一種基于dsp微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及卷煙機(jī)的煙支重量控制技術(shù)，公開了一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置。該裝置包括微波檢測單元，數(shù)據(jù)采集接口電路；用于產(chǎn)生同步脈沖和增量脈沖信號并傳輸給DSP微處理器的軸編碼器；進(jìn)行煙支重量調(diào)整的劈刀電機(jī)、進(jìn)行緊頭位置調(diào)整的緊頭電機(jī)、進(jìn)行剔除故障煙支的剔除閥；用于進(jìn)行人機(jī)交互和系統(tǒng)監(jiān)控的工控機(jī)和觸摸屏；微波檢測單元的輸出端電連接數(shù)據(jù)采集接口電路的輸入端，數(shù)據(jù)采集接口電路的輸出端電連接DSP微處理器的ADC端，軸編碼器的兩個輸出端分別電連接DSP微處理器的CAP1端和CAP3端，DSP微處理器的三個I/O輸出端分別電連接劈刀電機(jī)、緊頭電機(jī)、剔除閥的控制端。
【專利說明】-種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及卷煙機(jī)的煙支重量控制技術(shù)，特別涉及一種基于DSP微處理器和 微波檢測的煙支重量控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 煙支重量控制裝置是卷煙機(jī)的一個重要組成部分，其主要功能是對煙支重量進(jìn)行 在線檢測，并對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對煙支重量和緊頭位置的調(diào) 整，并剔除故障煙支，該系統(tǒng)控制效果的好壞直接影響到煙支質(zhì)量和原材料消耗量。目前， 我國高速卷煙機(jī)的煙支重量檢測普遍采用以鍶（Sr) 90放射源為檢測探頭的核掃描器，鍶 (Sr) 90具有放射性污染，對周圍人員會構(gòu)成潛在危害；同時，核掃描器檢修也需要專門機(jī) 構(gòu)的人員進(jìn)行，費(fèi)用高；因此，放射源檢測的應(yīng)用受到了制約。
[0003] PASSIM型卷煙機(jī)以其較好的卷接質(zhì)量、作業(yè)率高成為國內(nèi)各大中型卷煙廠的主力 機(jī)型，目前國內(nèi)主要使用的是PASSM7K和PASSM8K兩種機(jī)型。但是，經(jīng)過多年使用，PASSM 型卷煙機(jī)煙支重量控制系統(tǒng)也暴露出以下不足：（1)該系統(tǒng)采用8085單片機(jī)控制，由模擬 電路及分立集成電路組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，線路板多，易發(fā)生故障，且故障處理較困難，導(dǎo)致 卷煙機(jī)工作的可靠性降低；（2)系統(tǒng)沒有提供網(wǎng)絡(luò)通信功能，使企業(yè)對卷煙機(jī)的在線監(jiān)控 和指令下達(dá)無法實(shí)現(xiàn)，并且生產(chǎn)中所采集的大量數(shù)據(jù)在用于短暫控制后被丟棄，無法完成 數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)傳輸，不利于企業(yè)及時了解生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀況。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制 裝置，該裝置能夠解決以往采用核掃描器檢測煙支密度時存在放射性污染和檢修費(fèi)用高的 問題；采用高性能的DSP微處理器芯片為核心，來簡化硬件結(jié)構(gòu)，增加系統(tǒng)的可靠性，提高 煙支重量采樣、調(diào)控、緊頭跟蹤、煙支剔除的實(shí)時性；使系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，可以通過人 機(jī)交互界面輸入控制指令和設(shè)置參數(shù)，并顯示生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)和各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
[0005] 為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006] 一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，其特征在于，包括： [0007] 用于檢測煙支密度的微波檢測單元，所述微波檢測單元包含諧振腔、產(chǎn)生微波信 號的微波發(fā)生器、用于接收煙支通過諧振腔的微波信號的檢波器、用于控制所述微波發(fā)生 器和檢波器并將檢測到的煙支密度信號傳輸出去的微波控制器；
[0008] 用于將所述微波控制器輸出的煙支密度信號進(jìn)行濾波、放大處理的數(shù)據(jù)采集接口 電路；
[0009] 用于產(chǎn)生同步脈沖和增量脈沖信號并傳輸給DSP微處理器的軸編碼器；
[0010] 以及進(jìn)行煙支重量調(diào)整的劈刀電機(jī)、進(jìn)行緊頭位置調(diào)整的緊頭電機(jī)、進(jìn)行剔除故 障煙支的剔除閥；
[0011] 用于進(jìn)行人機(jī)交互和系統(tǒng)監(jiān)控的工控機(jī)和觸摸屏，所述工控機(jī)通過其I/O接口電 連接觸摸屏，通過CAN總線接口電路與所述DSP微處理器電連接；
[0012] 所述微波檢測單元的輸出端電連接數(shù)據(jù)采集接口電路的輸入端，所述數(shù)據(jù)采集接 口電路的輸出端電連接所述DSP微處理器的ADC端，所述軸編碼器的兩個輸出端分別電連 接所述DSP微處理器的CAP1端和CAP3端，所述DSP微處理器的三個I/O輸出端分別電連 接劈刀電機(jī)、緊頭電機(jī)、剔除閥的控制端。
[0013] 本實(shí)用新型的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于：
[0014] 所述數(shù)據(jù)采集接口電路由用于抑制高頻干擾的二階低通濾波電路和用于放大信 號的一級放大電路組成，所述二階低通濾波電路的輸入端電連接所述微波檢測單元的輸出 端，所述二階低通濾波電路的輸出端電連接所述一級放大電路的輸入端，所述一級放大電 路的輸出端電連接所述DSP微處理器的ADC端。
[0015] 所述DSP微處理器兩個I/O輸出端分別與劈刀電機(jī)和緊頭電機(jī)之間通過兩個輸出 接口電路電連接；所述輸出接口電路包含脈沖分配器和功率驅(qū)動電路，所述脈沖分配器由 兩個光耦和一個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器組成；所述功率驅(qū)動電路采用三級晶體管，第一級采 用3DG6晶體管，第二級采用3DK4晶體管，第三級采用3DD15晶體管；所述兩個光耦的輸入 端分別電連接所述DSP微處理器的PWM1端和T1PWM端，所述兩個光耦的輸出端與一個步進(jìn) 電機(jī)脈沖分配器連接成三相六拍的工作方式，每個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器的A端、B端、C端對 應(yīng)電連接三個功率驅(qū)動電路。
[0016] 所述二階低通濾波電路采用運(yùn)放LM741。
[0017] 所述一級放大電路采用運(yùn)放LM324。
[0018] 所述光耦采用6N137。
[0019] 所述步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器采用CH250。
[0020] 所述軸編碼器為絕對式編碼器。
[0021] 所述DSP微處理器采用TMS320F2812DSP微處理器。
[0022] 所述劈刀電機(jī)、緊頭電機(jī)分別采用三相步進(jìn)電機(jī)。
[0023] 本實(shí)用新型的基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0024] (1)采用微波檢測單元取代原先以放射源為探頭的核掃描器，實(shí)現(xiàn)了對在線煙支 密度及含水率的檢測，此方法安全性高，對人員無傷害，對環(huán)境無污染，檢修費(fèi)用低，安裝調(diào) 試方便。
[0025] (2)采用高性能的DSP微處理器，加快了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理速度，提高了煙支重量采 樣、調(diào)控、緊頭跟蹤、煙支剔除的實(shí)時性；減少了系統(tǒng)外圍電路，精簡了硬件結(jié)構(gòu)，增加了系 統(tǒng)的可靠性。
[0026] (3)具有良好的人機(jī)界面和對話功能，采用觸摸屏可以輸入控制指令和設(shè)置參數(shù)， 并顯示生產(chǎn)狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)(如：日產(chǎn)量、好煙計數(shù)、壞煙計數(shù)、有效運(yùn)行作業(yè)率和原材料消 耗等)。
[0027] (4)采用CAN總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了煙支重量DSP微處理器與工控機(jī)、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)之 間的數(shù)據(jù)通信，完成了生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029] 圖1為本實(shí)用新型的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置結(jié)構(gòu) 示意框圖；
[0030] 圖2為圖1中數(shù)據(jù)采集接口電路的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0031] 圖3為劈刀電機(jī)、緊頭電機(jī)的輸出接口電路示意框圖；
[0032] 圖4為圖3中的脈沖分配器電路示意框圖；
[0033] 圖5為圖3中的功率驅(qū)動電路示意框圖；
[0034] 圖中：1、諧振腔；2、微波發(fā)生器；3、微波控制器；4、檢波器；5、數(shù)據(jù)采集接口電路； 6、DSP微處理器；7、劈刀電機(jī)；8、緊頭電機(jī)；9、剔除閥；10、軸編碼器；11、CAN總線接口電 路；12、其他設(shè)備；13、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)；14、工控機(jī)；15、觸摸屏。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 參照圖1，為本實(shí)用新型的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝 置，為陜西省科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計劃項(xiàng)目（2013k07-44)。
[0036] DSP為數(shù)字信號處理（Digital Signal Processing，簡稱DSP)，該裝置包括用于檢 測煙支密度的微波檢測單元，微波檢測單元包含諧振腔1、產(chǎn)生微波信號的微波發(fā)生器2、 用于接收煙支通過諧振腔1的微波信號的檢波器4、用于控制微波發(fā)生器2和檢波器4并 將檢測到的煙支密度信號傳輸出去的微波控制器3 ;用于將微波控制器3輸出的煙支密度 信號進(jìn)行濾波、放大處理的數(shù)據(jù)采集接口電路5;用于產(chǎn)生同步脈沖和增量脈沖信號并傳 輸給DSP微處理器6的軸編碼器10 ;以及進(jìn)行煙支重量調(diào)整的劈刀電機(jī)7、進(jìn)行緊頭位置調(diào) 整的緊頭電機(jī)8、進(jìn)行剔除故障煙支的剔除閥9 ;用于進(jìn)行人機(jī)交互和系統(tǒng)監(jiān)控的工控機(jī)14 和觸摸屏15,工控機(jī)14通過其I/O接口電連接觸摸屏15,通過CAN總線接口電路11與DSP 微處理器6電連接；軸編碼器10為絕對式編碼器，DSP微處理器6采用TMS320F2812,劈刀 電機(jī)7、緊頭電機(jī)8分別采用三相步進(jìn)電機(jī)。
[0037] 微波檢測單元的輸出端電連接數(shù)據(jù)采集接口電路5的輸入端，數(shù)據(jù)采集接口電路 5的輸出端電連接DSP微處理器6的ADC端，軸編碼器10的兩個輸出端分別電連接DSP微 處理器6的CAP1端和CAP3端，DSP微處理器6的三個I/O輸出端分別電連接劈刀電機(jī)7、 緊頭電機(jī)8、剔除閥9的控制端。
[0038] 如圖2所示的數(shù)據(jù)采集接口電路的結(jié)構(gòu)示意框圖，數(shù)據(jù)采集接口電路5由用于抑 制高頻干擾的二階低通濾波電路和用于放大信號的一級放大電路組成，二階低通濾波電路 采用運(yùn)放LM741，一級放大電路采用運(yùn)放LM324 ;二階低通濾波電路的輸入端電連接微波檢 測單元的輸出端，二階低通濾波電路的輸出端電連接一級放大電路的輸入端，一級放大電 路的輸出端電連接DSP微處理器6的ADC端。
[0039] 如圖3所示的劈刀電機(jī)、緊頭電機(jī)的輸出接口電路示意框圖。DSP微處理器6兩 個I/O輸出端分別與劈刀電機(jī)7和緊頭電機(jī)8之間通過兩個輸出接口電路電連接；輸出接 口電路包含脈沖分配器和功率驅(qū)動電路，脈沖分配器由兩個光耦和一個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配 器組成，光耦采用6N137,步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器采用CH250,如圖4所示；功率驅(qū)動電路采用 三級晶體管，第一級采用3DG6晶體管，第二級采用3DK4晶體管，第三級采用3DD15晶體管； 兩個光耦的輸入端分別電連接DSP微處理器6的PWM1端和T1PWM端，兩個光耦的輸出端與 一個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器連接成三相六拍的工作方式，每個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器的A端、B 端、C端對應(yīng)電連接三個功率驅(qū)動電路，如圖5所示。
[0040] 微波控制器3發(fā)出鋸齒波掃頻信號并輸出給微波發(fā)生器2,通過微波發(fā)生器2產(chǎn)生 特定頻率段的微波，將此微波作用于諧振腔1，當(dāng)不同密度及含水率的煙支穿過諧振腔1時 引起諧振腔1幅頻特性曲線發(fā)生變化，經(jīng)檢波器4檢測和微波控制器3的分析、處理，得到 煙支密度信號并輸出給DSP微處理器6。從煙支重量微波檢測單元輸出的煙支密度信號較 弱，一般為10mV左右，不能直接送到TMS320F2812的ADC模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，必須先經(jīng)過數(shù) 據(jù)采集接口電路5的濾波、放大等處理。數(shù)據(jù)采集接口電路5如圖2所示，該電路主要包括： 煙支密度信號的二階低通濾波電路和一級放大電路。二階低通濾波電路選用運(yùn)放LM741， 其供電電壓為±15V，該濾波電路可有效地抑制高頻干擾，提高信噪比和測量精度。放大電 路選用運(yùn)放LM324,反饋電阻R7可以調(diào)節(jié)，用于控制輸出信號的大小，同時在放大電路的輸 出端接穩(wěn)壓二極管D1來實(shí)現(xiàn)過壓保護(hù)，避免輸出信號超過DSP的ADC模塊所允許的電壓 值。
[0041] 軸編碼器10為絕對式編碼器，安裝在主機(jī)切刀傳動箱后部，與主機(jī)切刀同速，軸 編碼器10每轉(zhuǎn)一周輸出一個同步脈沖ECP和256個增量脈沖；一個同步脈沖ECP表征一支 煙，可為單支煙的重量采樣和緊頭位置計算提供時間基準(zhǔn)；而增量脈沖可用來控制DSP微 處理器6對單支煙進(jìn)行256點(diǎn)采樣。
[0042] DSP微處理器6采用TMS320F2812,利用ADC模塊采樣煙支密度信號，通過CAP1、 CAP3引腳捕獲同步脈沖和增量脈沖，并計算煙支平均重量、單支煙重量和緊頭位置。
[0043] 執(zhí)行單元的劈刀電機(jī)7、緊頭電機(jī)8均采用三相步進(jìn)電機(jī)，DSP微處理器6通過 TMS320F2812事件管理器A (EVA)的PWM1、T1PWM引腳經(jīng)脈沖分配器和功率驅(qū)動電路控制 劈刀電機(jī)7, PWM1腳電平高、低決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，T1PWM腳輸出的脈沖個數(shù)決定步進(jìn) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度；同理，使用EVA的PWM2、T2PWM引腳分別控制緊頭電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)方向和角度； 通過通用數(shù)字I/O 口 GPI0B的四個引腳GPI0B0-GPI0B3分別控制剔除鼓輪的內(nèi)、外排采樣 剔除閥9和內(nèi)、外排重量剔除閥9,根據(jù)同步脈沖ECP和右移脈沖，判斷故障煙支并剔除。
[0044] DSP微處理器6通過TMS320F2812的CAN模塊經(jīng)CAN總線接口電路11接至CAN總 線，工控機(jī)14通過CAN接口適配卡與CAN總線相連，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的CAN總線通信功能；人機(jī)界 面包括工控機(jī)14和觸摸屏15,通過觸摸屏15可以輸入控制指令和設(shè)置參數(shù)，并顯示生產(chǎn)狀 態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)，將工控機(jī)14連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)13中，有利于企業(yè)進(jìn)行監(jiān)控和管理；在CAN物 理總線上還可以根據(jù)需要接入其他設(shè)備12。
[0045] 本實(shí)用新型的工作原理是：
[0046] 系統(tǒng)通過煙支重量微波檢測單元對進(jìn)入諧振腔1的煙支密度進(jìn)行檢測后輸出給 煙支重量DSP微處理器6,經(jīng)TMS320F2812的ADC模塊轉(zhuǎn)換后得到煙支密度數(shù)字量，根據(jù) CAP1、CAP3引腳捕獲的同步脈沖和增量脈沖將連續(xù)煙支的重量區(qū)分為單支煙重量，并計算 煙支平均重量、單支煙重量和煙支緊頭位置；接著，根據(jù)煙支平均重量和目標(biāo)重量的偏差， 驅(qū)動劈刀電機(jī)7調(diào)節(jié)劈刀盤高度，改變煙絲削減量，實(shí)現(xiàn)煙支重量控制；依據(jù)煙支緊頭位置 偏差，控制緊頭電機(jī)8調(diào)整劈刀盤相位，消除偏差；對單支煙重量超過門限值的故障煙支， 控制相關(guān)剔除閥9予以剔除；同時，采用CAN總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)煙支重量DSP微處理器6 與工控機(jī)14、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信，完成生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。
[0047] 盡管以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局 限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而 不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求 所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，其特征在于，包括： 用于檢測煙支密度的微波檢測單元，所述微波檢測單元包含諧振腔、產(chǎn)生微波信號的 微波發(fā)生器、用于接收煙支通過諧振腔的微波信號的檢波器、用于控制所述微波發(fā)生器和 檢波器并將檢測到的煙支密度信號傳輸出去的微波控制器； 用于將所述微波控制器輸出的煙支密度信號進(jìn)行濾波、放大處理的數(shù)據(jù)采集接口電 路； 用于產(chǎn)生同步脈沖和增量脈沖信號并傳輸給DSP微處理器的軸編碼器； 以及進(jìn)行煙支重量調(diào)整的劈刀電機(jī)、進(jìn)行緊頭位置調(diào)整的緊頭電機(jī)、進(jìn)行剔除故障煙 支的剔除閥； 用于進(jìn)行人機(jī)交互和系統(tǒng)監(jiān)控的工控機(jī)和觸摸屏，所述工控機(jī)通過其I/O接口電連接 觸摸屏，通過CAN總線接口電路與所述DSP微處理器電連接； 所述微波檢測單元的輸出端電連接數(shù)據(jù)采集接口電路的輸入端，所述數(shù)據(jù)采集接口電 路的輸出端電連接所述DSP微處理器的ADC端，所述軸編碼器的兩個輸出端分別電連接所 述DSP微處理器的CAP1端和CAP3端，所述DSP微處理器的三個I/O輸出端分別電連接劈 刀電機(jī)、緊頭電機(jī)、剔除閥的控制端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述數(shù)據(jù)采集接口電路由用于抑制高頻干擾的二階低通濾波電路和用于放大信號的一級放 大電路組成，所述二階低通濾波電路的輸入端電連接所述微波檢測單元的輸出端，所述二 階低通濾波電路的輸出端電連接所述一級放大電路的輸入端，所述一級放大電路的輸出端 電連接所述DSP微處理器的ADC端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述二階低通濾波電路采用運(yùn)放LM741。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述一級放大電路采用運(yùn)放LM324。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述DSP微處理器兩個I/O輸出端分別與劈刀電機(jī)和緊頭電機(jī)之間通過兩個輸出接口電路電 連接；所述輸出接口電路包含脈沖分配器和功率驅(qū)動電路，所述脈沖分配器由兩個光耦和 一個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器組成；所述功率驅(qū)動電路采用三級晶體管，第一級采用3DG6晶體 管，第二級采用3DK4晶體管，第三級采用3DD15晶體管；所述兩個光耦的輸入端分別電連接 所述DSP微處理器的PWM1端和T1PWM端，所述兩個光耦的輸出端與一個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配 器連接成三相六拍的工作方式，每個步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器的A端、B端、C端對應(yīng)電連接三個 功率驅(qū)動電路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述光耦采用6N137。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器采用CH250。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述軸編碼器為絕對式編碼器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述DSP微處理器采用TMS320F2812。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP微處理器和微波檢測的煙支重量控制裝置，所 述劈刀電機(jī)、緊頭電機(jī)分別采用三相步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】G05B19/418GK203828059SQ201420110205
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】袁戰(zhàn)軍 申請人:陜西國際商貿(mào)學(xué)院