一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，包括無人飛行器平臺、第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、機載消防偵檢綜合吊艙、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器、無線數(shù)據(jù)接收器、遙控操作手柄和地面計算機；其中，第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器和無線數(shù)據(jù)接收器均安裝在無人飛行器平臺上，監(jiān)控攝像頭和機載消防偵檢綜合吊艙均與無線數(shù)據(jù)發(fā)射器相連接，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器與無線數(shù)據(jù)接收器相連接，無線數(shù)據(jù)接收器和遙控操作手柄均與地面計算機相連接，遙控操作手柄與無人飛行器平臺和機載消防偵檢綜合吊艙無線連接。本實用新型用于對危險化學氣體泄露及擴散情況的全程偵查、監(jiān)控、檢測、記錄、分析等，供消防指揮人員遠程分析并指揮救援。
【專利說明】一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種消防偵察檢測系統(tǒng)，特別是一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)。【【背景技術】】
[0002]在消防救援中，尤其是危險化學氣體泄露救援時，消防人員要及時了解氣體種類，氣體濃度、擴散狀況等信息，往往需要攜帶檢測儀器進入現(xiàn)場進行檢測，由于危險化學氣體氣體多數(shù)易燃、易爆或有劇毒，給進入現(xiàn)場的消防人員帶來生命安全威脅。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其用于對化學泄露現(xiàn)場進行遙控偵查、檢測。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，包括無人飛行器平臺、第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、機載消防偵檢綜合吊艙、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器、無線數(shù)據(jù)接收器、遙控操作手柄和地面計算機；
[0006]其中，第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器和無線數(shù)據(jù)接收器均安裝在無人飛行器平臺上，監(jiān)控攝像頭和機載消防偵檢綜合吊艙均與無線數(shù)據(jù)發(fā)射器相連接，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器與無線數(shù)據(jù)接收器相連接，無線數(shù)據(jù)接收器和遙控操作手柄均與地面計算機相連接，遙控操作手柄與無 人飛行器平臺和機載消防偵檢綜合吊艙無線連接；
[0007]機載消防偵檢綜合吊艙包括三軸穩(wěn)定平臺、第二陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機和無線通訊模塊；其中，第二陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機、視頻跟蹤器和視頻處理器均固定在三軸穩(wěn)定平臺上，且化學氣體檢測儀和電視攝像機的輸出端均與無線通訊模塊的輸入端相連接，遙控操作手柄與三軸穩(wěn)定平臺無線連接。
[0008]本實用新型進一步改進在于，無人飛行器平臺選用八旋翼無人飛行器。
[0009]本實用新型進一步改進在于，第一陀螺儀和第二陀螺儀均采用光纖陀螺儀。
[0010]本實用新型進一步改進在于，監(jiān)控攝像頭采用650線電視攝像機。
[0011]本實用新型進一步改進在于，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器采用多通道無線數(shù)據(jù)發(fā)射器。
[0012]本實用新型進一步改進在于，無線數(shù)據(jù)接收器采用多通道無線數(shù)據(jù)接收器。
[0013]本實用新型進一步改進在于，化學氣體檢測儀選用基于半導體檢測技術的多氣體檢測儀。
[0014]本實用新型進一步改進在于，還包括視頻跟蹤器和視頻處理器，其中，電視攝像機與視頻處理器相連接，視頻處理器與視頻跟蹤器相連接，視頻跟蹤器與三軸穩(wěn)定平臺相連接。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其用于對化學泄露現(xiàn)場進行遙控偵查、檢測，使用時，由消防人員遙控操作無人飛行器遙控飛行進入泄露現(xiàn)場，由其搭載的監(jiān)控攝像頭進行拍攝偵查，并由其搭載的檢測儀器進行檢測，檢測數(shù)據(jù)遠距離無線傳輸回地面指揮端，用于對危險化學氣體泄露及擴散情況的全程偵查、監(jiān)控、檢測、記錄、分析等，操作人員現(xiàn)場無進入現(xiàn)場，只需要在計算機上進行操作即可實現(xiàn)遠程偵查、檢測，供消防指揮人員遠程分析并指揮救援。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1為本實用新型一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)的結構框圖。
[0017]圖2為本實用新型機載消防偵檢綜合吊艙的結構框圖。
【【具體實施方式】】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]參見圖1，一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，包括無人飛行器平臺、陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、機載消防偵檢綜合吊艙、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器、無線數(shù)據(jù)接收器、遙控操作手柄和地面計算機；
[0020]其中，第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器和無線數(shù)據(jù)接收器均安裝在無人飛行器平臺上，監(jiān)控攝像頭和機載消防偵檢綜合吊艙均與無線數(shù)據(jù)發(fā)射器相連接，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器與無線數(shù)據(jù)接收器相連接，無線數(shù)據(jù)接收器和遙控操作手柄均與地面計算機相連接，遙控操作手柄與無人飛行器平臺和機載消防偵檢綜合吊艙無線連接；[0021]參見圖2，機載消防偵檢綜合吊艙包括三軸穩(wěn)定平臺、第二陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機、視頻跟蹤器、視頻處理器和遙控操作手柄，其中，第二陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機、視頻跟蹤器和視頻處理器均固定在三軸穩(wěn)定平臺上，三軸穩(wěn)定平臺安裝在無人飛行器平臺上，且電視攝像機與視頻處理器相連接，視頻處理器與視頻跟蹤器相連接，視頻跟蹤器與三軸穩(wěn)定平臺相連接，遙控操作手柄與三軸穩(wěn)定平臺無線連接。
[0022]其中，第一陀螺儀和第二陀螺儀采用光纖陀螺儀，其用于控制飛行器穩(wěn)定飛行；無人飛行器平臺選用八旋翼無人飛行器；監(jiān)控攝像頭采用650線電視攝像機；無線數(shù)據(jù)發(fā)射器和無線數(shù)據(jù)接收器分別采用多通道無線數(shù)據(jù)發(fā)射器和多通道無線數(shù)據(jù)接收器，其用于同時傳送控制數(shù)據(jù)和檢測、攝像數(shù)據(jù)；化學氣體檢測儀選用基于半導體檢測技術的多氣體檢測儀。
[0023]為了對本實用新型進一步了解，現(xiàn)對其工作原理做一說明。
[0024]工作時，本實用新型由第一陀螺儀對無人飛行器平臺進行飛行穩(wěn)定控制，監(jiān)控攝像機拍攝的圖像無線傳輸回地面計算機供操作人員作為遙控操作參照，由遙控操作手柄對無人飛行器平臺進行遙控飛行控制，無人飛行器平臺飛臨目標后由機載化學偵檢吊艙進行偵查和檢測，偵查圖像和監(jiān)測數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射器發(fā)射，由連接在地面計算機的無線接收器進行接收，并在地面計算機上實時顯示。
[0025]具體地說，機載消防偵檢綜合吊艙由安裝在三軸穩(wěn)定平臺的電視攝像機進行目標搜索，通過地面計算機顯示，操作人員通過遙控操作手柄選定目標后，由電視攝像機輸出目標的像素坐標信息并通過視頻處理器采集和轉換，由視頻跟蹤器進行處理，使目標物始終顯示在地面計算機畫面中心，視頻跟蹤器處理的位置數(shù)據(jù)傳給三軸穩(wěn)定平臺，第二陀螺儀依據(jù)三軸穩(wěn)定平臺的姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)共同控制三軸穩(wěn)定平臺，實現(xiàn)對目標的跟蹤，保證化學氣體檢測儀對目標的連續(xù)和實時檢測。
【權利要求】
1.一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，包括無人飛行器平臺、第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、機載消防偵檢綜合吊艙、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器、無線數(shù)據(jù)接收器、遙控操作手柄和地面計算機； 其中，第一陀螺儀、監(jiān)控攝像頭、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器和無線數(shù)據(jù)接收器均安裝在無人飛行器平臺上，監(jiān)控攝像頭和機載消防偵檢綜合吊艙均與無線數(shù)據(jù)發(fā)射器相連接，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器與無線數(shù)據(jù)接收器相連接，無線數(shù)據(jù)接收器和遙控操作手柄均與地面計算機相連接，遙控操作手柄與無人飛行器平臺和機載消防偵檢綜合吊艙無線連接； 機載消防偵檢綜合吊艙包括三軸穩(wěn)定平臺、第二陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機和無線通訊模塊；其中，第二陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機、視頻跟蹤器和視頻處理器均固定在三軸穩(wěn)定平臺上，且化學氣體檢測儀和電視攝像機的輸出端均與無線通訊模塊的輸入端相連接，遙控操作手柄與三軸穩(wěn)定平臺無線連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，無人飛行器平臺選用八旋翼無人飛行器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，第一陀螺儀和第二陀螺儀均采用光纖陀螺儀。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)控攝像頭采用650線電視攝像機。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器采用多通道無線數(shù)據(jù)發(fā)射器。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，無線數(shù)據(jù)接收器采用多通道無線數(shù)據(jù)接收器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，化學氣體檢測儀選用基于半導體檢測技術的多氣體檢測儀。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種無人飛行器化學偵檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括視頻跟蹤器和視頻處理器，其中，電視攝像機與視頻處理器相連接，視頻處理器與視頻跟蹤器相連接，視頻跟蹤器與三軸穩(wěn)定平臺相連接。
【文檔編號】G05B19/418GK203745885SQ201420103432
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】董希琳, 韓佰鋒, 韓金強 申請人:西安四方機電有限責任公司, 中國人民武裝警察部隊學院