一種基于gps導航的插秧機作業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于GPS導航的插秧機作業(yè)控制系統(tǒng)。其特征是：電源電路、JTAG接口電路、存儲器、CAN收發(fā)電路分別和LPC3250微控制器相連，LPC3250微控制器分別和L298步進電機驅(qū)動電路、速度信號調(diào)理電路、82C54可編程時間間隔定時器電路相連，L298步進電機驅(qū)動電路和步進電機相連，速度信號調(diào)理電路和速度傳感器相連，82C54可編程時間間隔定時器電路和主變速電動機驅(qū)動電路相連，主變速電動機驅(qū)動電路和主變速電動機相連。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型所具有的優(yōu)點和積極效果是：實用性強，可靠性高。
【專利說明】一種基于GPS導航的插秧機作業(yè)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于GPS導航的插秧機作業(yè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機智能化是國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的必然趨勢，是實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵手段，插秧機作業(yè)目前還處于人工操作的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于GPS導航的插秧機作業(yè)控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)插秧機插植機構(gòu)升降和插植動作啟停的電控操作以及行駛速度的自動控制。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本實用新型電路由電源電路、JTAG接口電路、存儲器、CAN收發(fā)電路、LPC3250微控制器、L298步進電機驅(qū)動電路、速度信號調(diào)理電路、82C54可編程時間間隔定時器電路、步進電機、速度傳感器、主變速電動機驅(qū)動電路和主變速電動機組成，其特征是:電源電路、JTAG接口電路、存儲器、CAN收發(fā)電路分別和LPC3250微控制器相連，LPC3250微控制器分別和L298步進電機驅(qū)動電路、速度信號調(diào)理電路、82C54可編程時間間隔定時器電路相連，L298步進電機驅(qū)動電路和步進電機相連，速度信號調(diào)理電路和速度傳感器相連，82C54可編程時間間隔定時器電路和主變速電動機驅(qū)動電路相連，主變速電動機驅(qū)動電路和主變速電動機相連。
[0005]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型所具有的優(yōu)點和積極效果是:實用性強，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007]說明書附圖是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0008]圖中1.電源電路，2.JTAG接口電路，3.存儲器，4.CAN收發(fā)電路，5.LPC3250微控制器，6.L298步進電機驅(qū)動電路，7.速度信號調(diào)理電路，8.82C54可編程時間間隔定時器電路，9.步進電機，10.速度傳感器，11.主變速電動機驅(qū)動電路，12.主變速電動機。
【具體實施方式】
[0009]在說明書附圖中，電源電路⑴、JTAG接口電路(2)、存儲器(3)、CAN收發(fā)電路(4)分別和LPC3250微控制器(5)相連，LPC3250微控制器(5)分別和L298步進電機驅(qū)動電路
(6)、速度信號調(diào)理電路(7)、82C54可編程時間間隔定時器電路(8)相連，L298步進電機驅(qū)動電路(6)和步進電機(9)相連，速度信號調(diào)理電路(7)和速度傳感器(10)相連，82C54可編程時間間隔定時器電路(8)和主變速電動機驅(qū)動電路(11)相連，主變速電動機驅(qū)動電路
(11)和主變速電動機(12)相連。
【權(quán)利要求】
1.一種基于GPS導航的插秧機作業(yè)控制系統(tǒng)，電路結(jié)構(gòu)框圖由電源電路、JTAG接口電路、存儲器、CAN收發(fā)電路、LPC3250微控制器、L298步進電機驅(qū)動電路、速度信號調(diào)理電路、82C54可編程時間間隔定時器電路、步進電機、速度傳感器、主變速電動機驅(qū)動電路和主變速電動機組成，其特征是:電源電路(I)、JTAG接口電路(2)、存儲器(3)、CAN收發(fā)電路(4)分別和LPC3250微控制器(5)相連，LPC3250微控制器(5)分別和L298步進電機驅(qū)動電路(6)、速度信號調(diào)理電路(7)、82C54可編程時間間隔定時器電路(8)相連，L298步進電機驅(qū)動電路(6)和步進電機(9)相連，速度信號調(diào)理電路(7)和速度傳感器(10)相連，82C54可編程時間間隔定時器電路(8)和主變速電動機驅(qū)動電路(11)相連，主變速電動機驅(qū)動電路(11)和主變速電動機(12)相連。
【文檔編號】G05B19/042GK203673301SQ201420056694
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】劉漢夫, 劉偉 申請人:江蘇博迅精密機械制造有限公司