動態(tài)仿真裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種動態(tài)仿真裝置，該動態(tài)仿真裝置包含有基座、平臺、第一線性致動器及與第一線性致動器不同的第二線性致動器、具有拘束性的連桿。平臺與基座間隔配置。第一線性致動器的兩端分別樞接基座及平臺。第二線性致動器與第一線性致動器平行配置，第二線性致動器的兩端分別樞接基座及平臺。連桿兩端分別樞接基座與平臺而產(chǎn)生動作拘束。借由混合多種不同形式的線性致動器以兼顧平臺動作的精準度以及順暢度。
【專利說明】動態(tài)仿真裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)動態(tài)仿真裝置，尤指一種具有混合致動形式的動態(tài)仿真裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]史都華平臺(Stewart platform)為一種常應(yīng)用于動態(tài)仿真的裝置。其典形形態(tài)為六軸運動平臺，該六軸運動平臺具六個線性致動器連接在一個基座與一個平臺之間，基座置于地面，平臺水平懸設(shè)于基座上方，借由這些線性致動器的配合而能夠驅(qū)動平臺在各不同方向上俯仰動作。
[0003]現(xiàn)有的史都華平臺采用相同形式的線性致動器作為動力來源，例如六個電動缸、六個氣壓缸或六個油壓缸。各種形式的線性致動器在驅(qū)動平臺動作時具有不同的動態(tài)特性，例如電動缸借由馬達以及固體機構(gòu)件驅(qū)動動作，其動作反應(yīng)快速且定位精準，但缺乏阻尼，因此動作時反作用力較大。氣壓缸或油壓缸借由其內(nèi)的工作流體驅(qū)動動作，由于工作流體具有壓縮性，因此能夠提供阻尼的功效，但動作的精準度及反應(yīng)速度不如電動缸。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種有具有混合致動形式的動態(tài)仿真
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供一種動態(tài)仿真裝置，該動態(tài)仿真裝置包含有基座、平臺、第一線性致動器及與該第一線性致動器不同的第二線性致動器。所述平臺與所述基座間隔配置。所述第一線性致動器的兩端分別樞接所述基座及所述平臺，樞接處的移動旋轉(zhuǎn)方向具有任意性。所述第二線性致動器與所述第一線性致動器平行配置，所述第二線性致動器的兩端分別樞接所述基座及所述平臺，樞接處的移動旋轉(zhuǎn)方向具有任意性。
[0006]較佳地，所述動態(tài)仿真裝置還包含具有動作拘束性的連桿，該連桿的兩端分別樞接所述基座及所述平臺而產(chǎn)生動作拘束。
[0007]較佳地，所述動態(tài)仿真裝置還包含二連桿，該二連桿的兩端分別樞接所述基座及所述平臺。
[0008]較佳地，所述第一線性致動器為兩個以上，所述第一線性致動器相互平行配置，所述第二線性致動器為兩個以上，所述第二線性致動器相互平行配置。
[0009]較佳地，所述第一線性致動器與所述第二線性致動器圍繞平臺的中心排列。
[0010]較佳地，所述第一線性致動器與所述第二線性致動器穿插排列，且呈反三角配置。[0011 ] 較佳地，所述平臺的周緣圍設(shè)有護欄。
[0012]較佳地，所述第一線性致動器具有馬達。
[0013]較佳地，所述第二線性致動器內(nèi)填注有工作流體。
[0014]較佳地，所述連桿樞接基座的一端的寬度大于所述連桿樞接所述平臺的一端的寬度。
[0015]較佳地，所述二連桿樞接所述基座的一端的寬度大于所述二連桿樞接所述平臺的一端的寬度。
[0016]較佳地，所述二連桿包含兩個相互樞接的行架。
[0017]本實用新型的動態(tài)仿真裝置借由混合多種不同形式的線性致動器以驅(qū)動平臺動作，動作時能夠兼顧精準度以及順暢度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的第一實施例的動態(tài)仿真裝置的立體示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的第一實施例的動態(tài)仿真裝置的立體分解示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的第一實施例的動態(tài)仿真裝置中組件配置的示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的第二實施例的動態(tài)仿真裝置的使用狀態(tài)示意圖(一)；
[0022]圖5為本實用新型的第二實施例的動態(tài)仿真裝置的使用狀態(tài)示意圖(二)；
[0023]圖6為本實用新型的第二實施例的動態(tài)仿真裝置的使用狀態(tài)示意圖(三)；
[0024]圖7為本實用新型的第二實施例的動態(tài)仿真裝置的使用狀態(tài)示意圖(四)。
[0025]附圖標記說明
[0026]10動作平面100基座
[0027]200平臺201頂面
[0028]202底面210護欄
[0029]211柵門300第一線性致動器
[0030]400第二線性致動器 500連桿
[0031]600 二連桿700 環(huán)幕
[0032]800 天橋

【具體實施方式】
[0033]有關(guān)本實用新型的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，將配合【專利附圖】

【附圖說明】如下，然而所附附圖僅作為說明用途，并非用于局限本實用新型。
[0034]參閱圖1至圖3，本實用新型的較佳實施例提供一種動態(tài)仿真裝置，該動態(tài)仿真裝置包含基座100、平臺200、兩個以上第一線性致動器300、兩個以上第二線性致動器400、連桿500及兩組二連桿600。在本實施例中，第一線性致動器300較佳地為三個，第二線性致動器400較佳地同樣為三個，但本實用新型不以此為限。
[0035]在本實施例中，平臺200較佳地呈矩形的平板狀且具有頂面201及相對于該頂面201的底面202，但本實用新型不限定平臺200的外形?；?00置于地面或為地面，基座100與平臺200為相互間隔配置，并且平臺200呈水平配置，平臺200的底面202朝向基座100，借此使平臺200懸設(shè)在基座100的上方。平臺200的周緣圍設(shè)有護欄210以圍繞平臺的頂面201，在平臺200的其中一邊的兩個角隅處的護欄210上分別設(shè)有柵門211。
[0036]在本實施例中，各第一線性致動器300分別為電動缸。這些第一線性致動器300相互平行且呈三角配置，各第一線性致動器300大致垂直于平臺200配置，且各第一線性致動器300的兩端分別樞接于基座100以及平臺200的底面202，樞接處的移動旋轉(zhuǎn)方向具有任意性。各第一線性致動器300內(nèi)分別設(shè)有馬達(圖中未示出)，借由馬達驅(qū)動第一線性致動器300伸縮以推動平臺200相對于基座100動作。
[0037]第二線性致動器400與第一線性致動器300為不同的形式，但本實用新型不限定第二線性致動器400的形式，例如在本實施例中，各第二線性致動器400分別為氣壓缸，但其也可以是油壓缸。這些第二線性致動器400相互平行配置，各第二線性致動器400大致垂直于平臺200配置，并與各第一線性致動器300平行且呈反三角配置。但本實用新型不限定第二線性致動器400與第一線性致動器300相互配置的形式，例如，本實施例中，第二線性致動器400大致垂直于平臺200配置，并與各第一線性致動器300平行且呈反三角配置，但其也可為等向三角排列或其它排列形式。各第二線性致動器400的兩端分別樞接基座100以及平臺200的底面202。樞接處的移動旋轉(zhuǎn)方向具有任意性。各第二線性致動器400內(nèi)分別填注有工作流體(圖中未示出)，該工作流體可以是油或是空氣，借由對工作流體加壓而驅(qū)動第二線性致動器400伸縮以推動平臺200相對于基座100動作。
[0038]這些第一線性致動器300與這些第二線性致動器400圍繞平臺200的中心排列。而且，這些第一線性致動器300與這些第二線性致動器400穿插排列。借由各第一線性致動器300及各第二線性致動器400分別推動平臺200的底面202上不同的位置，而能夠操控平臺200達到在各不同方向上的傾斜姿態(tài)變化。
[0039]借由第一線性致動器300的馬達而能夠快速且準確操控平臺200的動作，再借由第二線性致動器400的工作流體提供緩沖使平臺200的動作更連續(xù)平順。這些第一線性致動器300與這些第二線性致動器400平行且呈反三角配置，可將總受力負荷均等分散，以達到省力緩沖的力學互補的效果。
[0040]連桿500的兩端分別樞接在基座100以及平臺200的底面202上，由于連桿500的下端受力大于上端，因此較佳地，連桿500樞接基座100的一端的寬度大于連桿500樞接平臺200的一端的寬度以強化其結(jié)構(gòu)。
[0041]各二連桿600的兩端分別樞接在基座100以及平臺200的底面202上。各二連桿600分別為兩個行架相互樞接而構(gòu)成，兩組二連桿600相對地配置在連桿500的兩側(cè)，且連桿500與各二連桿600都在同一動作平面10上動作，借此限定平臺200僅能沿著動作平面10前后俯仰動作。上述的兩個柵門211分別配置在動作平面10的兩側(cè)且柵門211位于平臺200的后側(cè)。由于二連桿600的下端受力大于上端，因此較佳地，二連桿600樞接基座100的一端的寬度大于二連桿600樞接平臺200的一端的寬度以強化其結(jié)構(gòu)。
[0042]參閱圖4所示，為本實用新型的第二實施例，本實用新型的動態(tài)仿真裝置可應(yīng)用于動態(tài)劇場，動態(tài)仿真裝置的結(jié)構(gòu)如同第一實施例所述，在此不再贅述，動態(tài)劇場另包含有環(huán)幕700及兩個天橋800。平臺200的頂面201用以供觀眾搭乘以觀看環(huán)幕700，且當平臺200前后俯仰、左右搖擺、上下升降時，其周圍的護欄210能夠防止觀眾自平臺200的邊緣跌落。環(huán)幕700呈曲面環(huán)形，其設(shè)置在平臺200的前方，并且延伸至平臺200的周圍，平臺200位于環(huán)幕700的正中心，但本實用新型不限定環(huán)幕700的形式，其也可以呈平面狀。本實用新型也不限定環(huán)幕700相對平臺200的相對位置。兩個天橋800分別連接于各柵門211。
[0043]參閱圖5及圖6，兩個天橋800能夠自地面上升調(diào)整其高度至與平臺200的高度相同，借以供觀眾通過兩個天橋800進出平臺200。
[0044]參閱圖7，兩個柵門211配置于平臺200后側(cè)的兩個角隅，因此天橋800不會阻礙平臺200前方觀看屏幕700的視野，并且借此使兩個天橋800能夠呈相互垂直配置。因此當觀眾進出平臺200時，能夠構(gòu)成最佳效率的進出路線。
[0045]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例的具體說明，并非用以局限本實用新型的保護范圍，其它任何等效變換均應(yīng)屬于本申請的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種動態(tài)仿真裝置，其特征在于，該動態(tài)仿真裝置包含: 基座; 平臺，與所述基座間隔配置； 第一線性致動器，該第一線性致動器的兩端分別樞接所述基座及所述平臺；及 與所述第一線性致動器不同的第二線性致動器，該第二線性致動器與所述第一線性致動器平行配置，該第二線性致動器的兩端分別樞接所述基座及所述平臺。
2.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，該動態(tài)仿真裝置還包含連桿，該連桿的兩端分別樞接所述基座及所述平臺。
3.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，該動態(tài)仿真裝置還包含二連桿，該二連桿的兩端分別樞接所述基座及所述平臺。
4.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述第一線性致動器為兩個以上，所述第一線性致動器相互平行配置，所述第二線性致動器為兩個以上，所述第二線性致動器相互平行配置。
5.如權(quán)利要求4所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述第一線性致動器與所述第二線性致動器圍繞所述平臺的中心排列。
6.如權(quán)利要求5所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述第一線性致動器與所述第二線性致動器穿插排列，且呈反三角配置。
7.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述平臺的周緣圍設(shè)有護欄，所述第一線性致動器具有馬達，所述第二線性致動器內(nèi)填注有工作流體。
8.如權(quán)利要求2所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述連桿樞接所述基座的一端的寬度大于所述連桿樞接所述平臺的一端的寬度。
9.如權(quán)利要求3所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述二連桿樞接所述基座的一端的寬度大于所述二連桿樞接所述平臺的一端的寬度。
10.如權(quán)利要求3所述的動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述二連桿包含兩個相互樞接的行架。
【文檔編號】G05B17/02GK203930373SQ201420276012
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】歐陽志宏, 賴登鴻, 簡閣成, 邱建穎 申請人:智崴資訊科技股份有限公司