一種基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：還包括：485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、ZIGBEE模塊、處理器、以及充電電路；其中：所述微處理器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線分別與485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、以及ZIGBEE模塊電連接，所述充電電路的輸出端子與所述微處理器的電源端子電連接；通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模種植廠房?jī)?nèi)數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)化采集，同時(shí)利用485通訊電路、WIFI裝置、以及ZIGBEE模塊可以將采集到的信息發(fā)送給外設(shè)或者是網(wǎng)絡(luò)終端，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速共享。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種食用菌種植廠房?jī)?nèi)用 的基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人。 -種基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著人類生活水平的不斷提高，人們對(duì)食用菌的需求量越來越大，傳統(tǒng)的 小規(guī)模種植已經(jīng)不能夠滿足人們的需求，因此，大規(guī)模、大面積的食用菌種植廠房應(yīng)運(yùn)而 生，眾所周知，食用菌的生長(zhǎng)環(huán)境比較苛刻，因此，要想獲取高質(zhì)量、高產(chǎn)量的食用菌，人們 需要對(duì)廠房?jī)?nèi)的環(huán)境(溫度、濕度、光照度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；目前，上述大量信息的采集大 多采用人工定期、定點(diǎn)的進(jìn)行監(jiān)測(cè)；因此無法滿足大規(guī)模種植廠房的需求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種適用于大規(guī)模種植廠房?jī)?nèi)、自動(dòng)化程 度1?的基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人。
[0004] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
[0005] -種基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：還包括： 485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、ZIGBEE模塊、處理器、以及充電電路；其中：
[0006] 所述微處理器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線分別與485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、以 及ZIGBEE模塊電連接，所述充電電路的輸出端子與所述微處理器的電源端子電連接。
[0007] 作為優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還采用了如下技術(shù)方案：
[0008] 所述485通訊電路包括：通訊芯片U1，第一穩(wěn)壓二極管D1、第二穩(wěn)壓二極管D2、第 三穩(wěn)壓二極管D3、第四穩(wěn)壓二極管D4、第五穩(wěn)壓二極管D5、第二可變電阻R2、第六可變電阻 R6,第一電阻R1、第四電阻R4、第五電阻R5、第八電阻R8、第一電容C1、第二電容C2、第三電 容C3、第四電容C4、第五電容C5、以及第六電容C6。
[0009] 所述WIFI裝置包括型號(hào)為RT5350F的核心芯片U3、以及與核心芯片U3電連接的 接線板J1和接線板J6。
[0010] 所述處理器的型號(hào)為STC12C560AD。
[0011] 所述ZIGBEE模塊包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及多個(gè) 電容。
[0012] 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí) 現(xiàn)了大規(guī)模種植廠房?jī)?nèi)數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)化采集，同時(shí)利用485通訊電路、WIFI裝置、以及 ZIGBEE模塊可以將采集到的信息發(fā)送給外設(shè)或者是網(wǎng)絡(luò)終端，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速共 孚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型的電路框圖；
[0014] 圖2是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示485通訊電路的電路連接關(guān)系；
[0015] 圖3是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示W(wǎng)IFI裝置的電路連接關(guān)系；
[0016] 圖4是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示ZIGBEE模塊的電路連接關(guān)系；
[0017] 圖5是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示處理器的電路連接關(guān)系；
[0018] 圖6是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示充電電路的電路連接關(guān)系；
[0019] 圖7是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示傳感器的電路連接關(guān)系；。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并 配合附圖詳細(xì)說明如下：
[0021] 請(qǐng)參閱圖1，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，包括傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人本 體，所述機(jī)器人本體具有行走的功能，為了使得上述機(jī)器人本體可以適應(yīng)大規(guī)模種植廠房 的需求，本具體實(shí)施例的機(jī)器人還包括：485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、ZIGBEE模塊、處 理器、以及充電電路；其中：
[0022] 所述微處理器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線分別與485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、以 及ZIGBEE模塊電連接，所述充電電路的輸出端子與所述微處理器的電源端子電連接。
[0023] 上述傳感器可以是溫度傳感器、濕度傳感器、光照度傳感器中的一種或者是多 種；
[0024] 依靠485通訊電路，可以將傳感器采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)出給外設(shè)；
[0025] 作為優(yōu)選方案，所述處理器的型號(hào)為STC12C560AD。
[0026] 作為優(yōu)選方案，下面對(duì)上述具體實(shí)施例中的主要部件的電路進(jìn)行詳述：
[0027] 請(qǐng)參閱圖2,所述485通訊電路包括：通訊芯片U1，第一穩(wěn)壓二極管D1、第二穩(wěn)壓 二極管D2、第三穩(wěn)壓二極管D3、第四穩(wěn)壓二極管D4、第五穩(wěn)壓二極管D5、第二可變電阻R2、 第六可變電阻R6,第一電阻R1、第四電阻R4、第五電阻R5、第八電阻R8、第一電容C1、第二 電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、以及第六電容C6。
[0028] 請(qǐng)參閱圖3,所述WIFI裝置包括型號(hào)為RT5350F的核心芯片U3、以及與核心芯片 U3電連接的接線板J1和接線板J6。
[0029] 請(qǐng)參閱圖4,所述ZIGBEE模塊包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、 晶振及電容；ZIGBEE模塊依次串聯(lián)通訊芯片U4、通訊芯片U5,第七電容C7、第八電容C8、第 九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11、第十二電容C12,第九電阻R9、第十電阻R10、第 十一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14,第六二極管D6、第七二極 管D7、第八二極管D8、第九二極管D9,第一晶振Y1、第二晶振Y2,第一開關(guān)S1，第一電感L1、 第二電感L2。
[0030] 請(qǐng)參閱圖5,上述處理器依次串聯(lián)CPU U7,第三晶振Y3,第四電容C4、第五極性電 容C5、第六電容C6、第七電容C7,以及電阻RS。
[0031] 請(qǐng)參閱圖6,所述傳感器依次串聯(lián)運(yùn)放芯片U4A和運(yùn)放芯片U4B，電源芯片U8? U9,第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第 十五電阻R15、第十六電阻R16,第八電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11。
[0032] 請(qǐng)參閱圖7,無線充電模塊依次串聯(lián)第一線圈T1和第二線圈T2,橋式整流電路，電 阻R1、電阻R2、電阻R6、電阻R7、電阻R7、電阻R8,穩(wěn)壓二極管D2,二極管D3、二極管D4、二 極管D9、二極管D10、二極管D11，以及開關(guān)S1。
[0033] 以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳 實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均 等變化與改進(jìn)，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，其特征在于：包括可行走的機(jī)器人本體、485 通訊電路、WIFI裝置、傳感器、ZIGBEE模塊、處理器、以及充電電路；其中： 所述處理器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線分別與485通訊電路、WIFI裝置、傳感器、以及 ZIGBEE模塊電連接，所述充電電路的輸出端子與所述處理器的電源端子電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，其特征在于：所述485通 訊電路包括：通訊芯片U1，第一穩(wěn)壓二極管D1、第二穩(wěn)壓二極管D2、第三穩(wěn)壓二極管D3、第 四穩(wěn)壓二極管D4、第五穩(wěn)壓二極管D5、第二可變電阻R2、第六可變電阻R6,第一電阻R1、第 四電阻R4、第五電阻R5、第八電阻R8、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、 第五電容C5、以及第六電容C6。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，其特征在于：所述WIFI裝 置包括型號(hào)為RT5350F的核心芯片U3、以及與核心芯片U3電連接的接線板J1和接線板J6。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，其特征在于：所述處理器 的型號(hào)為STC12C560AD。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的食用菌養(yǎng)殖機(jī)器人，其特征在于：所述ZIGBEE 模塊包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及多個(gè)電容。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203909530SQ201420179602
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】閆華 申請(qǐng)人:天津林華科技有限公司