具有自適應(yīng)pid調(diào)節(jié)器的控制裝置制造方法
【專利摘要】具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置。PID是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制。本產(chǎn)品其組成包括:圓形底殼（1），圓形底殼連接連接環(huán)（2），連接環(huán)通過螺紋連接下殼體(3)，連接環(huán)與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封（4），下殼體連接豎向連接環(huán)(5)，豎向連接環(huán)開有一組豎向凹槽(6)，豎向凹槽的兩側(cè)開有密封條凹槽，下殼體通過豎向連接環(huán)連接上殼體（7），上殼體的底端連接凸愣(8)，凸愣的兩側(cè)開有密封條凹槽，密封條凹槽嵌有豎向密封條(9)，豎向密封條之間相互擠壓密封，上殼體通過所述的連接環(huán)的螺紋連接上蓋(10)并用所述的T形密封圈密封。本實(shí)用新型用于控制水流或氣流。
【專利說明】具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]PID是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。然而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果。為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點(diǎn)，控制界已經(jīng)提出了大量的對(duì)PID控制的改進(jìn)方案。目前隨著微機(jī)處理技術(shù)和現(xiàn)代控制理論諸如自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、預(yù)測(cè)控制、魯棒控制、智能控制等控制策略引入到PID控制中，出現(xiàn)了許多新型PID控制器。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種密封性好、結(jié)構(gòu)獨(dú)特、拆卸方便的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，其組成包括:圓形底殼，所述的圓形底殼連接連接環(huán)，所述的連接環(huán)通過螺紋連接下殼體，所述的連接環(huán)與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封，所述的下殼體連接豎向連接環(huán)，所述的豎向連接環(huán)開有一組豎向凹槽，所述的豎向凹槽的兩側(cè)開有密封條凹槽，所述的下殼體通過豎向連接環(huán)連接上殼體，所述的上殼體的底端連接凸愣，所述的凸愣的兩側(cè)開有所述的密封條凹槽，所述的密封條凹槽嵌有豎向密封條，所述的豎向密封條之間相互擠壓密封，所述的上殼體通過所述的連接環(huán)的螺紋連接上蓋并用所述的T形密封圈密封。
[0006]所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的連接環(huán)具有外螺紋，所述的圓形底殼連接底殼外沿，所述的底殼外沿開有環(huán)形凹槽，所述的下殼體的底部連接下殼體外沿，所述的下殼體外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的上殼體的頂部連接上殼體外沿，所述的上殼體外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的上蓋的底部連接上蓋外沿，所述的上蓋外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽嵌入T形密封圈。
[0007]所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環(huán)，所述的環(huán)形凹槽的寬度小于所述的豎向密封環(huán)的寬度l_2mm，所述的豎向密封環(huán)擠入所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的橫向密封圈相互擠壓進(jìn)行密封。
[0008]所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的圓形底殼、所述的下殼體、所述的上殼體、所述的上蓋內(nèi)裝有PID調(diào)節(jié)器，所述的PID調(diào)節(jié)器的輸入端連接A/D轉(zhuǎn)換電路，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接指示燈，所述的指示燈連接傳感器，所述的傳感器連接控制器，所述的控制器連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接D/A轉(zhuǎn)換電路，所述的D/A轉(zhuǎn)換電路連接所述的PID調(diào)節(jié)器的輸出端，所述的指示燈連接所述的上蓋，所述的上殼體的側(cè)面開有螺紋連接孔，所述的螺紋連接孔具有內(nèi)螺紋。
[0009]有益效果:
[0010]1.本實(shí)用新型采用的T形密封圈的密封效果更好，橫向密封圈相互擠壓進(jìn)行密封的密封效果更好，不但能夠用于水流的控制、也能夠用于氣流的控制，用途廣泛、效果好。
[0011]2.本實(shí)用新型采用的螺紋連接孔能夠使外連接變的比較容易，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0012]3.本實(shí)用新型采用的自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時(shí)刻的e和ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求；自適應(yīng)PID控制的響應(yīng)速度比較快，而且超調(diào)量比較小，可達(dá)到理想的控制效果。
[0013]4.本實(shí)用新型采用的下殼體與上殼體之間的插接連接，并通過豎向密封條之間相互擠壓密封，提高了本產(chǎn)品的密封性能，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0014]5.本實(shí)用新型將所有密封件都裝在凹槽內(nèi)，延長(zhǎng)了密封件的使用壽命，提高了整體的密封性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0015]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0016]實(shí)施例1:
[0017]一種具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，其組成包括:圓形底殼1，所述的圓形底殼連接連接環(huán)2,所述的連接環(huán)通過螺紋連接下殼體3,所述的連接環(huán)與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封4，所述的下殼體連接豎向連接環(huán)5，所述的豎向連接環(huán)開有一組豎向凹槽6，所述的豎向凹槽的兩側(cè)開有密封條凹槽，所述的下殼體通過豎向連接環(huán)連接上殼體7，所述的上殼體的底端連接凸愣8，所述的凸愣的兩側(cè)開有所述的密封條凹槽，所述的密封條凹槽嵌有豎向密封條9，所述的豎向密封條之間相互擠壓密封，所述的上殼體通過所述的連接環(huán)的螺紋連接上蓋10并用所述的T形密封圈密封。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]實(shí)施例1所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的連接環(huán)具有外螺紋，所述的圓形底殼連接底殼外沿，所述的底殼外沿開有環(huán)形凹槽11，所述的下殼體的底部連接下殼體外沿12，所述的下殼體外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的上殼體的頂部連接上殼體外沿，所述的上殼體外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的上蓋的底部連接上蓋外沿，所述的上蓋外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽嵌入T形密封圈。
[0020]實(shí)施例3:
[0021]實(shí)施例1或2所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環(huán)，所述的環(huán)形凹槽的寬度小于所述的豎向密封環(huán)的寬度1_2_，所述的豎向密封環(huán)擠入所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的橫向密封圈相互擠壓進(jìn)行密封。
[0022]實(shí)施例4:
[0023]實(shí)施例1或2所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的圓形底殼、所述的下殼體、所述的上殼體、所述的上蓋內(nèi)裝有PID調(diào)節(jié)器13，所述的PID調(diào)節(jié)器的輸入端連接A/D轉(zhuǎn)換電路14,所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接指示燈19,所述的指示燈連接傳感器15,所述的傳感器連接控制器16，所述的控制器連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)17，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接D/A轉(zhuǎn)換電路18，所述的D/A轉(zhuǎn)換電路連接所述的PID調(diào)節(jié)器的輸出端，所述的指示燈連接所述的上蓋，所述的上殼體的側(cè)面開有螺紋連接孔20，所述的螺紋連接孔具有內(nèi)螺紋。
[0024]實(shí)施例5:
[0025]實(shí)施例3所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環(huán)，所述的環(huán)形凹槽的寬度小于所述的豎向密封環(huán)的寬度1mm，所述的豎向密封環(huán)擠入所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的橫向密封圈相互擠壓進(jìn)行密封。
[0026]實(shí)施例6:
[0027]實(shí)施例3所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環(huán)，所述的環(huán)形凹槽的寬度小于所述的豎向密封環(huán)的寬度2mm，所述的豎向密封環(huán)擠入所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的橫向密封圈相互擠壓進(jìn)行密封。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，其組成包括:圓形底殼，其特征是:所述的圓形底殼連接連接環(huán)，所述的連接環(huán)通過螺紋連接下殼體，所述的連接環(huán)與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封，所述的下殼體連接豎向連接環(huán)，所述的豎向連接環(huán)開有一組豎向凹槽，所述的豎向凹槽的兩側(cè)開有密封條凹槽，所述的下殼體通過豎向連接環(huán)連接上殼體，所述的上殼體的底端連接凸愣，所述的凸愣的兩側(cè)開有所述的密封條凹槽，所述的密封條凹槽嵌有豎向密封條，所述的豎向密封條之間相互擠壓密封，所述的上殼體通過所述的連接環(huán)的螺紋連接上蓋并用所述的T形密封圈密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，其特征是:所述的連接環(huán)具有外螺紋，所述的圓形底殼連接底殼外沿，所述的底殼外沿開有環(huán)形凹槽，所述的下殼體的底部連接下殼體外沿，所述的下殼體外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的上殼體的頂部連接上殼體外沿，所述的上殼體外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的上蓋的底部連接上蓋外沿，所述的上蓋外沿開有所述的環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽嵌入T形密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，其特征是:所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環(huán)，所述的環(huán)形凹槽的寬度小于所述的豎向密封環(huán)的寬度l_2mm，所述的豎向密封環(huán)擠入所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的橫向密封圈相互擠壓進(jìn)行密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的控制裝置，其特征是:所述的圓形底殼、所述的下殼體、所述的上殼體、所述的上蓋內(nèi)裝有PID調(diào)節(jié)器，所述的PID調(diào)節(jié)器的輸入端連接A/D轉(zhuǎn)換電路，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接指示燈，所述的指示燈連接傳感器，所述的傳感器連接控制器，所述的控制器連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接D/A轉(zhuǎn)換電路，所述的D/A轉(zhuǎn)換電路連接所述的PID調(diào)節(jié)器的輸出端，所述的指示燈連接所述的上蓋，所述的上殼體的側(cè)面開有螺紋連接孔，所述的螺紋連接孔具有內(nèi)螺紋。
【文檔編號(hào)】G05B13/02GK203838490SQ201420015691
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年1月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月11日
【發(fā)明者】賈鴻莉, 劉強(qiáng), 陳泮潔, 于淼, 杜峰, 任偉健, 董德發(fā) 申請(qǐng)人:賈鴻莉