一種數(shù)字云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種數(shù)字云臺，包括產(chǎn)品固定板、機架和底座，其中產(chǎn)品固定板通過邊板同機架連接，底座安裝于機架下部，機架外部覆有主蓋板，機架內(nèi)部安裝有PCB板，其特征在于：機架內(nèi)部裝有水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸，其中水平旋轉(zhuǎn)軸連接底座，由蝸桿I、渦輪I和電機I驅(qū)動，垂直旋轉(zhuǎn)軸連接邊板，由蝸桿II、渦輪II和電機II驅(qū)動，各驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架上。本實用新型的優(yōu)點在于：掃描精度高，分辨率≤0.01°；掃描寬度廣，俯仰角度達(dá)到-90°~+90°；承載能力強，最大載重量為100kg。
【專利說明】一種數(shù)字云臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種云臺，尤其涉及一種數(shù)字云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]戶外監(jiān)控工程由于置身野外，監(jiān)控的區(qū)域比較大，環(huán)境隨地理、季節(jié)、晝夜、氣候的變化而千變?nèi)f化，而大型戶外監(jiān)控工程的除了需要以較少的監(jiān)控基站監(jiān)控更多的目標(biāo)面積夕卜，還需要采集清晰圖像，并基于視頻圖像增加智能應(yīng)用方能達(dá)到實用的目的。數(shù)字云臺能自動控制和獲取云臺的水平轉(zhuǎn)角、垂直俯仰角，鏡頭的焦距三個參數(shù)，通過設(shè)置預(yù)置位和軌跡實現(xiàn)林區(qū)全覆蓋，可以使大型戶外監(jiān)控工程以較少的監(jiān)控基站監(jiān)控更多的目標(biāo)面積；通過對焦距的控制還可以采集重點關(guān)注區(qū)域和遠(yuǎn)處監(jiān)控目標(biāo)的清晰圖像，并基于視頻圖像增加智能應(yīng)用；通過三個參數(shù)的實時回顯，與控制中心的理信息系統(tǒng)(GIS)結(jié)合，還可以有效地拉高目標(biāo)定位的精度。目標(biāo)定位時，數(shù)字云臺所在位置的緯度、經(jīng)度、海撥高度是已知的，前端設(shè)備運行時采集的云臺的水平轉(zhuǎn)角、垂直夾角，以及鏡頭的焦距的實時的，其精度越聞，目標(biāo)定位的結(jié)果就越精確。
[0003]目前應(yīng)用于該領(lǐng)域的同類產(chǎn)品由于運轉(zhuǎn)精度普遍達(dá)不到該要求，使得目標(biāo)定位的結(jié)果偏差較大，且載重負(fù)荷較低，俯仰角度不能達(dá)到垂直。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供掃描精度高，掃描寬度廣，承載能力強，的一種數(shù)字云臺。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種數(shù)字云臺，包括產(chǎn)品固定板、機架和底座，其中產(chǎn)品固定板通過邊板同機架連接，底座安裝于機架下部，機架外部覆有主蓋板，機架內(nèi)部安裝有PCB板，其特征在于:機架內(nèi)部裝有水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸，其中水平旋轉(zhuǎn)軸連接底座，由蝸桿1、渦輪I和電機I驅(qū)動，垂直旋轉(zhuǎn)軸連接邊板，由蝸桿I1、渦輪II和電機II驅(qū)動，各驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架上。
[0006]進(jìn)一步地，水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸上均安裝有編碼盤，分辨率< 0.01°。
[0007]進(jìn)一步地，機架整體呈矩形，俯仰角度為-90°?+90°。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:掃描精度高，分辨率< 0.01° ;掃描寬度廣，俯仰角度達(dá)到-90°?+90° ;承載能力強，最大載重量為lOOKg。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0010]圖1為一種數(shù)字云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為一種數(shù)字云臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1-產(chǎn)品固定板，2-邊板，3-機架，4-底座，5-主蓋板，6-PCB板，701-垂直旋轉(zhuǎn)軸，702-蝸桿I，703-渦輪I，704-編碼盤I，705-電機I，801-水平旋轉(zhuǎn)軸，802-蝸桿
11,803-渦輪 II，804-編碼盤 11,805-電機 II。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0015]如圖1-3所示，一種數(shù)字云臺，主要包括產(chǎn)品固定板1，邊板2，機架3，底座4，主蓋板5，其中產(chǎn)品固定板I通過邊板2同機架3連接，底座4安裝于機架3下部，機架3外部覆有主蓋板5，機架內(nèi)部安裝有PCB板6，機架內(nèi)部裝有水平旋轉(zhuǎn)軸801和垂直旋轉(zhuǎn)軸701，分別實現(xiàn)云臺的水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)。其中水平旋轉(zhuǎn)軸801連接底座4，由蝸桿1702、渦輪1703和電機1705驅(qū)動，垂直旋轉(zhuǎn)軸701連接邊板2，由蝸桿11802、渦輪II803和電機II805驅(qū)動，上述各驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架3上。水平旋轉(zhuǎn)軸801安裝有編碼盤1804，垂直旋轉(zhuǎn)軸701上安裝有編碼盤11704，因而掃描精度更高，分辨率< 0.01°。機架整體呈矩形，優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計使承載能力更強，最大載重量達(dá)到lOOKg，俯仰角度為-90°?+90°，俯仰角最大可實現(xiàn)垂直，增加云臺掃描范圍，減少死角。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字云臺，包括產(chǎn)品固定板、機架和底座，其中產(chǎn)品固定板通過邊板同機架連接，底座安裝于機架下部，機架外部覆有主蓋板，機架內(nèi)部安裝有PCB板，其特征在于:機架內(nèi)部裝有水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸，其中水平旋轉(zhuǎn)軸連接底座，由蝸桿1、渦輪I和電機I驅(qū)動，垂直旋轉(zhuǎn)軸連接邊板，由蝸桿I1、渦輪II和電機II驅(qū)動，各驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字云臺，其特征在于:水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸上均安裝有編碼盤，分辨率< 0.01°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字云臺，其特征在于:機架整體呈矩形，俯仰角度為-90。?+90。。
【文檔編號】G05D3/00GK203799269SQ201420174502
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王天助 申請人:中科六合(廈門)電子科技有限公司