一種開(kāi)關(guān)裝置、控制電路及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)裝置、控制電路及工程機(jī)械，該開(kāi)關(guān)裝置包括：開(kāi)關(guān)；以及用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件，與所述開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接，以在所述開(kāi)關(guān)閉合或打開(kāi)的情況下對(duì)電路中的電流變化進(jìn)行緩沖。本實(shí)用新型通過(guò)與開(kāi)關(guān)串聯(lián)了產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件，實(shí)現(xiàn)了在應(yīng)急操作的情況下，無(wú)需人工干預(yù)也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急操作的緩沖功能，使得應(yīng)急操作更加平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】一種開(kāi)關(guān)裝置、控制電路及工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種開(kāi)關(guān)裝置、控制電路及工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]在電氣自動(dòng)化控制中，除了自動(dòng)控制(如PLC控制)以外，還需要手動(dòng)應(yīng)急控制電路，以備在自動(dòng)控制失效等故障情況下，可以通過(guò)手動(dòng)應(yīng)急控制電路來(lái)控制設(shè)備。
[0003]目前的應(yīng)急操作過(guò)程都是通過(guò)將應(yīng)急開(kāi)關(guān)控制的線路輸出并聯(lián)到驅(qū)動(dòng)元件，以與驅(qū)動(dòng)元件一起來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。在出現(xiàn)故障需要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)元件的情況下，執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)應(yīng)急開(kāi)關(guān)直接連接至電源，在應(yīng)急開(kāi)關(guān)接通的瞬間，電壓就會(huì)加載在執(zhí)行元件上或者通過(guò)電阻后加載，這樣執(zhí)行元件的動(dòng)作速度會(huì)瞬間達(dá)到最大值。例如，工程機(jī)械中的起重機(jī)的電液比例閥，閥門(mén)的開(kāi)度與電流的大小正相關(guān)，在出現(xiàn)故障要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)元件的情況下，電液比例閥就會(huì)直接連接至電源，則會(huì)出現(xiàn)電液比例閥的閥門(mén)的開(kāi)度瞬間達(dá)到最大值，這就會(huì)使臂架的動(dòng)作速度很快，也就是說(shuō)執(zhí)行元件從原速度到設(shè)定速度會(huì)有一個(gè)速度瞬間變化過(guò)程，這樣無(wú)疑會(huì)造成危險(xiǎn)。而現(xiàn)有的對(duì)驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行緩沖的方法需要人工參與控制調(diào)節(jié)，尚不存在能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)緩沖的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種開(kāi)關(guān)裝置、控制電路及工程機(jī)械，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工干預(yù)才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緩沖功能的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種開(kāi)關(guān)裝置，該裝置包括:開(kāi)關(guān)；以及用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件，與所述開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接，以在所述開(kāi)關(guān)閉合或打開(kāi)的情況下對(duì)電路中的電流變化進(jìn)行緩沖。
[0006]優(yōu)選地，所述用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件為感性電路。
[0007]優(yōu)選地，所述用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件為電感。
[0008]優(yōu)選地，所述用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件為集成電路。
[0009]本實(shí)用新型還提供了一種控制電路，該電路包括:以上所述的開(kāi)關(guān)裝置；驅(qū)動(dòng)元件，與所述開(kāi)關(guān)裝置并聯(lián)，形成驅(qū)動(dòng)電路；選擇開(kāi)關(guān)，連接至所述驅(qū)動(dòng)電路，以用于選擇驅(qū)動(dòng)電路中的所述開(kāi)關(guān)裝置或所述驅(qū)動(dòng)元件所在電路；以及執(zhí)行元件，連接至所述選擇開(kāi)關(guān)，以通過(guò)所選擇的電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的操作。
[0010]優(yōu)選地，所述執(zhí)行元件為液壓系統(tǒng)的電液比例閥。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)元件為控制器。
[0012]本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，包括以上所述的控制電路。
[0013]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)與開(kāi)關(guān)串聯(lián)了產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件，實(shí)現(xiàn)了在應(yīng)急操作的情況下，無(wú)需人工干預(yù)也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急操作的緩沖功能，使得應(yīng)急操作更加平穩(wěn)。
[0014]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的開(kāi)關(guān)裝置的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的控制電路的示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的控制電路的電路圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0020]100開(kāi)關(guān)裝置101開(kāi)關(guān)
[0021]102用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件1021電感
[0022]200驅(qū)動(dòng)元件201控制器
[0023]300選擇開(kāi)關(guān)301 二位選擇開(kāi)關(guān)
[0024]400執(zhí)行元件401電液比例閥
[0025]500 電源

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0027]圖1是本實(shí)用新型提供的開(kāi)關(guān)裝置100的示意圖，如圖1所示，該開(kāi)關(guān)裝置100包括開(kāi)關(guān)101和用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102。該用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102與開(kāi)關(guān)101串聯(lián)連接，以在開(kāi)關(guān)101閉合或打開(kāi)的情況下對(duì)電路中的電流變化進(jìn)行緩沖。例如，在開(kāi)關(guān)101閉合的情況下，該開(kāi)關(guān)101所在的電路由斷路變?yōu)橥?，如果沒(méi)有用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102，則電路中的電流會(huì)出現(xiàn)激增，而在用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102的緩沖作用下，電路中的電流變化因被緩沖而斜坡上升。
[0028]在直流電路中，用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102可以為感性電路，例如，電感或集成電路。在交流電路中，用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102可以通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0029]圖2是本實(shí)用新型提供的控制電路的示意圖，如圖2所示，該控制電路包括如圖1所示的開(kāi)關(guān)裝置100以及驅(qū)動(dòng)元件200、選擇開(kāi)關(guān)300和執(zhí)行元件400。驅(qū)動(dòng)元件200與開(kāi)關(guān)裝置100并聯(lián)連接，形成驅(qū)動(dòng)電路。選擇開(kāi)關(guān)300串聯(lián)連接至該驅(qū)動(dòng)電路，以用于選擇驅(qū)動(dòng)電路中的開(kāi)關(guān)裝置100或驅(qū)動(dòng)元件200所在的電路。例如，選擇開(kāi)關(guān)300為二位選擇開(kāi)關(guān)，可以通過(guò)該二位選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)電路中的開(kāi)關(guān)裝置100或驅(qū)動(dòng)元件200所在的電路。執(zhí)行元件400串聯(lián)連接至選擇開(kāi)關(guān)300，以通過(guò)所選擇的電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的操作。
[0030]下面將結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0031 ] 圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的控制電路的電路圖，在圖3中，用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件102為電感1021，驅(qū)動(dòng)元件200為控制器201，選擇開(kāi)關(guān)300為二位選擇開(kāi)關(guān)301，執(zhí)行元件400為液壓系統(tǒng)的電液比例閥401。
[0032]電液比例閥401的控制原則是:流經(jīng)該電液比例閥401的電流的大小決定該電液比例閥401的開(kāi)度，該開(kāi)度決定流過(guò)該電液比例閥401的液壓油流量，該液壓油流量決定液壓系統(tǒng)中的油缸的運(yùn)動(dòng)速度，而油缸的運(yùn)動(dòng)速度決定了該油缸所驅(qū)動(dòng)的被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度。在起重機(jī)械領(lǐng)域中，被控對(duì)象為起重機(jī)械臂架，如果電液比例閥401的液壓油流量出現(xiàn)激增，則起重機(jī)械臂架的運(yùn)動(dòng)速度就會(huì)迅速提高，這無(wú)疑會(huì)造成一定的危險(xiǎn)。
[0033]結(jié)合圖3來(lái)說(shuō)，在電路正常工作的情況下，二位選擇開(kāi)關(guān)301選擇控制器201所在電路，即由控制器201控制電液比例閥401的開(kāi)度。而在控制器201出現(xiàn)故障的情況下，則不能由控制器201繼續(xù)控制，此時(shí)二位選擇開(kāi)關(guān)301選擇開(kāi)關(guān)101和電感1021所在電路，電液比例閥401將通過(guò)電感1021和開(kāi)關(guān)101直接連接至電源500，由于有電感1021的緩沖作用，使得在開(kāi)關(guān)101閉合時(shí)流過(guò)電液比例閥401的電流不會(huì)出現(xiàn)激增，而是斜坡上升，這使得應(yīng)急操作更加平穩(wěn)?？梢钥闯觯绻麤](méi)有電感1021的緩沖作用，則電液比例閥401將直接連接至電源500，這樣由于流經(jīng)電液比例閥401的電流激增，則電液比例閥401的開(kāi)度也會(huì)瞬間達(dá)到最大，從而使得被控對(duì)象(例如,液壓油缸)的運(yùn)動(dòng)速度迅速增大，這很容易造成危險(xiǎn)，而在電路中增加了一電感1021與開(kāi)關(guān)101串聯(lián)之后，就避免了此類危險(xiǎn)。
[0034]本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，包括以上所述的控制電路。
[0035]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0036]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0037]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，該裝置包括: 開(kāi)關(guān)；以及 用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件，與所述開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接，以在所述開(kāi)關(guān)閉合或打開(kāi)的情況下對(duì)電路中的電流變化進(jìn)行緩沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件為感性電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件為電感。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述用于產(chǎn)生電流斜坡的電氣元件為集成電路。
5.一種控制電路，其特征在于，該電路包括: 權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的開(kāi)關(guān)裝置； 驅(qū)動(dòng)元件，與所述開(kāi)關(guān)裝置并聯(lián)，形成驅(qū)動(dòng)電路； 選擇開(kāi)關(guān)，連接至所述驅(qū)動(dòng)電路，以用于選擇驅(qū)動(dòng)電路中的所述開(kāi)關(guān)裝置或所述驅(qū)動(dòng)元件所在電路；以及 執(zhí)行元件，連接至所述選擇開(kāi)關(guān)，以通過(guò)所選擇的電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電路，其特征在于，所述執(zhí)行元件為液壓系統(tǒng)的電液比例閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為控制器。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制電路。
【文檔編號(hào)】G05B7/02GK204178153SQ201420230132
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】熊憶, 鄭慶華 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司