撐板a，26氣缸C，27支撐板b，28滑塊b，29滑軌，30銷軸，31彈簧，32壓塊，33導(dǎo)向塊。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對本發(fā)明的自動(dòng)夾持裝置做進(jìn)一步描述。
[0034]如圖1所示，本裝置可分3大部分:包括機(jī)座3、設(shè)置在機(jī)座3上的機(jī)箱2和機(jī)架組件I。主要部件有固定座4，氣缸a5，軌道6，滑塊a7，箱體8，電磁閥9，夾持組件10，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11，支撐桿12，軸al3，三角連桿14，軸bl5，軸cl6，底座17，氣缸bl8，連桿19，軸d20，軸e21，軸f 22，減震裝置23，探頭24，支撐板a25，氣缸c26，支撐板b27，滑塊b28，滑軌29，銷軸30，彈簧31，壓塊32，導(dǎo)向塊33。
[0035]其中:機(jī)箱2包括內(nèi)部裝有與PLC相連的電磁閥9的矩形結(jié)構(gòu)的箱體8，見圖3所示；機(jī)座3上設(shè)有通過電磁閥9帶動(dòng)能夠使箱體8沿其水平滑動(dòng)的滑軌，箱體8的上方設(shè)有通過電磁閥9帶動(dòng)能夠夾持鋼絲繩的夾持機(jī)構(gòu)和相對于箱體8旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行探傷的機(jī)架組件1，機(jī)架組件I包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11和夾持組件10上進(jìn)行探傷的探頭24。
[0036]結(jié)合圖4(a)、圖5(a)所示，裝置通過電磁閥9驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)機(jī)箱2和機(jī)架組件I向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，并通過電磁閥9驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11貼合到鋼絲繩上，同時(shí)，通過PLC控制電磁閥9驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾持組件10上的探頭24的開啟和閉合，從而完成對鋼絲繩的夾持和探傷。
[0037]如圖2所示，機(jī)座3包括由三個(gè)平行設(shè)置的豎直梁之間連接一對軌道6構(gòu)成的固定座4，固定座4是固定于地面上，固定座4上中部豎直梁上設(shè)有沿一個(gè)豎直梁滑動(dòng)的氣缸a5 ;與機(jī)箱2的箱體8連接的滑塊a7置于所述軌道6上，箱體8底面放置于滑塊a7之上通過螺栓將兩部件連接起來；軌道6和氣缸a5分別通過螺栓與固定座4連接；一對軌道6共裝有4個(gè)滑塊a7，滑塊a7通過螺栓與箱體8相連，氣缸a5前端與箱體8通過螺栓連接，可使氣缸a5推動(dòng)箱體8與滑塊a7在軌道上滑動(dòng)。
[0038]如圖4 (a)、圖4 (b)和圖4 (c)所示，機(jī)架組件I包括設(shè)在箱體8頂部的底座17，底座17放置于箱體8上方通過螺栓將兩個(gè)部件連接起來；底座17的四個(gè)角上各設(shè)一豎直架，各豎直架上分別通過軸bl5和軸e21各連接一三角連桿14，四個(gè)三角連桿14通過軸cl6、軸d20和連桿19將兩兩連接到一起，軸cl6上連接一與底座17相連的氣缸bl8，氣缸bl8的底端通過螺絲與底座17連接；四個(gè)三角連桿14各自的另一個(gè)角通過軸f22和軸al3與夾持探傷裝置的支撐桿12連接，并將其傾斜支撐。四個(gè)三角連桿14連接支撐桿12后將支撐桿12的一端傾斜支撐的角度為5°。三角連桿14能夠分別沿軸bl5和軸e21做360°旋轉(zhuǎn)。傾斜設(shè)置的支撐桿12的上方設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11和夾持組件10，支撐桿12與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11之間設(shè)有減震裝置23。
[0039]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11設(shè)有兩個(gè)，分別通過兩個(gè)軸銷連接在支撐桿12上部基座上；兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)除了具有導(dǎo)向作用還裝有彈簧減震裝置23。
[0040]如圖5 (a)、圖5 (b)所示，夾持組件10包括一對能夠開啟和閉合的探頭24，一對滑塊b28的下方設(shè)有一對連接一對探頭24啟閉的支撐板a25、支撐板b27，一對探頭24通過氣缸c26驅(qū)動(dòng)連接在其底部的支撐板a25和支撐板b27移動(dòng)進(jìn)行啟閉。探頭24的兩邊分別通過螺栓與支撐板a25、支撐板b27連接。氣缸c26設(shè)置在支撐板a25、支撐板b27之間，氣缸c26的底端與支撐板a25使用螺栓連接，氣缸c26的頂端與支撐板b27使用螺母連接。
[0041]如圖5(c)所示，兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11之間的支撐桿12上部基座上設(shè)有滑軌29，滑軌29放置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上通過螺栓連接；夾持組件10連接一對滑塊b28置于所述滑軌29上，兩個(gè)滑塊b28可在滑軌29上滑動(dòng)。
[0042]如圖6(a)和圖6(b)所示，減震裝置23包括設(shè)在傾斜設(shè)置的支撐桿12上的一對導(dǎo)向塊33，一對導(dǎo)向塊33之間夾持有一壓塊32，壓塊32通過貫穿在導(dǎo)向塊33的U形槽中的銷軸30與導(dǎo)向塊33相接；一對導(dǎo)向塊33中間裝有彈簧31，壓塊32從導(dǎo)向塊33中間穿過并壓在彈簧上。
[0043]本發(fā)明裝置的電磁閥9分別與氣缸a5、氣缸bl8和氣缸c26連接。通過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸a5、氣缸bl8和氣缸c26帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0044]工作時(shí)，自動(dòng)夾持裝置的電磁閥9驅(qū)動(dòng)氣缸a5帶動(dòng)機(jī)箱2和機(jī)架組件I向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)箱2和機(jī)架組件I運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)會停止。電磁閥9驅(qū)動(dòng)氣缸bl8頂軸cl6使2個(gè)三角連桿14繞軸bl5轉(zhuǎn)動(dòng)并通過連桿19帶動(dòng)另2個(gè)三角連桿14繞軸e21同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿12會同時(shí)繞軸al3和軸f22轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11和夾持組件10向左上方運(yùn)動(dòng)，終點(diǎn)與起點(diǎn)位置相比較其向上運(yùn)動(dòng)了 136mm、向左運(yùn)動(dòng)了 104mm，如圖4(a)所示。運(yùn)動(dòng)后的支撐桿12角度為5°保持不變(圖4(a)為為運(yùn)動(dòng)前的初始位置)，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11貼合到鋼絲繩上，并且保持導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11與鋼絲繩角度一致。氣缸c26的初始狀態(tài)為打開(圖5中(a))，這時(shí)的鋼絲繩是正好穿過探頭24的中間，電磁閥9驅(qū)動(dòng)氣缸c26運(yùn)動(dòng)，使氣缸c26帶動(dòng)支撐板a25、支撐板b27在滑軌29上向中間滑動(dòng)，支撐板a25、支撐板b27分別帶動(dòng)探頭24兩邊向中間合攏，氣缸c26完成閉合動(dòng)作時(shí)探頭24將完成夾持鋼絲繩的動(dòng)作(圖5 (c))，整體完成自動(dòng)夾持功能。
[0045]以上實(shí)施例僅是對本發(fā)明的參考說明，并不構(gòu)成對本
【發(fā)明內(nèi)容】
的任何限制，顯然在本發(fā)明的思想下，可做出不同形式的結(jié)構(gòu)變更，但這些均在本發(fā)明的保護(hù)之列。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，包括機(jī)座(3)、設(shè)置在機(jī)座(3)上的機(jī)箱(2)和機(jī)架組件(1)，其特征在于:所述機(jī)箱(2)包括內(nèi)部裝有與PLC相連的電磁閥(9)的箱體(8)，機(jī)座(3)上設(shè)有能夠使箱體(8)沿其水平滑動(dòng)的滑軌，箱體(8)的上方設(shè)有能夠夾持鋼絲繩的夾持機(jī)構(gòu)和相對于箱體(8)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行探傷的機(jī)架組件(I);機(jī)架組件(I)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)和夾持組件(10)上進(jìn)行探傷的探頭(24);通過電磁閥(9)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)機(jī)箱(2)和機(jī)架組件(I)向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，并通過電磁閥(9)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)貼合到鋼絲繩上，通過電磁閥(9)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾持組件(10)上的探頭(24)的開啟和閉合，從而完成對鋼絲繩的夾持和探傷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述機(jī)座(3)包括由三個(gè)平行設(shè)置的豎直梁，以及通過一對軌道(6)連接三個(gè)豎直梁構(gòu)成的固定座(4)，固定座(4)上中部豎直梁上設(shè)有沿一個(gè)豎直梁滑動(dòng)的氣缸a(5);與機(jī)箱(2)連接的滑塊a(7)置于所述軌道(6)上，滑塊a (7)通過螺栓與箱體⑶相連，通過氣缸a (5)推動(dòng)箱體⑶與滑塊a (7)在軌道(6)上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述機(jī)架組件(I)包括設(shè)在箱體(8)頂部的底座(17)，底座(17)的四個(gè)角上各設(shè)一豎直架，各豎直架上分別通過軸各連接一三角連桿(14)，四個(gè)三角連桿(14)通過軸和連桿(19)將兩兩連接到一起；其中一個(gè)軸上連接一與底座(17)相連的氣缸b (18)，四個(gè)三角連桿(14)各自的另一個(gè)角通過軸連接夾持探傷裝置的支撐桿(12)，并將其傾斜支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:四個(gè)三角連桿(14)能夠分別沿軸作360°旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:通過所述三角連桿(14)將支撐桿(12)的一端傾斜支撐的角度為5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述傾斜設(shè)置的支撐桿(12)的上方設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)和夾持組件(10)，支撐桿(12)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)之間設(shè)有減震裝置(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述減震裝置(23)包括設(shè)在傾斜設(shè)置的支撐桿(12)上的一對導(dǎo)向塊(33)，一對導(dǎo)向塊(33)之間夾持有一壓塊(32)，壓塊(32)通過貫穿在導(dǎo)向塊(33)的U形槽中的銷軸(30)與導(dǎo)向塊(33)相接；一對導(dǎo)向塊(33)中間裝有彈簧(31)，壓塊(32)從導(dǎo)向塊(33)中間穿過并壓在彈簧上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述夾持組件(10)包括一對能夠開啟和閉合的探頭(24)，一對探頭(24)通過氣缸c(26)驅(qū)動(dòng)連接在其底部的支撐板a (25)和支撐板b (27)移動(dòng)進(jìn)行啟閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述支撐板a(25)和支撐板b (27)分別連接滑塊b (28)沿滑軌(29)滑動(dòng)，氣缸c (26)設(shè)置在所述支撐板a (25)和支撐板b (27)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的鋼絲繩探傷用自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述電磁閥(9)分別與氣缸a (5)、氣缸b (18)和氣缸c (26)連接。
【文檔編號】G05B19/05GK104502445SQ201410723633
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】王學(xué)立, 馬濤, 閻旭東, 王永良, 王彥榮 申請人:西安博深煤礦安全科技有限公司