一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人，包括平臺(tái)控制模塊、通信模塊、機(jī)器手臂模塊、標(biāo)量傳感器模塊、雙攝像頭模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、電源模塊和若干無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)；其中，平臺(tái)控制模塊分別于通信模塊、機(jī)器手臂模塊、標(biāo)量傳感器模塊、雙攝像頭模塊、運(yùn)動(dòng)模塊連接。所述通信模塊為4G網(wǎng)絡(luò)，用于接收平臺(tái)控制模塊發(fā)送的異常信號(hào)，并將當(dāng)前異常事件發(fā)送給客戶端。本實(shí)用新型成本低，操作簡(jiǎn)便，智能化程度高，方便居家使用。
【專利說(shuō)明】一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種家用機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前居家密集，且空巢情況居多；家庭電器設(shè)備多，漏電短路情況時(shí)有發(fā)生；家庭 水路鋪設(shè)時(shí)間長(zhǎng)老化，漏水情況時(shí)有發(fā)生；家庭煤氣天然氣時(shí)間長(zhǎng)老化，漏氣情況時(shí)有發(fā) 生；家庭時(shí)常會(huì)出現(xiàn)只有小孩或者老人單獨(dú)在家的情況，有安全隱患。
[0003] 機(jī)器人的家用化是一個(gè)更具有市場(chǎng)前景的課題，家用化的機(jī)器人可以使人們?cè)诰?家生活中享受到質(zhì)量更高的生活。家用機(jī)器人可以設(shè)計(jì)成具有眾多功能的集成化平臺(tái)，使 其既可以充當(dāng)家庭保安，也可以具備娛樂(lè)功能，清潔功能。將機(jī)器人的使用者定位于日常生 活，應(yīng)具備操作簡(jiǎn)單，友好。它的出現(xiàn)旨在使家用機(jī)器人能更快的普及，為人們提供更好的 服務(wù)，讓人們的生活更加的便捷，享受高科技給生活帶來(lái)的變化一快捷與方便。
[0004] 目前，在家用機(jī)器人方面，還存在著成本太高，操作復(fù)雜，智能化程度低，難以使用 等缺點(diǎn)。這些原因?qū)е铝思矣脵C(jī)器人難以進(jìn)入普通家庭。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家 用機(jī)器人。本實(shí)用新型具體的技術(shù)方案如下：
[0006] -種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人，包括平臺(tái)控制模塊以及分別與所述平臺(tái) 控制系統(tǒng)模塊連接的：
[0007] 用于接收平臺(tái)控制模塊發(fā)送的信號(hào)，并將當(dāng)前異常事件發(fā)送給客戶端的通信模 塊；通信模塊包括WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊；
[0008] 用于處理異常事件的機(jī)器手臂模塊；
[0009] 用于感應(yīng)環(huán)境信息的標(biāo)量傳感器模塊；
[0010] 用于監(jiān)控周圍環(huán)境的雙攝像頭模塊；
[0011] 用于移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模塊；
[0012] 用于向供電的電源模塊；和
[0013] 若干無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)；
[0014] 其中，平臺(tái)控制模塊包括一微處理器ARM Cortex_A8和Linux內(nèi)核的Ubuntu操作 平臺(tái)。
[0015] 可選的，機(jī)器手臂模塊、標(biāo)量傳感器模塊、雙攝像頭模塊、運(yùn)動(dòng)模塊和無(wú)線傳感器 節(jié)點(diǎn)均通過(guò)無(wú)線方式與平臺(tái)控制模塊連接。
[0016] 可選的，通信模塊包括WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型成本低，操作簡(jiǎn)便，智能化程度高，方便居家使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人平臺(tái)模塊連接圖；
[0019] 圖2為Zigbee無(wú)線通信模塊電路圖；
[0020] 圖3為機(jī)器手臂控制電路；
[0021] 圖4為標(biāo)量傳感器模塊接口；
[0022] 圖5為雙攝像頭模塊連接圖
[0023] 圖6為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路；
[0024] 圖7為電源管理模塊電路圖；

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖以實(shí)施例的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
[0026] 實(shí)施例1 :
[0027] 如圖1所示，一種基于無(wú)線傳感器的家用機(jī)器人，包括平臺(tái)控制模塊1、通信模塊 2、機(jī)器手臂模塊4、標(biāo)量傳感器模塊5、雙攝像頭模塊6、運(yùn)動(dòng)模塊7、電源模塊8和若干無(wú)線 傳感器節(jié)點(diǎn)9 ;其中，平臺(tái)控制模塊1分別于通信模塊2、機(jī)器手臂模塊4、標(biāo)量傳感器模塊 5、雙攝像頭模塊6、運(yùn)動(dòng)模塊7連接；其中，機(jī)器手臂模塊4、標(biāo)量傳感器模塊5、雙攝像頭模 塊6、運(yùn)動(dòng)模塊7和無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)9既可以均通過(guò)無(wú)線方式與平臺(tái)控制模塊1塊連接，也 可以通過(guò)有線方式與平臺(tái)控制模塊1連接。
[0028] 為了使本實(shí)用新型提供的家用機(jī)器人安裝更方便、成本更低，平臺(tái)控制模塊的微 處理器型號(hào)可以選擇ARM Cortex-A8型號(hào)；操作系統(tǒng)可以選擇Linux內(nèi)核的Ubuntu操作平 臺(tái)。當(dāng)然，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，其它可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型功能的微處理器 和操作系統(tǒng)也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0029] 為了使家用機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的距離向主人發(fā)送短信，在遠(yuǎn)程時(shí)，具 體的通信模塊可以選擇4G模塊；近程時(shí)，可以選擇WiFi模塊或者ZigBee模塊等。本實(shí)用 新型不對(duì)通信模塊的具體形式進(jìn)行限定。
[0030] 實(shí)施例2 :
[0031] 本實(shí)施例通過(guò)一具體案例，描述本實(shí)用新型的一個(gè)工作流程，以使本領(lǐng)域的技術(shù) 人員能夠充分了解本實(shí)用新型的工作原理和流程。
[0032] 在本實(shí)施例中，無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)9為標(biāo)量傳感器節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境燃 氣濃度，并將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式傳輸至標(biāo)量傳感器模塊5,標(biāo)量傳感器模塊5將燃?xì)鉂舛戎?與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并將數(shù)據(jù)傳輸至平臺(tái)控制模塊1，如果燃?xì)鉂舛戎党^(guò)預(yù)設(shè)范圍，平臺(tái) 控制模塊1向WIFI通信模塊2發(fā)出一報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)WIFI通信模塊2通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)以短信 方式向預(yù)留手機(jī)號(hào)碼發(fā)送短信，提醒主人房間內(nèi)燃?xì)鉂舛瘸^(guò)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)平臺(tái)控制模 塊1向運(yùn)動(dòng)模塊7發(fā)送一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至燃?xì)忾y門(mén)位置，由機(jī)器手臂模塊4將 燃?xì)忾y門(mén)關(guān)閉。
[0033] 以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此任何本領(lǐng)域的 技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人，其特征在于，包括平臺(tái)控制模塊以及分別 與所述平臺(tái)控制模塊連接的 ： 用于接收平臺(tái)控制模塊發(fā)送的信號(hào)，并將當(dāng)前異常事件發(fā)送給客戶端的通信模塊； 用于處理異常事件的機(jī)器手臂模塊； 用于感應(yīng)環(huán)境信息的標(biāo)量傳感器模塊； 用于監(jiān)控周圍環(huán)境的雙攝像頭模塊； 用于移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模塊； 用于向所述家用機(jī)器人供電的電源模塊；和 若干無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)； 其中，所述平臺(tái)控制模塊包括一 ARM C〇rtex-A8內(nèi)核的微處理器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器 手臂模塊、所述標(biāo)量傳感器模塊、所述雙攝像頭模塊、所述運(yùn)動(dòng)模塊和所述無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn) 均通過(guò)無(wú)線方式與所述平臺(tái)控制模塊連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人，其特征在于，所述通信 模塊可以為WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203870454SQ201420271938
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】方武, 馮蓉珍, 盧愛(ài)紅 申請(qǐng)人:蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院