橋式雙起重機(jī)小車控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋式雙起重機(jī)小車控制電路，包括兩個(gè)中間繼電器KA1、KA2，分別設(shè)置在起重機(jī)小車軌道兩端的左、右常閉式減速限位開關(guān)，分別設(shè)置在起重機(jī)小車軌道兩端的左、右常閉式停止限位開關(guān)，其中中間繼電器KA1和中間繼電器KA2的線圈兩端一端接電源，另一端接控制器的功能選擇端，本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用并聯(lián)選擇繼電器，實(shí)現(xiàn)在選者不同的運(yùn)行模式，對(duì)應(yīng)選擇哪一個(gè)限位開關(guān)的工作。將小車運(yùn)行的命令信號(hào)通過(guò)串聯(lián)的限位開關(guān)，又通過(guò)選擇繼電器進(jìn)行對(duì)執(zhí)行單元的同步性控制。
【專利說(shuō)明】橋式雙起重機(jī)小車控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及控制電路【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種橋式雙起重機(jī)小車控制電 路。

【背景技術(shù)】
[0002] 在橋式起重機(jī)雙葫蘆的使用場(chǎng)合，很多情況下同一主梁上的兩個(gè)葫蘆，即兩個(gè)起 重機(jī)小車（如小車A和小車B)會(huì)同時(shí)使用，即A+B模式，需要同步操作，適用于吊載體形比 較長(zhǎng)的物品。然而在運(yùn)行雙速控制下，當(dāng)其中一臺(tái)（如小車A )運(yùn)行至主梁的邊緣位置，遇 見減速及停止限位擋塊時(shí)，使得其限位開關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了邊緣保護(hù)區(qū)內(nèi)的減速及停止動(dòng)作， 而吊載物品長(zhǎng)度非固定值，使得兩小車之間的限位寬度無(wú)法確定，同時(shí)小車B無(wú)法在此運(yùn) 行方向上定位其限位安全擋塊的位置，無(wú)法在同時(shí)運(yùn)行中和前面的小車A保持同時(shí)減速、 同時(shí)停止的狀態(tài)。當(dāng)其中小車B運(yùn)行向其靠近的主梁邊緣位置，如上述，亦無(wú)法使得小車A 與其保證同步狀態(tài)。
[0003] 為此在兩小車同時(shí)吊載物品運(yùn)行時(shí)，其中一個(gè)車還在運(yùn)行中，而另一個(gè)車遇見限 位時(shí)則處于低速或停止?fàn)顟B(tài)，這樣造成了嚴(yán)重的安全隱患。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用 便利的橋式雙起重機(jī)小車控制電路。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：
[0006] 一種橋式雙起重機(jī)小車控制電路，包括兩個(gè)中間繼電器KA1、KA2,分別設(shè)置在起重 機(jī)小車軌道兩端的左、右常閉式減速限位開關(guān)，分別設(shè)置在起重機(jī)小車軌道兩端的左、右常 閉式停止限位開關(guān)，其中中間繼電器KA1和中間繼電器KA2的線圈兩端一端接電源，另一 端接控制器的功能選擇端，所述的控制器的小車左行控制指令端經(jīng)中間繼電器KA1的第一 對(duì)常閉觸點(diǎn)后分別經(jīng)并聯(lián)的中間繼電器KA1第一對(duì)常開觸點(diǎn)和中間繼電器KA2的第三對(duì) 常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)地接入小車A的執(zhí)行器的左行控制端和小車B的執(zhí)行器左行控制指令端，所 述的左常閉式減速限位開關(guān)和所述的中間繼電器KA1的第二對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼 電器KA1的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)；所述的控制器的小車右行控制指令端經(jīng)中間繼電器KA2 的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)后分別經(jīng)并聯(lián)設(shè)置的中間繼電器KA1的第三對(duì)常開觸點(diǎn)和中間繼電器 KA2的第四對(duì)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)地接入小車A的執(zhí)行器的右行控制端和小車B的右行控制指令 端，所述的右常閉式減速限位開關(guān)和所述的中間繼電器KA2的第一對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中 間繼電器KA2的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)；所述的控制器的小車快速控制指令端經(jīng)中間繼電器 KA1的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)、中間繼電器KA2的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)后分別經(jīng)并聯(lián)設(shè)置的中間繼電 器KA1的第四對(duì)常開觸點(diǎn)和中間繼電器KA1的第五對(duì)常開觸點(diǎn)后對(duì)應(yīng)接入小車A的執(zhí)行器 的快速控制端和小車B的執(zhí)行器的快速控制指令端，所述的左常閉式停止限位開關(guān)和所述 的中間繼電器KA1的第五對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼電器KA1的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，所 述的右常閉式停止限位開關(guān)和所述的中間繼電器KA2的第二對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼 電器KA2的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。
[0007] 還包括兩個(gè)分別設(shè)置在兩小車相對(duì)面的常閉式接近開關(guān)，所述的兩個(gè)常閉式接近 開關(guān)分別串接在小車左行和小車右行指令的輸出線路上。
[0008] 所述的常閉式接近開關(guān)為常閉式光電接近開關(guān)。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0010] 本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利 用并聯(lián)選擇繼電器，實(shí)現(xiàn)在選者不同的運(yùn)行模式，對(duì)應(yīng)選擇哪一個(gè)限位開關(guān)的工作。將小車 運(yùn)行的命令信號(hào)通過(guò)串聯(lián)的限位開關(guān)，又通過(guò)選擇繼電器進(jìn)行對(duì)執(zhí)行單元的同步性控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1所示為本實(shí)用新型的電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所 描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013] 如圖1所示，本實(shí)用新型的橋式雙起重機(jī)小車控制電路包括兩個(gè)中間繼電器KA1 和KA2,兩個(gè)分別設(shè)置在起重機(jī)小車軌道兩端的左常閉式減速限位開關(guān)1和右常閉式減速 限位開關(guān)2,兩個(gè)分別設(shè)置在起重機(jī)小車軌道兩端的左常閉式停止限位開關(guān)3和右常閉式 停止限位開關(guān)4,以及兩個(gè)分別設(shè)置在兩小車相對(duì)面的左常閉式光電接近開關(guān)5和右常閉 式光電接近開關(guān)6,控制器7和小車A執(zhí)行器8及小車B執(zhí)行器9,其中中間繼電器KA1和 中間繼電器KA2的線圈兩端一端接電源，另一端接控制器的功能選擇端，所述的控制器的 小車左行控制指令端經(jīng)中間繼電器KA1的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)11、左常閉式光電接近開關(guān)5以 及中間繼電器KA1的第一對(duì)常開觸點(diǎn)12后接入小車A的執(zhí)行器的左行控制端，所述的左常 閉式減速限位開關(guān)3和所述的中間繼電器A的第二對(duì)常開觸點(diǎn)13串聯(lián)后與中間繼電器KA1 的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)11并聯(lián)。
[0014] 所述的控制器7的小車右行控制指令端經(jīng)中間繼電器KA2的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)21、 又常閉式光電接近開關(guān)6以及中間繼電器KA1的第三對(duì)常開觸點(diǎn)14后接入小車A的執(zhí)行 器的右行控制端，所述的右常閉式減速限位開關(guān)4和所述的中間繼電器KA2的第一對(duì)常開 觸點(diǎn)22串聯(lián)后與中間繼電器KA2的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)21并聯(lián)。
[0015] 所述的控制器7的小車快速控制指令端經(jīng)中間繼電器KA1的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)15、 中間繼電器KA2的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)23、以及中間繼電器KA1的第四對(duì)常開觸點(diǎn)16后接入小 車A的執(zhí)行器的快速控制端，所述的左常閉式停止限位開關(guān)1和所述的中間繼電器KA1的 第五對(duì)常開觸點(diǎn)17串聯(lián)后與中間繼電器KA1的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)15并聯(lián)，所述的右常閉式 停止限位開關(guān)2和所述的中間繼電器KA2的第二對(duì)常開觸點(diǎn)24串聯(lián)后與中間繼電器KA2 的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)23并聯(lián)。
[0016] 所述的小車B的執(zhí)行器的左行控制指令端經(jīng)中間繼電器KA2的第三對(duì)常開觸點(diǎn)25 接入左常閉式光電接近開關(guān)5的靜觸點(diǎn)，所述的小車B的執(zhí)行器的右行控制指令端經(jīng)中間 繼電器KA2的第四對(duì)常開觸點(diǎn)26接入右常閉式光電接近開關(guān)6的靜觸點(diǎn)，所述的小車B的 執(zhí)行器的快速控制指令端經(jīng)第五對(duì)常開觸點(diǎn)27接入中間繼電器ΚΑΙ的第四對(duì)常開觸點(diǎn)16 的動(dòng)觸點(diǎn)。
[0017] 當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)兩小車同步時(shí)，即當(dāng)操作指令選擇為兩小車同狀態(tài)控制時(shí)：繼電器 KAUKA2都得電。此時(shí)KAUKA2常開觸點(diǎn)吸合，常閉觸點(diǎn)斷開。位于運(yùn)行軌道兩端保護(hù)區(qū) 域的兩個(gè)常閉式減速限位開關(guān)，兩個(gè)常閉式停止限位開關(guān)以及兩小車間的常閉式光電接近 開關(guān)也起作用。
[0018] 當(dāng)系統(tǒng)接受右行指令后兩小車同時(shí)向右常閉式減速限位開關(guān)2的方向運(yùn)行時(shí)：小 車Β依次遇見右常閉式減速限位開關(guān)2及右常閉式停止限位開關(guān)4時(shí)，兩限位開關(guān)依次動(dòng) 作斷開，運(yùn)行快速信號(hào)、右行指令依次斷開，使得兩小車同時(shí)減速及停止，左行指令已斷開， 而其他限位仍為閉合狀態(tài)，左行指令有效，兩小車同時(shí)可向左行駛，而左、右行指令下常閉 式光電接近開關(guān)起到防止與小車Β防撞的保護(hù)作用，可有效避免失控時(shí)兩小車碰撞。
[0019] 當(dāng)操作指令選擇為單小車控制模式即只有一個(gè)，如小車Α單用時(shí)：繼電器ΚΑ1吸 合，向左行駛時(shí)左常閉式減速限位開關(guān)1及左常閉式停止限位開關(guān)3起作用?？刂菩≤嘇 運(yùn)行減速及停止。向右行駛時(shí)，常閉式光電接近開關(guān)起作用。防止小車A運(yùn)行中撞擊小車 B〇
[0020] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普 通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改 進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種橋式雙起重機(jī)小車控制電路，其特征在于，包括兩個(gè)中間繼電器ΚΑΙ、KA2,分別 設(shè)置在起重機(jī)小車軌道兩端內(nèi)側(cè)的左、右常閉式減速限位開關(guān)，分別設(shè)置在起重機(jī)小車軌 道兩端外側(cè)的左、右常閉式停止限位開關(guān)，其中中間繼電器ΚΑ1和中間繼電器ΚΑ2的線圈兩 端一端接電源，另一端接控制器的功能選擇端， 所述的控制器的小車左行控制指令端經(jīng)中間繼電器ΚΑ1的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)后分別經(jīng) 并聯(lián)的中間繼電器ΚΑ1第一對(duì)常開觸點(diǎn)和中間繼電器ΚΑ2的第三對(duì)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)地接入小 車Α的執(zhí)行器的左行控制端和小車Β的執(zhí)行器左行控制指令端，所述的左常閉式減速限位 開關(guān)和所述的中間繼電器KA1的第二對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼電器KA1的第一對(duì)常閉觸 點(diǎn)并聯(lián)； 所述的控制器的小車右行控制指令端經(jīng)中間繼電器KA2的第一對(duì)常閉觸點(diǎn)后分別經(jīng) 并聯(lián)設(shè)置的中間繼電器KA1的第三對(duì)常開觸點(diǎn)和中間繼電器KA2的第四對(duì)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)地 接入小車A的執(zhí)行器的右行控制端和小車B的右行控制指令端，所述的右常閉式減速限位 開關(guān)和所述的中間繼電器KA2的第一對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼電器KA2的第一對(duì)常閉觸 點(diǎn)并聯(lián)； 所述的控制器的小車快速控制指令端經(jīng)中間繼電器KA1的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)、中間繼電 器KA2的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)后分別經(jīng)并聯(lián)設(shè)置的中間繼電器KA1的第四對(duì)常開觸點(diǎn)和中間繼 電器KA1的第五對(duì)常開觸點(diǎn)后對(duì)應(yīng)接入小車A的執(zhí)行器的快速控制端和小車B的執(zhí)行器的 快速控制指令端，所述的左常閉式停止限位開關(guān)和所述的中間繼電器KA1的第五對(duì)常開觸 點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼電器KA1的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，所述的右常閉式停止限位開關(guān)和所述 的中間繼電器KA2的第二對(duì)常開觸點(diǎn)串聯(lián)后與中間繼電器KA2的第二對(duì)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。
2. 如權(quán)利要求1所述的橋式雙起重機(jī)小車控制電路，其特征在于，還包括兩個(gè)分別設(shè) 置在兩小車相對(duì)面的常閉式接近開關(guān)，所述的兩個(gè)常閉式接近開關(guān)分別串接在小車左行和 小車右行指令的輸出線路上。
3. 如權(quán)利要求2所述的橋式雙起重機(jī)小車控制電路，其特征在于，所述的常閉式接近 開關(guān)為常閉式光電接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203909505SQ201420230015
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】王文芳, 鄧首 申請(qǐng)人:天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司